CN112578772A - 电子控制单元的数据处理方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子信息技术领域，公开了一种电子控制单元的数据处理方法及相关装置，在接收到数据刷写指令后，根据数据刷写指令中包括的用于更新当前运行参数的指定参数进行更新，然后将指定参数与当前运行参数进行比较，若指定参数与当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作，通过对数据刷写历史的记录，可以更好的对ECU数据进行分析。

Description

电子控制单元的数据处理方法及相关装置

技术领域

本申请涉及汽车电子信息技术领域，尤其涉及一种电子控制单元的数据处理方法及相关装置。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，车辆成为大众的交通工具。不仅一线城市居民能够拥有自己的车辆，普通城镇的居民也很多拥有自己的车辆。

故此，车辆行业有着庞大的用户群。车辆运行的一些数据能够帮助分析车辆运行历史扩展相应业务。

而相关技术中，车辆运行参数获取困难，如何合理的获取车辆运行数据帮助进行车辆运行状态分析成为业务关注的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电子控制单元的数据处理方法及相关装置，可以更好的准确分析车辆运行数据。

一方面，本申请一实施例提供了一种电子控制单元的数据处理方法，所述电子控制单元内置于车辆中，所述电子控制单元用于记录所述车辆中的发动机的当前运行参数，所述方法包括：

接收数据刷写指令，所述数据刷写指令中包括用于更新所述当前运行参数的指定参数；

将所述指定参数与所述当前运行参数进行比较；

若所述指定参数与所述当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作。

本申请一实施例中，所述电子控制单元中存在数组，用于记录所述发动机的运行参数的刷写历史，且所述电子控制单元中还记录有所述发动机的总运行时长；所述执行用于记录数据刷写历史的操作，包括：

将所述总运行时长与所述指定参数关联存储到所述数组中。

本申请一实施例中，所述将所述总运行时长与所述指定参数关联存储到所述数组之前，所述方法还包括：

确定所述数组的剩余存储容量大于或等于指定阈值。

本申请一实施例中，所述方法还包括：

若所述数组的剩余存储容量小于所述指定阈值，则从所述数组中删除部分数据。

本申请一实施例中，所述执行用于记录数据刷写历史的操作，包括：

将所述发动机的总运行时长与所述指定参数发送至网络通信单元，以使所述网络通信单元基于当前时间生成时间戳后将所述时间戳、所述总运行时长以及所述指定参数一同发送至服务器存储。

本申请一实施例中，所述将所述发动机的总运行时长与所述指定参数发送至网络通信单元，包括：

基于所述总运行时长以及所述指定参数生成报文；

将所述报文发送至所述网络通信单元。

本申请一实施例中，所述网络通信单元为T-Box。

一方面，本申请一实施例提供了一种电子控制单元的数据处理装置，所述电子控制单元内置于车辆中，所述电子控制单元用于记录所述车辆中的发动机的当前运行参数，所述装置包括：

数据刷写模块，用于接收数据刷写指令，所述数据刷写指令中包括用于更新所述当前运行参数的指定参数；

比较模块，用于将所述指定参数与所述当前运行参数进行比较；

记录模块，用于若所述指定参数与所述当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作。

本申请一实施例中，所述电子控制单元中存在数组，用于记录所述发动机的运行参数的刷写历史，且所述电子控制单元中还记录有所述发动机的总运行时长；所述记录模块，执行用于记录数据刷写历史的操作时，用于：

将所述总运行时长与所述指定参数关联存储到所述数组中。

本申请一实施例中，所述记录模块将所述总运行时长与所述指定参数关联存储到所述数组之前，还用于：

确定所述数组的剩余存储容量大于或等于指定阈值。

本申请一实施例中，所述记录模块还用于：

若所述数组的剩余存储容量小于所述指定阈值，则从所述数组中删除部分数据。

本申请一实施例中，所述记录模块，执行用于记录数据刷写历史的操作时，用于：

将所述发动机的总运行时长与所述指定参数发送至网络通信单元，以使所述网络通信单元基于当前时间生成时间戳后将所述时间戳、所述总运行时长以及所述指定参数一同发送至服务器存储。

