CN112583905A - 一种可远程控制的物联网游艺艇 - Google Patents

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CN112583905A CN202011409420.7A CN202011409420A CN112583905A CN 112583905 A CN112583905 A CN 112583905A CN 202011409420 A CN202011409420 A CN 202011409420A CN 112583905 A CN112583905 A CN 112583905A
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Abstract

本发明涉及一种可远程控制的物联网游艺艇，包括物联网控制器；上述物联网控制器包括微控单元、通信模块、电机驱动模块、以及状态提示模块；上述微控单元用于控制上述通信模块进行通信、以及产生控制上述电机驱动模块、以及状态提示模块的输出信号；上述通信模块用于上述物联网控制器和游艺艇管理服务器的数据通信；上述电机驱动模块用于控制游艺艇的电机工作；上述状态提示模块用于提示游艺艇处于工作状态、或者空闲状态。有益效果是方便控制、便于管理、无人值守。

Description

一种可远程控制的物联网游艺艇
【技术领域】
本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种可远程控制的物联网游艺艇。
【背景技术】
城市公园中对脚踏船、游艺艇等船只的无人值守、智能计费、智能化管理等管理手段缺失；公园的信息化建设不足，不能实时监控船只运营情况，船只的非智能化(自动化)影响了工作人员效率、游船使用率；同时不能满足游客手机支付、自助借船还船、智能计费、透明收费等需求，游客游玩不尽兴，游玩体验不好，工作人员工作压力强度大。目前游艺艇放船方式为管理人员码头发放船只，成本较高，效率较低，开船方式为游客上船自主送电，体验较差，游客超时无法提前预报，无法精准管控。
申请号：CN200720200619.2，申请权利人：胡永福，实用新型名称《一种水上游乐设施》，即水战游艺艇，包括游艇，在游艇上架设有水枪，水枪连接水泵；借助游艇的移动性和高压水枪的射击性，实现两船或两船以上之间在水面上对抗射击游戏；将船(动力或非动力船)与水枪相结合，实行对抗水击游戏，实现游艇之间开展对抗性游戏，开展水战，增加玩游的乐趣，有利于提高参玩者的国防意识，军训效果。
初步检索发现物联网技术在游艺艇控制管理上的具体应用尚没有相关专利报道，本发明利用物联网技术，针对游艺艇控制上的不足，提出了一种可远程控制的物联网游艺艇。
【发明内容】
本发明的目的是，提供一种方便控制、便于管理、无人值守的游艺艇。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种可远程控制的物联网游艺艇，包括物联网控制器；上述物联网控制器包括微控单元、通信模块、电机驱动模块、以及状态提示模块；上述微控单元用于控制上述通信模块进行通信、以及产生控制上述电机驱动模块、以及状态提示模块的输出信号；上述通信模块用于上述物联网控制器和游艺艇管理服务器的数据通信；上述电机驱动模块用于控制游艺艇的电机工作；上述状态提示模块用于提示游艺艇处于工作状态、或者空闲状态。
优选地，上述物联网控制器还包括存储器单元，上述存储器单元用于存储指令，上述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，开船时执行如下操作：
K1、通过通信模块接受游艺艇管理服务器发送的开船指令；
K2、控制电机驱动模块驱动游艺艇电机工作；
K3、控制状态提示模块提示游艺艇处于工作状态。
优选地，上述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，还船时执行如下操作：
H1、通过通信模块接受游艺艇管理服务器发送的还船指令；
H2、控制电机驱动模块驱动游艺艇电机停止工作；
H3、控制状态提示模块提示游艺艇处于空闲状态。
优选地，上述状态提示模块包括语音播报模块、以及灯光控制模块；上述游艺艇处于工作状态时，上述语音播报模块播报欢迎语音及安全提示，上述灯光控制模块控制红灯亮、绿灯灭；上述游艺艇处于空闲状态时，上述语音播报模块播报欢迎下次光临，上述灯光控制模块控制红灯灭、绿灯亮。
