CN112581493A - 静态标志检测方法、装置、智能终端及存储介质 - Google Patents

静态标志检测方法、装置、智能终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

一种静态标志检测方法、装置、智能终端及存储介质，其中，所述方法包括：对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果；若初始检测结果指示待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定当前图像中处于待检测图像区域周围的N个图像区域；根据当前图像和参考图像确定M个图像区域以及N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；根据M个图像区域以及N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。采用本申请，可准确检测出图像中的静态标志。

Description

静态标志检测方法、装置、智能终端及存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种静态标志检测方法、装置、智能终端及存储介质。
背景技术
运动估计运动补偿(Motion estimation and motion compensation，MEMC)技术是一种液晶电视或投影仪等显示设备中用到的运动画质补偿技术，能够让运动画面更加清晰流畅。一般情况下，在使用该技术处理图像画面时，有必要对静态物体和移动物体进行区分，也就是说，要对图像画面中静态标志进行检测，而在进行检测时，画面中部分信息会影响检测的正确性，从而导致静态标志的误判，进一步可能给用户带来不佳的观看体验。因此，如何准确检测图像画面中的静态标志是目前有待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种静态标志检测方法、装置、智能终端及存储介质，可准确检测出图像中的静态标志，避免静态标志检测时的误判，进一步提高图像插帧计算的效率。
为了解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种静态标志检测方法，所述方法包括：
对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果；
若所述初始检测结果指示所述待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与所述待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的N个图像区域，其中，M、N为正整数；
根据所述当前图像和所述参考图像确定所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；
根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
第二方面，本申请实施例还提供了一种静态标志检测装置，所述装置包括：
检测模块，用于对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果；
处理模块，用于若所述初始检测结果指示所述待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与所述待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的N个图像区域，其中，M、N为正整数；
所述处理模块，还用于根据所述当前图像和所述参考图像确定所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；
所述处理模块，还用于根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
第三方面，本申请实施例还提供了一种智能终端，包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行第一方面所述的方法
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如第一方面所述的方法。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：对当前图像中待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果，若初始检测结果指示待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定当前图像中处于所述待检测图像区域周围的N个图像区域；然后根据当前图像和参考图像确定M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；最后，根据M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或多种，确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。可见，本申请实施例中的静态标志检测方法可准确检测出图像画面中的静态标志，避免静态标志检测时的误判，进一步提高图像插帧计算的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的第一种静态标志检测方法的流程示意图；
图2a是本申请一个示例性实施例提供的一种确定参考图像的示意图；
图2b是本申请一个示例性实施例提供的一种M个图像区域在参考图像中的位置示意图；
图2c是本申请一个示例性实施例提供的一种N个图像区域在当前图像中的位置示意图；
图2d是本申请一个示例性实施例提供的另一种N个图像区域在当前图像中的位置示意图；
图2e是本申请一个示例性实施例提供的另一种M个图像区域在参考图像中的位置示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的第二种静态标志检测方法的流程示意图；
图4a是本申请一个示例性实施例提供的一种根据第一数目和M的比值确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的示意图；
图4b是本申请一个示例性实施例提供的一种根据第二数目与N的比值确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的示意图；
图4c是本申请一个示例性实施例提供的一种根据第一数目、M、第二数目和N，确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的示意图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的第三种静态标志检测方法的流程示意图；
