CN112583559B - 反馈方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种反馈方法及装置，第二UE向第一UE发送的SCI用于指示N个时频资源，第二UE在该N个时频资源中的每个时频资源上向第一UE发送PSSCH，该N个PSSCH对应同一个TB，第一UE根据第一SCI指示的N个时频资源确定L个时频资源，该L个时频资源分别对应的PSFCH资源的时域相同。之后，第一UE根据PSFCH资源和接收到的PSSCH向第二UE进行反馈。采用该种方案，当第一SCI指示对同一个TB的N次数据传输的时频资源时，Rx UE根据N个时频资源，确定出L个时频资源，该L个时频资源中的各时频资源对应的PSFCH资源的时域相同，之后，根据该些时域相同的PSFCH资源上向Tx UE反馈，实现提高传输可靠性的目的。

Description

反馈方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈方法及装置。
背景技术
随着第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的发展，新无线(new radio，NR)引入车辆到万物(Vehicle-to-Everything，V2X)技术，V2X技术中，车辆与万物，如用户设备(User Equipment，UE)、路边单元等之间可以通过PC5接口直接通信。V2X技术是长期演进(Long Term Evolution，LTE)第16版本(Release 16，R16)的关键技术方向。
V2X通信中，发送端UE(Transmitter UE，Tx UE)发送业务数据时，Tx UE向Rx UE发送辅链路物理层控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，该PSCCH携带辅链路控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI也可称之为直接链路控制信息或单边链路控制信息。该SCI可以包含Tx UE针对同一传输块(transport block，TB)的N次数据传输的时频资源指示信息，根据该SCI，Tx UE可以指示向Rx UE发送N次辅链路物理共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)所占用的时频资源，N次传输对应同一个TB。Rx UE接收到PSCCH后，根据该PSCCH中SCI包含的时频资源信息，可以确定出Tx UE发送N次PSSCH的时频资源，并在相应的时频资源上接收Tx UE发送的PSSCH。为了提高数据传输的准确率，V2X通信中还为单播(unicast)或组播(groupcast)引入反馈机制。此时，需要Rx UE确定合适的反馈资源，以下称之为辅链路物理反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)资源，或者也可以称为物理直接链路反馈信道资源或物理单边链路反馈信道资源。
然而，当SCI包含对同一个TB的N次数据传输的时频资源指示信息时，若对应于同一个TB的N次PSSCH传输将在时域相同的PSFCH资源上反馈，此时，Rx UE如何向Tx UE反馈是否正确接收该TB，业界并没有提出合适的解决办法。
发明内容
本发明实施例提供一种反馈方法及装置，当SCI指示对同一个TB的N次数据传输的时频资源时，Rx UE根据N个时频资源，确定出L个时频资源，该L个时频资源中的各时频资源对应的PSFCH资源的时域相同，在该PSFCH资源上向Tx UE进行反馈，实现提高传输可靠性的目的，本发明还可以减少同时发送PSFCH的个数，降低PSFCH碰撞。
第一方面，本申请示例提供一种反馈方法，包括：
第一用户设备UE通过辅链路接收来自第二UE的第一辅链路控制信息SCI，所述第一SCI用于指示N个时频资源，所述N个时频资源中的每个时频资源是所述第二UE用于发送辅链路物理共享信道PSSCH的时频资源，所述N个时频资源中的各所述时频资源上的PSSCH对应同一个传输块TB，所述N≥2且为整数；
所述第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，所述L个时频资源中不同的时频资源分别对应的辅链路物理反馈PSFCH资源的时域相同；
所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈。
一种可行的设计中，所述第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，包括：
对于所述N个时频资源中的每一个时频资源，所述第一UE根据所述时频资源的时域位置和预配置的时隙差值K，确定第一时隙，从而得到N个第一时隙，所述时隙差值K用于指示所述第一UE接收所述第二UE发送的PSSCH所在的时隙和所述第一UE发送所述PSSCH对应的PSFCH所在时隙的最小时域间隔；
所述第一UE从所述N个第一时隙中，确定出L个第一时隙；其中，所述L个第一时隙为连续的辅链路时隙；或者，所述L个第一时隙为不连续的辅链路时隙，且所述L个第一时隙中任意两个不同的第一时隙之间的间隔时隙上不存在PSFCH资源；
所述第一UE根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源。
一种可行的设计中，所述L个第一时隙中仅最后一个第一时隙上存在PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述L个第一时隙中的每个第一时隙上都不存在PSFCH资源，所述第一UE根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源之后，还包括：
所述第一UE确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙之后、距离所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙；
所述第一UE根据所述第二时隙确定所述PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈，包括：
所述第一UE在所述L个PSFCH子资源中的各PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈，包括：
所述第一UE在所述L个PSFCH子资源中的第L个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第L个PSFCH子资源是所述L个时频资源中最后一个时频资源对应的PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈，包括：
所述第一UE在所述L个PSFCH子资源中的第X个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第X个PSFCH子资源是所述L个时频资源中任意一个时频资源对应的PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述第一SCI至少为一个，所述第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，包括：
所述第一UE在接收到至少一个第一SCI后，接收来自所述第二UE的第二SCI，所述第二SCI用于指示1个时频资源，所述1个时频资源是所述第二UE用于发送盲重传的最后一次PSSCH的时频资源；
所述第一UE根据各所述第一SCI分别指示的N个时频资源和所述第二SCI指示的时频资源，确定所述L个时频资源，所述L个时频资源是自所述至少一个第一SCI中的第一个SCI指示的N个时频资源的起始位置开始，至所述第二SCI指示的时频资源截止的时频资源。
一种可行的设计中，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还包括：
所述第一UE根据所述第三时隙和预配置的时隙差值K，确定所述第三时隙对应的第一时隙；
所述第一UE判断所述第一时隙上是否存在PSFCH资源，若所述第一时隙上存在PSFCH资源，则所述第一UE根据所述第一时隙确定所述PSFCH资源，若所述第一时隙上不存在PSFCH资源，则所述第一UE确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述第一时隙之后、距离所述第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙。