本申请一实施例中，所述记录模块，将所述发动机的总运行时长与所述指定参数发送至网络通信单元时，用于：

基于所述总运行时长以及所述指定参数生成报文；

将所述报文发送至所述网络通信单元。

本申请一实施例中，所述网络通信单元为T-Box。

一方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。

一方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。

一方面，本申请一实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种TCP传输性能的控制的各种可选实现方式中提供的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子控制单元的数据处理方法的应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的电子控制单元的数据处理方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的电子控制单元的数据处理方法的交互流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的电子控制单元的数据处理装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

发明人研究发现，相关技术中难以获取车辆数据的一个主要原因在于：在具体实践过程中，ECU对提高车辆的动力性和安全性起到了决定性的作用，但伴随着ECU的功能越来越强大，在车辆诊断过程中，对ECU进行数据刷写的过程也越来越复杂。当汽车下线、ECU的软件变更或者ECU软件升级时，厂家或用户需要对ECU软件或数据进行刷写。现有技术中，在刷写完成后将刷写文件删除，ECU中只存储当前刷写的数据，但是当ECU出现故障或者需要对ECU数据进行分析时，只根据当前刷写的数据不能准确分析。

为此，本申请提供了一种电子控制单元的数据处理方法，在接收到数据刷写指令后，根据数据刷写指令中包括的用于更新当前运行参数的指定参数进行更新，然后将指定参数与当前运行参数进行比较，若指定参数与当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作，通过对数据刷写历史的记录，可以更好的对ECU数据进行分析。

在介绍完本申请实施例的设计思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。

参考图1，其为本申请实施例提供的电子控制单元的数据处理方法的应用场景示意图。该应用场景包括多个终端设备101(包括终端设备101-1、终端设备101-2、……终端设备101-n)、数据刷写指令服务器102、和数据存储服务器103。其中，终端设备101、数据刷写指令服务器102、和数据存储服务器103之间通过无线或有线网络连接，终端设备101包括但不限于车载设备、桌面计算机、移动电话、移动电脑、平板电脑、媒体播放器、智能可穿戴设备、智能电视等电子设备。数据刷写指令服务器102、和数据存储服务器103均可以是一台服务器、若干台服务器组成的服务器集群或云计算中心。当然，图1所示的数据刷写指令服务器102、和数据存储服务器103也可以布设在同一个服务器或服务器集群中。数据刷写指令服务器102可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

电子控制单元内置于终端设备101车辆中，用于记录车辆中的发动机的当前运行参数，数据刷写指令服务器102发送数据刷写指令至终端设备101中的电子控制单元，终端设备101中的电子控制单元根据数据刷写指令中的指定参数更新当前运行参数，并将当前运行参数与指定参数进行比较，若指定参数与当前运行参数不同，则记录数据刷写历史，并将记录的数据刷写历史发送至数据存储服务器103中进行存储。

这里，也可以在终端设备101中的电子控制单元中存储数据刷写历史。

当然，本申请实施例提供的方法并不限用于图1所示的应用场景中，还可以用于其它可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图1所示的应用场景的各个设备所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。

为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。

下面结合图1所示的应用场景，对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

参考图2，本申请实施例提供一种电子控制单元的数据处理方法，电子控制单元内置于车辆中，电子控制单元用于记录车辆中的发动机的当前运行参数，包括以下步骤：

S201，接收数据刷写指令，数据刷写指令中包括用于更新当前运行参数的指定参数。

S202，将指定参数与当前运行参数进行比较。

S203，若指定参数与当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作。

示例性地，车辆中的发动机的运行参数为参数1、参数2、…、参数N，当前运行参数的数据如表1中所示，在接收到数据刷写指令后，根据数据刷写指令中的指定参数对当前运行参数进行更新，其中指定参数的数据如表1中所示。

