CN112583839B - Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质 - Google Patents

Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112583839B
CN112583839B CN202011531202.0A CN202011531202A CN112583839B CN 112583839 B CN112583839 B CN 112583839B CN 202011531202 A CN202011531202 A CN 202011531202A CN 112583839 B CN112583839 B CN 112583839B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hart
autbus
bus
type data
interface module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011531202.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112583839A (zh
Inventor
邵枝晖
傅庆锋
王明东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Neuron Network Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Neuron Network Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Neuron Network Technology Co ltd filed Critical Beijing Neuron Network Technology Co ltd
Priority to CN202011531202.0A priority Critical patent/CN112583839B/zh
Publication of CN112583839A publication Critical patent/CN112583839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112583839B publication Critical patent/CN112583839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Abstract

本申请提供Autbus总线与Hart总线的协议转换方法及装置、设备。所述转换装置包括Hart接口模块和控制器，所述方法包括：所述控制器获得Autbus总线资源时，接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据；基于传输模式为主设备管理模式或中继透传模式，封装所述Hart类型数据成为主设备管理模式的Autbus类型数据或中继透传模式的Autbus类型数据；将所述主设备管理模式的Autbus类型数据或中继透传模式的Autbus类型数据传输到所述Autbus总线上。

Description

Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质
技术领域
本申请涉及高速工业通信系统通信技术领域，具体涉及Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质。
背景技术
高速工业通信系统中，由于不同总线传输介质，物理特性，传输协议和帧结构不同，不同总线之间，要么各自独立布网，要么通过数据链路层，进行分包组包，接口协议转换。
AUTBUS总线作为一种新的特定的工业总线中，和现有协议转换的桥或网关工作原理类似，需要结合AUTBUS总线工作机制和原理，进行相关的协议转换和透传。
发明内容
本申请实施例提供了一种Autbus总线与Hart总线的协议转换装置的方法，所述转换装置包括Hart接口模块和控制器，所述方法包括：所述控制器获得Autbus总线资源时，接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据；基于传输模式，封装所述Hart类型数据成为Autbus类型数据；将所述Autbus类型数据传输到所述Autbus总线上。
根据一些实施例，所述方法还包括：接收来自于所述Autbus总线上指定时隙的所述Autbus类型数据；基于传输模式，封装所述Autbus类型数据成为Hart类型数据；发送所述Hart类型数据到所述Hart设备。
根据一些实施例，所述控制器接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据，包括：所述控制器通过异步串口接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据。
根据一些实施例，所述基于传输模式，封装所述Hart类型数据成为Autbus类型数据，包括：所述传输模式为主设备管理模式时，解析所述Hart类型数据得到数据部分；封装所述数据部分成为主设备管理模式的Autbus类型数据。
根据一些实施例，所述基于传输模式，封装所述Hart类型数据成为Autbus类型数据，包括：所述传输模式为中继透传模式时，封装所述Hart类型数据的整帧成为中继透传模式的Autbus类型数据。
