CN112585381B - 用于控制车辆的传动系的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆(1)的传动系(10)的方法，其中，该传动系(10)至少包括离合器(12)和变速器(13)，其中，离合器(12)适于将变速器连接到推进单元(11)。该方法包括以下步骤：‑至少根据即将到来的行驶路线估计(105)即将产生的离合器温度，并且，如果(106)所估计的即将产生离合器温度高于阈值(T)，‑则在临界热量模式下控制(107)传动系(10)，其中，在该临界热量模式下，控制变速器(13)，使得与正常的传动系控制模式相比，离合器温度的升高较低。

Description

用于控制车辆的传动系的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的传动系的方法。本发明还涉及用于执行该方法的计算机程序产品、计算机可读介质和控制单元。
本发明可以应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备。尽管将参照卡车描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆，而是也可以用在如上所述的其它车辆中。
背景技术
车辆(例如卡车)通常设置有离合器，该离合器布置在车辆的推进单元和变速器之间。当在车辆的起动和/或停止和/或在车辆的换挡期间致动离合器时，该离合器滑移并且由于摩擦而产生热量。因此，离合器的致动意味着离合器的加热。如果离合器过热，则离合器的离合器功能可能会降低，并且离合器的磨损也会增加。
在US 2017/0122431中，公开了一种用于配备有双离合器变速器(DCT)的车辆的换挡控制方法。该方法提出了根据当前离合器温度的换挡控制，并且将当前温度与参考值进行比较。该方法的问题是离合器温度有时仍会变得过高。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法，该方法降低了设置在车辆的推进单元与变速器之间的离合器过热的风险。
该目的通过根据本发明第一方面的用于控制车辆的传动系的方法来实现。根据第一方面，本发明通过提供一种用于控制车辆的传动系的方法来解决上述目的，其中，该传动系至少包括离合器和变速器，其中，该离合器适于将变速器连接到传动系的推进单元以及使变速器与推进单元断开连接，并且该方法包括以下步骤：
-至少根据即将到来的行驶路线估计即将产生的离合器温度，
并且，如果预测到即将产生的离合器温度高于离合器温度阈值，则：
-在临界热量模式下控制传动系，其中，在临界热量模式下，控制该变速器，使得与正常的传动系控制模式相比，离合器温度的升高较低。
当离合器处于滑转状态时(即当输入部件和输出部件相接触并且在输入部件和输出部件之间存在相对运动时)，产生离合器负载并由此引起温度升高。在任何这样的情况下，由于离合器片之间的摩擦，将产生热量。这被定义为离合器负载。这些情况发生在离合器的任何接合和脱离期间，特别是在车辆的起动期间和挂挡期间。
由于所提出的方法，已经预先估计了离合器温度，由此可以在离合器的温度升高之前就已采取了降低离合器温度的预防措施。与已知方法相比，通过实施该方法，大大降低了离合器过热/过载的风险。
在该方法的一个实施例中，在至少基于即将到来的行驶路线估计即将产生的离合器温度的方法步骤之前的是以下方法步骤：
-检测增加的离合器负载，并且仅在已经检测到增加的离合器负载时才执行估计即将产生的离合器温度的方法步骤。
可以通过几种方式检测增加的离合器负载，例如，通过在一定时间段(例如15秒、30秒或60秒)内检测离合器滑转、重复的离合器滑转或连续的离合器滑转来检测离合器的升高的温度。可以将离合器滑转与离合器滑转的阈值进行比较，并且例如与换挡行为相组合，例如，重复的升挡和降挡表示增加的负载。另外一个示例是：可以将温度与温度阈值和/或温度变化梯度的阈值进行比较。
通过将有关即将到来的行驶路线的信息与关于持续增加的离合器负载的已知信息组合使用，可以对传动系施加更有意识的控制，从而降低离合器过热/过载的风险，并使传动系在临界热量模式下的控制降至最低。