表1

参数	参数1	参数2	…	参数N
					当前运行参数数据	A1	B1	…	C1
指定参数数据	A1	B2	…	C1

这里，在对电子控制单元进行数据刷写后，车辆启动、发动机上电时，电子控制单元将指定运行参数数据与指定参数数据进行比较，得到参数2的数据不同，则执行用于记录这次数据刷写历史的操作。

可选地，在电子控制单元中记录这次数据刷写历史的操作。其中，电子控制单元中存在数组，用于记录发动机的运行参数的刷写历史，且电子控制单元中还记录有发动机的总运行时长，将总运行时长与指定参数关联存储到数组中。

示例性地，电子控制单元中的数组如表2所示，刷写历史包括第1次刷写、第2次刷写、第3次刷写等，每一次刷写对应该次刷写时发动机的总运行时长，将总运行时长与指定参数关联后存储到数组中，当需要对ECU数据进行分析时，通过总运行时长调用其对应的指定参数数据进行数据分析。

表2

刷写历史	第1次	第2次	第3次	…
					总运行时长	D1	E1	F1	…
指定参数数据	D2	E2	F2	…

本申请的一实施例中，在将总运行时长与指定参数关联存储到数组之前，需要确定数组的剩余存储容量大于或等于指定阈值，若数组的剩余存储容量小于指定阈值，则从数组中删除部分数据。这里，由于车辆中发动机的总运行时长按照时间累加，因此，表2中的第1次、第2次、第3次的总运行时长依次变大，即D1<E1<F1。

例如，若表2中的数组包含四组，当第4次刷写历史的总运行时长与指定参数关联存储到数据时，由于表2中存在剩余存储容量，因此将第4次刷写历史中的总运行时长与指定参数数据存储至第3次刷写历史中的总运行时长与指定参数数据之后即可；但是当第5次刷写历史的总运行时长与指定参数关联存储到数据时，需要将数组中的第1次刷写历史中的总运行时长与指定参数数据删除。

本申请的一实施例中，如图3所示，还可以通过以下方式执行用于记录数据刷写历史的操作：

电子控制单元通过步骤S301，将发动机的总运行时长与指定参数发送至网络通信单元。网络通信单元执行步骤S302，基于当前时间生成时间戳，然后执行步骤S303，将时间戳、总运行时长以及指定参数一同发送至服务器，服务器执行步骤S304，存储时间戳、总运行时长以及指定参数。

可选地，基于总运行时长以及指定参数生成报文，利用报文格式发送至网络通信单元。这里，网络通信单元为T-Box。并且在此并不限制生成报文的具体方式，可根据实际应用情况进行调整。

可选地，网络通信单元在执行步骤S303时，将时间戳、以及指定参数发送至服务器中存储。这里不限定具体的发送数据，可根据实际应用情况调整。

本申请的实施例中，在接收到数据刷写指令后，根据数据刷写指令中包括的用于更新当前运行参数的指定参数进行更新，然后将指定参数与当前运行参数进行比较，若指定参数与当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作，通过对数据刷写历史的记录，可以更好的对ECU数据进行分析。

如图4所示，基于与上述电子控制单元的数据处理方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子控制单元的数据处理装置40，电子控制单元内置于车辆中，电子控制单元用于记录车辆中的发动机的当前运行参数，装置包括：数据刷写模块401、比较模块402、记录模块403。

数据刷写模块401，用于接收数据刷写指令，数据刷写指令中包括用于更新当前运行参数的指定参数；

比较模块402，用于将指定参数与当前运行参数进行比较；

记录模块403，用于若指定参数与当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作。

本申请一实施例中，电子控制单元中存在数组，用于记录发动机的运行参数的刷写历史，且电子控制单元中还记录有发动机的总运行时长；记录模块403，执行用于记录数据刷写历史的操作时，用于：