优选地，上述物联网控制器还包括按钮输入模块、GPS模块以及电池电量采集模块；上述微控单元还用于接受处理上述按钮输入模块、GPS模块以及电池电量采集模块的输入信号；上述按钮输入模块包括还船按钮、以及报警按钮。
优选地，上述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，监测时执行如下操作：
S1、通过按钮输入模块监听游客还船按钮、或者报警按钮按下的动作，和/或通过GPS模块采集游艺艇位置数据，和/或通过电池电量采集模块采集游艺艇电池电压数据；
S2、通过通信模块将操作S1获得的信息上传给游艺艇管理服务器。
优选地，游艺艇服务器判断游客租借时间超时、或者接受到操作S2上传的游客还船按钮按下的动作信息时，触发操作H1。
优选地，操作S1通过电池电量采集模块采集游艺艇电池电压数据检测到游艺艇电池欠压时，通过灯光控制模块控制黄灯亮。
优选地，上述微控单元是采用STM32系列芯片的高性能嵌入式设备。
优选地，上述通信模块是4G通信模块，通信协议采用标准的modbus协议。
本发明有如下有益效果：为满足公园对船只的智能化管理，实现公园对船只的无人值守、智能计费的目的，提高了工作人员效率、游船使用率，同时满足游客手机支付，自助借船还船，智能计费，透明收费，提升游客游玩体验，本游艺艇控制器1、可远程开关游艺艇工作和停止，2、可语音预报各类信息，3、可实时了解游艺艇状态，4、可定位游艺艇位置，保障游艺艇行驶在安全水域，5、指示灯指示游艺艇的状态，方便管理人员管理游艺艇；使用本发明技术的游艺艇1)实现了远程控制游艺艇开关的动作，减少人员投入，2)实现了运行状态的灯光指示，辨识度高，管理简单，3)游客与游艺艇交互简单，无其他人员接触。
【附图说明】
图1是一种可远程控制的物联网游艺艇架构图。
图2是一种可远程控制的物联网游艺艇开船操作示意图。
图3是一种可远程控制的物联网游艺艇还船操作示意图。
图4是一种可远程控制的物联网游艺艇监测操作示意图。
【具体实施方式】
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
在本发明中，服务器是在网络上提供、管理网络资源的一个计算机或设备，终端可指各种类型的装置，包括(但不限于)无线电话、蜂窝式电话、膝上型计算机、多媒体无线装置、无线通信个人计算机(PC)卡、个人数字助理(PDA)、外部或内部调制解调器等。客户端设备，即终端可为任何经由无线信道和/或经由有线信道(例如，光纤或同轴电缆)与服务器通信的数据装置。终端可具有多种名称，例如移动台、移动装置、移动单元，移动电话、远程站、远程终端机、远程单元、用户装置、用户设备、手持式装置等。不同终端可并入一个系统中。终端可为移动的或固定的，且可分散遍及一个通信网络。
实施例1
本实施例实现一种可远程控制的物联网游艺艇。
附图1是一种可远程控制的物联网游艺艇架构图，如附图1所示，本实施例一种可远程控制的物联网游艺艇，包括物联网控制器；上述物联网控制器包括微控单元、通信模块、电机驱动模块、以及状态提示模块；上述微控单元用于控制上述通信模块进行通信、以及产生控制上述电机驱动模块、以及状态提示模块的输出信号；上述通信模块用于上述物联网控制器和游艺艇管理服务器的数据通信；上述电机驱动模块用于控制游艺艇的电机工作；上述状态提示模块用于提示游艺艇处于工作状态、或者空闲状态。
附图2是一种可远程控制的物联网游艺艇开船操作示意图，如附图2所示，优选地，上述物联网控制器还包括存储器单元，上述存储器单元用于存储指令，上述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，开船时执行如下操作：
K1、通过通信模块接受游艺艇管理服务器发送的开船指令；
K2、控制电机驱动模块驱动游艺艇电机工作；
K3、控制状态提示模块提示游艺艇处于工作状态。
附图3是一种可远程控制的物联网游艺艇还船操作示意图，如附图3所示，优选地，上述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，还船时执行如下操作：
H1、通过通信模块接受游艺艇管理服务器发送的还船指令；
H2、控制电机驱动模块驱动游艺艇电机停止工作；
H3、控制状态提示模块提示游艺艇处于空闲状态。