图6a是本申请一个示例性实施例提供的一种X个图像区域在当前图像中的位置示意图；
图6b是本申请一个示例性实施例提供的另一种X个图像区域在当前图像中的位置示意图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的一种静态标志检测装置的结构示意图；
图8是本申请一个示例性实施例提供的一种智能终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例涉及运动估计运动补偿技术是一种利用运动估计运动补偿进行插帧的技术。具体的，运动估计的基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的宏块，并认为宏块内所有像素的位移量都相同，然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的匹配准则找出与当前块最相似的块，即匹配块，匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量，也就是说，得到运动矢量的过程被称为运动估计；运动补偿是通过先前的局部图像来预测、补偿当前的局部图像，它是减少帧序列冗余信息的有效方法。最后，通过运动估计运动补偿技术进行插帧时能够检测出运动物体和静态物体，进而清除上一帧图像的残影、提高动态清晰度的效果，将影像拖尾降至人眼难以感知的程度。
本申请实施例以运动估计运动补偿技术进行插帧过程中静态标志检测不够准确为基础，示例性的提出了一种静态标志检测方法，请参见图1，图1是本申请一个示例性实施例提供的第一种静态标志检测方法的流程示意图，该方法由智能终端执行，该智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等智能固定终端，所述方法包括：
S101、对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果。
本申请实施例中，当前图像指的可以是当前帧图像，待检测图像区域指的是当前图像中任意一区域的图像，具体可以是a*b像素大小的图像块，a，b为正整数，a和b的具体大小可根据实际情况确定，例如可以是3*3、6*8等。对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果可以是，将当前图像和参考图像按块(待检测图像区域大小的块)进行分割，基于块对静态标志进行检测；计算每个块的局部特征，所述局部特征包括：SIFT特征(Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换)、SURF特征(Speeded UpRobust Features,加速稳健特征)、HOG(Histogram of Oriented Gradients，方向梯度直方图)特征，或者任意一种用于描述块特殊性的局部特征算法；将当前图像和参考图像同位置处的块局部特征描述子进行比较，用局部特征描述子的距离来衡量块在两张图像间的相似性，所述相似性判别包括：像素值差的绝对值之和，相似性越高，则对应的块为静态标志的可能性越大；若在连续时间轴上，相应位置处块的相似度大于或者等于相似度阈值的次数达到第一阈值，则得到用于指示该块为静态标志所在区域的初始检测结果，若相应位置处块的相似度小于相似度阈值的次数达到第二阈值，则得到用于指示该块不为静态标志所在区域的初始检测结果。可以理解的是，本申请实施例中的相似度阈值、第一阈值、第二阈值等，可具体根据实际情况确定。
可选的，以局部特征为HOG特征为例，检测待检测图像区域是否为静态标志所在区域的过程为：将待检测图像区域和参考图像中同位置的匹配图像区域进行分块处理；分别计算待检测图像区域中各个块的各个方向的梯度幅值，以及匹配图像区域中各个块的各个方向的梯度幅值；将待测图像区域中各个块的各个方向的梯度幅值进行相加得到总和A，将匹配图像区域中各个块的各个方向的梯度幅值进行相加得到总和B；判断A是否大于或者等于第一幅值阈值，B是否大于或者等于第二幅值阈值，A和B的和是否大于或者等于第三幅值阈值，A和B的差的绝对值是否小于或者等于第四幅值阈值，若这四个判断条件的结果全为是，则判断待测图像区域与匹配图像区域相似度很大；然后，在连续时间内检测各个图像中相同位置的区域满足上述四个判断条件的结果全为是的次数是否大于或者等于一个次数阈值，进而得到初始检测结果。
需要理解的是，在一种可选的实施方式中，本申请实施例中的参考图像可以是当前帧图像的前一帧图像。在一种可选的实施方式中，参考图像是根据相邻前两帧图像得到的，具体的，获取所述当前图像的相邻前两帧图像，对所述相邻前两帧图像进行滤波处理，得到所述参考图像。其中，滤波处理可以是将当前图像的相邻前两帧图像通过递归滤波器进行滤波处理，得到一种新的图像即参考图像，如图2a所示，以当前图像为第三帧图像，则当前图像的相邻前两帧图像为第一帧图像和第二帧图像，经过滤波处理后得到参考图像。
S102、若初始检测结果指示待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定当前图像中处于待检测图像区域周围的N个图像区域。
本申请实施例中，参考图像中与待检测图像区域相匹配的M个图像区域为，参考图像中与待检测图像区域在当前图像中相同位置图像区域的周围M个图像区域，如图2b所示，匹配图像区域在参考图像中的位置与待检测图像区域在当前图像中的位置相同，M个图像区域为匹配图像区域周围的图像区域(可以是以匹配图像区域为中心的5*5块中除匹配图像区域中的其他24个图像块区域)。当前图像中处于待检测图像区域周围的N个图像区域，如图2c所示，以待检测图像区域为中心的5*5块中除待检测图像区域的其他24个图像块区域为当前图像中处于待检测图像区域周围的图像区域。需要理解的是，本申请实施例中的5*5块仅为示例性的数据，可选的，周围图像区域的确定可不以匹配图像区域、待检测图像区域为中心(如图2d所示)，周围块的范围大小、M与N大小的相同或不同可根据实际情况确定(如图2e所示)。
S103、根据当前图像和参考图像确定M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数。
本申请实施例中，特征参数包括运动向量参数和相似参数，需要说明的是，运动向量参数指的是匹配区域与当前区域的相对位移，相似参数指的是匹配区域与当前区域的相似程度。具体来说，本申请实施例中，M个图像区域中的每一图像区域对应的运动向量参数可以指的是参考图像的M个图像区域中每一图像区域与当前图像中相匹配的图像区域的相对位移，即运动矢量；N个图像区域中的每一图像区域对应的运动向量参数可以指的是当前图像的N个图像区域中每一图像区域与参考图像中相匹配的图像区域的相对位移。本申请实施例中，M个图像区域中的每一图像区域对应的相似参数可以指的是M个图像区域中每一图像区域与当前图像中相匹配的图像区域的像素值差的绝对值之和(Sum of AbsoluteDifferences，SAD)；N个图像区域中的每一图像区域对应的相似参数指的是N个图像区域中每一图像区域与参考图像中相匹配的图像区域的像素值差的绝对值之和。