本申请实施例还提供一种Autbus总线与Hart总线的协议转换装置，用于对Autbus总线网络中的设备与Hart设备进行信息交换，所述协议转换装置包括Hart接口模块和控制器，所述Hart接口模块连接Hart设备，传输Hart类型数据；所述控制器连接所述Hart接口模块，获得Autbus总线资源时，接收来自于所述Hart接口模块的所述Hart类型数据，基于传输模式，封装所述Hart类型数据成为Autbus类型数据，将所述Autbus类型数据传输到所述Autbus总线上。
根据一些实施例，所述控制器包括异步串口、Autbus接口模块和控制单元，所述异步串口连接所述Hart接口模块，传输Hart类型数据；所述Autbus接口模块连接Autbus总线，传输Autbus类型数据；所述Hart总线协议栈封装所述Hart类型数据成为主设备管理模式的Autbus类型数据；所述控制单元控制单元包括Hart总线协议栈，所述控制单元获得Autbus总线资源时，通过所述异步串口接收来自于所述Hart接口模块的所述Hart类型数据，通过所述Hart总线协议栈封装所述Hart类型数据成为主设备管理模式的Autbus类型数据，将所述主设备管理模式的Autbus类型数据通过所述Autbus接口模块传输到所述Autbus总线上。
根据一些实施例，所述控制器包括异步串口、Autbus接口模块和控制单元，所述异步串口连接所述Hart接口模块，传输Hart类型数据；所述Autbus接口模块连接Autbus总线，传输Autbus类型数据；所述控制单元获得Autbus总线资源时，通过所述异步串口接收来自于所述Hart接口模块的所述Hart类型数据，封装所述Hart类型数据成为中继透传模式的Autbus类型数据，将所述中继透传模式的Autbus类型数据通过所述Autbus接口模块传输到所述Autbus总线上。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括一个或多个处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。
本申请实施例提供的技术方案中，Autbus总线有高带宽，多节点，资源分配灵活，布线简单等优点，通过Autbus总线充分利用时分多址技术按时间片分配给Hart总线节点，对Hart总线链路层数据，进行封装和实现透传转发功能，使得多个Hart设备之间可以使用Autbus总线与Hart总线的协议转换方法及装置进行信息交换，Autbus总线网络中的其它设备可以与Hart设备进行信息交换。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的一种Autbus设备与Hart设备的协议转换系统功能框图。
图2是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换装置功能框图。
图3是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换装置主设备管理模式功能框图。
图4是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换装置中继透传模式功能框图。
图5是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换方法主设备管理模式流程示意图。
图6是本申请提供的一种Autbus总线时隙分配示意图。
图7是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换方法中继透传模式流程示意图。
图8是本申请提供的另一种Autbus总线与Hart总线的协议转换方法主设备管理模式流程示意图。
图9是本申请提供的一种Autbus设备只接收指定节点发送的Hart数据示意图。
图10是本申请提供的另一种Autbus总线与Hart总线的协议转换方法中继透传模式流程示意图。
图11是本申请实施例提供的一种电子设备功能组成框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，本申请的权利要求、说明书及附图中的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
AUTBUS总线是一种采用两线非桥接媒介，具有多节点、高带宽、时间敏感的工业现场总线，常用于过程控制和离散控制等自动化控制工业现场的实时数据和非实时数据的传输与应用，且兼容ISO/IEC/IEEE8802-3以太网、IPv6等应用。AUTBUS总线具有高带宽高实时、远距离高可靠性传输等特性，布线和安装简单，且便于网络维护，支持对现有线缆资产的利用。AUTBUS使用总线方式组网，通过总线预配置或动态申请的方式，提供固定带宽数据服务和支持突发数据的可变带宽数据服务。AUTBUS总线针对周期性采样数据，突发性的控制、告警以及ISO/IEC/IEEE 8802-3以太网格式的IPv4/IPv6数据均能提供可靠和确定性的承载，且具有高精度时钟同步的功能，能够基于时间触发提供对时间敏感性和非时间敏感性业务提供确定性的数据传输服务。因此，AUTBUS总线被广泛应用于工业控制、汽车电子、航空、智能城市等领域。
一个AUTBUS总线系统可支持254个有效节点，其中一个为控制节点、其他为终端用户节点。控制节点负责管理、分配、回收各系统资源，并实时给所有节点推送系统配置、分配通信带宽等。用户节点使用分配获得的带宽资源进行信息交换。
