CN112578756A - 一种工业设备异常数据的监测系统及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及工控技术领域，提供一种工业设备异常数据的监测系统，所述监测系统包括依次连接的数据采集子系统及异常数据分析展示子系统；所述数据采集子系统包括依次连接的接入设备、协议转换设备及边缘处理设备，所述边缘处理设备还与所述异常数据分析展示子系统连接。相应地，本申请还提供了一种工业设备异常数据的监测方法。实施本申请，有效提高异常数据的采集、处理效率，并解决通信协议兼容性问题。
Description
技术领域
本申请涉及工控技术领域，尤其提供一种工业设备异常数据的监测系统及监测方法。
背景技术
当前我国工业数据采集、监测技术仍存在一些不足，比如，传感器等数据采集、接入设备因为处理器处理能力问题而部署不足，导致采集数据量有限、精度不高、处理效率较低等问题。另外，工业通信协议种类繁多，兼容性与互操作性差，无法支撑实时工业数据采集、异常数据监测等业务需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种工业设备异常数据的监测系统及监测方法，旨在解决现有的问题，即工业数据采集数量有限、通信协议不兼容、处理效率低。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
第一方面，本申请提供了一种工业设备异常数据的监测系统，所述监测系统包括依次连接的数据采集子系统及异常数据分析展示子系统；
所述数据采集子系统包括依次连接的接入设备、协议转换设备及边缘处理设备，所述边缘处理设备还与所述异常数据分析展示子系统连接；
所述接入设备用于获取所述工业设备的运行数据；
所述协议转换设备用于对不同协议的所述运行数据进行协议转换处理；
所述边缘处理设备用于对所述运行数据进行预处理，并将预处理后的所述运行数据传输给所述异常数据分析展示子系统；
所述异常数据分析展示子系统用于从所述边缘处理设备获取运行数据，并对所述运行数据进行异常数据比对并展示比对结果。
第二方面，本申请还提供了一种工业设备异常数据的监测方法，所述监测方法包括：
从边缘处理设备获取运行数据，所述运行数据为由接入设备获取、经协议转换设备进行协议转换处理再由所述边缘处理设备进行预处理的工业设备运行数据；
将所述运行数据与所述异常数据比对样本进行比对处理；
当所述比对处理成功时，通过可视化展示平台展示比对结果并输出异常数据警报。
本申请的有益效果：
本申请的提供的一种工业设备异常数据的监测系统，有效提高异常数据的采集、处理效率，并解决通信协议兼容性问题。具体来说，所述监测系统包括数据采集子系统及异常数据分析展示子系统。其中，所述数据采集子系统包括接入设备、协议转换设备及边缘处理设备。通过所述接入设备可获取到所述工业设备的运行数据，通过所述协议转换设备可对不同协议的所述运行数据进行协议转换处理，通过所述边缘处理设备可对所述运行数据进行预处理，并将预处理后的所述运行数据传输给所述异常数据分析展示子系统。另外，所述异常数据分析展示子系统在接收到所述异常数据后，对所述运行数据进行异常数据分析并展示分析结果。
可以理解的是，与本申请工业设备异常数据的监测系统相对应的工业设备异常数据的监测方法同样取得上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请工业设备异常数据的监测系统实施例一的结构框图；
图2为本申请工业设备异常数据的监测系统实施例一的内部网络架构图；
图3为本申请工业设备异常数据的监测系统实施例一的外部网络架构图；
图4为本申请工业设备异常数据的监测系统实施例二的结构框图；
图5为本申请工业设备异常数据的监测方法实施例的流程图；
图6为本申请工业设备异常数据的监测方法实施例的从边缘处理设备获取运行数据的流程图；
图7为本申请工业设备异常数据的监测方法实施例的扩展流程图一；
图8为本申请工业设备异常数据的监测方法实施例的扩展流程图二；
其中，图中各附图标记：
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，本申请实施例提供的工业设备异常数据的监测系统100，所述监测系统包括依次连接的数据采集子系统110及异常数据分析展示子系统120。
在一个实施例中，所述数据采集子系统110包括依次连接的接入设备111、协议转换设备112及边缘处理设备113，所述边缘处理设备113还与所述异常数据分析展示子系统120连接。
在应用中，所述接入设备用于获取所述工业设备的运行数据；所述协议转换设备用于对不同协议的所述运行数据进行协议转换处理；所述边缘处理设备用于对所述运行数据进行预处理，并将预处理后的所述运行数据传输给所述异常数据分析展示子系统；所述异常数据分析展示子系统用于从所述边缘处理设备获取运行数据，并对所述运行数据进行异常数据比对并展示比对结果。