一种可行的设计中，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还包括：
所述第一UE对在所述L个时频资源中的各时频资源上接收到的PSSCH按时间顺序依次进行合并译码，并将合并译码结果作为反馈信息，以得到反馈信息。
第二方面，本申请实施例提供一种反馈装置，包括：
收发单元，用于通过辅链路接收来自第二UE的第一辅链路控制信息SCI，所述第一SCI用于指示N个时频资源，所述N个时频资源中的每个时频资源是所述第二UE用于发送辅链路物理共享信道PSSCH的时频资源，所述N个时频资源中的各所述时频资源上的PSSCH对应同一个传输块TB，所述N≥2且为整数；
处理单元，用于根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，所述L个时频资源中不同的时频资源分别对应的辅链路物理反馈PSFCH资源的时域相同，根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈。
一种可行的设计中，所述处理单元，用于对于所述N个时频资源中的每一个时频资源，所述第一UE根据所述时频资源的时域位置和预配置的时隙差值K，确定第一时隙，从而得到N个第一时隙，所述时隙差值K用于指示所述第一UE接收所述第二UE发送的PSSCH所在的时隙和所述第一UE发送所述PSSCH对应的PSFCH所在时隙的最小时域间隔，从所述N个第一时隙中，确定出L个第一时隙；其中，所述L个第一时隙为连续的辅链路时隙；或者，所述L个第一时隙为不连续的辅链路时隙，且所述L个第一时隙中任意两个不同的第一时隙之间的间隔时隙上不存在PSFCH资源，根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源。
一种可行的设计中，所述L个第一时隙中仅最后一个第一时隙上存在PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述L个第一时隙中的每个第一时隙上都不存在PSFCH资源，所述处理单元，在根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源之后，还用于确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙之后、距离所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙，根据所述第二时隙确定所述PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元，还用于在所述L个PSFCH子资源中的各PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元，还用于在所述L个PSFCH子资源中的第L个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第L个PSFCH子资源是所述L个时频资源中最后一个时频资源对应的PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元，在所述L个PSFCH子资源中的第X个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第X个PSFCH子资源是所述L个时频资源中任意一个时频资源对应的PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述第一SCI至少为一个，所述收发单元，在接收到至少一个第一SCI后，接收来自所述第二UE的第二SCI，所述第二SCI用于指示1个时频资源，所述1个时频资源是所述第二UE用于发送盲重传的最后一次PSSCH的时频资源；
所述处理单元，用于根据各所述第一SCI分别指示的N个时频资源和所述第二SCI指示的时频资源，确定所述L个时频资源，所述L个时频资源是自所述至少一个第一SCI中的第一个SCI指示的N个时频资源的起始位置开始，至所述第二SCI指示的时频资源截止的时频资源。
一种可行的设计中，所述处理单元，在根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还用于根据所述第三时隙和预配置的时隙差值K，确定所述第三时隙对应的第一时隙，判断所述第一时隙上是否存在PSFCH资源，若所述第一时隙上存在PSFCH资源，则所述第一UE根据所述第一时隙确定所述PSFCH资源，若所述第一时隙上不存在PSFCH资源，则所述第一UE确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述第一时隙之后、距离所述第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙。
一种可行的设计中，所述处理单元，在根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还用于对在所述L个时频资源中的各时频资源上接收到的PSSCH按时间顺序依次进行合并译码，并将合并译码结果作为反馈信息，以得到反馈信息。
第三方面，本发明实施例提供一种用户设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上第一方面或第一个方面的各种可能的实现方式中的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在用户设备上运行时，使得用户设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在用户设备上运行时，使得用户设备执行如上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
本申请实施例提供的反馈方法及装置，第二UE向第一UE发送的SCI用于指示N个时频资源，第二UE在该N个时频资源中的每个时频资源上向第一UE发送PSSCH，该N个PSSCH对应同一个TB，第一UE根据第一SCI指示的N个时频资源确定L个时频资源，该L个时频资源分别对应的PSFCH资源的时域相同。之后，第一UE根据PSFCH资源和接收到的PSSCH向第二UE进行反馈。采用该种方案，当第一SCI指示对同一个TB的N次数据传输的时频资源时，Rx UE根据N个时频资源，确定出L个时频资源，该L个时频资源中的各时频资源对应的PSFCH资源的时域相同，之后，在根据该时域相同的PSFCH资源上向Tx UE进行反馈，实现提高传输可靠性的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的反馈方法所适用的一种网络架构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种反馈方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图；
图4是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图；
图5是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图；
图6是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图；
图7是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图；
图8是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图；
图9是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图；
图10为本发明实施例提供的一种反馈装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