AUTBUS总线也可称为两线制总线，也称为现场宽带总线、两线制工业控制总线。
AUTBUS总线系统中的控制节点配置成生成资源调度信息，并将其发送给至少一个从节点。资源调度信息用于指定各节点所使用的固定时隙。
在两线制网络中，最小的时间片单位是时隙。64个时隙组成一个帧，256个帧构成一个超帧。
HART(Highway Addressable Remote Transducer)协议是可寻址远程变送器数据通道协议的简称，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间双向通信的协议规程，可以兼容模拟和数字两种信号。按照现场总线的定义HART通信协议，并不完全符合现场总线技术要求。可以说它并不是真正意义上的现场总线技术，只是模拟系统和数字总线之间的一种过渡措施。经过近20年的发展，HART协议技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
图1是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换系统功能框图，包括Autbus设备、Hart设备和Autbus总线与Hart总线的协议转换装置。
如图1所示，Hart设备或Hart总线(统称为Hart设备)要接入Autbus总线，需要通过Autbus总线与Hart总线的协议转换装置(即Autbus桥或网关)，转换装置负责对Hart设备或总线链路层数据，进行封装，解析或透传的功能，对Autbus总线网络中的设备与Can设备进行信息交换，Autbus桥在网络中也是一个Autbus设备(node，节点)。
图2是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换装置功能框图，Autbus总线与Can总线的协议转换装置用于对Autbus总线网络中的设备与Can设备进行信息交换，对Can设备或总线链路层数据进行封装。
如图2所示，协议转换装置100包括Hart接口模块20和控制器10。
Hart接口模块连接Hart设备，用于传输Hart类型数据。控制器连接Hart接口模块，接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据，基于传输模式，封装Hart类型数据成为Autbus类型数据，将Autbus类型数据通过传输到Autbus总线上。
如图2所示，控制器可以采用KY3000S芯片，Hart接口模块与控制器KY3000S芯片通过异步串口相连接。Hart接口模块与KY3000S之间数据交互为完整的Hart总线链路层数据帧。
协议转换装置100可以作为HART总线的主设备，也可以作为HART总线的从设备。协议转换装置100作为HART总线的主设备时，传输模式为主设备管理模式，此模式下，协议转换装置100内置Hart总线协议栈，协议转换装置100根据Hart总线协议栈对数据Hart总线帧的解析处理，并协议转换成Autbus类型数据后，通过AUTBUS总线发送给上位机，由上位机对协议转换装置100发送的数据处理。可选地，在传输模式为主设备管理模式时，控制器包括异步串口、Autbus接口模块、Hart总线协议栈和控制单元，如图3所示。
异步串口连接Hart接口模块，用于传输Hart类型数据。Autbus接口模块连接Autbus总线，用于传输Autbus类型数据。控制单元包括Hart总线协议栈，控制单元获得Autbus总线资源时，通过异步串口接收来自于Hart接口模块的所述Hart类型数据，通过Hart总线协议栈封装Hart类型数据成为主设备管理模式的Autbus类型数据，将主设备管理模式的Autbus类型数据通过Autbus接口模块传输到Autbus总线上。
协议转换装置100作为HART总线的从设备时，传输模式为中继透传模式。该模式下，协议转换装置100不对Hart数据作解析等处理，而是直接封装成AUTBUS类型数据。可选地，在传输模式为中继透传模式时，控制器包括异步串口、Autbus接口模块和控制单元，如图4所示。
异步串口连接Hart接口模块，用于传输Hart类型数据。Autbus接口模块连接Autbus总线，用于传输Autbus类型数据。控制单元获得Autbus总线资源时，通过异步串口接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据，封装Hart类型数据成为中继透传模式的Autbus类型数据，将中继透传模式的Autbus类型数据通过Autbus接口模块传输到Autbus总线上。
图5是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换方法主设备管理模式流程示意图。
在S110中，控制器获得Autbus总线资源时，接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据。
Autbus总线采用分时处理方式，即Autbus总线中节点(node)读Hart设备的数据采用分时处理方式，只有在该节点获得总线资源的情况下从Hart设备上读取数据。
Hart总线一个数据帧不超过300字节，通信速率一般1.2Kbps，AUTBUS总线一个符号可以承载896字节，通信速率达到百兆，AUTBUS总线无论是速率还是容量，承载Hart总线数据有比较大富余量。由于AUTBUS总线采用时分多址接入，不同的转换装置通过分配不同符号资源得到传输承载资源。Autbus总线计算Hart总线节点或者Hart总线子网络节点承载容量，分配对应的Autbus总线的节点号和资源到Hart设备。
