CN112583072A - 充电柜及其充电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种充电柜及其充电控制方法。该充电柜包括：至少一充电格，充电格包括充电电压输出装置和充电检测模组，充电检测模组用于检测各充电格内是否有待充电物品；控制模组，与充电电压输出装置和充电检测模组连接，用于在各充电检测模组检测到充电格内有待充电物品时，对相应的充电电压输出装置供电，还用于在各充电检测模组检测到充电格内无待充电物品时，对相应的充电电压输出装置断电。该充电柜在充电格内有待充电物品时才对充电电压输出装置供电，无待充电物品时则对充电电压输出装置断电，能够节省电量，并提高安全性。

Description

充电柜及其充电控制方法

技术领域

本发明涉及充电柜技术领域，特别是涉及一种可自动控制对相应的充电电压输出装置供/断电的充电柜及其充电控制方法。

背景技术

充电柜是一种对多种类、多数量的电网工器具充电设备进行集中充电的一种设备，可充平板、笔记本、应急照明灯、对讲机、电容器等设备，常用于电力部门。

因为充电柜需为多数量的电网工器具充电设备进行集中充电，容易造成资源浪费。

发明内容

基于此，有必要提供一种可自动控制对相应的充电电压输出装置供/断电的充电柜。

第一方面，提供了一种充电柜，包括：

至少一充电格，包括充电电压输出装置和充电检测模组，该充电检测模组用于检测各充电格内是否有待充电物品，该充电格内形成收纳空间；

控制模组，与该充电电压输出装置和充电检测模组连接，用于在各该充电检测模组检测到充电格内有待充电物品时，对相应的充电电压输出装置供电，还用于在各该充电模组检测到充电格内无待充电物品时，对相应的充电电压输出装置断电。

在其中一个实施例中，各该充电检测模组包括设于充电格底部的称重传感器。

在其中一个实施例中，该控制模组包括清零单元，用于将称重传感器当前感应到的重量记为基准零。

在其中一个实施例中，各该充电格还包括与该控制模组连接的温度传感器，该充电柜还包括与该控制模组连接的主动散热设备，该主动散热设备在该温度传感器检测到的温度满足第一条件时启动。

在其中一个实施例中，各该充电格还包括格门和格门锁。

在其中一个实施例中，该充电柜还包括显示模组，该显示模组与该控制模组连接，该显示模组用于显示各充电格内是否有待充电物品。

在其中一个实施例中，该充电柜还包括：

烟雾报警器，与该控制模组连接，用于检测该充电柜内的烟雾浓度，该控制模块还用于在所述烟雾报警器报警时断开充电柜电源。

第二方面，提供了一种充电柜的充电控制方法，该充电柜包括至少一充电格，该充电格内形成收纳空间，该充电格包括充电电压输出装置，该方法包括：

检测各充电格内是否有待充电物品；

对有待充物品的充电格的充电电压输出装置供电；

对无待充物品的充电格的充电电压输出装置断电。

在其中一个实施例中，该充电柜的充电控制方法还包括在任一充电电压输出装置的连续充电时长大于超时阈值后，对超时的充电电压输出装置断电的步骤。

第三方面，提供了一种充电柜的充电控制装置，该充电柜包括至少一充电格，该充电格内形成收纳空间，该充电格包括充电电压输出装置，该装置包括：

检测模块，用于检测各充电格内是否有待充电物品；

控制模块，用于对有待充电物品的充电格的充电电压输出装置供电，以及对无待充电物品的充电格的充电电压输出装置断电。

第四方面，提供了一种充电柜装置，包括：

至少一充电格，该充电格内形成收纳空间，该充电格包括充电电压输出装置和充电检测模组，该充电检测模组用于检测各充电格内是否有待充电物品；

控制器，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述第二方面任一所述的充电柜的充电控制方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面任一所述的充电柜的充电控制方法。

上述充电柜及其充电控制方法，在充电格内有待充电物品时才对充电电压输出装置供电，无待充电物品时则对充电电压输出装置断电，能够节省电量，并提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的充电柜的表面结构示意图；

