CN112584093A - 一种视频数据的处理方法、装置、终端设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种视频数据的处理方法、装置、终端设备和存储介质，包括：接收监控设备发送的第一监控视频数据，将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，视频分析服务器根据第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据；目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与第一数据帧的标注框的位置相对应，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
Description
技术领域
本发明涉及视联网技术领域，特别是涉及一种视频数据的处理方法、装置、终端设备和存储介质。
背景技术
随着视联网技术的不断发展，涉及到的领域越来越多，视联网和互联网也可以进行数据传输，可以将监控设备的监控视频在视联网终端上进行显示，就需要通过监控接入服务器将监控设备接入到视联网中，再从监控设备中获取监控视频，并将该监控视频发送到视联网终端上进行显示。
用户需要关注监控视频中的某个物体，例如某一辆汽车，或某个人，则在视联网终端上，对该监控视频中的物体进行识别，进而进行标注，则该过程需要消耗一定的时间，这样，就会导致在视联网终端上播放监控视频时，标注框和监控视频帧中物体无法对齐，产生误差。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种视频数据的处理方法、装置、终端设备和存储介质。
第一个方面，本发明实施例提供一种视频数据的处理方法，所述包括：
接收监控设备发送的第一监控视频数据；
将所述第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使所述视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，并根据所述目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，所述第一监控视频数据与所述第二监控视频数据相同；
将所述第三监控视频数据发送至所述目标视联网终端，以使所述目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应。
可选地，所述视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，包括：
所述视频分析服务器对所述第二监控视频数据进行解码，得到第二数据帧；
根据所述第二数据帧和预先建立的物体识别模型，确定所述第二数据帧中的目标物体的位置信息；
所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息。
可选地，所述视频分析服务器根据所述第二数据帧和预先建立的物体识别模型，确定所述第二数据帧中的目标物体的位置信息，包括：
所述视频分析服务器将所述第二数据帧输入到预先建立的物体识别模型中，得到所述第二数据帧中的目标物体的图像特征；
根据所述目标物体的图像特征和预先存储数据库中的预设图像特征信息，确定目标物体相似度，其中，所述预先存储数据库中的预设物体信息包括物体名称和对应的预设图像特征信息；
若所述目标物体相似度大于等于预设相似度，则所述视频分析服务器获取所述第二数据帧中的目标物体的位置信息。
可选地，所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息，包括：
所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，在所述第二数据帧中的目标物体上增加标注框；
所述视频分析服务器根据所述标注框，获取所述标注框对应的位置信息，其中，所述标注框对应的位置信息包括所述标注框的坐标信息，所述标注框的坐标信息包括预设顶点坐标信息、预设长度和预设宽度。
可选地，所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息确定第三监控视频数据，包括：
所述视频分析服务器根据至少两个所述目标物体的标注框的坐标信息和预先设置的透明帧数据，确定至少两个第三数据帧；
对所述第三数据帧进行编码，得到所述第三监控视频数据。
可选地，所述目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，包括：
所述目标视联网终端对所述第一监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的目标帧的第一时间值；
所述目标视联网终端对所述第三监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的第一数据帧的第二时间值；
若所述第一时间值和所述第二时间值的差值大于预设差值，且所述第一时间值大于所述第二时间值，则将第三时间值对应的第一数据帧与所述第一时间值对应的目标帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，其中，所述第三时间值大于所述第二时间值。
可选地，所述目标视联网终端将第三时间值对应的第一数据帧与所述第一时间值对应的目标帧同时显示，包括：
所述目标视联网终端采用H264编码方式，对所述第三时间值对应的第一数据帧和所述第一时间值对应的目标帧进行编码，得到第四数据帧；
所述目标视联网终端采用H264编码方式对至少两个所述第四数据帧进行编码，得到待播放视频。
第二个方面，本发明实施例提供一种视频数据的处理装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收监控设备发送的第一监控视频数据；
确定模块，用于将所述第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使所述视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，并根据所述目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，所述第一监控视频数据与所述第二监控视频数据相同；
处理模块，用于将所述第三监控视频数据发送至所述目标视联网终端，以使所述目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应。