控制器通过异步串口连接Hart接口模块，获得Autbus总线资源时，通过异步串口接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据。
控制器可以采用KY3000S芯片，并不以此为限。
控制器有两种不同工作模式，原则上都需要根据Hart总线节点或者Hart总线子网络节点数目，数据传输周期，计算承载容量或传输速率，AUTBUS总线分配资源，如图6所示。
在S120中，基于传输模式，封装Hart类型数据成为Autbus类型数据。
传输模式为主设备管理模式时，封装Hart类型数据成为主设备管理模式的Autbus类型数据。
根据一些实施例，在KY3000S作为主设备时，传输模式采取主设备管理模式时，接收的Hart总线链路层数据帧格式如下表1所示。
表1
Preamble Delimiter Address Command Byte count Data Check
5-20bytes 1byte 1/5bytes 1byte 1bytes 0-255bytes 1byte
数据帧个数主要由前导符Preamble，定界符Delimiter，地址符Address，命令Command，字节数，数据Data，帧校验CRC等组成，并不以此为限。
主设备管理模式下，AUTBUS总线上，主站和各个设备之间通信，会存在统一数据帧格式，如下表2所示，一般包含帧头，帧数据体，帧头定义包含帧类型type，帧长度length，帧序列号sequceid，源节点src_nodeid，目的节点des_nodid，后面帧数据体payload。AUTBUS总线数据帧数据体payload，主要分为请求消息，应答消息，具体格式定义如下表3。
表2
type length sequceid src_nodeid des_nodeid payload
表3
ID(清求或应答ID) Trasmit_seq(传输序列号) Length(长度) Data(hart数据)
主设备管理模式下，控制器解析Hart类型数据得到数据部分(Data)，封装数据部分成为主设备管理模式的Autbus类型数据。
具体而言，控制器接收到Hart总线数据帧，会去掉前导符Preamble，定界符Delimiter，CRC校验，保留地址符Address，命令Command，数据Data，根据Hart总线命令Command定义，填充AUTBUS总线的数据体payload中的ID字段，data字段映射到payload中data字段。
在S130中，将主设备管理模式的Autbus类型数据通过Autbus接口模块传输到Autbus总线上。
本实施例提供的技术方案，转换装置的控制器通过主设备管理模式，对Hart数据进行解析并协议转换成Autbus数据，使得多个Hart设备之间可以使用Autbus总线与Hart总线的协议转换方法及装置进行信息交换，Autbus总线网络中的其它设备可以与Hart设备进行信息交换。
图7是本申请提供的一种Autbus总线与Hart总线的协议转换方法中继透传模式流程示意图。
在S210中，控制器获得Autbus总线资源时，接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据。
Autbus总线采用分时处理方式，即Autbus总线中节点(node)读Hart设备的数据采用分时处理方式，只有在该节点获得总线资源的情况下从Hart设备上读取数据。
Hart总线一个数据帧不超过300字节，通信速率一般1.2Kbps，AUTBUS总线一个符号可以承载896字节，通信速率达到百兆，AUTBUS总线无论是速率还是容量，承载Hart总线数据有比较大富余量。由于AUTBUS总线采用时分多址接入，不同的转换装置通过分配不同符号资源得到传输承载资源。Autbus总线计算Hart总线节点或者Hart总线子网络节点承载容量，分配对应的Autbus总线的节点号和资源到Hart设备。
控制器通过异步串口连接Hart接口模块，获得Autbus总线资源时，通过异步串口接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据。
控制器可以采用KY3000S芯片，并不以此为限。
控制器有两种不同工作模式，原则上都需要根据Hart总线节点或者Hart总线子网络节点数目，数据传输周期，计算承载容量或传输速率，AUTBUS总线分配资源，如图6所示。
在S220中，基于传输模式，封装Hart类型数据成为Autbus类型数据。
传输模式为中继透传模式时，封装Hart类型数据成为中继透传的Autbus类型数据。
根据一些实施例，在KY3000S作为从设备时，传输模式采取中继透传模式时，接收的Hart总线链路层数据帧格式如下表1所示。
表4
Figure BDA0002852086880000101
数据帧个数主要由前导符Preamble，定界符Delimiter，地址符Address，命令Command，字节数，应答符Response code，数据Data，帧校验CRC等组成，并不以此为限。
中继透传模式模式下，AUTBUS总线负责中继透传功能，对Hart总线数据帧不做处理，封装Hart类型数据的整帧成为所述中继透传模式的Autbus类型数据。完全可以做到不用关心Hart总线数据帧协议定义。
在S230中，将中继透传模式的Autbus类型数据通过Autbus接口模块传输到Autbus总线上。
接收中继透传模式的Autbus类型数据的连接Hart设备的转换装置对该数据进行解析处理、协议转换等等，进行后续的相应的应答交互处理。