S104、根据M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
本申请实施例中，根据参考图像的M个图像区域中每一图像区域与当前图像中相匹配的图像区域的相对位移，当前图像的N个图像区域中每一图像区域与参考图像中相匹配的图像区域的相对位移，M个图像区域中每一图像区域与当前图像中相匹配的图像区域的像素值差的绝对值之和，N个图像区域中每一图像区域与参考图像中相匹配的图像区域的像素值差的绝对值之和中的一种或多种，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在本申请实施例中，若初始检测结果指示待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定当前图像中处于所述待检测图像区域周围的N个图像区域；然后根据当前图像和参考图像确定M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；最后，根据M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或多种，确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。可见，本申请实施例根据初始检测结果，进一步进行静态标志的判断，得到目标检测结果，从而准确、有效地检测出图像画面中的静态标志，避免静态标志检测时的误判，进而提高图像插帧计算的效率。
请参见图3，图3是本申请一个示例性实施例提供的第二种静态标志检测方法的流程示意图，该方法由智能终端执行，该智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等智能固定终端，所述方法包括：
S301、对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果。
S302、若初始检测结果指示待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定当前图像中处于待检测图像区域周围的N个图像区域。
S303、根据当前图像和参考图像确定M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数。
需要说明的是，本申请实施例中的步骤S301-S303具体可参见上述实施例中步骤S101-S103，本申请实施例不再赘述。
S304、根据M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定M个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第一数目。
本申请实施例中，根据M个图像区域中的每一图像区域对应的运动向量参数和/相似参数，确定M个图像区域中运动向量参数和/相似参数小于或者等于预设数值的图像区域的第一数目。在一种可选的实施方式中，根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。本申请实施例中，M个图像区域中的一图像区域与当前图像中相匹配的图像区域的相对位移和/或像素值差的绝对值之和小于或者等于预设阈值，则确定该图像区域为静态标志所在图像区域，进而可判断M个图像区域中为静态标志所在图像区域的个数(第一数目)，根据M和第一数目，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：计算所述第一数目和M的比值；当所述第一数目和所述M的比值大于或者等于第一预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；当所述第一数目和所述M的比值小于所述第一预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。本申请实施例中，根据第一数目和M的比值确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域。举例来说，如图4a所示，匹配图像区域(参考图像中与待检测图像区域在当前图像中相同位置的图像区域)的周围有24个图像区域，第一预设比值为0.75，检测出19个图像区域都为静态标志所在图像区域，由于19/24大于0.75，因此待检测图像区域也为静态标志所在图像区域。需要说明的是，本申请中的预设阈值、预设数值根据实际情况确定，本申请实施例不作具体限定。
在一种可选的实施方式中，根据M个图像区域中的每一个图像区域对应的运动向量参数，确定M个图像区域中运动向量参数小于或者等于第一预设数值的图像区域的第一数目；根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
本申请实施例中，根据参考图像的M个图像区域中每一图像区域与当前图像中相匹配的图像区域的相对位移，判断M个图像区域中是否存在图像区域对应的相对位移小于或者等于第一预设数值，如存在，则确定该图像区域为静态标志所在图像区域，进而判断M个图像区域中确定为静态标志所在图像区域的个数(第一数目)，根据第一数目和M确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。具体的，可根据第一数目与M的比值，确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域。
在一种可选的实施方式中，根据M个图像区域中的每一个图像区域对应的相似参数，确定M个图像区域中相似参数小于或者等于第二预设数值的图像区域的第一数目；根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
本申请实施例中，根据参考图像的M个图像区域中每一图像区域与当前图像中相匹配的图像区域的像素值差的绝对值之和，判断M个图像区域中是否存在图像区域对应的像素值差的绝对值之和小于或者等于第二预设数值，如存在，则确定该图像区域为静态标志所在图像区域，进而判断M个图像区域中确定为静态标志所在图像区域的个数(第一数目)，根据第一数目和M确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。具体的，可根据第一数目与M的比值确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域。
S305、根据N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定N个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第二数目。