直接通信技术中，两个UE通过PC5接口直接通信(Direct communication)，直接通信也可以称之为辅链路通信(Sidelink Communication)，该两个UE中，发送数据的UE称之为发送端(Transmitter，Tx)UE，接收数据的UE称之为接收端(Receiver，Rx)UE。直接通信过程中，有两种方式的资源分配方式，第一种方式是调度资源分配(scheduled resourceallocation)方式，该种方式中，Tx UE处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接态，由基站通过专用信令配置用于直接通信的时频资源等；另一种方式为自动资源选择(autonomous resource allocation)方式，该种方式中，基站可以通过系统消息或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为UE预先配置或实时配置用于直接通信的传输资源池，Tx UE可以处于任意状态，如RRC连接态、RRC空闲态或RRC非激活态，Tx UE从传输资源池中选择用于直接通信的资源。当Tx UE处于网络覆盖范围之内时，Tx UE可以采用上述的第一种方式获取资源或者采用上述第二种方式获取资源；当Tx UE处于网络覆盖范围之外时，Tx UE采用上述的第二种方式获取资源，即Tx UE采用自动选择方式从预先配置的传输资源池中选择用于直接通信的资源。其中，Tx UE处于网络覆盖范围之外，是指Tx UE在开展直接通信业务的频率上探测不到小区，或者，所探测到的小区信号强度低于预设门限的场景，直接通信业务例如为V2X等。
上述的自动资源选择方式还支持盲重传(blind retransmission)机制和混合自动重传请求(Hybrid Automation Repeat reQuest，HARQ)机制。为了进一步提高自动资源选择方式资源分配的可靠性，3GPP提出基于盲重传的传输和基于HARQ的传输支持资源预留机制，即Tx UE向Rx UE发送PSCCH，该PSCCH携带的SCI指示N个时频资源，即一个SCI出了指示本次PSCCH调度的PSSCH的时频资源外，还指示后续(N-1)次PSCCH调度的PSSCH的时频资源。其中，N个PSCCH分别调度的PSSCH对应同一个TB。
另外，直接通信的一个重要应用是V2X通信，V2X通信支持三种数据传输方式：单播(unicast)、组播(groupcast)和广播(broadcast)，其中，单播和组播支持HARQ反馈。单播过程中，若Rx UE对接收到的PSSCH正确译码，则向Tx UE发送肯定应答(Acknowledgement，ACK)；译码错误时，则反馈否定应答(negativeACKnowledgement，NACK)。组播支持两种反馈方式，反馈方式一中，若Rx UE正确译码，则不发送反馈；若Rx UE译码错误，则向Tx UE发送NACK，且一个组播组内的各Rx UE采用相同的PSFCH资源以叠加的方式发送反馈；反馈方式二中，若Rx UE正确译码，则向Tx UE发送ACK；若Rx UE译码错误，则向Tx UE发送NACK，且一个组播组内的各Rx UE分别采用独立的PSFCH资源向Tx UE发送ACK或NACK。
为节省反馈信息的开销，3GPP决定可以配置或预配置传输资源池的同时，配置该传输资源池内的反馈资源。例如，预先配置每个辅链路时隙均包含PSFCH资源；再如，预先配置每两个辅链路时隙中的后一个时隙包含PSFCH资源；又如，预先配置每四个辅链路时隙中的最后一个时隙包含PSFCH资源。其中，辅链路时隙指辅链路资源池中的每一个时隙。
根据上述可知：当SCI用于指示对同一个TB的N次数据传输的时频资源时，Tx UE可以在N个不同时隙中的每个时隙发送PSSCH。然而，并不是每个时隙都包含PSFCH资源，从而会出现对应于同一个TB的N次PSSCH传输将在时域相同的PSFCH资源上反馈的现象，此时，RxUE如何向Tx UE反馈是否正确接收该TB，业界并没有提出合适的解决办法。
有鉴于此，本申请实施例提供一种反馈方法，当SCI指示对同一个TB的N次数据传输的时频资源时，Rx UE根据N个时频资源，确定出L个时频资源，该L个时频资源中的各时频资源对应的PSFCH资源的时域相同，在该PSFCH资源上向Tx UE进行反馈，实现提高传输可靠性的目的。
首先，对本申请实施例涉及的名称进行解释。
第一UE，也可以称之为接收端(Receiver，Rx)UE，用于通过第一UE和第二UE之间的辅链路接收第二UE发送的PSSCH，确定是否能够正确译码接收到的PSSCH数据，并确定反馈资源，然后利用该反馈资源向第二UE发送反馈信息。
第二UE，也可以称之为发送端(Transmitter，Tx)UE，用于通过第一UE和第二UE之间的辅链路向第一UE发送数据，并通过该直接链路接收第一UE发送的反馈信息。
反馈资源，即PSFCH资源，是Rx UE用来发送反馈信息的资源。
需要说明的是，本申请实施例中，第一UE和第二UE是相对的，并非绝对的。例如，UE1为发送端UE、UE2为接收端UE时，第一UE为UE2，第二UE为UE1；当UE1为接收端UE、UE2为发送端UE时，第一UE为UE1、第二UE为UE2。
其次，对本申请实施例提供的反馈方法的网络架构进行举例说明。示例性的，可参见图1。
图1是本申请实施例提供的反馈方法所适用的一种网络架构示意图。请参照图1，该网络架构可以包括：核心网、接入网和用户设备。核心网中包括若干核心网设备，核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户管理以及对业务完成承载等，并作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，LTE系统的核心网中可以包括移动管理实体(MobilityManagement Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)等设备。新空口(New Radio，NR)系统的核心网中可以包括接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagementFunction，AMF)实体、用户平面功能(User Plane Function，UPF)实体和会话管理功能(Session Management Function，SMF)实体等设备。
接入网中包括若干接入网设备，接入网设备与核心网设备之间通过某种接口技术互相通信。接入网设备可以是基站(Base Station，BS)，基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE系统中，称为eNodeB或者eNB；在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。
用户设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备。为方便描述，上面提到的设备统称为用户设备。
在本申请实施例中，用户设备包括：车辆、其它车辆、基础设施和行人等。以下实施例中，将车辆、基础设施或行人等称为第一UE、将其他车辆称为第一UE来举例说明，但是两者也可以互换角色，对此不加以限定。另外，图1中，第一UE、第二UE可以均处于接入网设备的覆盖范围内；或者，第一UE处于网络设备覆盖范围外，第二UE处于网络设备覆盖范围内等；或者，第一UE处于网络覆盖范围内，第二UE处于网络覆盖范围外。
下面，基于上述的名词解释以及图1所示网络架构，对本发明实施例所述的反馈方法进行详细说明。示例性的，可参见图2。图2是本发明实施例提供的一种反馈方法的流程图，本实施例包括：
101、第一用户设备UE通过辅链路接收来自第二UE的第一辅链路控制信息SCI。
其中，所述第一SCI用于指示N个时频资源，所述N个时频资源中的每个时频资源是所述第二UE用于发送辅链路物理共享信道PSSCH的时频资源，所述N个时频资源中的各所述时频资源上的PSSCH对应同一个传输块TB，所述N≥2且为整数，N个时频资源在时域上可以是连续的辅链路时隙或不连续的辅链路时隙。例如，若N＝2、第二UE在连续的2个辅链路时隙上发送PSSCH，当第二UE在2个时隙(slot)的第一个，即时隙n上发送PSCCH时，该PSCCH包含一个SCI，该SCI指示2个时频资源，该2个时频资源分别位于slot n和slot(n+1)；再如，若N＝3、第二UE在每间隔一个辅链路时隙上发送PSSCH，则当第二UE在3个时隙中的第一个，即slot n上发送PSCCH时，该PSCCH包含一个SCI，该SCI指示3个时频资源，该3个时频资源分别位于slot n、slot(n+2)、slot(n+4)。