本实施例提供的技术方案，转换装置的控制器通过中继透传模式，对Hart总线数据帧不做处理，完全可以做到不用关心Hart总线数据帧协议定义，使得多个Hart设备之间可以使用Autbus总线与Hart总线的协议转换方法及装置进行信息交换，Autbus总线网络中的其它设备可以与Hart设备进行信息交换。
图8是本申请提供的另一种Autbus总线与Hart总线的协议转换方法主设备管理模式流程示意图。
在S340中，控制器接收来自于Autbus总线上指定时隙的主设备管理模式的Autbus类型数据。
Autbus总线采用分时处理方式，Autbus总线的节点可以通过软件配置，设置接收指定时隙的Autbus类型数据，也就是说根据Autbus总线的资源配置表，可以设置只接收指定节点发送的Autbus类型数据。转换装置连接Can设备接收或其他节点设备，转换装置的控制器根据上述软件配置，通过Autbus接口模块接收指定时隙的Autbus类型数据。
即只有在设备节点获得总线资源的情况下读取对应时隙的数据。如图9所示，在Autbus总线上的节点Tn1和节点Tn2发送Hart数据，节点TN3选择接收节点Tn1的Hart数据，不接收Tn2的Hart数据，节点CN选择不接收节点Tn1的Hart数据，接收Tn2的Hart数据。
在S350中，控制器封装主设备管理模式的Autbus类型数据成为Hart类型数据。
主设备管理模式下，控制器解析主设备管理模式的Autbus类型数据得到数据部分(Data)，封装数据部分成为如表1所示的Hart类型数据。
在S360中，控制器发送Hart类型数据到Hart设备。
本实施例提供的技术方案，转换装置的控制器通过主设备管理模式，对Hart数据进行解析并协议转换成Autbus数据，使得多个Hart设备之间可以使用Autbus总线与Hart总线的协议转换方法及装置进行信息交换，Autbus总线网络中的其它设备可以与Hart设备进行信息交换。
图10是本申请提供的另一种Autbus总线与Hart总线的协议转换方法中继透传模式流程示意图。
在S440中，控制器接收来自于Autbus总线上指定时隙的中继透传模式的Autbus类型数据。
Autbus总线采用分时处理方式，Autbus总线的节点可以通过软件配置，设置接收指定时隙的Autbus类型数据，也就是说根据Autbus总线的资源配置表，可以设置只接收指定节点发送的Autbus类型数据。转换装置连接Can设备接收或其他节点设备，转换装置的控制器根据上述软件配置，通过Autbus接口模块接收指定时隙的Autbus类型数据。
即只有在设备节点获得总线资源的情况下读取对应时隙的数据。如图9所示，在Autbus总线上的节点Tn1和节点Tn2发送Hart数据，节点TN3选择接收节点Tn1的Hart数据，不接收Tn2的Hart数据，节点CN选择不接收节点Tn1的Hart数据，接收Tn2的Hart数据。
在S450中，控制器封装中继透传模式的Autbus类型数据成为Hart类型数据。
中继透传模式下，传输到Autbus总线的数据采样中继透传模式。而接收端的控制器需要内置Hart总线协议栈，解析中继透传模式的Autbus类型数据得到数据部分(Data)，封装数据部分成为如表1所示的Hart类型数据。
在S460中，控制器发送Hart类型数据到Hart设备。
本实施例提供的技术方案，转换装置的控制器通过中继透传模式，对Hart数据中继透传，对Hart总线数据帧不做处理，完全可以做到不用关心Hart总线数据帧协议定义，到接收端的连接Hart设备的转换装置再进行数据解析和协议转换，使得多个Hart设备之间可以使用Autbus总线与Hart总线的协议转换方法及装置进行信息交换，Autbus总线网络中的其它设备可以与Hart设备进行信息交换。
图11是本申请实施例提供的一种电子设备功能组成框图。
电子设备可以包括输出单元301、输入单元302、处理器303、存储器304、通讯接口305，以及内存单元306。
存储器304作为一种非暂态计算机可读存储器，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块。当一个或多个程序被一个或多个处理器303执行，使得一个或多个处理器303实现如上所述的方法。
存储器304可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子器件的使用所创建的数据等。此外，存储器304可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器304可选包括相对于处理器303远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种Autbus总线与Hart总线的协议转换装置的方法，所述转换装置包括Hart接口模块和控制器，所述方法包括：
所述控制器获得Autbus总线资源时，接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据，其中，所述Autbus总线采用分时处理方式，所述总线资源是所述控制器获得Autbus总线的控制节点给本用户节点分配的总线带宽资源；
基于传输模式，封装所述Hart类型数据成为Autbus类型数据；
将所述Autbus类型数据传输到所述Autbus总线上。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收来自于所述Autbus总线上指定时隙的所述Autbus类型数据；
基于传输模式，封装所述Autbus类型数据成为Hart类型数据；