示例性的离合器最大温度对于干式离合器在200℃和400℃之间，而对于湿式离合器约为170℃。由此，所预测的即将产生的离合器温度的离合器温度阈值可以等于该最大温度或设定为比最大温度低约5％、10％或20％。
根据该方法的示例性实施方式，该临界热量模式至少包括以下之一：
-降低换挡优先级，使得与正常的传动系控制模式中相比，在更宽的转速间隔下使用当前挡位，
-控制变速器以跳挡，
-降低舒适度的优先级，使得与在正常的传动系控制模式期间相比，在离合器滑转更少的情况下执行变速器的换挡，
-控制离合器以便仅执行动力切断换挡。
所有上述措施均具有降低离合器负载的效果，从而将产生更少的热量。
当变速器跳挡时，它执行例如从第二挡到第四挡、或从第二挡到第五挡或类似的换挡，而不是连续换挡(例如从第二挡到第三挡、从第三挡到第四挡、从第四挡到第五挡)，这样的跳挡减少了产生热量的接合次数。通过控制被布置在推进单元和变速器之间的离合器来实现相同的效果，以在换挡期间尽可能快地执行离合器的接合和脱离，而不是进行微调以提高舒适度，因为微调会增加离合器滑转。
如果该离合器是双离合器变速器中的双离合器，则可以控制该离合器以便仅执行动力切断换挡，这与通常由双离合器变速器执行的标准动力换挡不同。与动力换挡相比，可以在离合器滑转更少的情况下执行动力切断换挡。
在该方法的一个方面，估计即将产生的离合器温度的步骤之前至少有以下步骤：
-预测即将到来的行驶路线。
能够以任何可用的方式来预测即将到来的行驶路线。例如，通过GPS(或类似的全球导航卫星系统(GNSS)，例如GLOSNASS；BDS，伽利略)和/或蜂窝三角测量或类似方法，能够以高精度提供车辆的位置。另外，通过将车辆位置定位在带有道路信息(例如地形、道路的弯道和交通信息)的详细地图上，能够估计即将到来的行驶路线及其对车辆的影响。例如可以从基于历史车辆、车队或交通信息数据的预定的给定路线或概率预测来确定即将到来的行驶路线。为了在本公开中进行简化和说明，它被称为导航装置，其中，导航装置是指这样一种装置：该装置具有预测即将到来的行驶路线的能力，而与所使用的预测技术无关。该导航装置可以是车辆远程访问的本地导航装置或中央导航装置。该导航装置可以与车辆的其它控制单元通信。
结果，配备有导航装置的车辆可以包括用于分析道路地形、曲率和由导航装置收集的其它相关数据的算法，以生成针对即将到来的行驶路线的传动系控制方案。在此场境下，该算法可以预测例如由于即将到来的行驶路线中的多次预计到的启停和/或挡位变化而在即将到来的行驶路线期间具有高离合器负载的路段。
所述推进单元通常是内燃机。因此，离合器设置在内燃机和变速器之间，以使变速器与内燃机接合以及从内燃机脱离。
所预测的即将到来的行驶路线的时间范围(time frame)取决于离合器冷却系统的热惯性。
在该方法的一个方面，对即将到来的行驶路线的预测至少包括以下步骤之一：
-确定即将到来的行驶路线的地形，
-确定即将到来的行驶路线的交通状况，
-确定沿着即将到来的行驶路线的温度，以及
-确定沿着即将到来的行驶路线的天气状况。
即将到来的行驶路线的地形会影响车辆沿所述即将到来的行驶路线行驶时所需的换挡频率和换挡次数。变化的地形会导致更高的换挡次数，并且许多短的下坡和上坡路段会导致更高的换挡频率。
大量的弯道，特别是尖锐的弯道与变化的地形相组合，也会增加离合器上的负载。
沿着即将到来的行驶路线的交通状况也可影响离合器负载。例如，如果在即将到来的行驶路线上有大量的交通和排队，则预期将有很多次启停和离合器滑转，由此，离合器的负载增加了。特别地，由于车辆的高的离合器滑转和重复的启动程序，上坡时的排队会产生大量热量。
沿着即将到来的行驶路线的温度和天气也可影响离合器负载。例如，如果温度在零摄氏度左右，并且下雨或降雪，则很有可能路面会打滑。打滑的路面需要更具防御性的驾驶模式，这通常在换挡期间(尤其在车辆的启停期间)包括更多的离合器滑转，因此也包括更高的离合器负载。
为了估计即将产生的离合器温度，可以使用附加的参数，例如车辆参数。合适的车辆参数可以是当前离合器温度、车辆重量(总组合重量，GCW)或车辆滚动阻力。
例如，与卡车具有轻载挂车或者根本没有挂车或负载的情况相比，在具有重载挂车的卡车上，离合器负载(以及由此产生的热量)将高得多。附加的参数是当前离合器温度，该当前离合器温度会影响即将到来的行驶路线期间的离合器温度。
在该方法的一个方面，该离合器是湿式离合器，并且还包括离合器冷却系统，油布置在该离合器冷却系统中，以便流动并散发来自离合器的热量，并且，在临界热量模式下控制传动系的方法步骤还包括以下之一：
-增加离合器冷却系统中的油的流量，
-降低离合器冷却系统中的油的温度。
增加离合器冷却系统中的油的流量和降低离合器冷却系统中的油的温度的上述两种措施的示例性效果是能够实现增大从离合器的散热。高散热会降低离合器整体温度。
在该方法的一个方面，该离合器冷却系统还连接到传动系冷却系统，该传动系冷却系统至少包括散热器、冷却剂泵和热交换器，该散热器、冷却剂泵和热交换器均彼此流体连通，使得冷却剂泵可以使冷却剂在传动系冷却系统中循环，其中，该热交换器被设置成将热量从离合器冷却系统散发到传动系冷却系统，其中，可以根据冷却剂的温度通过阀来控制通过散热器的冷却剂流量，并且将该阀设定为当冷却剂的温度高于第一打开温度时打开，并且，通过以下方法步骤来实现降低离合器冷却系统中的油的温度的方法步骤：
-控制该阀在第二打开温度下打开，其中，该第二打开温度低于第一打开温度。
例如，第一打开温度可以是约82℃到92℃。
在一个示例性实施例中，第二打开温度在70℃和80℃之间，优选在72℃和78℃之间，并且更优选在74℃和76℃之间。在另一个示例性实施例中，第二打开温度等于车辆的环境温度。通过将第二温度设定为打开温度，立即实现了最大的冷却效果。
引入第二打开温度以使得该阀在较低温度下控制向散热器的冷却剂流量的示例性效果在于：使得离合器冷却系统中的油的温度控制能够被更好地控制并且保持在较低温度下，这进而对离合器温度有相同效果。
传动系冷却系统通常包括风扇，该风扇被布置成将空气引导到散热器上，其中，进一步通过以下方法步骤来实现降低冷却系统中的油的温度的方法步骤：
-增加该风扇的功率。
通常，通过增加风扇的速度来增加风扇的功率，从而实现了对散热器的更高冷却效果。这具有如下的示例性效果：增加了对传动系冷却系统中的冷却剂温度的控制，由此也增加了对离合器冷却系统中的油的温度的控制，并最终增加了从离合器的散热。
在该方法的一个方面，该风扇适于在冷却剂的温度高于第一启动温度时启动，其中，进一步通过以下方法步骤来实现降低冷却系统中的油的温度的方法步骤：
-控制该风扇以在第二启动温度下启动，该第二启动温度低于第一启动温度。
使该风扇具有第二启动温度的示例性效果与使所述阀具有第二打开温度对于散热器的效果相对应，即，增加了温度控制。
示例性的第二启动温度在75℃和80℃之间，优选在77℃和78℃之间，并且更优选在79℃和81℃之间。在另一个示例性实施例中，第二启动温度等于车辆的环境温度。通过将该第二温度设定为打开温度，立即实现了最大的冷却效果。
通常，该传动系冷却系统包括流体泵，该流体泵被布置成使冷却剂在离合器冷却系统100中循环，其中，在该方法的一个方面，该方法进一步包括以下步骤：
-增加冷却剂在传动系冷却系统中的流量。
通常，该传动系冷却系统的冷却剂泵至少设置有低速模式和高速模式，其中，该低速模式所具有的流量比高速模式下的流量低约50％。该传动系冷却系统中的冷却剂流体泵通常根据发动机参数被控制，这些发动机参数例如是发动机扭矩、发动机转速以及发动机中的冷却剂温度。然而，根据该方法的这一方面，替代地，通过激活传动系的临界热量控制模式，根据离合器温度来控制冷却剂流体泵。
在该方法的一个方面，通过以下步骤来执行记录离合器的升高的温度的方法步骤：
-直接在离合器处测量温度，或
-测量离合器冷却系统中的油的温度，或
-根据输入速度、输出速度和所传递的扭矩来确定离合器的温度。
本公开的一个方面涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行该方法的任一方面的步骤。
本公开的一个方面涉及一种计算机可读介质，该计算机可读介质承载有计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行该方法的任一方面的步骤。
本公开的一个方面涉及一种控制单元，该控制单元用于控制车辆的传动系，该控制单元被配置成通过执行根据该方法的任一方面的方法步骤来控制该传动系。
在以下描述中公开了本发明的其它优点和有利特征。
附图说明
参照附图，以下是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1是设置有传动系的卡车的侧视图，该传动系是根据所披露的本公开的方法来控制的；
图2是根据所披露的本公开的方法控制的传动系的示意图；
图3是所披露的方法的实施例的流程图；并且
图4是所披露的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
现在，将在下文中参照示出该方法的示例性实施例的附图来更充分地描述本发明。然而，该方法也可以以许多不同形式来实施，且不应解释为限于本文中阐述的实施例；而是，提供这些实施例是为了充分性和完整性，并且将本发明的范围完全传达给技术人员。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。
图1示意性地示出了具有传动系10的卡车1，本文所述的方法可以应用于该传动系。在图1中，还公开了传动系10的主要部件：推进单元11、离合器12、变速器13以及驱动轮2。
图2示意性地示出了卡车1的传动系10。该传动系10设置有推进单元11、离合器12以及变速器13，由此，离合器12被设置成使推进单元11接合到变速器13或从变速器13脱离。在图2中还可以看到该传动系的差动齿轮3和驱动轮2。
图2中的示例性传动系10进一步公开了传动系冷却系统100，该传动系冷却系统100包括散热器14、泵17以及阀16和冷却剂导管，其中，这些冷却剂导管将散热器14、泵17以及阀16设定为彼此流体连通。传动系冷却系统100还包括风扇15，该风扇15布置成将空气引导到散热器14上。
离合器12包括离合器单元121和离合器冷却系统120，该离合器冷却系统120布置成散发来自离合器单元121的热量。离合器冷却系统120包括油泵127、热交换器124以及油底壳128，离合器冷却系统120被布置成使得泵127将油从油底壳128泵送到热交换器124中并从热交换器124泵送到离合器单元121中，油从该离合器单元121返回到油底壳128中。
该离合器冷却系统的热交换器124还连接到传动系冷却系统100的冷却剂导管，使得该传动系冷却系统的冷却剂能够通过热交换器124而从离合器冷却系统120中的油吸收热量。
在图2的示例性且示意性公开的传动系10中，还公开了控制单元200。控制单元200连接到传动系10的可控制部件的本地控制器，使得该控制单元能够与这些本地控制器通信。该连接可以是有线的或无线的。
图2中的示例性传动系10公开了湿式离合器12。干式离合器将不设有离合器冷却系统120。该方法中的不涉及离合器冷却系统120的任何控制的各方面也适用于设置有干式离合器的传动系10。
图3公开了传动系10上的该方法的示例性实施例的流程图。根据该方法，至少基于即将到来的行驶路线来估计105即将产生的离合器温度。
将所估计的即将产生的离合器温度与离合器温度阈值T进行比较106，由此，如果所估计的即将产生的离合器温度低于离合器温度阈值T，则从头开始重复该方法，但如果所估计的即将产生的离合器温度高于离合器温度阈值T，则在临界热量模式下控制107传动系10。
在该临界热量模式下，控制传动系10，以减少离合器12中的热量增加。该临界热量模式通过实施一种或几种减少离合器热量增加的措施来减少针对即将到来的行驶路线所预测的离合器12中的热量增加，这在正常的传动系控制模式中是不存在的。实施何种措施以及何种措施的组合取决于即将产生的离合器温度超过离合器温度阈值T有多少。减少热量增加的措施可以分为至少两类：离合器致动措施和离合器冷却措施。
与离合器致动有关的示例性措施是：
-降低换挡优先级，使得与正常的传动系控制模式相比，在更宽的转速间隔下使用当前挡位，
-控制变速器以跳挡，
-降低舒适度的优先级，使得与传动系控制模式期间相比，在离合器滑转更少的情况下执行变速器的换挡，
-控制离合器以便仅执行动力切断换挡，即，仅适用于DCT应用。
当车辆1通过所述即将到来的行驶路线时，所有上述措施均减小了离合器负载，并因此减少了离合器12的热量增加。
与离合器冷却有关的示例性措施是：
-增加离合器冷却系统中的油的流量，
-降低离合器冷却系统中的油的温度，
-控制所述阀在第二打开温度下打开，其中，该第二打开温度低于第一打开温度，
-增加风扇的功率，
-控制该风扇以在第二启动温度下启动，该第二启动温度低于第一启动温度。
所有上述措施均减少了离合器12的热量增加，因为它们直接或间接地增加了离合器单元121的冷却，由此，在车辆通过所述即将到来的行驶路线时减少了离合器12的热量增加。
可以实施一种或多种临界热量措施，以减少所述即将到来的行驶路线期间的离合器12中的热量增加。可以将一个或多个离合器致动措施与一个或多个离合器冷却措施相组合，反之亦然。
在图4中，公开了用于该方法的示例性替代实施方式的流程图，其中并入了附加的可选方法步骤。图4的流程图中公开的方法与由图3中的流程图所公开的方法的不同之处在于它包括以下方法步骤：
-连续地监测101离合器12，以检测102特定时间段内的重复离合器滑转，或者检测103升高的离合器温度，其中，如果检测到重复的离合器滑转或升高的离合器温度中的任一个，则至少基于即将到来的行驶路线来估计105即将产生的离合器温度，和/或
-预测104即将到来的行驶路线的方法步骤。
方法步骤101(包括方法步骤101和/或103)和方法步骤104可以单独地或如图所示地彼此一起包含在该方法中。
如果离合器滑转或升高的离合器温度未达到它们各自的阈值，则该方法将保持监测所述离合器，直到达到相关阈值为止，由此，可以执行下一个方法步骤。
为了进行预测，至少使用位置pos来识别车辆在地图上的位置。对即将到来的行驶路线的预测可以由车辆1的控制单元/处理器在本地进行，或集中地进行并传送给车辆。
在该方法的一个示例性实施例中，逐步引入临界热量模式，其中，该临界热量模式设置有至少两个不同的优先级模式。在首先激活的低优先级模式下，仅激活不影响驾驶舒适度的措施。这样的措施可以例如是与离合器冷却有关的措施。
由于离合器致动措施会影响车辆的驾驶性能，因此这些离合器致动措施会令人感到更扰乱舒适度，由此，如果认为低优先级模式措施不够，则建议首先以高优先级模式引入这些措施。尽管存在低优先级模式措施，但在高离合器温度即将出现的情况下或者当预期的离合器温度高于温度阈值时，可以引入高优先级模式。
在一个示例性实施例中，可以根据它们干扰舒适度的程度来对所有降低热量增加的措施进行优先级排序。由此，可以根据这些措施的优先级顺序和预期的离合器温度来进行这些措施的激活。
应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。

Claims (15)

1.一种用于控制车辆(1)的传动系(10)的方法，其中，所述传动系(10)至少包括离合器(12)和变速器(13)，其中，所述离合器(12)适于将所述变速器连接到推进单元(11)以及将所述变速器从所述推进单元断开连接，
所述方法的特征在于其包括以下步骤：
-至少根据即将到来的行驶路线估计即将产生的离合器温度，
并且，如果所估计的即将产生的离合器温度高于阈值(T)，则：
-在临界热量模式下控制所述传动系(10)，其中，在所述临界热量模式下，控制所述变速器(13)，使得与正常的传动系控制模式相比，离合器温度的升高较低，
其中，在估计即将产生的离合器温度的方法步骤之前至少有以下步骤：
-预测即将到来的行驶路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：
检测增加的离合器负载，并且仅在已经检测到增加的离合器负载时才执行估计即将产生的离合器温度的方法步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述临界热量模式包括以下步骤中的至少一个：
-降低换挡优先级，使得与正常的传动系控制模式中相比，在更宽的转速间隔下使用当前挡位，
-控制所述变速器(13)以跳挡，
-降低舒适度的优先级，使得与在传动系控制模式期间相比，在离合器滑转更少的情况下执行所述变速器(13)的换挡，
-控制所述离合器(12)以仅执行动力切断换挡。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，预测即将到来的行驶路线的方法步骤至少包括以下步骤之一：
-确定所述即将到来的行驶路线的地形，
-确定所述即将到来的行驶路线的交通状况，
-确定沿着所述即将到来的行驶路线的温度，以及