102、第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源。
其中，所述L个时频资源中不同的时频资源分别对应的PSFCH资源的时域相同。
3GPP为了节省反馈信息开销，有可能M个时隙中只有一个时隙包含PSFCH资源，此时，该PSFCH资源最多可以对M个时隙上接收到的PSSCH进行反馈。当一个SCI指示N个用于发送PSSCH的时频资源时，该N个时频资源可能位于N个连续的辅链路时隙，也可以位于N个不连续的辅链路时隙上。而且，当M≥2时，该N个时隙上只有部分时隙上存在PSFCH资源，此时，需要根据该N个时频资源以及该N个时隙中包含PSFCH资源的时隙，确定L个时频资源，该L个时频资源中不同的时频资源分别对应的PSFCH资源的时域相同。示例性的，可参见图3和图4。
图3是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图。请参照图3，N＝2，K＝0且每2个(即M＝2)辅链路时隙中仅最后一个辅链路时隙包含PSFCH资源，此时，L＝2，如图中实线箭头所示，时隙n上的PSCCH中的SCI除了指示时隙n上的PSSCH的时频资源外，还指示时隙(n+1)上的PSSCH的时频资源；同理，时隙(n+1)上的PSCCH中的SCI除了指示时隙(n+1)上的PSSCH的时频资源外，还指示时隙(n+2)上的PSSCH的时频资源……；如图中虚线箭头所示，时隙n和时隙(n+1)中，仅时隙(n+1)上包含PSFCH资源，则时隙n上的PSSCH由时隙(n+1)上的PSFCH1进行反馈，时隙(n+1)上的PSSCH由时隙(n+1)上的PSFCH2进行反馈，PSFCH1和PSFCH2时域相同、频域不同。
图4是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图。请参照图4，N＝3，K＝0，且每2(即M＝2)个辅链路时隙中仅最后一个辅链路时隙包含PSFCH资源，此时，L＝2，如图中实线箭头所示，时隙n上的PSCCH中的SCI除了指示时隙n上的PSSCH的时频资源外，还指示时隙(n+1)上的PSSCH的时频资源，以及时隙(n+2)上的PSSCH的时频资源；同理，时隙(n+1)上的PSCCH中的SCI除了指示时隙(n+1)上的PSSCH的时频资源外，还指示时隙(n+2)上的PSSCH的时频资源，以及时隙(n+3)上的PSSCH的时频资源……；如图中虚线箭头所示，时隙n和时隙(n+1)中，仅时隙(n+1)上包含PSFCH资源，则时隙n上的PSSCH由时隙(n+1)上的PSFCH1进行反馈，时隙(n+1)上的PSSCH由时隙(n+1)上的PSFCH2进行反馈，PSFCH1和PSFCH2时域相同、频域不同。
上述实施例中，PSFCH1和PSFCH2时域相同、频域不同。然而，本申请实施例并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，也可以是PSFCH1和PSFCH2时域相同、频域相同但码域不同。
103、第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈。
示例性的，第一UE确定出L个时频资源后，根据该L个时频资源中不同的时频资源分别对应的PSFCH资源和接收到的PSSCH向第二UE进行反馈。例如，正确接收则反馈ACK，未正确接收则反馈NACK；再如，若正确接收，则不反馈，若未正确接收，则反馈NACK。
本实施例提供的反馈方法，第二UE向第一UE发送的第一SCI指示N个时频资源，第二UE在该N个时频资源中的每个时频资源上向第一UE发送PSSCH，该N个PSSCH对应同一个TB，第一UE根据第一SCI指示的N个时频资源确定L个时频资源，该L个时频资源分别对应的PSFCH资源的时域相同。之后，第一UE根据PSFCH资源和接收到的PSSCH向第二UE进行反馈。采用该种方案，当第一SCI指示对同一个TB的N次数据传输的时频资源时，Rx UE根据N个时频资源，确定出L个时频资源，该L个时频资源中的各时频资源对应的PSFCH资源的时域相同，之后，在根据该时域相同的PSFCH资源上向Tx UE进行反馈，实现提高传输可靠性目的。
下面，对第一UE如何根据N个时频资源，确定L个时频资源进行详细说明。
一种可行的实现方式中，第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源时，对于N个时频资源中的每一个时频资源，该第一UE根据该时频资源的时域位置和预配置的时隙差值K，确定第一时隙，从而得到N个第一时隙，其中，时隙差值K用于指示第一UE接收第二UE发送的PSSCH所在的时隙和第一UE发送该PSSCH对应的PSFCH所在时隙的最小时域间隔。然后，第一UE从N个第一时隙中，确定出L个第一时隙，该L个第一时隙为连续的辅链路时隙；或者，该L个第一时隙为不连续的辅链路时隙，且该L个第一时隙中任意两个第一时隙之间的间隔时隙上不存在PSFCH资源。最后，第一UE根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源。
示例性的，因为考虑到第一UE的处理时延，如果第一UE在时隙n接到来自第二UE的PSSCH，需要一定的处理时间对接到的PSSCH进行译码从而判断是否正确接收PSSCH，并在时隙n之后的某个时隙，如时隙(n+K)利用PSFCH资源进行反馈。K的取值取决于所有支持V2X业务的UE的最小处理时延等。因此，第一UE可以针对N个时频资源中的每个时频资源，确定出一个第一时隙，从而得到N个第一时隙。另外，并不是每个时隙上都存在PSFCH资源，因此，该N个第一时隙上只有部分第一时隙上存在PSFCH资源，甚至该N个第一时隙上都不存在PSFCH资源。
本申请实施例中，上述的L个第一时隙为连续的辅链路时隙或不连续的辅链路时隙。该L个连续或不连续辅链路时隙的中仅最后一个辅链路时隙上存在PSFCH资源；或者，该L个连续或不连续的辅链路时隙中的每个辅链路时隙上都不存在PSFCH资源。示例性的，请参照图5和图6。
图5是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图。请参照图5，N＝3且每4个辅链路时隙中仅最后一个辅链路时隙包含PSFCH资源，当K＝0时，第一UE根据第一SCI指示的3个时频资源和时隙K确定出三个第一时隙，即时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)，该三个第一时隙连续，且该三个第一时隙上均不存在PSFCH资源。此时，L＝N＝3，时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)上用于发送PSSCH的时频资源分别对应的PSFCH资源的时域相同。
图6是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图。请参照图6，N＝2，每4个辅链路时隙中仅最后一个辅链路时隙包含PSFCH资源，并且，第一SCI指示的2个时频资源分别位于时隙n和时隙(n+2)，当K＝0时第一UE根据第一SCI指示的2个时频资源，确定出两个第一时隙，即时隙n和时隙(n+2)，该两个第一时隙不连续，且该两个第一时隙、以及该两个第一时隙时间的间隔时隙上均不存在PSFCH资源。其中，间隔时隙为时隙(n+1)。此时，L＝N＝2，时隙n和时隙(n+2)上用于发送PSSCH的时频资源分别对应的PSFCH资源的时域相同，该些PSFCH资源位于时隙(n+3)上。
上述实施例中，若L个第一时隙中仅最后一个第一时隙上存在PSFCH资源，则第一UE根据该PSFCH资源进行反馈；否则，第一UE需要根据L个时频资源确定出PSFCH资源。此时，第一UE根据L个第一时隙确定一个第二时隙，该第二时隙是资源池中在L个第一时隙中的最后一个第一时隙之后、距离所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙，然后，第一UE根据该第二时隙确定PSFCH资源。
示例性的，请参照图5，L＝N＝3时，L个第一时隙包括时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)，最后一个第一时隙为时隙(n+2)，由于时隙(n+2)上没有PSFCH资源，则第一UE确定出时隙(n+3)距离时隙(n+2)最近，因此，第二时隙为时隙(n+3)，第一UE根据时隙(n+3)确定PSFCH资源。请参照图6，L＝N＝2，L个第一时隙包括时隙n和时隙(n+2)，由于时隙(n+2)上没有PSFCH资源，则第一UE确定出时隙(n+3)距离时隙(n+2)最近，因此，第二时隙为时隙(n+3)，第一UE根据时隙(n+3)确定PSFCH资源。