发送所述Hart类型数据到Hart设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据，包括：
所述控制器通过异步串口接收来自于Hart接口模块的Hart类型数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于传输模式，封装所述Hart类型数据成为Autbus类型数据，包括：
所述传输模式为主设备管理模式时，解析所述Hart类型数据得到数据部分；
封装所述数据部分成为主设备管理模式的Autbus类型数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于传输模式，封装所述Hart类型数据成为Autbus类型数据，包括：
所述传输模式为中继透传模式时，封装所述Hart类型数据的整帧成为中继透传模式的Autbus类型数据。
6.一种Autbus总线与Hart总线的协议转换装置，用于对Autbus总线网络中的设备与Hart设备进行信息交换，所述协议转换装置包括：
Hart接口模块，连接Hart设备，传输Hart类型数据；
控制器，连接所述Hart接口模块，获得Autbus总线资源时，接收来自于所述Hart接口模块的所述Hart类型数据，基于传输模式，封装所述Hart类型数据成为Autbus类型数据，将所述Autbus类型数据传输到所述Autbus总线上，其中，所述Autbus总线采用分时处理方式，所述总线资源是所述控制器获得Autbus总线的控制节点给本用户节点分配的总线带宽资源。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：
异步串口，连接所述Hart接口模块，传输Hart类型数据；
Autbus接口模块，连接Autbus总线，传输Autbus类型数据；
控制单元，包括Hart总线协议栈，所述控制单元获得Autbus总线资源时，通过所述异步串口接收来自于所述Hart接口模块的所述Hart类型数据，通过所述Hart总线协议栈封装所述Hart类型数据成为主设备管理模式的Autbus类型数据，将所述主设备管理模式的Autbus类型数据通过所述Autbus接口模块传输到所述Autbus总线上。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：
异步串口，连接所述Hart接口模块，传输Hart类型数据；
Autbus接口模块，连接Autbus总线，传输Autbus类型数据；
控制单元，获得Autbus总线资源时，通过所述异步串口接收来自于所述Hart接口模块的所述Hart类型数据，封装所述Hart类型数据成为中继透传模式的Autbus类型数据，将所述中继透传模式的Autbus类型数据通过所述Autbus接口模块传输到所述Autbus总线上。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序,其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
CN202011531202.0A 2020-12-22 2020-12-22 Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质 Active CN112583839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011531202.0A CN112583839B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011531202.0A CN112583839B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112583839A CN112583839A (zh) 2021-03-30
CN112583839B true CN112583839B (zh) 2022-11-01

Family

ID=75138836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011531202.0A Active CN112583839B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112583839B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114281036A (zh) * 2021-12-08 2022-04-05 国核自仪系统工程有限公司 工业总线主站接口卡、主站控制器及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101262473A (zh) * 2007-12-28 2008-09-10 上海自动化仪表股份有限公司 一种epa工业以太网与hart现场总线互连的方法
CN103728957A (zh) * 2014-01-15 2014-04-16 浙江大学 一种基于实时数据库的hart现场设备管理方法及系统
CN110460621A (zh) * 2019-09-10 2019-11-15 上海怿星电子科技有限公司 一种基于some/ip协议的以太网总线与can总线数据转换方法及系统