可选地，所述视频分析服务器包括识别模块，所述识别模块用于：
对所述第二监控视频数据进行解码，得到第二数据帧；
根据所述第二数据帧和预先建立的物体识别模型，确定所述第二数据帧中的目标物体的位置信息；
根据所述目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息。
可选地，所述识别模块用于：
所述视频分析服务器将所述第二数据帧输入到预先建立的物体识别模型中，得到所述第二数据帧中的目标物体的图像特征；
根据所述目标物体的图像特征和预先存储数据库中的预设图像特征信息，确定目标物体相似度，其中，所述预先存储数据库中的预设物体信息包括物体名称和对应的预设图像特征信息；
若所述目标物体相似度大于等于预设相似度，则获取所述第二数据帧中的目标物体的位置信息。
可选地，
所述识别模块具体用于：
根据所述目标物体的位置信息，在所述第二数据帧中的目标物体上增加标注框；
根据所述标注框，获取所述标注框对应的位置信息，其中，所述标注框对应的位置信息包括所述标注框的坐标信息，所述标注框的坐标信息包括预设顶点坐标信息、预设长度和预设宽度。
可选地，所述视频分析服务器还包括编码模块，所述编码模块用于：
根据至少两个所述目标物体的标注框的坐标信息和预先设置的透明帧数据，确定至少两个第三数据帧；
对所述第三数据帧进行编码，得到所述第三监控视频数据。
可选地，所述目标视联网终端包括播放模块，所述播放模块用于：
对所述第一监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的目标帧的第一时间值；
对所述第三监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的第一数据帧的第二时间值；
若所述第一时间值和所述第二时间值的差值大于预设差值，且所述第一时间值大于所述第二时间值，则将第三时间值对应的第一数据帧与所述第一时间值对应的目标帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，其中，所述第三时间值大于所述第二时间值。
可选地，所述播放模块用于：
采用H264编码方式，对所述第三时间值对应的第一数据帧和所述第一时间值对应的目标帧进行编码，得到第四数据帧；
采用H264编码方式对至少两个所述第四数据帧进行编码，得到待播放视频。
第三个方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的视频数据的处理方法。
第四个方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的视频数据的处理方法。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例提供的视频数据的处理方法、装置、终端设备和存储介质，通过接收监控设备发送的第一监控视频数据；将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，第一监控视频数据与第二监控视频数据相同；将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，以使目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与第一数据帧的标注框的位置相对应，通过本发明实施例，在视联网终端上播放监控视频时，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
附图说明
图1是本发明的一种视频数据的处理方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的另一种视频数据的处理方法实施例的步骤流程图；
图3是本发明的又一种视频数据的处理方法实施例的步骤流程图；
图4是本发明的一种视频数据的处理装置实施例的结构框图；
图5是本发明的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。
视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。
基于视联网的上述特性，提出了本发明实施例的核心构思之一，通过接收监控设备发送的第一监控视频数据；将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使视频分析服务器根据第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，第一监控视频数据与第二监控视频数据相同；将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，以使目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，通过本发明实施例，在视联网终端上播放监控视频时，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
本发明一实施例提供一种视频数据的处理方法，用于对不同层的视频数据进行叠加显示。本实施例的执行主体为视频数据的处理装置，设置在监控接入服务器上。
参照图1，示出了本发明的一种视频数据的处理方法实施例的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
S101、接收监控设备发送的第一监控视频数据；
具体地，本发明实施例应用于视频分析系统，该视频分析系统包括监控接入服务器和视频分析服务器，监控接入服务器与多个监控设备相连，且与前端设备相连。监控接入服务器通过RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)协议从监控设备上获取第一监控视频数据。该监控设备安装在不同路段的各个路口，采集各个路口的监控视频数据。
S102、将所述第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使所述视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，并根据所述目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，所述第一监控视频数据与所述第二监控视频数据相同；
具体地，监控接入服务器将第一监控视频数据进行复制，得到第二监控视频数据，将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，视频分析服务器根据第二监控视频数据和预先存储的物体识别模型，确定第二监控视频数据中的目标物体，例如，第二监控视频数据中的某个人或某个车辆，并对该目标物体进行标注，增加标注框，获取该标注框对应的位置信息，根据该位置信息在透明的图片上进行编码，得到第三监控视频数据。视频分析服务器将该第三监控视频数据发送至监控接入服务器。
S103、将所述第三监控视频数据发送至所述目标视联网终端，以使所述目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应。
具体地，监控接入服务器将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，目标视联网终端分别对第一监控视频数据和第三监控视频数据进行解码，例如，对第一监控视频数据采用底层解码器进行解码，对第三监控视频数据采用上层解码器进行解码，得到各个对应的帧图像，例如，对第一监控视频数据解码，得到目标帧，对第三监控视频数据采用底层解码器进行解码，得到第一数据帧，其中，第一数据帧中包括标注框的位置信息。
目标视联网终端获取到目标帧的第一时间戳，同时，获取到第一时间戳对应的第一数据帧，并将目标帧和第一数据帧进行叠加，同时显示，示例性地，在目标帧中增加了目标物体的标注框，这样的话，在目标视联网终端上播放该第一监控视频数据时，用户可以在第一监控视频数据播放的过程中，跟踪目标物体，实现不同层的视频的画面同步。
本发明实施例提供的视频数据的处理方法，通过接收监控设备发送的第一监控视频数据；将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，第一监控视频数据与第二监控视频数据相同；将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，以使目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与第一数据帧的标注框的位置相对应，通过本发明实施例，在视联网终端上播放监控视频时，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
本发明又一实施例对上述实施例提供的视频数据的处理方法做进一步补充说明。
如图2所示，示出了本发明的另一种视频数据的处理方法实施例的步骤流程图，该视频数据的处理方法包括：
S201、监控接入服务器通过RTSP协议获取监控设备的第一监控视频数据；
其中，该第一监控视频数据是监控接入服务器对互联网的监控视频进行处理，得到视联网监控视频，即第一监控视频数据，将该视联网监控视频进行复制，将第一视联网监控视频发送至视联网终端；
具体地，本发明实施例应用于视频分析系统，该视频分析系统包括监控接入服务器和视频分析服务器，监控接入服务器与多个监控设备相连，且与前端设备相连。
监控接入服务器通过RTSP协议获取监控设备的互联网的监控视频，对互联网的监控视频进行处理，得到视联网监控视频，即第一监控视频数据，将该视联网监控视频进行复制，得到第二监控视频数据。
S202、将所述第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器；
具体的，监控接入服务器将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，将第二监控视频数据发送至视频分析服务器。
S203、视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，并根据所述目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，并将第三监控视频数据发送至监控接入服务器；
具体地，视频分析服务器对第二监控视频数据进行处理，获取该第二监控视频数据中的目标物体对应的标注框的位置信息，该步骤S203包括：
步骤A1、视频分析服务器对第二监控视频数据进行解码，得到第二数据帧；
具体地，视频分析服务器对第二监控视频数据采用H264进行解码，得到至少两个第二数据帧，并将该第二数据帧保存为YUV格式。
YUV，是一种颜色编码方法，可使用在各个视频处理组件中。YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。
YUV是编译true-color颜色空间(color space)的种类，Y'UV，YUV，YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠。“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶值，“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
步骤A2、根据所述第二数据帧和预先建立的物体识别模型，确定所述第二数据帧中的目标物体的位置信息；
具体地，该步骤A2包括：
步骤A21、所述视频分析服务器将所述第二数据帧输入到预先建立的物体识别模型中，得到所述第二数据帧中的目标物体的图像特征；
其中，还可以得到目标物体的名称等信息。
步骤A22、根据所述目标物体的图像特征和预先存储数据库中的预设图像特征信息，确定目标物体相似度，其中，所述预先存储数据库中的预设物体信息包括物体名称和对应的预设图像特征信息；
具体地，预先在视频分析服务器上将要跟踪的物体的名称和对应的图像特征信息进行保存，以便于进行相似度计算。
视频分析服务器根据目标物体的名称在预先存储的数据库中查找到与该目标名称对应的预设图像特征信息，在将得到的目标物体的图像特征信息与数据库中的预设图像特征信息进行相似度计算，得到目标物体相似度。
步骤A23、若所述目标物体相似度大于等于预设相似度，则所述视频分析服务器获取所述第二数据帧中的目标物体的位置信息。
步骤A3、所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息。
具体地，所述视频分析服务器根据第二数据帧中的目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息；
该步骤A3包括：
步骤A31、所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，在所述第二数据帧中的目标物体上增加标注框；
具体地，视频分析服务器根据目标物体的坐标信息，在该目标物体的对应位置上增加预设的标注框，例如，可以采用方框，也可以采用圆框，可以采用红色标注，也可以采用蓝色标注，具体的标注形式在本发明实施例中不做具体限定。优选地本发明实施例中采用的是方框，具体方框的大小根据实际的目标物体进行设置。
步骤A32、所述视频分析服务器根据所述标注框，获取所述标注框对应的位置信息，其中，所述标注框对应的位置信息包括所述标注框的坐标信息，所述标注框的坐标信息包括预设顶点坐标信息、预设长度和预设宽度。
步骤A4、所述视频分析服务器根据至少两个所述目标物体的标注框的坐标信息和预先设置的透明帧数据，确定至少两个第三数据帧；
步骤A5、对所述第三数据帧进行编码，得到所述第三监控视频数据。
也就是说，在一个透明帧上增加目标物体的标注框的坐标信息，这样，对于用户来说，只能看到标注框，即得到第三数据帧，视频分析服务器将多个增加了标注框的透明帧，即第三数据帧，进行编码，得到第三监控视频数据。
S204、监控接入服务器将第三监控视频数据发送至目标视联网终端；
S205、目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应。
具体地，该步骤S205包括：
步骤B1、目标视联网终端对所述第一监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的目标帧的第一时间值；
步骤B2、所述目标视联网终端对所述第三监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的第一数据帧的第二时间值；
步骤B3、若所述第一时间值和所述第二时间值的差值大于预设差值，且所述第一时间值大于所述第二时间值，则将第三时间值对应的第一数据帧与所述第一时间值对应的目标帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，其中，所述第三时间值大于所述第二时间值。
也就是说，分层视频播放时，以时间戳进行同步播放，因为在一定小的误差范围内，人的肉眼是无法观察到差别的，在2个分层视频队列中，以底层队列为主，播放一帧，去上层视频队列中寻找此帧时间戳前后一定范围内的的上层帧视频同时播放，进而实现视频画面的同步播放。
图3是本发明的又一种视频数据的处理方法实施例的步骤流程图，如图3所示，该视频数据的处理方法包括：
1、监控接入服务器通过RTSP协议获取监控设备的互联网的监控视频，对互联网的监控视频进行处理，得到视联网监控视频，将该视联网监控视频进行复制，将第一视联网监控视频发送至视联网终端。
2、监控接入服务器将第二监控视频发送至智能分析服务器，智能分析服务器对该监控视频进行图片化处理，具体地，对该监控视频数据进行视频剥离，即采用H264解码器对该监控视频数据进行解码，得到一系列视频帧序列，并将第一图像帧直接保存为第一YUV格式图片，并记录每个视频帧的时间戳；
3、智能分析服务器将该第一YUV格式图片输入到预先建立的物体识别模型中，判断是否有目标物体；
若有目标物体，则获得目标物体图像特征；将该目标物体图像特征和预先存储的数据库中的预设物体的图像特征进行相似度对比，得到相似度值；
将该相似度值与预设阈值进行对比，若该相似度值大于等于该预设阈值时，则确定与该第一YUV格式图片对应的图片名称和时间戳。
对该目标物体图像特征对应的目标物体进行标注，例如进行框选涂鸦操作，即在目标物体上添加红框框选，获取该标注框的位置信息(左上角坐标位置和长、宽)，并将该标注框的位置信息、与该位置信息对应的标注框和时间戳，进行编码，得到透明编码视频，并发送至监控接入服务器。
若无目标物体，绘制透明编码视频，该透明编码视频中包括无标注框的透明图像，该无标注框的透明图像包括时间戳。
4、监控接入服务器接收视频分析服务器发送的透明编码视频，并将该透明编码视频发送至对应的视联网终端，该透明编码视频包括有标注框的透明图像和无标注框的透明图像。
5、视联网终端对第一视联网监控视频采用底层解码器进行解码，得到第一时间戳的目标帧的第一时间值；
视联网终端对透明编码视频即第三监控视频数据采用上层解码器进行解码，得到第一时间戳的第一数据帧的第二时间值；
若该第一时间值和第二时间值的差值大于预设差值，第一时间值大于第二时间值，则加快上层解码器的解码速度，将第三时间值对应的第一数据帧与所述第一时间值对应的目标帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，其中，所述第三时间值大于所述第二时间值。
本发明实施例应用在视频分层的应用中，对于不同解码器显示器要求其相关画面保持一致播放，在底层画面显示时，上层画面作为辅助作用。对底层的某个物体进行圈选和标签处理，要求空间、时间(位置、播放时间)一致，这样呈现出来的效果是整体效果，并没有空间差、时间差的出现。
视频分层播放主要是利用空间和时间2个维度对视频画面进行同步处理。空间维度处理主要指各分层的画面对相关联渲染物体的处理要在画布的空间位置(坐标位置)上同步，整体没有空间错位感。时间维度处理主要指各分层的画面对相关联渲染物在时间上保持统一，同一时间2个画布对同一目标进行操作。在本发明实施例中，以底层主流画面为时间基准，上层辅流画布内容跟随底层主流画面而动，辅助渲染指定目标物体。在视频分层应用中，空间维度和时间维度是相辅相成的。任何一个维度的错误都不能达到视频统一的效果。需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明实施例提供的视频数据的处理方法，通过接收监控设备发送的第一监控视频数据；将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，第一监控视频数据与第二监控视频数据相同；将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，以使目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与第一数据帧的标注框的位置相对应，通过本发明实施例，在视联网终端上播放监控视频时，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
本发明另一实施例提供一种视频数据的处理装置，用于执行上述实施例提供的视频数据的处理方法。
参照图4，示出了本发明的一种视频数据的处理装置实施例的结构框图，该装置可以应用于视联网中，具体可以包括如下模块：接收模块401、确定模块402和处理模块403，其中：
接收模块401用于接收监控设备发送的第一监控视频数据；
确定模块402用于将所述第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使所述视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，并根据所述目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，所述第一监控视频数据与所述第二监控视频数据相同；
处理模块403用于将所述第三监控视频数据发送至所述目标视联网终端，以使所述目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应。
本发明实施例提供的视频数据的处理装置，通过接收监控设备发送的第一监控视频数据；将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，第一监控视频数据与第二监控视频数据相同；将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，以使目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与第一数据帧的标注框的位置相对应，通过本发明实施例，在视联网终端上播放监控视频时，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
本发明又一实施例对上述实施例提供的视频数据的处理装置做进一步补充说明。
可选地，所述视频分析服务器包括识别模块，所述识别模块用于：
对所述第二监控视频数据进行解码，得到第二数据帧；
根据所述第二数据帧和预先建立的物体识别模型，确定所述第二数据帧中的目标物体的位置信息；
根据所述目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息。
可选地，所述识别模块用于：
所述视频分析服务器将所述第二数据帧输入到预先建立的物体识别模型中，得到所述第二数据帧中的目标物体的图像特征；
根据所述目标物体的图像特征和预先存储数据库中的预设图像特征信息，确定目标物体相似度，其中，所述预先存储数据库中的预设物体信息包括物体名称和对应的预设图像特征信息；
若所述目标物体相似度大于等于预设相似度，则获取所述第二数据帧中的目标物体的位置信息。
可选地，所述识别模块用于：
根据第二数据帧中的目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息；
所述识别模块具体用于：
根据所述目标物体的位置信息，在所述第二数据帧中的目标物体上增加标注框；
根据所述标注框，获取所述标注框对应的位置信息，其中，所述标注框对应的位置信息包括所述标注框的坐标信息，所述标注框的坐标信息包括预设顶点坐标信息、预设长度和预设宽度。
可选地，所述视频分析服务器还包括编码模块，所述编码模块用于：
根据至少两个所述目标物体的标注框的坐标信息和预先设置的透明帧数据，确定至少两个第三数据帧；
对所述第三数据帧进行编码，得到所述第三监控视频数据。
可选地，所述目标视联网终端包括播放模块，所述播放模块用于：
对所述第一监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的目标帧的第一时间值；
对所述第三监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的第一数据帧的第二时间值；
若所述第一时间值和所述第二时间值的差值大于预设差值，且所述第一时间值大于所述第二时间值，则将第三时间值对应的第一数据帧与所述第一时间值对应的目标帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，其中，所述第三时间值大于所述第二时间值。
可选地，所述播放模块用于：
采用H264编码方式，对所述第三时间值对应的第一数据帧和所述第一时间值对应的目标帧进行编码，得到第四数据帧；
采用H264编码方式对至少两个所述第四数据帧进行编码，得到待播放视频。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例提供的视频数据的处理装置，通过接收监控设备发送的第一监控视频数据；将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，第一监控视频数据与第二监控视频数据相同；将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，以使目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与第一数据帧的标注框的位置相对应，通过本发明实施例，在视联网终端上播放监控视频时，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
本发明再一实施例提供一种终端设备，用于执行上述实施例提供的视频数据的处理方法。
图5是本发明的一种终端设备的结构示意图，如图5所示，该终端设备包括：至少一个处理器501和存储器502；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例提供的视频数据的处理方法。
本实施例提供的终端设备，通过接收监控设备发送的第一监控视频数据；将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，第一监控视频数据与第二监控视频数据相同；将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，以使目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与第一数据帧的标注框的位置相对应，通过本发明实施例，在视联网终端上播放监控视频时，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
本申请又一实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述任一实施例提供的视频数据的处理方法。