下面，对上述实施例中，第一UE确定出PSFCH资源后，如何向第二UE反馈进行详细说明。
第一种方式、第一UE在L个PSFCH子资源中的各PSFCH子资源上向第二UE发送反馈信息。
该种方式中，PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，该L个时频资源分别对应L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，第一UE根据PSFCH资源和接收到的PSSCH向第二UE反馈时，该第一UE在L个PSFCH子资源中的各PSFCH子资源上向第二UE发送反馈信息。
当L个用于发送PSSCH的时频资源分别对应的PSFCH资源时域相同时，该L个PSFCH资源属于上述的M个子PSFCH资源。例如，图3中，时隙n和时隙(n+1)上用于发送PSSCH的时频资源分别对应时隙(n+1)上的PSFCH1和PSFCH2，PSFCH1和PSFCH2时域相同频域不同；再如，图5中，时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)上用于发送PSSCH的时频资源分别对应时隙(n+3)上的PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3，PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3时域相同频域不同。当第一UE需要向第二UE反馈时，第一UE对在L个时频资源中的各时频资源上接收到的PSSCH按时间顺序依次进行合并译码，并将最终合并译码结果作为反馈信息，以得到反馈信息。下面，从单播、组播的场景对第一UE合并译码进行详细说明。
当上述的第一种方式用于单播场景时，以图3为例，第一UE在时隙n接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则终止译码，即无需译码时隙(n+1)上接收到的PSSCH，而是直接在PSFCH1和PSFCH2上发送ACK；若第一UE对时隙n上的PSSCH译码失败，则第一UE对时隙n上接收到的PSSCH和时隙(n+1)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则在PSFCH1和PSFCH2上发送ACK；若合并译码失败，则在PSFCH1和PSFCH2上发送NACK。
当上述的第一种方式用于组播场景时，若采用组播通信的反馈方式一，即若第一UE正确译码，则不发送反馈；若第一UE译码错误，则向第二UE发送NACK，且一个组播组内的各第一UE采用相同的PSFCH资源。以图5为例，第一UE在时隙n上接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则终止译码，即无需译码时隙(n+1)上接收到的PSSCH和时隙(n+2)上接收到的PSSCH，也不在PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3上发送ACK。若第一UE对时隙n上的PSSCH译码失败，则第一UE对时隙n上接收到的PSSCH和时隙(n+1)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则不发送ACK并终止译码并不在PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3上发送ACK。若合并译码失败，则对时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则不发送ACK；若合并译码失败，则在在PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3上发送NACK。
当上述的第一种方式用于组播场景时，若采用组播通信的反馈方式二，即若Rx UE正确译码，则向Tx UE发送ACK；若Rx UE译码错误，则向Tx UE发送NACK，且一个组播组内的各Rx UE分别采用独立的PSFCH资源向Tx UE发送ACK或NACK。以图3为例，第一UE在时隙n上接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则终止译码，即无需译码时隙(n+1)上接收到的PSSCH和时隙(n+2)上接收到的PSSCH，而是直接在PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3上发送ACK。若第一UE对时隙n上的PSSCH译码失败，则第一UE对时隙n上接收到的PSSCH和时隙(n+1)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则在PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3上发送ACK并终止译码；若合并译码失败，则第一UE对时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则在PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3上发送ACK，若合并译码失败，则在在PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3上发送NACK。
第二种方式、第一UE在所述L个PSFCH子资源中的第L个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息。
该种方式中，PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，该L个时频资源分别对应L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，第一UE根据PSFCH资源和接收到的PSSCH向第二UE反馈时，该第一UE在L个PSFCH子资源中的第L个PSFCH子资源上向第二UE发送反馈信息，该第L个PSFCH子资源是L个时频资源中最后一个时频资源对应的PSFCH资源。
当上述的第二种方式用于单播场景时，以图3为例，L＝N＝2，L个时频资源包括时隙n上的时频资源和时隙(n+1)上的时频资源，第L个时频资源为时隙(n+1)上的时频资源，时隙(n+1)上的时频资源对应的PSFCH资源为PSFCH2。第一UE在时隙n接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则终止译码，即无需译码时隙(n+1)上接收到的PSSCH，而是直接在PSFCH2上发送ACK；若第一UE对时隙n上的PSSCH译码失败，则第一UE对时隙n上接收到的PSSCH和时隙(n+1)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则在PSFCH2上发送ACK；若合并译码失败，则在PSFCH2上发送NACK。
当上述的第二种方式用于组播场景时，若采用组播通信的反馈方式一，以图5为例，L＝N＝3，L个时频资源包括时隙n上的时频资源、时隙(n+1)和时隙(n+2)上的时频资源，第L个时频资源为时隙(n+2)上的时频资源，时隙(n+2)上的时频资源对应的PSFCH资源为PSFCH3。第一UE在时隙n上接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则终止译码，即无需译码时隙(n+1)上接收到的PSSCH和时隙(n+2)上接收到的PSSCH，也不在PSFCH3上发送ACK。若第一UE对时隙n上的PSSCH译码失败，则第一UE对时隙n上接收到的PSSCH和时隙(n+1)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则终止译码并不在PSFCH3上发送ACK。若合并译码失败，则对时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则不发送ACK；若合并译码失败，则在在PSFCH3上发送NACK。其中，合并译码是按照PSSCH接收顺序依次进行合并译码的，例如，第一UE对时隙n上接收到的PSSCH译码失败后，合并译码时隙n和时隙(n+1)上接收到的PSSCH，若该合并译码依旧失败，则继续合并译码时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)上接收到的PSSCH。