CN111565170A (zh) * 2020-03-24 2020-08-21 深圳市网联通信技术有限公司 一种工业现场总线数据传输方法、装置以及系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104521186A (zh) * 2012-06-07 2015-04-15 施耐德电器工业公司 工业网络中的消息隧穿

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101262473A (zh) * 2007-12-28 2008-09-10 上海自动化仪表股份有限公司 一种epa工业以太网与hart现场总线互连的方法
CN103728957A (zh) * 2014-01-15 2014-04-16 浙江大学 一种基于实时数据库的hart现场设备管理方法及系统
CN110460621A (zh) * 2019-09-10 2019-11-15 上海怿星电子科技有限公司 一种基于some/ip协议的以太网总线与can总线数据转换方法及系统
CN111565170A (zh) * 2020-03-24 2020-08-21 深圳市网联通信技术有限公司 一种工业现场总线数据传输方法、装置以及系统

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AUTBUS高速工业现场总线;邵枝晖等;《仪器仪表标准化与计量》;20200426(第02期);全文 *
Industrial communication networks – Broadband fieldbus specification–Autbus;INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION;《IEC PAS 63256:2020》;20200110;全文 *
一种工业以太网与现场总线协议转换器的研制;陈维刚等;《仪器仪表学报》;20051015(第05期);全文 *
现场总线协议转换机理及实现;丁磊等;《自动化仪表》;20050720(第07期);第1章节 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112583839A (zh) 2021-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lo et al. A cellular-centric service architecture for machine-to-machine (M2M) communications
CN107204110B (zh) 一种基于宽带网络的表计数据快速抄读的方法
KR100807529B1 (ko) 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
JPWO2017090351A1 (ja) 車載ゲートウェイ装置、電子制御装置、車載ネットワークシステム
WO2023030336A1 (zh) 数据传输方法、tsn节点和计算机可读存储介质
CN111464419A (zh) 一种基于总线网络通信的数据传输控制方法
CN111050403A (zh) 一种数据传输方法、装置及设备
CN111294235A (zh) 数据处理方法、装置、网关及可读存储介质
CN112583839B (zh) Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质
CN114338274B (zh) 一种异构工业现场总线融合方法及系统
CN113923265B (zh) 一种端计算网关协议转换系统及方法
JP3357282B2 (ja) パケット送信方法
CN112671758B (zh) Autbus总线与Modbus总线的协议转换装置及方法、设备及介质
CN112583831B (zh) Autbus总线与ethernet总线的协议转换装置及方法、设备及介质
CN109951458B (zh) 一种应用于模拟ICP环境的RapidIO/FC协议转换系统及方法
CN101895560B (zh) 一种开放性二级拓扑结构的现场总线dp-net
CN106571865B (zh) 卫星星群的遥测数据接入传输方法
CN112583838B (zh) Autbus总线与Can总线的协议转换装置及方法、设备及介质
CN112351355B (zh) 一种基于gRPC的ONU通道的管理方法和系统
Tang et al. Analysis and design of real-time and reliable industrial wireless control communication network and protocol
CN111193650B (zh) 一种基于sae as5643标准的节点收发控制装置
CN110221998B (zh) 数据采集方法、装置及系统、计算机存储介质
WO2022065555A1 (ko) 5세대 이동통신 네트워크 기반의 오피씨 유에이를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법
CN115967590A (zh) 基于autbus总线的通信系统及方法
Yin et al. Communication model of embedded multi-protocol gateway for MRO online monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant