CN112583033B - 基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法和装置，涉及智能电网的技术领域，应用于储能系统，电网与至少一个储能系统相连接，该方法包括：将虚拟惯性控制引入储能系统的储能控制方式中；实时监测电网的储能荷电状态；实时监测电网系统频率变化量；根据系统频率变化量与设定阈值的比对情况，确定参与电网的调频操作的调频参数；根据储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及调频参数，确定对电网进行调频操作的调频时机；基于调频参数和调频时机对电网进行调频操作，根据储能的荷电状态对调节性能的影响，发挥其调节性优势和其参与调节的积极性，实现功率和频率的动态调节，保证电网系统的安全稳定性。

Description

基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法和装置

技术领域

本发明涉及智能电网技术领域，尤其是涉及一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法和装置。

背景技术

随着智能电网的普及和分布式能源的快速发展，储能系统的作用日渐突出，其可应用的领域包括了电力系统中的发、输、变、配、用的每个环节。储能系统在改善电力系统对新能源的并网能力、调频调峰、削峰填谷、提高用户的电能质量以及用电稳定性等多领域具有有效作用。能源局也明确表示鼓励储能参与其中，进一步推动了储能技术在电力系统中的推广和应用。

当前由于储能逆变器能够快速响应由具有随机性和波动性的可再生能源给电网带来的影响，将其作为分布式发电的电力电子接口。但其缺少惯性支撑，即在电网发生故障或扰动下，系统频率可能会发生突变，无法以缓慢的速度变化，导致频率和电压越限(稳定运行的阈值)乃至系统失稳风险增大，给电网系统安全稳定运行带来新的挑战。

为了解决上述缺少惯性支撑的问题，目前采用虚拟惯量控制继续，实现储能支撑电网，使其继承了同步发电机的惯性和阻尼特性，以提高电网惯量水平，但经发明人研究发现，此种方式无法兼顾功率和频率的动态调节性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法和装置，根据储能的荷电状态对调节性能的影响，发挥其调节性优势和其参与调节的积极性，实现功率和频率的动态调节，保证电网系统的安全稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法，应用于储能系统，电网与至少一个所述储能系统相连接，所述方法包括：

将虚拟惯性控制引入所述储能系统的储能控制方式中；

实时监测电网的储能荷电状态；

实时监测电网系统频率变化量；

根据所述系统频率变化量与设定阈值的比对情况，确定参与所述电网的调频操作的调频参数；

根据所述储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及所述调频参数，确定对所述电网进行调频操作的调频时机；

基于所述调频参数和所述调频时机对所述电网进行调频操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，将虚拟惯性控制引入所述储能系统的储能控制方式中的步骤，包括：

根据以下引入虚拟惯性控制：

其中，C_E为虚拟惯性系数，P_m为原动机械输入机械功率，P_e分别为输出电磁有功功率，ω₀为转子电角速度额定值，ω为转子电角速度实际值，δ为功角，D为阻尼系数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述系统频率变化量与设定阈值的比对情况，确定参与所述电网的调频操作的调频参数的步骤，包括：

在所述系统频率变化量小于设定阈值时，基于当前储能系统的储能额定容量确定参与所述电网的调频操作的初始惯量和初始阻尼；

在所述系统频率变化量大于设定阈值时，确定当前储能系统的当前转动惯量和当前阻尼。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述当前转动惯量为所述初始惯量与转动惯量之和，所述当前阻尼为所述初始阻尼与阻尼增量之和。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据所述储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及所述调频参数，确定对所述电网进行调频操作的调频时机的步骤，包括：

在所述系统频率变化量小于设定阈值，且所述储能荷电状态大于荷电阈值时，根据所述初始惯量和所述初始阻尼，参与所述电网的调频操作；

在所述系统频率变化量大于设定阈值，且所述储能荷电状态大于荷电阈值时，根据所述当前转动惯量和所述当前阻尼，参与所述电网的调频操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，根据所述储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及所述调频参数，确定对所述电网进行调频操作的调频时机的步骤，还包括：

在所述储能荷电状态小于荷电阈值时，不参与所述电网的调频操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

通过按比例分配虚拟惯量和阻尼系数得到所述储能系统有功功率的按比例分配，其中，所述虚拟惯量、所述阻尼系数与所述有功功率存在正比例关系，所述有功功率与储能荷电状态、储能额定容量也存在正比例关系。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制装置，应用于储能系统，电网与至少一个所述储能系统相连接，所述装置包括：

引入模块，将虚拟惯性控制引入所述储能系统的储能控制方式中；

第一监测模块，实时监测电网的储能荷电状态；

第二监测模块，实时监测电网系统频率变化量；

第一确定模块，根据所述系统频率变化量与设定阈值的比对情况，确定参与所述电网的调频操作的调频参数；

第二确定模块，根据所述储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及所述调频参数，确定对所述电网进行调频操作的调频时机；

调频模块，基于所述调频参数和所述调频时机对所述电网进行调频操作。

第三方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

第四方面，实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例带来了一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法和装置，通过储能系统中引入虚拟惯性控制，并实时监测电网系统频率变化量，再基于该频率变化量确定何时采用何种调频参数对电网进行调频处理，根据储能的荷电状态对调节性能的影响，发挥其调节性优势和其参与调节的积极性，实现功率和频率的动态调节，保证电网系统的安全稳定性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制的应用场景示意图；

图3为本发明实施例提供的一种储能系统输出的有功功率示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制装置的功能模块示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的硬件架构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，一般通过储能逆变器将储能系统和电网进行连接，该储能逆变器缺乏惯性支撑。在此基础上，采用虚拟惯量控制方法以使储能支撑电网，使其继承了同步发电机的惯性和阻尼特性，以提高电网惯量水平。但由于此种调节方式给定的惯量越大，频率变化率越小，频率变化趋于稳定的同时有功振荡则越大，也将导致电网难以稳定运行，反之亦然。

因此，此种控制方法无法兼顾功率和频率的动态调节性能，仍会导致多台储能有功功率分配不均。

此外，此种方式未考虑储能的荷电状态对调节性能的影响，降低了储能的调节性能，且无法发挥其调节性优势和其参与调节的积极性，降低了经济性。

基于此，本发明实施例提供的一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法和装置，根据储能的荷电状态对调节性能的影响，发挥其调节性优势和其参与调节的积极性，实现功率和频率的动态调节，保证电网系统的安全稳定性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法进行详细介绍，应用于储能系统，电网与至少一个所述储能系统相连接，如图2所示，AC母线代表的电网与多个储能系统连接，每个储能系统均引入本发明实施例提供的协调控制方法，直流电源经逆变滤波处理后为电网提供有功功率。

图1为本发明实施例提供的一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法流程图。

参照图1，该方法包括以下步骤：

步骤S102，将虚拟惯性控制引入储能系统的储能控制方式中；

步骤S104，实时监测电网的储能荷电状态；

步骤S106，实时监测电网系统频率变化量；

其中，该系统频率变化量为系统频率随时间的变化率，即

例如，在电网正常情况下，一般电网频率为50±0.2Hz之内；若储能荷电状态发生变化，如发生切负荷(负荷量较小)时，可能出现系统频率变化量小于设定阈值，若切负荷量较大，则出现系统频率变化量大于设定阈值的现象。

步骤S108，根据系统频率变化量与设定阈值的比对情况，确定参与电网的调频操作的调频参数；

步骤S110，根据储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及调频参数，确定对电网进行调频操作的调频时机；

步骤S112，基于调频参数和调频时机对电网进行调频操作。

在实际应用的优选实施例中，通过储能系统中引入虚拟惯性控制，并实时监测电网系统频率变化量，再基于该频率变化量确定何时采用何种调频参数对电网进行调频处理，根据储能的荷电状态对调节性能的影响，发挥其调节性优势和其参与调节的积极性，实现功率和频率的动态调节，保证电网系统的安全稳定性。

在一些实施例中，步骤S102包括：

根据以下引入虚拟惯性控制：

其中，C_E为虚拟惯性系数，P_m为原动机械输入机械功率，P_e分别为输出电磁有功功率，ω₀为转子电角速度额定值，ω为转子电角速度实际值，δ为功角，D为阻尼系数。需要说明的是，

相当于角加速度。

因此，本发明实施例提高了电网惯量水平并改善高渗透率可再生能源并网带给电力系统的稳定性问题。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过按比例分配虚拟惯量和阻尼系数得到所述储能系统有功功率的按比例分配，其中，所述虚拟惯量、所述阻尼系数与所述有功功率存在正比例关系，所述有功功率与储能荷电状态、储能额定容量也存在正比例关系。

示例性地，有功功率与虚拟惯量、阻尼系数成正比例关系，即

同时有功功率与储能荷电状态、容量成正比，因此可通过获得比例阻尼系数和虚拟惯量，进而可使得储能有功功率的按比例分配。

本发明实施例考虑储能荷电状态的虚拟惯量协调控制方法，实现了储能输出有功功率按比例分配和多台储能的协调控制，有利于充分发挥其调节性优势和其参与调节的积极性。

在一种实施例中，电网连接有多个储能系统，每个储能系统中包括单个虚拟惯量，若电源的投切或扰动过程中储能可自适应协调惯量和阻尼，本发明实施例在频率调节可获得较好的动态响应，且能够快速渡过暂态过程。该控制方法兼顾了功率和频率的动态调节性能，实现了虚拟惯量和阻尼按比例分配，且有效提高了储能对电网的主动支撑能力。其考虑了频率的调节性能和功率的调节性能，能够抑制频率振荡，同时可获得较大额转动惯量减缓频率变化，且负载扰动结束后，使得频率迅速恢复。

示例性地，考虑系统频率调节过程的动态响应特性，基于多台储能荷电状态提出了两种工作模式，有效提高了系统稳定性；

工作模式一：在所述系统频率变化量小于设定阈值时，基于当前储能系统的储能额定容量确定参与所述电网的调频操作的初始惯量和初始阻尼；在所述系统频率变化量小于设定阈值，且所述储能荷电状态大于荷电阈值时，根据所述初始惯量和所述初始阻尼，参与所述电网的调频操作；在所述储能荷电状态小于荷电阈值时，不参与所述电网的调频操作。

需要说明的是，当系统频率变化量小于设定阈值时，储能按照额定容量获得初始惯量和阻尼，且储能荷电状态SOC大于0.2时按照初始惯量和阻尼参与电网调频，若小于0.2，则不参加电网调频。其中，初始惯量和阻尼如下：

其中，C_i(i∈1…n)为储能额定容量，

为系统总的初始虚拟惯量，ΔJ_0i为各储能单位的初始惯量，

为系统总的初始阻尼，ΔD_0i为各储能单元的初始阻尼。可以理解的是，电网连接有n个储能系统，则C1、C2…Cn分别表示储能系统1、储能系统2…储能系统n的额定容量。

工作模式二：在所述系统频率变化量大于设定阈值时，确定当前储能系统的当前转动惯量和当前阻尼。所述当前转动惯量为所述初始惯量与转动惯量之和(初始惯量+变化的惯量)，所述当前阻尼为所述初始阻尼与阻尼增量之和(初始阻尼+变化的阻尼)。在所述系统频率变化量大于设定阈值，且所述储能荷电状态大于荷电阈值时，根据所述当前转动惯量和所述当前阻尼，参与所述电网的调频操作。在所述储能荷电状态小于荷电阈值时，不参与所述电网的调频操作。