图2为另一实施例的充电柜的表面结构示意图；

图3为一实施例的充电柜的结构示意图；

图4为一实施例的充电柜电源的原理图；

图5为一实施例的液晶显示屏的原理图；

图6为一实施例的充电柜的电路走线图；

图7为一实施例的485通讯电路原理图；

图8为一实施例的充电柜的充电控制方法的流程示意图；

图9为一实施例的充电柜的充电控制装置的结构框图。

附图标记说明：100-第一充电柜，102-第一充电格，200-第二充电柜，202-第二充电格，204-第三充电格，300-充电柜，302-充电格，304-控制模组，306-充电电压输出装置，308-充电检测模组，602-分线器，604-继电器，606-散热风扇，608-印刷电路板控制板，610-称重传感器，612-温度传感器，614-液晶显示屏，616-烟雾传感器，900-充电柜的充电控制装置，902-检测模块，904-控制模块

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

充电柜指的是一种对多种类多数量的数码电子产品进行集中充电的一种设备，具有对多个数码产品同时充电的功能。使用充电柜对数码产品充电时，一般需要将待充电物品放入充电格，将待充电物体与充电连接器连接，最后关门，等待充电完成。但是当充电格内不具有待充电物体时，即不需要进行充电时，充电柜仍对充电连接器供电，而充电柜具有多个充电连接器，所以这会造成大量的电量浪费，并且悬空且带电的充电连接器也具有安全隐患。

有鉴于此，本申请实施例提供一种可自动控制对相应的充电电压输出装置供/断电的充电柜。

在本申请实施例中，充电柜包括至少一充电格。参见图1，在本申请一个可选实施例中，第一充电柜100包括9个充电格。优选的，第一充电格102长为35cm，高为25cm。该规格的第一充电格102既可以保证在充电柜体积一定时，设置数量较多的充电格，供多个待充电物品使用，又保证了小体积的待充电物品能够放入充电柜中。

参见图2，在本申请一个可选实施例中，第二充电柜200包括两个充电格，分别为第二充电格202和第三充电格204。优选的，第二充电格202长为60cm，高为20cm，第三充电格204长为60cm，高为80cm。第二充电格202可以容纳多个体积较小的待充电物品同时充电，方便具有多个待充电物品的用户，第三充电格204可以容纳体积大的待充电物品，一般而言体积大的待充电物品，重量也大，通过将第三充电格204设置于第二充电柜200下方，用户无需将体积大的待充电物品举起即可放入第三充电格204中，减少了用户充电时的劳动。

可以理解，上述充电柜还可以采用其他形式，如根据充电柜放置地区的用户对充电柜的需求设置，而不限于上述实施例已经提到的形式。具体的，对充电柜的需求包括待充电物体的体积、使用充电柜的人数等，只要其能满足充电柜设置地区的用户对充电柜的需求即可。

上述实施例提供了充电格的规格，以及充电柜上充电格的数量，但是因为充电柜主要功能为对待充电物品进行充电，所以不管充电格如何设置，本申请实施例的充电格均设置有充电电压输出装置，用于与充电柜电源连接，为待充电物品进行充电，充电柜电源用于为充电电压输出装置供电。

如图3所示，一实施例的充电柜300包括：充电格302和控制模组304。具体的，充电格302的数量至少为一个，充电格302内形成收纳空间，充电电压输出装置306和充电检测模组308设置在每个充电格302内。充电检测模组308用于检测各充电格302内是否有待充电物品。

具体的，控制模组304与充电电压输出装置306和充电检测模组308连接，用于在充电检测模组308检测到充电格302内有待充电物品时，对相应的充电电压输出装置306供电，还用于在各充电检测模组308检测到充电格302内无待充电物品时，对相应的充电电压输出装置306断电。

可选的，待充电物品可以为平板、笔记本、应急照明灯、对讲机或电容器等设备。充电电压输出装置306可以为排插，充电连接器可以插入排插为待充电物品充电。具体的，充电连接器包括USB线，或其他适配器，用于连接充电柜电源和待充电物品，为待充电物品充电。如图4所示，为本申请一个可选实施例中的充电柜电源的原理图。