本申请实施例中，根据N个图像区域中的每一个图像区域对应的运动向量参数和/相似参数，确定N个图像区域中运动向量参数和/相似参数小于或者等于预设数值的图像区域的第二数目。在一种可选的实施方式中，根据所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。本申请实施例中，N个图像区域中的一图像区域与参考图像中相匹配的图像区域的相对位移和/或像素值差的绝对值之和小于或者等于预设阈值，则确定该图像区域为静态标志所在图像区域，进而可判断N个图像区域中为静态标志所在图像区域的个数(第二数目)，根据N和第二数目，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：计算所述第二数目和N的比值；当所述第二数目和所述N的比值大于或者等于第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；当所述第二数目和所述N的比值小于所述第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。其中，第二预设比值根据实际情况确定，例如0.88、0.92、1等，本申请实施例不作具体限定。本申请实施例中，根据第二数目与N的比值确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域。举例来说，如图4b所示，待检测图像区域的周围有24个图像区域，第二预设比值为0.85，检测出21个图像区域都为静态标志所在图像区域，21/24大于0.85，则待检测图像区域也为静态标志所在图像区域。需要说明的是，本申请中的预设阈值、预设数值根据实际情况确定，本申请实施例不作具体限定。
在一种可选的实施方式中，根据N个图像区域中的每一个图像区域对应的运动向量参数，确定N个图像区域中运动向量参数小于或者等于第三预设数值的图像区域的第二数目；根据所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
本申请实施例中，根据当前图像的N个图像区域中每一图像区域与参考图像中相匹配的图像区域的相对位移，判断N个图像区域中是否存在图像区域对应的相对位移小于或者等于第三预设数值，如存在，则确定该图像区域为静态标志所在图像区域，进而判断N个图像区域中确定为静态标志所在图像区域的个数(第二数目)，根据第二数目和N确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。具体的，可根据第二数目与N的比值，确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域。
在一种可选的实施方式中，根据N个图像区域中的每一个图像区域对应的相似参数，确定N个图像区域中相似参数小于或者等于第四预设数值的图像区域的第二数目；根据所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
本申请实施例中，本申请实施例中，根据当前图像的N个图像区域中每一图像区域与参考图像中相匹配的图像区域的像素值差的绝对值之和，判断N个图像区域中是否存在图像区域对应的像素值差的绝对值之和小于或者等于第四预设数值，如存在，则确定该图像区域为静态标志所在图像区域，进而判断N个图像区域中确定为静态标志所在图像区域的个数(第二数目)，根据第二数目和N确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。具体的，可根据第二数目与N的比值确定待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域。
需要说明的是，本申请实施例中的步骤S304和S305的执行顺序并不唯一，可任一步骤在前，也可同时执行。
S306、根据第一数目、M、第二数目和N，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述第一数目、所述M、所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：计算所述第一数目和M的比值，并计算所述第二数目和N的比值；根据所述第一数目和所述M的比值，以及所述第二数目和所述N的比值，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。本申请实施例中，根据第一数目和M的比值是否大于或者等于某个比值，且第二数目和所述N的比值是否大于或者等于某个比值，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。在一种可选的实施方式中，所述根据所述第一数目和所述M的比值，以及所述第二数目和所述N的比值，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：当所述第一数目和所述M的比值大于或者等于第一预设比值，且所述第二数目和所述N的比值大于或者等于第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；当所述第一数目和所述M的比值小于所述第一预设比值，或者所述第二数目和所述N的比值小于所述第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。举例来说，如图4c所示，M为48，N为48，第一预设比值为0.9，第二预设比值为0.9，第一数目为45，第二数目为46，第一数目和M的比值为45/48大于第一预设比值0.9，第二数目和N的比值为46/48大于第二预设比值0.9，因此，确定用于指示待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在本申请实施例中，若初始检测结果指示待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定当前图像中处于待检测图像区域周围的N个图像区域；根据M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定M个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第一数目；根据N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定N个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第二数目；根据第一数目、M、第二数目和N，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。可见，本申请实施例中可检测初始检测结果是否准确，即准确确定待检测图像区域是否为静态标志所在的图像区域，防止物体边缘区域被判断为静态标志所在的图像区域，提高静态标志检测的精确性，进一步提高图像插帧处理效率。