示例性地，当系统频率变化量大于设定阈值时，储能以初始值加转动惯量和阻尼增量参与电网调频，同时分布式储能荷电状态SOC大于0.2参与电网调频，且通过荷电状态比获得转动惯量和阻尼增量，若小于0.2，则不参加电网调频。转动惯量和阻尼如下：

其中，J_i为各储能的转动惯量，k_i为各储能转动惯量分配系数，f为电网频率，Ω为电网频率变化率的阈值，D_i为各储能的阻尼，M_i为各储能阻尼分配系数，SOC_i(t)(i∈1…n)为储能t时刻的荷电状态，k_f为分布式储能系统频率跟踪系数。

需要说明的是，频率跟踪系数k_f决定频率误差反馈作用的强弱，即虚拟惯性系数J跟随频率变化的能力。频率跟踪系数k_f表达式：

k_f最大值表达式：

其中，P_max为输出有功上限。

这里，本发明实施例考虑了频率跟踪系数对虚拟惯量的影响，设计了频率跟踪系数参数，同时给出了频率跟踪系数最大取值方法，以满足工程中直流侧储能和电网响应特性等方面的要求。

综上所述，本发明实施例提出基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法及系统，该方法兼顾了储能荷电状态对储能调频能力的影响，设计了多台储能虚拟惯量协调控制方法，实现储能虚拟惯量和阻尼按比例分配，进而实现储能输出有功功率按比例分配，提高电网惯量水平，促进可在能源的消纳，同时推进了储能电站的并网，提高了电力公司的运行的经济效益。

在一些实施例中，应用本发明实施例提供的方法后，储能系统的有功功率如图3所示。电网初始时刻系统并入3个储能系统，额定容量为3:5:7，且给15kW的负荷供电，分别如标为曲线1、2、3，从图3可知0至2s之间储能系统以3:5:7的比例输出有功功率；在2s时，增加负荷15kW，其储能系统的输出功率均增加一倍，均按3:5:7输出有功功率。可知晓，采用本发明实施例后，保证系统频率和储能输出的有功功率的按需分配以及电网稳定性。

如图4所示，本发明实施例提供一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制装置，应用于储能系统，电网与至少一个所述储能系统相连接，所述装置包括：

引入模块，将虚拟惯性控制引入所述储能系统的储能控制方式中；

第一监测模块，实时监测电网的储能荷电状态；

第二监测模块，实时监测电网系统频率变化量；

第一确定模块，根据所述系统频率变化量与设定阈值的比对情况，确定参与所述电网的调频操作的调频参数；

第二确定模块，根据所述储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及所述调频参数，确定对所述电网进行调频操作的调频时机；

调频模块，基于所述调频参数和所述调频时机对所述电网进行调频操作。

本发明实施例提供的用于实现一种电子设备，本实施例中，所述电子设备可以是，但不限于，个人电脑(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、监控设备、服务器等具备分析及处理能力的计算机设备。

作为一种示范性实施例，可参见图5，电子设备110，包括通信接口111、处理器112、存储器113以及总线114，处理器112、通信接口111和存储器113通过总线114连接；上述存储器113用于存储支持处理器112执行上述图像锐化方法的计算机程序，上述处理器112被配置为用于执行该存储器113中存储的程序。

本文中提到的机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

非易失性介质可以是非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的非易失性存储介质，或者它们的组合。

可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。

本发明实施例所提供计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序代码被执行时可实现上述任一实施例所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法，其特征在于，应用于储能系统，电网与至少一个所述储能系统相连接，所述方法包括：

将虚拟惯性控制引入所述储能系统的储能控制方式中；

实时监测电网的储能荷电状态；

实时监测电网系统频率变化量；

根据所述系统频率变化量与设定阈值的比对情况，确定参与所述电网的调频操作的调频参数；

根据所述储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及所述调频参数，确定对所述电网进行调频操作的调频时机；