优选地，上述状态提示模块包括语音播报模块、以及灯光控制模块；上述游艺艇处于工作状态时，上述语音播报模块播报欢迎语音及安全提示，上述灯光控制模块控制红灯亮、绿灯灭；上述游艺艇处于空闲状态时，上述语音播报模块播报欢迎下次光临，上述灯光控制模块控制红灯灭、绿灯亮。
优选地，上述物联网控制器还包括按钮输入模块、GPS模块以及电池电量采集模块；上述微控单元还用于接受处理上述按钮输入模块、GPS模块以及电池电量采集模块的输入信号；上述按钮输入模块包括还船按钮、以及报警按钮。
附图4是一种可远程控制的物联网游艺艇监测操作示意图，如附图4所示，优选地，上述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，监测时执行如下操作：
S1、通过按钮输入模块监听游客还船按钮、或者报警按钮按下的动作，和/或通过GPS模块采集游艺艇位置数据，和/或通过电池电量采集模块采集
游艺艇电池电压数据；
S2、通过通信模块将操作S1获得的信息上传给游艺艇管理服务器。
优选地，游艺艇服务器判断游客租借时间超时、或者接受到操作S2上传的游客还船按钮按下的动作信息时，触发操作H1。
优选地，操作S1通过电池电量采集模块采集游艺艇电池电压数据检测到游艺艇电池欠压时，通过灯光控制模块控制黄灯亮。
优选地，上述微控单元是采用STM32系列芯片的高性能嵌入式设备。STM32系列芯片专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM
Figure BDA0002817304440000061
M0+，M3，M4和M7内核。
优选地，上述通信模块是4G通信模块，通信协议采用标准的modbus协议。
实施例2
本实施例实现一种可远程控制的物联网游艺艇。本实施例在实施例1的基础上具体实现。本实施例中本系统包括如下模块：输入模块，其用于接收平台控制指令，接收管理人员控制动作；协议解析模块，其用于处理服务器的指令数据，控制输出模块；输出模块，其用于语音播报，灯光指示，电机回路控制；存储模块，其用于存储设备唯一标识，及设备当前工作状态；无线通信模块，用于与管理服务器数据交互；外设输入模块，其用于处理异常情况和游客提前结束游玩时的按钮输入，采集游艺艇电池电压。
附图1是一种可远程控制的物联网游艺艇架构图，如附图1所示，本实施例一种可远程控制的物联网游艺艇，包括后台信息管理系统和安装于游艺艇上的物联网控制器。所述物联网控制器包括高性能的STM32系列芯片，以及4G通信模块，按钮输入模块，电池电量采集模块，电机驱动模块，指示灯控制模块，语音播报模块，存储模块，GPS定位模块。
所述物联网控制器中4G通信模块用于完成所述物联网控制器和服务器的数据通信。
所述的按钮输入模块，分为报警按钮和还船按钮；所述的报警按钮，用于游客在使用游艺艇游玩过程中，如遇突发情况，可以通过按报警按钮方式，及时通知管理员寻求帮助；所述的还船按钮，用于游客在使用游艺艇游玩之后，如需提前结束游玩，可通过还船按钮提前结束游玩。
所述电池电量采集模块，用于定时采集游艺艇锂电池电压。
所述的电机驱动模块，用于根据所述物联网控制器发送的指令，控制游艺艇的工作与否，游艺艇电机工作之后，游客方可控制游艺艇的前进与后退。
所述的指示灯控制模块，用于控制游艺艇上指示灯的切换，以指示游艺艇的当前状态，红灯亮表示游艺艇在工作，绿灯亮表示游艺艇空闲，黄灯亮表示游艺艇电池欠压。
所述的语音播报模块，用于根据服务器下发的指令，播报相应的语音内容，比如游艺艇启动时，播放“注意安全，勿将垃圾扔入水中，系好安全带”等。
所述的存储模块用于存储服务器下发的配置文件信息，以及控制游艺艇运营的程序。
所述的GPS模块，用于定时采集游艺艇的定位信息，以保证游艺艇在安全水域行驶。
本实施例本地总线通讯，所述物联网控制器采用UDP透传方式将游艺艇数据上传至服务器，通信时间间小于30s。通信协议采用标准的modbus协议，一个标准信息帧包括地址码、功能码、数据区、CRC校验码等字段；存储模块数据区寄存器包括：游艺艇SN码、ARM版本、电池电压、船只控制、语音指令、按钮状态、GPS数据等数据信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于任一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可远程控制的物联网游艺艇，包括物联网控制器，其特征在于：所述物联网控制器包括微控单元、通信模块、电机驱动模块、以及状态提示模块；所述微控单元用于控制所述通信模块进行通信、以及产生控制所述电机驱动模块、以及状态提示模块的输出信号；所述通信模块用于所述物联网控制器和游艺艇管理服务器的数据通信；所述电机驱动模块用于控制游艺艇的电机工作；所述状态提示模块用于提示游艺艇处于工作状态、或者空闲状态。