请参见图5，图5是本申请一个示例性实施例提供的第三种静态标志检测方法的流程示意图，该方法由智能终端执行，该智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等智能固定终端，所述方法包括：
S501、对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果。
需要说明的是，本申请实施例中的步骤S501具体可参见上述实施例中步骤S101，本申请实施例不再赘述。
S502、若初始检测结果指示待检测图像区域不为静态标志所在的图像区域，则获取当前图像中处于待检测图像区域周围的X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果。
本申请实施例中，当前图像中处于待检测图像区域周围的X个图像区域可以是以待检测图像区域为中心的m*n-1个图像块区域(如图6a所示)，还可以不以待检测图像区域为中心的p*q-1个图像块区域(如图6b所示)其中，m、n、p和q为正整数。本申请实施例中，在初始检测结果指示待检测图像区域不为静态标志所在的图像区域时，为防止误判，此时获取当前图像中处于检测图像区域周围的X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，进而根据该每一个图像区域的目标检测结果确定待检测图像区域是否为静态标志所在的图像区域，其中，X为正整数。需要说明的是，本申请实施例中X的大小可与上述M、N的大小相同或不同。
S503、根据X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，确定X个图像区域中为静态标志所在图像区域的图像区域数目。
本申请实施例中，统计X个图像区域中各个目标检测结果指示为静态标志所在图像区域的图像区域数目，根据该图像区域数目确定待检测图像是否为静态标志所在的图像区域。
S504、根据图像区域数目和X，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
本申请实施例中，可计算图像区域数目和X的比值，根据该比值确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。具体的，若图像区域数目和X的比值大于或者等于第三预设比值，则确定用于指示待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果，若图像区域数目和X的比值小于第三预设比值，则确定用于指示待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在本申请实施例中，对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果，若初始检测结果指示待检测图像区域不为静态标志所在的图像区域，则获取当前图像中处于待检测图像区域周围的X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果；根据X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，确定X个图像区域中为静态标志所在图像区域的图像区域数目；根据图像区域数目和X，确定用于指示待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，从而可在误判待检测图像不为静态标志所在的图像区域时，根据待检测图像周围的X个图像区域为静态标志所在图像区域的图像区域的数目和X，准确确定出待检测图像区域是否为静态标志所在的图像区域，提高静态标志检测的高效性、准确性。
图7是本申请一个示例性实施例提供的一种静态标志检测装置的结构示意图，该设备可搭载在上述方法实施例中的智能终端上，该智能终端具体可以是服务器。当然，在一些实施例中，也可搭载在终端设备上。图7所示的静态标志检测装置可以用于执行上述图1、图3和图5所描述的方法实施例中的部分或全部功能。其中，各个部分的详细描述如下：
检测模块701，用于对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果；
处理模块702，用于若所述初始检测结果指示所述待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与所述待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的N个图像区域，其中，M、N为正整数；
所述处理模块702，还用于根据所述当前图像和所述参考图像确定所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；
所述处理模块702，还用于根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理模块702，具体可用于根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定所述M个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第一数目；还用于根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理模块702，具体还用于计算所述第一数目和M的比值；还用于当所述第一数目和所述M的比值大于或者等于第一预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；还用于当所述第一数目和所述M的比值小于所述第一预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理模块702，还用于根据所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定所述N个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第二数目。在一种可选的实施方式中，处理模块702，具体还用于根据所述第一数目、所述M、所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。在一种可选的实施方式中，处理模块702，具体还用于计算所述第一数目和M的比值，并计算所述第二数目和N的比值；还用于根据所述第一数目和所述M的比值，以及所述第二数目和所述N的比值，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理模块702，还用于当所述第一数目和所述M的比值大于或者等于第一预设比值，且所述第二数目和所述N的比值大于或者等于第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；当所述第一数目和所述M的比值小于所述第一预设比值，或者所述第二数目和所述N的比值小于所述第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，所述装置还可包括获取模块703，所述获取模块703，用于在所述初始检测结果指示所述待检测图像区域不为静态标志所在的图像区域时，获取所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，其中，X为正整数；