根据本实施例的计算机可读存储介质，通过接收监控设备发送的第一监控视频数据；将第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定第二监控视频数据中的目标物体，并根据目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，第一监控视频数据与第二监控视频数据相同；将第三监控视频数据发送至目标视联网终端，以使目标视联网终端根据第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将目标帧和第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得目标帧中的目标物体与第一数据帧的标注框的位置相对应，通过本发明实施例，在视联网终端上播放监控视频时，根据底层视频的时间戳，对不同层的视频同时播放，使得分层的视频实现画面同步。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理电子设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理电子设备上，使得在计算机或其他可编程电子设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程电子设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种视频数据的处理方法和一种视频数据的处理装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种视频数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收监控设备发送的第一监控视频数据；
将所述第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使所述视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，并根据所述目标物体对应的标注框的位置信息，确定第三监控视频数据，其中，所述第一监控视频数据与所述第二监控视频数据相同；
将所述第三监控视频数据发送至所述目标视联网终端，以使所述目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，包括：
所述视频分析服务器对所述第二监控视频数据进行解码，得到第二数据帧；
根据所述第二数据帧和预先建立的物体识别模型，确定所述第二数据帧中的目标物体的位置信息；
所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频分析服务器根据所述第二数据帧和预先建立的物体识别模型，确定所述第二数据帧中的目标物体的位置信息，包括：
所述视频分析服务器将所述第二数据帧输入到预先建立的物体识别模型中，得到所述第二数据帧中的目标物体的图像特征；
根据所述目标物体的图像特征和预先存储数据库中的预设图像特征信息，确定目标物体相似度，其中，所述预先存储数据库中的预设物体信息包括物体名称和对应的预设图像特征信息；
若所述目标物体相似度大于等于预设相似度，则所述视频分析服务器获取所述第二数据帧中的目标物体的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，确定与所述目标物体对应的标注框的位置信息，包括：
所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，在所述第二数据帧中的目标物体上增加标注框；
所述视频分析服务器根据所述标注框，获取所述标注框对应的位置信息，其中，所述标注框对应的位置信息包括所述标注框的坐标信息，所述标注框的坐标信息包括预设顶点坐标信息、预设长度和预设宽度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视频分析服务器根据所述目标物体的位置信息，确定第三监控视频数据，包括：
所述视频分析服务器根据至少两个所述目标物体的标注框的坐标信息和预先设置的透明帧数据，确定至少两个第三数据帧；
对所述第三数据帧进行编码，得到所述第三监控视频数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，包括：
所述目标视联网终端对所述第一监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的目标帧的第一时间值；
所述目标视联网终端对所述第三监控视频数据进行解码，得到所述第一时间戳的第一数据帧的第二时间值；
若所述第一时间值和所述第二时间值的差值大于预设差值，且所述第一时间值大于所述第二时间值，则将第三时间值对应的第一数据帧与所述第一时间值对应的目标帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应，其中，所述第三时间值大于所述第二时间值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标视联网终端将第三时间值对应的第一数据帧与所述第一时间值对应的目标帧同时显示，包括：
所述目标视联网终端采用H264编码方式，对所述第三时间值对应的第一数据帧和所述第一时间值对应的目标帧进行编码，得到第四数据帧；
所述目标视联网终端采用H264编码方式对至少两个所述第四数据帧进行编码，得到待播放视频。
8.一种视频数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收监控设备发送的第一监控视频数据；
确定模块，用于将所述第一监控视频数据发送至目标视联网终端，并将第二监控视频数据发送至视频分析服务器，以使所述视频分析服务器根据所述第二监控视频数据，确定所述第二监控视频数据中的目标物体，并根据所述目标物体对应的标注框的位置信息确定第三监控视频数据，其中，所述第一监控视频数据与所述第二监控视频数据相同；
处理模块，用于将所述第三监控视频数据发送至所述目标视联网终端，以使所述目标视联网终端根据所述第一监控视频数据中的目标帧的第一时间戳，将所述目标帧和所述第三监控视频数据中与所述第一时间戳对应的第一数据帧同时显示，使得所述目标帧中的目标物体与所述第一数据帧的标注框的位置相对应。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述的视频数据的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7中任一项所述的视频数据的处理方法。
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|---|---|---|---|---|
| CN113286120A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-20 | 深圳地理人和科技有限公司 | 一种视频分析处理方法、存储介质及装置 |
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