当上述的第二种方式用于组播场景时，若采用组播通信的反馈方式二，以图3为例，L＝N＝2，L个时频资源包括时隙n上的时频资源和时隙(n+1)上的时频资源，第L个时频资源为时隙(n+1)上的时频资源，时隙(n+1)上的时频资源对应的PSFCH资源为PSFCH2，第一UE在时隙n上接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则终止译码，即无需译码时隙(n+1)上接收到的PSSCH，而是直接在PSFCH2上发送ACK。若第一UE对时隙n上的PSSCH译码失败，则第一UE对时隙n上接收到的PSSCH、时隙(n+1)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则在PSFCH2上发送ACK；若合并译码失败，则在在PSFCH2上发送NACK。
方式三、第一UE在L个PSFCH子资源中的第X个PSFCH子资源上向第二UE发送反馈信息，该第X个PSFCH子资源是L个时频资源中任意一个时频资源对应的PSFCH资源。
方式三与方式二的不同之处在于：方式二中，用于发送反馈信息的PSFCH资源是L个时频资源中第L个时频资源对应的PSFCH资源，而方式三中，用于发送反馈信息的PSFCH资源是L个时频资源对应的PSFCH资源中的任意一个。
另一种可行的实现方式中，第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源时，第一UE在接收到至少一个第一SCI后，接收来自第二UE的第二SCI，该第二SCI用于指示1个时频资源，该1个时频资源是第二UE用于发送盲重传的最后一次PSSCH的时频资源。之后，第一UE根据各第一SCI分别指示的N个时频资源和第二SCI指示的时频资源，确定L个时频资源，该L个时频资源是自至少一个第一SCI中的第一个SCI指示的N个时频资源的起始位置开始，至第二SCI指示的时频资源截止的时频资源。
示例性的，第二UE可以通过辅链路高层信令，如PC5 RRC信令，指示第一UE进行盲重传接收，并指示第一UE在盲重传的最后一次PSSCH的时频资源对应的PSFCH资源上进行反馈。第二UE接收到多个第一SCI以及一个第二SCI后，根据各第一SCI和第二SCI确定L个时频资源，该L个时频资源可以连续或不连续。示例性的，可参见图7和图8。
图7是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图。假设第一UE通过PC5 RRC信令确定出在仅盲重传的最后一次PSSCH的时频资源对应的PSFCH资源上进行反馈，盲重传中间不发送反馈。请参照图7，N＝2，每2个辅链路时隙中仅最后一个辅链路时隙包含PSFCH资源。第一UE在时隙n、时隙(n+1)、时隙(n+2)上接收到第一SCI，每个第一SCI指示两个用于发送PSSCH的时频资源，第一UE在时隙(n+3)上接收到第二SCI，该第二SCI指示1个用于发送PSSCH的时频资源。此时，L＝4，第一UE根据3个第一SCI和1个第二SCI确定出的4个时频资源包括时隙n、时隙(n+1)、时隙(n+2)和时隙(n+3)上的PSSCH对应的时频资源。
图8是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图。假设第一UE通过PC5 RRC信令确定出在盲重传的最后一次PSSCH的时频资源对应的PSFCH资源上进行反馈，盲重传中间不发送反馈。请参照图8，N＝2，每4个辅链路时隙中仅最后一个辅链路时隙包含PSFCH资源，第一UE在时隙n上接收到第一SCI，该第一SCI指示两个用于发送PSSCH的时频资源，第一UE在时隙(n+2)上接收到第二SCI，该第二SCI指示1个用于发送PSSCH的时频资源。此时，L＝2，第一UE根据1个第一SCI和1个第二SCI确定出的2个时频资源包括时隙n和时隙(n+2)上的PSSCH对应的时频资源。
以下为方便起见，将上述盲重传的最后一次PSSCH的时频资源所在的时隙称之为第三时隙，该第三时隙例如为图7中的时隙(n+3)和图8中的时隙(n+2)。上述实施例中，若第三时隙上具有PSFCH资源，则第一UE根据该PSFCH资源进行反馈；否则，第一UE需要根据第三时隙确定出PSFCH资源。此时，第一UE根据该第三时隙和预配置的时隙差值K，确定该第三时隙对应的第一时隙，进而判断该第一时隙上是否存在PSFCH资源，若该第一时隙上存在PSFCH资源，则第一UE根据该第一时隙确定PSFCH资源，若还第一时隙上不存在PSFCH资源，则第一UE确定第二时隙，该第二时隙是资源池中距离第三时隙最近且包含PSFCH资源的时隙，并利用第二时隙包含的PSFCH向第二UE反馈。示例性的，可参见图9。
图9是本申请实施例提供的一种反馈方法中时频资源与PSFCH资源的对应关系图。请参照图9，假设第一UE通过PC5 RRC信令确定出在盲重传的最后一次PSSCH的时频资源对应的PSFCH资源上进行反馈，盲重传中间不发送反馈。请参照图9，N＝2，每2个辅链路时隙中仅最后一个辅链路时隙包含PSFCH资源。第一UE在时隙n和时隙(n+1)上接收到第一SCI，每个第一SCI指示两个用于发送PSSCH的时频资源，第一UE在时隙(n+2)上接收到第二SCI，该第二SCI指示1个用于发送PSSCH的时频资源。此时，L＝3，第一UE根据2个第一SCI和1个第二SCI确定出的3个时频资源包括时隙n、时隙(n+1)和时隙(n+2)上的PSSCH对应的时频资源。由于时隙(n+2)上没有PSFCH资源，则第一UE根据时隙(n+2)和时隙差值K确定第一时隙。当K＝0时，第一时隙为时隙(n+2)，由于时隙(n+2)上没有PSFCH资源，则第一UE确定第二时隙，该第二时隙为资源池中距离时隙(n+2)最近、包含PSFCH资源的时隙、且时隙号大于第二时隙的时隙号的时隙，图9中，该第二时隙为时隙(n+3)。之后，第一UE在时隙(n+3)包含的PSFCH资源上向第二UE进行反馈。
单播场景中，以图7为例，第一UE在时隙n接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则终止后续译码，直接在PSFCH4上发送ACK；否则进行合并译码，最后，若合并译码成功，则在PSFCH4上发送ACK；若合并译码失败，则在PSFCH4上发送NACK。
组播场景中，采用反馈方式一时，以图8为例，第一UE在时隙n上接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则终止译码，即无需译码时隙(n+2)上接收到的PSSCH，也不发送ACK。若第一UE对时隙n上的PSSCH译码失败，则第一UE对时隙n和时隙(n+2)上接收到的PSSCH进行合并译码，若合并译码成功，则不发送ACK；若合并译码失败，则在PSFCH4上发送NACK。
组播场景中，采用反馈方式二时，以图9为例，第一UE在时隙n上接收到PSSCH后，对该PSSCH进行译码，若译码成功，则无需译码时隙(n+1)、时隙(n+2)和时隙(n+3)上接收到的PSSCH，而是直接在PSFCH4上发送ACK。若第一UE对时隙n上的PSSCH译码失败，则第一UE对时隙n、时隙(n+1)、时隙(n+2)和时隙(n+3)上接收到的PSSCH按时间顺序依次进行合并译码，并将合并译码结果作为反馈信息，若合并译码成功，则在PSFCH4上发送ACK；若合并译码失败，则在在PSFCH4上发送NACK。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
图10为本发明实施例提供的一种反馈装置的结构示意图。该反馈装置100可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图10所示，该反馈确装置定100包括：
收发单元11，用于通过辅链路接收来自第二UE的第一辅链路控制信息SCI，所述第一SCI用于指示N个时频资源，所述N个时频资源中的每个时频资源是所述第二UE用于发送辅链路物理共享信道PSSCH的时频资源，所述N个时频资源中的各所述时频资源上的PSSCH对应同一个传输块TB，所述N≥2且为整数；