2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：所述物联网控制器还包括存储器单元，所述存储器单元用于存储指令，所述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，开船时执行如下操作：
K1、通过通信模块接受游艺艇管理服务器发送的开船指令；
K2、控制电机驱动模块驱动游艺艇电机工作；
K3、控制状态提示模块提示游艺艇处于工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：所述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，还船时执行如下操作：
H1、通过通信模块接受游艺艇管理服务器发送的还船指令；
H2、控制电机驱动模块驱动游艺艇电机停止工作；
H3、控制状态提示模块提示游艺艇处于空闲状态。
4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：所述状态提示模块包括语音播报模块、以及灯光控制模块；所述游艺艇处于工作状态时，所述语音播报模块播报欢迎语音及安全提示，所述灯光控制模块控制红灯亮、绿灯灭；所述游艺艇处于空闲状态时，所述语音播报模块播报欢迎下次光临，所述灯光控制模块控制红灯灭、绿灯亮。
5.根据权利要求4所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：所述物联网控制器还包括按钮输入模块、GPS模块以及电池电量采集模块；所述微控单元还用于接受处理所述按钮输入模块、GPS模块以及电池电量采集模块的输入信号；所述按钮输入模块包括还船按钮、以及报警按钮。
6.根据权利要求5所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：所述物联网控制器受控于存储单元中的存储指令，监测时执行如下操作：
S1、通过按钮输入模块监听游客还船按钮、或者报警按钮按下的动作，和/或通过GPS模块采集游艺艇位置数据，和/或通过电池电量采集模块采集游艺艇电池电压数据；
S2、通过通信模块将操作S1获得的信息上传给游艺艇管理服务器。
7.根据权利要求6所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：游艺艇服务器判断游客租借时间超时、或者接受到操作S2上传的游客还船按钮按下的动作信息时，触发操作H1。
8.根据权利要求6所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：操作S1通过电池电量采集模块采集游艺艇电池电压数据检测到游艺艇电池欠压时，通过灯光控制模块控制黄灯亮。
9.根据权利要求1所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：所述微控单元是采用STM32系列芯片的高性能嵌入式设备。
10.根据权利要求1所述的一种可远程控制的物联网游艺艇，其特征在于：所述通信模块是4G通信模块，通信协议采用标准的modbus协议。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104008468A (zh) * 2014-06-23 2014-08-27 海南赛龙网络科技有限公司 一种基于物联网的游艇管理系统
CN104965502A (zh) * 2015-07-14 2015-10-07 上海海事大学 基于物联网的无人水面艇航行监控系统
CN107037796A (zh) * 2017-05-08 2017-08-11 蒋正荣 一种远程实景控制系统

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