在本申请一个可选实施例中，充电检测模组306包括主动式红外线传感器，设置于充电格302内。具体的，主动式红外线传感器可以设置在充电格302的侧面，或者充电格302的顶部。优选的，设置在充电格302的顶部中间，因为红外线的直径小，当红外线传感器设置的位置靠近于充电格302侧面时，有可能导致用户将待充电物品放入充电格302后，主动式红外线传感器却检测不到该待充电物品的情况发生，而将红外线传感器设置在充电柜302顶部中间可以减少在充电格302具有待充电物品的情况下，而红外线传感器检测不到待充电物品的几率。

在本申请一个可选实施例中，控制模组304包括精简指令系统计算机微处理器(ARM处理器)和继电器，继电器设置于充电柜电源和充电电压输出装置306之间，用于控制充电柜电源和充电电压输出装置306的导通或断开。具体的，当充电检测模组308检测到充电格302内有待充电物品时，ARM处理器控制继电器闭合，充电柜电源对充电电压输出装置306供电，继而充电电压输出装置306为待充电物品充电。当充电检测模组308检测到302内无待充电物品时，ARM处理器控制继电器断开，充电柜电源对充电电压输出装置306断电，从而节省了电量，提高了充电电压输出装置306的安全性，进而提高了充电柜300的安全性。

可选的，控制模组304还可以包括单片机和继电器。

应说明的，图3仅示出充电柜含有一个充电格的情况。可以理解的，当充电柜具有两个或两个以上的充电格时，每个充电格内均设置有充电电压输出装置和充电检测模组，每个充电柜内的充电电压输出装置和充电检测模组均与控制模组连接，并且充电电压输出装置和充电检测模组数量相等且一一对应，即第一充电检测模组和第一充电电压输出装置设置在第一充电柜内，当第一充电检测模组检测到第一充电柜内有待充电物品时，控制模组对第一充电电压输出装置供电，使位于第一充电柜的待充电物品可以被充电；当第一充电检测模组检测到第一充电柜内无待充电物品时，控制模组对第一充电电压输出装置断电，节省电量，并提高了第一充电电压输出装置的安全性。

上述实施例介绍了采用主动式红外线传感器检测充电格内有无待充电物品，正如上述实施例描述的，若要提高检测的准确性，对主动式红外线传感器的设置位置有限制，下述实施例将介绍另一种设置位置更加灵活的、用于检测充电格内有无待充电物品的装置。

在本申请一个可选实施例中，充电检测模组包括设于充电格底部的称重传感器。具体的，称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。一般的，在使用充电柜对待充电物品进行充电时，用户会将该待充电物品放置在充电格底部上，所以只需将称重传感器设置在充电格底部，当待充电物品被放入充电格时，称重传感器将输出一可测量的电信号。相对于红外线传感器，称重传感器只需设置在充电格底部即可，并且不会出现在充电格内具有待充电物品，而称重传感器却检测不到的情况。

可选的，称重传感器为电阻应变式称重传感器。具体的，电阻应变式称重传感器包括弹性体和黏贴在弹性体表面的电阻应变片。其工作原理：当在充电格内放入待充电物品时，弹性体在待充电物品重力的作用下产生弹性形变，使黏贴在弹性体表面的电阻应变片也产生了形变，进而导致应变片的阻值发生变化，将这一电阻变化转化为电信号，如电流或电压，传递给控制模组，控制模组接收该电信号后，对相应的充电电压输出装置供电。

应说明的是，电阻变化是指当前时刻应变片的电阻值与初始时刻应变片的电阻值的差异，初始时刻应变片的电阻值是指没放入待充电物品时应变片的电阻值。所以在取出待充电物品后放入同一质量的另一待充电物品，充电柜电源仍对充电电压输出装置供电，即仍可对另一待充电物品进行充电。

同理，当从充电格取出待充电物品时，弹性体恢复原来的状态，应变片阻值恢复到初始状态的阻值，此时控制模组接收该电信号后，对相应的充电电压输出装置断电，节省电量，提高安全性。

在本申请一个可选实施例中，称重传感器为电子秤，该电子秤包括模拟/数字转换芯片(A/D转换芯片)，可选的，该A/D转换芯片为HX711芯片。当电子秤检测到充电格内具有待充电物品时，控制模组对相应的充电电压输出装置供电，当电子秤检测到充电格内无待充电物品时，对相应的充电电压输出装置断电。