处理模块702，还用于根据所述X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，确定所述X个图像区域中为静态标志所在图像区域的图像区域数目；还用于根据所述图像区域数目和所述X，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，获取模块703，还用于获取所述当前图像的相邻前两帧图像；处理模块702，还用于对所述相邻前两帧图像进行滤波处理，得到所述参考图像。
图7所示的静态标志检测装置中的各个模块可以分别或全部合并为一个或若干个另外的模块来构成，或者其中的某个(些)模块还可以再拆分为功能上更小的多个单元来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本申请的实施例的技术效果的实现。上述模块是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个模块的功能也可以由多个模块来实现，或者多个模块的功能由一个模块实现。在本申请的其它实施例中，静态标志检测装置也可以包括其它模块，在实际应用中，这些功能也可以由其它模块协助实现，并且可以由多个模块协作实现。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供的静态标志检测装置解决问题的原理与有益效果与本申请方法实施例中静态标志检测方法解决问题的原理和有益效果相似，可以参见方法的实施的原理和有益效果，为简洁描述，在这里不再赘述。
参见图8，图8是本申请一个示例性实施例提供的一种智能终端的结构示意图。该终端包括处理器801和存储器802，处理器801和存储器802通过一条或多条通信总线连接。处理器801被配置为支持智能终端执行图1、图3和图5方法中相应的功能。该处理器801可以是中央处理器(centralprocessingunit，CPU)，网络处理器(networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。
存储器802用于存储程序代码等。存储器802可以包括易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)；存储器802也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-onlymemory，ROM)，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(harddiskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-statedrive，SSD)；存储器802还可以包括上述种类的存储器的组合。
在本申请实施例中，该处理器801可以调用存储器802中存储的程序代码以执行以下操作：
对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果；
若所述初始检测结果指示所述待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与所述待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的N个图像区域，其中，M、N为正整数；
根据所述当前图像和所述参考图像确定所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；
根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理器801根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定所述M个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第一数目；根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理器801根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：计算所述第一数目和M的比值；当所述第一数目和所述M的比值大于或者等于第一预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；当所述第一数目和所述M的比值小于所述第一预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理器801根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果之前，还包括：根据所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定所述N个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第二数目；处理器801根据所述第一数目和所述M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：根据所述第一数目、所述M、所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果；处理器801根据所述第一数目、所述M、所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：计算所述第一数目和M的比值，并计算所述第二数目和N的比值；根据所述第一数目和所述M的比值，以及所述第二数目和所述N的比值，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理器801根据所述第一数目和所述M的比值，以及所述第二数目和所述N的比值，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，可以包括：当所述第一数目和所述M的比值大于或者等于第一预设比值，且所述第二数目和所述N的比值大于或者等于第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；当所述第一数目和所述M的比值小于所述第一预设比值，或者所述第二数目和所述N的比值小于所述第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理器801在所述初始检测结果指示所述待检测图像区域不为静态标志所在的图像区域时，获取所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，其中，X为正整数；根据所述X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，确定所述X个图像区域中为静态标志所在图像区域的图像区域数目；根据所述图像区域数目和所述X，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