处理单元12，用于根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，所述L个时频资源中不同的时频资源分别对应的辅链路物理反馈PSFCH资源的时域相同，根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈。
一种可行的设计中，所述处理单元12，用于对于所述N个时频资源中的每一个时频资源，所述第一UE根据所述时频资源的时域位置和预配置的时隙差值K，确定第一时隙，从而得到N个第一时隙，所述时隙差值K用于指示所述第一UE接收所述第二UE发送的PSSCH所在的时隙和所述第一UE发送所述PSSCH对应的PSFCH所在时隙的最小时域间隔，从所述N个第一时隙中，确定出L个第一时隙；其中，所述L个第一时隙为连续的辅链路时隙；或者，所述L个第一时隙为不连续的辅链路时隙，且所述L个第一时隙中任意两个不同的第一时隙之间的间隔时隙上不存在PSFCH资源，根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源。
一种可行的设计中，所述L个第一时隙中仅最后一个第一时隙上存在PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述L个第一时隙中的每个第一时隙上都不存在PSFCH资源，所述处理单元，在根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源之后，还用于确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙之后、距离所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙，根据所述第二时隙确定所述PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元11，还用于在所述L个PSFCH子资源中的各PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元11，还用于在所述L个PSFCH子资源中的第L个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第L个PSFCH子资源是所述L个时频资源中最后一个时频资源对应的PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元11，在所述L个PSFCH子资源中的第X个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第X个PSFCH子资源是所述L个时频资源中任意一个时频资源对应的PSFCH资源。
一种可行的设计中，所述第一SCI至少为一个，所述收发单元11，在接收到至少一个第一SCI后，接收来自所述第二UE的第二SCI，所述第二SCI用于指示1个时频资源，所述1个时频资源是所述第二UE用于发送盲重传的最后一次PSSCH的时频资源；
所述处理单元12，用于根据各所述第一SCI分别指示的N个时频资源和所述第二SCI指示的时频资源，确定所述L个时频资源，所述L个时频资源是自所述至少一个第一SCI中的第一个SCI指示的N个时频资源的起始位置开始，至所述第二SCI指示的时频资源截止的时频资源。
一种可行的设计中，所述处理单元12，在根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还用于根据所述第三时隙和预配置的时隙差值K，确定所述第三时隙对应的第一时隙，判断所述第一时隙上是否存在PSFCH资源，若所述第一时隙上存在PSFCH资源，则所述第一UE根据所述第一时隙确定所述PSFCH资源，若所述第一时隙上不存在PSFCH资源，则所述第一UE确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述第一时隙之后、距离所述第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙。
一种可行的设计中，所述处理单元12，在根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还用于对在所述L个时频资源中的各时频资源上接收到的PSSCH按时间顺序依次进行合并译码，并将合并译码结果作为反馈信息，以得到反馈信息。
本发明实施例提供的反馈装置，可以执行上述实施例中第一UE的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上收发单元实际实现时可以为收发器，处理单元可以以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以以硬件的形式实现。例如，处理单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip，SOC)的形式实现。
图11为本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图。如图11所示，该用户设备200包括：
处理器21和存储器22；
所述存储器22存储计算机执行指令；
所述处理器21执行所述存储器22存储的计算机执行指令，使得所述处理器21执行如上第一UE执行的反馈方法。
处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
可选地，该用户设备200还包括通信部件23。其中，处理器21、存储器22以及通信部件23可以通过总线24连接。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一UE执行的反馈方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在第一UE上运行时，用于实现第一UE执行的反馈方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种反馈方法，其特征在于，包括：
第一用户设备UE通过辅链路接收来自第二UE的第一辅链路控制信息SCI，所述第一SCI用于指示N个时频资源，所述N个时频资源中的每个时频资源是所述第二UE用于发送辅链路物理共享信道PSSCH的时频资源，所述N个时频资源中的各所述时频资源上的PSSCH对应同一个传输块TB，所述N≥2且为整数；
所述第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，所述L个时频资源中不同的时频资源分别对应的辅链路物理反馈PSFCH资源的时域相同；
所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈；
所述第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，包括：
对于所述N个时频资源中的每一个时频资源，所述第一UE根据所述时频资源的时域位置和预配置的时隙差值K，确定第一时隙，从而得到N个第一时隙，所述时隙差值K用于指示所述第一UE接收所述第二UE发送的PSSCH所在的时隙和所述第一UE发送所述PSSCH对应的PSFCH所在时隙的最小时域间隔；
所述第一UE从所述N个第一时隙中，确定出L个第一时隙；其中，所述L个第一时隙为连续的辅链路时隙；或者，所述L个第一时隙为不连续的辅链路时隙，且所述L个第一时隙中任意两个不同的第一时隙之间的间隔时隙上不存在PSFCH资源；
所述第一UE根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述L个第一时隙中仅最后一个第一时隙上存在PSFCH资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述L个第一时隙中的每个第一时隙上都不存在PSFCH资源，所述第一UE根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源之后，还包括：
所述第一UE确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙之后、距离所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙；