在本申请一个可选实施例中，充电格还包括活动底板，活动底板与充电格为活动连接，从而活动底板可相对充电格的收纳空间运动，称重传感器设于相应充电格的活动底板上。

可选的，充电格两侧安装有导轨，活动底板安装有对应的活动块，实现活动底板可相对充电格的收纳空间运动，避免出现设备取用、存储困难的现象。优选的，活动底板尺寸略小于柜体尺寸，使得活动底板可无障碍地相对充电格的收纳空间运动，并且活动底板面积尽量大以承载更大体积的待充电物品。具体的，称重传感器设于相应充电格的活动底板上，检测充电格内质量是否变化，以检测充电柜内是否具有待充电物品。

待充电物品所用的电池都是充电电池，当对含有质量不过关的充电电池的带充电物品进行充电，或者在不适宜的工作环境下，如炎热的夏季对待充电物品进行充电时，可能会导致待充电物品温度过高，出现故障，甚至发生火灾，因此下述实施例提供一种能监控充电格温度，并具有散热功能的充电柜，以提高利用充电柜对待充电物品充电的安全性。

在本申请一个可选实施例中，充电格还包括温度传感器，该温度传感器与控制模组连接，充电柜还包括主动散热装置，该主动散热设备与控制模块连接，用于为充电柜进行散热，具体的，该主动散热设备在温度传感器检测到的温度满足第一条件时启动。具体的，第一条件可以根据待充电物体能正常工作的温度设定，应说明的是，为了保证待充电物品不出现故障，主动散热设备的启动温度应该低于待充电物体能正常工作的温度。可选的，第一条件为温度高于30℃。可选的，主动散热设备可以为散热风扇。

在本申请一个可选实施例中，在温度传感器检测到充电格的温度满足第一条件时，控制模组控制主动散热设备开启，为充电柜进行降温，从而降低待充电物品的温度。在温度传感器检测到充电格的温度满足第二条件时，控制模组断开充电柜电源，可选的，第二条件为温度高于50℃。

进一步的，在充电格的温度不满足第一条件时，待充电物品一般可以正常工作，该温度不会对待充电物品造成损坏，在充电格的温度满足第一条件才开启主动散热设备，既可以节约资源，又可以防止充电柜温度过高，对待充电物品造成损坏。当温度满足第二条件时，断开充电柜电源，可以提高充电柜的安全性，避免引起更大的安全事故。

进一步的，通过智能开启主动散热设备，使主动散热设备寿命更长，更加不易损坏。

在本申请一个可选实施例中，充电柜上设置有人工启动主动散热设备的开关，使得主动散热设备可以通过人为启动，不必一定要温度传感器检测到的温度满足第一条件时才启动，有利于主动散热设备的灵活使用。

可选的，充电柜还包括烟雾报警器，烟雾报警器与控制模组连接。具体的，当烟雾报警器检测到烟雾时，烟雾报警器报警，控制模组断开充电柜电源，可以提高充电柜的安全性，避免引起更大的安全事故。

可选的，烟雾报警器单独设置供电电源，使得在充电柜电源断开的情况下，烟雾报警器能够继续报警，以提醒充电柜内有烟雾产生。

可选的，充电格背面为网格结构，充电柜背面也为网格结构，将主动散热装置设置在充电柜背面。双层网格结构的充电柜，有利于充电格主动散热，也有利于主动散热装置为充电格散热。可选的，主动散热装置为散热风扇，将烟雾报警器设置在散热风扇的出风口，有利于烟雾报警器检测充电柜的烟雾。

上述实施例中，提供的传感器均将其检测到的信息反馈给控制模组，用户能获取的信息很少，为了提高人机的交互性，本申请还提供了一种具有显示模组的充电柜。

在本申请一个可选的实施例中，充电柜还包括显示模组。具体的，显示模组与控制模组连接，显示模组用于操作和/或查看信息。可选的，显示模组可以设置在充电柜的正面。可选的，显示模组包括液晶显示屏，如图5所示，为液晶显示屏的原理图。