在一种可选的实施方式中，处理器801获取所述当前图像的相邻前两帧图像；对所述相邻前两帧图像进行滤波处理，得到所述参考图像。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，可以用于存储实现图1、图3和图5所示实施例中图像数据存储方法的计算机程序指令，上述计算机可读存储介质包括但不限于快闪存储器、硬盘、固态硬盘。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过计算机可读存储介质进行传输。计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(SolidStateDisk，SSD))等。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种静态标志检测方法，其特征在于，包括：
对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果；
若所述初始检测结果指示所述待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与所述待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的N个图像区域，其中，M、N为正整数；
根据所述当前图像和所述参考图像确定所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；
根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，包括：
根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定所述M个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第一数目；
根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，包括：
计算所述第一数目和M的比值；
当所述第一数目和所述M的比值大于或者等于第一预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；
当所述第一数目和所述M的比值小于所述第一预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数目和M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果之前，所述方法还包括：
根据所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，确定所述N个图像区域中特征参数小于或者等于预设数值的图像区域的第二数目；
其中，所述根据所述第一数目和所述M，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，包括：
根据所述第一数目、所述M、所述第二数目和N，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，包括：
计算所述第一数目和M的比值，并计算所述第二数目和N的比值；
根据所述第一数目和所述M的比值，以及所述第二数目和所述N的比值，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数目和所述M的比值，以及所述第二数目和所述N的比值，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果，包括：
当所述第一数目和所述M的比值大于或者等于第一预设比值，且所述第二数目和所述N的比值大于或者等于第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域为静态标志所在图像区域的目标检测结果；
当所述第一数目和所述M的比值小于所述第一预设比值，或者所述第二数目和所述N的比值小于所述第二预设比值时，得到用于指示所述待检测图像区域不为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述初始检测结果指示所述待检测图像区域不为静态标志所在的图像区域，则获取所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，其中，X为正整数；
根据所述X个图像区域中的每一个图像区域的目标检测结果，确定所述X个图像区域中为静态标志所在图像区域的图像区域数目；
根据所述图像区域数目和所述X，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前图像的相邻前两帧图像；
对所述相邻前两帧图像进行滤波处理，得到所述参考图像。
8.一种静态标志检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于对当前图像中的待检测图像区域进行初始检测，得到初始检测结果；
处理模块，用于若所述初始检测结果指示所述待检测图像区域为静态标志所在的图像区域，则确定参考图像中与所述待检测图像区域相匹配的M个图像区域，以及确定所述当前图像中处于所述待检测图像区域周围的N个图像区域，其中，M、N为正整数；
所述处理模块，还用于根据所述当前图像和所述参考图像确定所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数，以及确定所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数；
所述处理模块，还用于根据所述M个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数、所述N个图像区域中的每一个图像区域对应的特征参数中的一种或者多种，确定用于指示所述待检测图像区域是否为静态标志所在图像区域的目标检测结果。
9.一种智能终端，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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