将总运行时长与指定参数关联存储到数组中。

本申请一实施例中，记录模块403将总运行时长与指定参数关联存储到数组之前，还用于：

确定数组的剩余存储容量大于或等于指定阈值。

本申请一实施例中，记录模块403还用于：

若数组的剩余存储容量小于指定阈值，则从数组中删除部分数据。

本申请一实施例中，记录模块403，执行用于记录数据刷写历史的操作时，用于：

将发动机的总运行时长与指定参数发送至网络通信单元，以使网络通信单元基于当前时间生成时间戳后将时间戳、总运行时长以及指定参数一同发送至服务器存储。

本申请一实施例中，记录模块403，将发动机的总运行时长与指定参数发送至网络通信单元时，用于：

基于总运行时长以及指定参数生成报文；

将报文发送至网络通信单元。

本申请一实施例中，网络通信单元为T-Box。

本申请实施例提的电子控制单元的数据处理装置与上述电子控制单元的数据处理方法采用了相同的发明构思，能够取得相同的有益效果，在此不再赘述。

基于与上述电子控制单元的数据处理方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、服务器等。如图5所示，该电子设备50可以包括处理器501和存储器502。

处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器502还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；上述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的电子控制单元的数据处理方法。

以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法，不应理解为对本申请实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电子控制单元的数据处理方法，所述电子控制单元内置于车辆中，所述电子控制单元用于记录所述车辆中的发动机的当前运行参数，其特征在于，所述方法包括：

接收数据刷写指令，所述数据刷写指令中包括用于更新所述当前运行参数的指定参数；

将所述指定参数与所述当前运行参数进行比较；

若所述指定参数与所述当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子控制单元中存在数组，用于记录所述发动机的运行参数的刷写历史，且所述电子控制单元中还记录有所述发动机的总运行时长；所述执行用于记录数据刷写历史的操作，包括：

将所述总运行时长与所述指定参数关联存储到所述数组中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述总运行时长与所述指定参数关联存储到所述数组之前，所述方法还包括：

确定所述数组的剩余存储容量大于或等于指定阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述数组的剩余存储容量小于所述指定阈值，则从所述数组中删除部分数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行用于记录数据刷写历史的操作，包括：

将所述发动机的总运行时长与所述指定参数发送至网络通信单元，以使所述网络通信单元基于当前时间生成时间戳后将所述时间戳、所述总运行时长以及所述指定参数一同发送至服务器存储。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述发动机的总运行时长与所述指定参数发送至网络通信单元，包括：

基于所述总运行时长以及所述指定参数生成报文；

将所述报文发送至所述网络通信单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络通信单元为T-Box。

8.一种电子控制单元的数据处理装置，所述电子控制单元内置于车辆中，所述电子控制单元用于记录所述车辆中的发动机的当前运行参数，其特征在于，所述装置包括：

数据刷写模块，用于接收数据刷写指令，所述数据刷写指令中包括用于更新所述当前运行参数的指定参数；

比较模块，用于将所述指定参数与所述当前运行参数进行比较；

记录模块，用于若所述指定参数与所述当前运行参数不同，则执行用于记录数据刷写历史的操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电子控制单元中存在数组，用于记录所述发动机的运行参数的刷写历史，且所述电子控制单元中还记录有所述发动机的总运行时长；所述记录模块，执行用于记录数据刷写历史的操作时，用于：

将所述总运行时长与所述指定参数关联存储到所述数组中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述记录模块将所述总运行时长与所述指定参数关联存储到所述数组之前，还用于：

确定所述数组的剩余存储容量大于或等于指定阈值。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述记录模块还用于：

若所述数组的剩余存储容量小于所述指定阈值，则从所述数组中删除部分数据。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述记录模块，执行用于记录数据刷写历史的操作时，用于：

将所述发动机的总运行时长与所述指定参数发送至网络通信单元，以使所述网络通信单元基于当前时间生成时间戳后将所述时间戳、所述总运行时长以及所述指定参数一同发送至服务器存储。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述记录模块，将所述发动机的总运行时长与所述指定参数发送至网络通信单元时，用于：

基于所述总运行时长以及所述指定参数生成报文；

将所述报文发送至所述网络通信单元。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述网络通信单元为T-Box。

15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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