可选的，显示模组用于显示各充电格内是否有待充电物品。具体的，控制模组将各充电柜内的充电检测模组的检测结果传输至显示模组进行显示。

可选的，显示模组还可以用于查看充电格内的温度，以及充电格内的充电行为是否正常等。

可选的，用户可以通过显示模组对待充电物品的充电时间进行控制。在本申请一个可选实施例中，用户通过液晶显示屏调整待充电物品的单次时长，调整单位为0.5h。

如上述描述可知，若需要对待充电物品进行充电，应通过充电电压输出装置和充电连接器将待充电物品与充电柜电源进行连接，所以充电电压输出装置和充电连接器是设置在充电格内。而充电电压输出装置和充电连接器是具有质量的，但是在充电格内仅具有充电电压输出装置和充电连接器，而不具有待充电物品时，充电柜电源不应为充电电压输出装置供电，下述实施例涉及的是如何排除适配器的质量对称重传感器检测结果的影响。

在本申请一个可选实施例中，控制模组包括用于将称重传感器当前感应到的重量记为基准零的清零单元。可选的，清零单元的触发装置设置在充电柜的显示模组上，控制模组与显示模组连接，用户通过触碰显示模组清零单元的触发装置，显示模组输出一清零信号，控制模组接收该清零信号，将称重传感器当前感应到的重量记为基准零，具体的，称重传感器当前感应到的重量包括充电电压输出装置和/或充电连机器的重量。可选的，清零单元的触发装置可以为一按键，用户通过按压该按键，触发清零单元动作，或者清零单元的触发装置为液晶屏，用户通过触碰液晶屏对应的位置，即可触发清零单元动作。在对待充电物品进行充电前，先通过清零单元，将称重传感器当前感应到的重量记为标准零，再将待充电物品放入充电格内进行充电，可以保证该称重传感器检测到的质量为待充电物品的质量，提高了称重传感器检测的准确性。

参见图6，在本申请一个可选实施例中，充电柜包括分线器602、充电电压输出装置306、继电器604、散热风扇606、印刷电路板控制板(PCB控制板)608，称重传感器610、温度传感器612、液晶显示屏614、烟雾传感器616，应说明的，称重传感器610和温度传感器612设置在充电格内，所以称重传感器610和温度传感器612的数量根据充电格的数量进行设置。应理解的，图6所示的充电柜的电路走线图中的两个器件通过一根线连接，并不代表实际情况下该两个器件之间的通讯仅需一根连接线。

具体的，220V电源线包括火线L、零线N、地线G，将火线L、零线N、地线G接入分线器602，零线Ni、地线Gi直接连接到对应的充电电压输出装置306，火线Li连接到继电器604，其中i＝1、2、3…n，n为充电柜的充电格的数量。另有一路连接散热风扇606，还有一路连接适配器将电压转换成12V，为PCB控制板608供电。每个充电格的称重传感器610和温度传感器612与PCB面板608连接。液晶显示屏614与PCB控制板608连接。可选的液晶显示屏614使用40P排线与PCB控制板608连接。烟雾传感器616与PCB控制面板608连接。继电器604与PCB控制面板608通过RS485总线连接，其中，485通讯电路原理图如图7所示。

在本申请一个可选实施例中，充电格还包括格门和格门锁。可选的，格门为平开门。可选的，格门锁设置在格门和充电柜柜体之间，可选的，格门锁可以为电磁锁或者为自弹式机械锁，使得在利用充电柜对待充电物品进行充电时，保证了待充电物品不容易被他人盗走，并且用户可以通过充电柜的液晶显示屏打开格门锁，方便快捷。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种充电柜的充电控制方法，该充电柜的充电控制方法可以应用于上述实施例的充电柜中，该充电柜包括至少一充电格，充电格内形成收纳空间，充电电压输出装置设置在充电格内。如图8所示，该充电柜的充电控制方法可以包括以下步骤：

S802、检测各充电格内是否有待充电物品。

S804、对有待充电物品的充电格的充电电压输出装置供电。

S806、对无待充电物品的充电格的充电电压输出装置断电。

可选的，待充电物品可以为平板、笔记本、应急照明灯、对讲机或电容器等设备。充电电压输出装置可以为无线充电电源或充电连接器，具体的，充电连接器包括USB线，或其他适配器，用于连接充电柜电源和待充电物品，为待充电物品充电。