所述第一UE根据所述第二时隙确定所述PSFCH资源。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈，包括：
所述第一UE在所述L个PSFCH子资源中的各PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈，包括：
所述第一UE在所述L个PSFCH子资源中的第L个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第L个PSFCH子资源是所述L个时频资源中最后一个时频资源对应的PSFCH资源。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈，包括：
所述第一UE在所述L个PSFCH子资源中的第X个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第X个PSFCH子资源是所述L个时频资源中任意一个时频资源对应的PSFCH资源。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SCI至少为一个，所述第一UE根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，包括：
所述第一UE在接收到至少一个第一SCI后，接收来自所述第二UE的第二SCI，所述第二SCI用于指示1个时频资源，所述1个时频资源是所述第二UE用于发送盲重传的最后一次PSSCH的时频资源；
所述第一UE根据各所述第一SCI分别指示的N个时频资源和所述第二SCI指示的时频资源，确定所述L个时频资源，所述L个时频资源是自所述至少一个第一SCI中的第一个SCI指示的N个时频资源的起始位置开始，至所述第二SCI指示的时频资源截止的时频资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还包括：
所述第一UE根据所述第三时隙和预配置的时隙差值K，确定所述第三时隙对应的第一时隙；
所述第一UE判断所述第一时隙上是否存在PSFCH资源，若所述第一时隙上存在PSFCH资源，则所述第一UE根据所述第一时隙确定所述PSFCH资源，若所述第一时隙上不存在PSFCH资源，则所述第一UE确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述第一时隙之后、距离所述第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙。
9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一UE根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还包括：
所述第一UE对在所述L个时频资源中的各时频资源上接收到的PSSCH按时间顺序依次进行合并译码，并将合并译码结果作为反馈信息，以得到反馈信息。
10.一种反馈装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于通过辅链路接收来自第二UE的第一辅链路控制信息SCI，所述第一SCI用于指示N个时频资源，所述N个时频资源中的每个时频资源是所述第二UE用于发送辅链路物理共享信道PSSCH的时频资源，所述N个时频资源中的各所述时频资源上的PSSCH对应同一个传输块TB，所述N≥2且为整数；
处理单元，用于根据所述N个时频资源，确定L个时频资源，所述L个时频资源中不同的时频资源分别对应的辅链路物理反馈PSFCH资源的时域相同，根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈；
所述处理单元，用于对于所述N个时频资源中的每一个时频资源，所述第一UE根据所述时频资源的时域位置和预配置的时隙差值K，确定第一时隙，从而得到N个第一时隙，所述时隙差值K用于指示所述第一UE接收所述第二UE发送的PSSCH所在的时隙和所述第一UE发送所述PSSCH对应的PSFCH所在时隙的最小时域间隔，从所述N个第一时隙中，确定出L个第一时隙；其中，所述L个第一时隙为连续的辅链路时隙；或者，所述L个第一时隙为不连续的辅链路时隙，且所述L个第一时隙中任意两个不同的第一时隙之间的间隔时隙上不存在PSFCH资源，根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述L个第一时隙中仅最后一个第一时隙上存在PSFCH资源。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述L个第一时隙中的每个第一时隙上都不存在PSFCH资源，所述处理单元，在根据所述L个第一时隙确定出所述L个时频资源之后，还用于确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙之后、距离所述L个第一时隙中的最后一个第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙，根据所述第二时隙确定所述PSFCH资源。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元，还用于在所述L个PSFCH子资源中的各PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元，还用于在所述L个PSFCH子资源中的第L个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第L个PSFCH子资源是所述L个时频资源中最后一个时频资源对应的PSFCH资源。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源至少包括L个时域相同的PSFCH子资源，所述L个时频资源分别对应所述L个PSFCH子资源中的不同PSFCH子资源，所述收发单元，在所述L个PSFCH子资源中的第X个PSFCH子资源上向所述第二UE发送反馈信息，所述第X个PSFCH子资源是所述L个时频资源中任意一个时频资源对应的PSFCH资源。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一SCI至少为一个，所述收发单元，在接收到至少一个第一SCI后，接收来自所述第二UE的第二SCI，所述第二SCI用于指示1个时频资源，所述1个时频资源是所述第二UE用于发送盲重传的最后一次PSSCH的时频资源；
所述处理单元，用于根据各所述第一SCI分别指示的N个时频资源和所述第二SCI指示的时频资源，确定所述L个时频资源，所述L个时频资源是自所述至少一个第一SCI中的第一个SCI指示的N个时频资源的起始位置开始，至所述第二SCI指示的时频资源截止的时频资源。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，在根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还用于根据所述第三时隙和预配置的时隙差值K，确定所述第三时隙对应的第一时隙，判断所述第一时隙上是否存在PSFCH资源，若所述第一时隙上存在PSFCH资源，则所述第一UE根据所述第一时隙确定所述PSFCH资源，若所述第一时隙上不存在PSFCH资源，则所述第一UE确定第二时隙，所述第二时隙是资源池中在所述第一时隙之后、距离所述第一时隙最近且包含PSFCH资源的时隙。
18.根据权利要求10～17任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，在根据所述PSFCH资源和接收到的PSSCH向所述第二UE反馈之前，还用于对在所述L个时频资源中的各时频资源上接收到的PSSCH按时间顺序依次进行合并译码，并将合并译码结果作为反馈信息，以得到反馈信息。
19.一种用户设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法的指令。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在用户设备上运行时，使得用户设备执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
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