-确定沿着所述即将到来的行驶路线的天气状况。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述离合器(12)还包括离合器冷却系统(120)，油被布置在所述离合器冷却系统(120)中，以流动并散发来自所述离合器(12)的热量，并且，在临界热量模式下控制所述传动系(10)的方法步骤进一步包括：
-增加所述离合器冷却系统(120)中的所述油的流量，
-降低所述离合器冷却系统(120)中的所述油的温度。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传动系(10)包括传动系冷却系统(100)，所述传动系冷却系统(100)至少包括散热器(14)、冷却剂泵(17)和热交换器(124)，所述散热器(14)、所述冷却剂泵(17)和所述热交换器(124)彼此流体连通，使得所述冷却剂泵(17)能够使冷却剂在所述传动系冷却系统(100)中循环，其中，所述热交换器(124)被设置成将热量从所述离合器冷却系统(120)散发到所述传动系冷却系统(100)，其中，能够根据所述冷却剂的温度通过阀(16)来控制通过所述散热器(14)的冷却剂流量，并且将所述阀(16)设定为当所述冷却剂的温度高于第一打开温度时打开，并且通过以下方法步骤来实现降低的冷却温度：
-控制所述阀(16)在第二打开温度下打开，其中，所述第二打开温度低于所述第一打开温度。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二打开温度基本上等于所述车辆的环境温度，替代地在70℃和80℃之间。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述传动系冷却系统(100)还包括风扇(15)，所述风扇(15)被布置成将空气引导到所述散热器(14)上，其中，进一步通过以下方法步骤来实现降低的冷却温度：
-增加所述风扇(15)的功率，以便增加通过所述散热器(14)的空气流量。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述传动系冷却系统(100)还包括风扇(15)，所述风扇(15)被布置成将空气引导到所述散热器(14)上，并且所述风扇(15)适于在所述冷却剂的温度高于第一启动温度时启动，其中，进一步通过以下方法步骤来实现降低的冷却温度：
-控制所述风扇(15)以在第二启动温度下启动，所述第二启动温度低于所述第一启动温度。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二启动温度基本上等于所述车辆的环境温度，替代地在75℃和85℃之间。
11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传动系冷却系统(100)包括冷却剂泵(17)，所述冷却剂泵(17)被布置成使冷却剂在所述传动系冷却系统(100)中循环，其中，所述方法进一步包括以下步骤：
-增加所述冷却剂在所述传动系冷却系统(100)中的流量。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，记录所述离合器(12)的升高的温度的方法步骤是通过以下方式执行的：
-直接在所述离合器处测量温度，或者
-测量离合器冷却剂的温度。
13.计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述计算机程序产品在计算机上运行时执行权利要求1到12中的任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质承载有计算机程序，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述计算机程序在计算机上运行时执行权利要求1到12中的任一项所述的方法的步骤。
15.一种控制单元(200)，所述控制单元(200)用于控制车辆(1)的传动系(10)，所述控制单元(200)被配置成通过执行根据权利要求1到12中的任一项所述的方法的步骤来控制所述传动系(10)。
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