日常使用充电柜时，用户可能由于疏忽或者充电柜出现故障等原因，无法及时将充电完成的待充电物品取出，导致充电时长过长，甚至连续充电好几天，导致充电电压输出装置和待充电物品的电池的寿命受到影响。因此，下述实施例将提供一种能够定时断电的充电柜的充电控制方法。

在本申请一个可选实施例中，充电柜的充电控制方法还包括，在任一充电电压输出装置的连续充电时长大于超时阈值后，对超时的充电电压输出装置断电。

具体的，该超时阈值可以根据实际待充电物品的情况进行设计。优选的，超时阈值为8小时，8小时的充电时长可以保证充电电池不会造成损坏，并且可以保证充电电池的电量足够供用户使用一定时间。该实施例的充电柜避免了电池长期充电，降低了充电柜发生火灾的几率。

应说明的，当用户在超过8小时后，将待充电物品从充电柜取出后，再次放入该充电柜中，充电柜电源对充电电压输出装置供电，继续为该待充电物品充电，避免出现待充电物品充不满电的现象，还保证充电柜的正常运作。

应该理解的是，虽然图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种充电柜的充电控制装置900，该充电柜包括至少一充电格，充电格内形成收纳空间，充电电压输出装置设置在充电格内。请参照图9，充电柜的充电控制装置900包括：检测模块902和控制模块904，其中：

检测模块902用于检测各充电内是否有待充电物品。

控制模块904用于对有待充电物品的充电格的充电电压输出装置供电，以及对无待充电物品的充电格的充电电压输出装置断电。

在本申请一个可选实施例中，充电柜的充电控制装置还包括时长监控模块，该时长监控模块用于在任一充电电压输出装置的连续充电时长大于超时阈值后，对超时的充电电压输出装置断电。

关于充电柜的充电控制装置的具体限定可以参见上文中对于充电柜的充电控制方法的限定，在此不再赘述。上述充电柜的充电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种充电柜装置，包括充电格、充电电压输出装置、充电检测模组和控制器。其中，充电柜至少包括一个充电格，该充电格内形成收纳空间。充电电压输出装置和充电检测模组设置在相应的充电格内，其中，充电检测模组用于检测各充电格内是否有待充电物品。控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各充电柜的充电控制方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各充电柜的充电控制方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电柜，其特征在于，包括：

至少一充电格，包括充电电压输出装置和充电检测模组，所述充电检测模组用于检测各充电格内是否有待充电物品，所述充电格内形成收纳空间；

控制模组，与所述充电电压输出装置和充电检测模组连接，用于在各所述充电检测模组检测到充电格内有待充电物品时，对相应的充电电压输出装置供电，还用于在各所述充电检测模组检测到充电格内无待充电物品时，对相应的充电电压输出装置断电。

2.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，各所述充电检测模组包括设于充电格底部的称重传感器。

3.根据权利要求2所述的充电柜，其特征在于，所述控制模组包括清零单元，用于将称重传感器当前感应到的重量记为基准零。

4.根据权利要求2所述的充电柜，其特征在于，各所述充电格还包括活动底板，所述活动底板与充电格为活动连接，从而可相对充电格的收纳空间运动；各所述称重传感器设于相应充电格的活动底板上。

5.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，各所述充电格还包括与所述控制模组连接的温度传感器，所述充电柜还包括与所述控制模组连接的主动散热设备，所述主动散热设备在所述温度传感器检测到的温度满足第一条件时启动。

6.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，各所述充电格还包括格门和格门锁。

7.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，还包括显示模组，所述显示模组与所述控制模组连接，所述显示模组用于显示各充电格内是否有待充电物品。

8.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，还包括：

烟雾报警器，与所述控制模组连接，用于检测所述充电柜内的烟雾浓度，所述控制模块还用于在所述烟雾报警器报警时断开充电柜电源。

9.一种充电柜的充电控制方法，其特征在于，所述充电柜包括至少一充电格，所述充电格内形成收纳空间，所述充电格包括充电电压输出装置，所述方法包括：

检测各充电格内是否有待充电物品；

对有待充电物品的充电格的充电电压输出装置供电；

对无待充电物品的充电格的充电电压输出装置断电。

10.根据权利要求9所述的充电柜的充电控制方法，其特征在于，还包括在任一充电电压输出装置的连续充电时长大于超时阈值后，对超时的充电电压输出装置断电的步骤。

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