基于所述调频参数和所述调频时机对所述电网进行调频操作；

所述方法还包括：

在所述系统频率变化量小于设定阈值时，基于当前储能系统的储能额定容量确定参与所述电网的调频操作的初始惯量和初始阻尼；在所述系统频率变化量小于设定阈值，且所述储能荷电状态大于荷电阈值时，根据所述初始惯量和所述初始阻尼，参与所述电网的调频操作；在所述储能荷电状态小于荷电阈值时，不参与所述电网的调频操作；

其中，初始惯量和初始阻尼如下：

其中，C_i为储能额定容量，i∈1...n，

为系统总的初始虚拟惯量，ΔJ_0i为各储能单位的初始惯量，

为系统总的初始阻尼，ΔD_0i为各储能单元的初始阻尼；

在所述系统频率变化量大于设定阈值时，确定当前储能系统的当前转动惯量和当前阻尼；所述当前转动惯量为所述初始惯量与转动惯量之和，所述当前阻尼为所述初始阻尼与阻尼增量之和；在所述系统频率变化量大于设定阈值，且所述储能荷电状态大于荷电阈值时，根据所述当前转动惯量和所述当前阻尼，参与所述电网的调频操作；在所述储能荷电状态小于荷电阈值时，不参与所述电网的调频操作。

2.根据权利要求1所述的基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法，其特征在于，将虚拟惯性控制引入所述储能系统的储能控制方式中的步骤，包括：

根据以下引入虚拟惯性控制：

其中，C_E为虚拟惯性系数，P_m为原动机械输入机械功率，P_e分别为输出电磁有功功率，ω₀为转子电角速度额定值，ω为转子电角速度实际值，δ为功角，D为阻尼系数。

3.根据权利要求1所述的基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过按比例分配虚拟惯量和阻尼系数得到所述储能系统有功功率的按比例分配，其中，所述虚拟惯量、所述阻尼系数与所述有功功率存在正比例关系，所述有功功率与储能荷电状态、储能额定容量也存在正比例关系。

4.一种基于储能荷电状态的虚拟惯性协调控制装置，其特征在于，应用于储能系统，电网与至少一个所述储能系统相连接，所述装置包括：

引入模块，将虚拟惯性控制引入所述储能系统的储能控制方式中；

第一监测模块，实时监测电网的储能荷电状态；

第二监测模块，实时监测电网系统频率变化量；

第一确定模块，根据所述系统频率变化量与设定阈值的比对情况，确定参与所述电网的调频操作的调频参数；

第二确定模块，根据所述储能荷电状态与荷电阈值的比对情况以及所述调频参数，确定对所述电网进行调频操作的调频时机；

调频模块，基于所述调频参数和所述调频时机对所述电网进行调频操作；

所述装置还用于：

在所述系统频率变化量小于设定阈值时，基于当前储能系统的储能额定容量确定参与所述电网的调频操作的初始惯量和初始阻尼；在所述系统频率变化量小于设定阈值，且所述储能荷电状态大于荷电阈值时，根据所述初始惯量和所述初始阻尼，参与所述电网的调频操作；在所述储能荷电状态小于荷电阈值时，不参与所述电网的调频操作；

其中，初始惯量和初始阻尼如下：

其中，C_i为储能额定容量，i∈1...n，

为系统总的初始虚拟惯量，ΔJ_0i为各储能单位的初始惯量，

为系统总的初始阻尼，ΔD_0i为各储能单元的初始阻尼；

在所述系统频率变化量大于设定阈值时，确定当前储能系统的当前转动惯量和当前阻尼；所述当前转动惯量为所述初始惯量与转动惯量之和，所述当前阻尼为所述初始阻尼与阻尼增量之和；在所述系统频率变化量大于设定阈值，且所述储能荷电状态大于荷电阈值时，根据所述当前转动惯量和所述当前阻尼，参与所述电网的调频操作；在所述储能荷电状态小于荷电阈值时，不参与所述电网的调频操作。

5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并且能够在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-3中任意一项所述的方法。

Images