在一个实施例中，接入设备可以是有线接入设备。有线接入设备可以是工控局域网的有线通信线路，比如光纤、同轴电缆、双绞线等。根据不同的通信协议，有线通信线路将工业设备连接起来，形成有线局域网，并采用不同的通信协议传输数据。有线通信网络可以采用的协议包括但不限于CAN总线协议、Profinet协议、CC-Link协议、Modbus协议等。工业设备上设有与特定通信协议相匹配的接线端子，并通过接线端子与有线通信线路连接。
在应用中，可以把处于厂房、车间等场所内部的工业设备划分为户内工业设备。有线接入设备的应用对象就是户内工业设备，使得户内工业设备通过有线接入设备互相连接构成厂房、车间等场所的内部网络。比如图2示出的内部网络图，工业设备通过通信总线互相连接，工业设备之间采用CAN通信协议进行通信。同时协议转换设备也通过通信总线与工业设备连接，并对获取到的工业设备的运行数据从CAN通信协议转换为以太网协议，然后再将运行数据传输给边缘处理设备。其中，户内工业设备包括但不限于数控机床、机械臂、可编程逻辑处理器等。这类工业设备通过有线接入设备接入到内部网络中，并把自身的运行数据传输到内部网络，或通过协议转换设备传输到其他网络。
优选地，与有线接入设备连接的协议转换设备可以采用网关，型号包括但不限于CANET R2，边缘处理设备可以采用边缘服务器，型号包括但不限于EIS-D150。
在一个实施例中，接入设备也可以是无线接入设备。无线接入设备可以是无线通信设备，比如无线信号收发器、无线传感器等。无线接入设备通过无线通信协议与协议转换设备连接。无线通信协议包括但不限于wifi协议、zigbee协议、Lora协议、NB-IoT协议、Sigfox协议等。这些无线接入设备可以直接安装在工业设备的特定部位以采集工业设备的运行数据，如温度、湿度等，也可以与工业设备电连接以采集工业设备的电学参数，比如工作电压。
在应用中，可以把处于厂房、车间等室内场所以外的户外环境的工业设备划分为户外工业设备。无线接入设备的应用对象就是户外工业设备，使得户外工业设备通过无线接入设备互相连接构成区别于厂房、车间等内部网络的外部网络。比如图3示出的外部网络图，每个工业设备上都安装有无线信号收发器，型号可以为但不限于CC2520RHDR型号的无线射频收发器，无线信号收发器采用zigbee通信协议向协议转换设备发送其获得的运行数据，协议转换设备将运行数据从zigbee信号转换为以太网信号，然后发送到边缘处理设备。其中，户外工业设备包括但不限于挖掘机、拖拉机、户外吊臂等。这类工业设备通过无线接入设备接入到外部网络中，并把自身的运行数据传输到外部网络，或通过协议转换设备传输到其他网络。
优选地，与无线接入设备无线连接的协议转换设备可以采用无线网关，型号包括但不限于GL-X300B，边缘处理设备可以采用边缘服务器，型号包括但不限于EIS-D150。
本申请实施例工业设备异常数据的监测系统，可有效提高异常数据的采集、处理效率，并解决通信协议兼容性问题。具体来说，所述监测系统包括数据采集子系统及异常数据分析展示子系统。其中，所述数据采集子系统包括接入设备、协议转换设备及边缘处理设备。通过所述接入设备可获取到所述工业设备的运行数据，通过所述协议转换设备可对不同协议的所述运行数据进行协议转换处理，通过所述边缘处理设备可对所述运行数据进行预处理，并将预处理后的所述运行数据传输给所述异常数据分析展示子系统。另外，所述异常数据分析展示子系统在接收到所述异常数据后，对所述运行数据进行异常数据分析并展示分析结果。
实施例二
本申请实施例提供一种工业设备异常数据的监测系统，包括实施例一中的构成、连接关系及其他特征限定，本实施例是对实施例一的进一步说明，与实施例一相同或相似的地方，具体可参见实施例一的相关描述，此处不再赘述。
请参阅图4，实施例二除了实施例一的结构、连接关系外，其中的异常数据分析展示子系统还包括分析服务器、可视化展示设备、远程监控端、云平台及异常数据资源库。
具体来说，本实施例中的工业设备异常数据的监测系统200包括所述监测系统包括依次连接的数据采集子系统210及异常数据分析展示子系统220；所述数据采集子系统210包括依次连接的接入设备211、协议转换设备212及边缘处理设备213，所述边缘处理设备213还与所述异常数据分析展示子系统220连接。
在一个实施例中，异常数据分析展示子系统220还包括依次连接的分析服务器221及可视化展示设备222，所述分析服务器221与边缘处理设备213连接。
在应用中，分析服务器221可以采用870208-AA1型号的服务器。
可视化展示设备222可以采用台式电脑、手机、平板电脑等带有显示装置的终端设备，或者专用的人机交互界面，比如NX3224T028型号的人机交互界面。
在一个实施例中，所述异常数据分析展示子系统220还包括远程监控端223及云平台224，所述分析服务器221分别与所述远程监控端223及云平台224连接。
在应用中，远程监控端可以采用台式电脑、手机、平板电脑等带有显示装置的终端设备。
优选地，云平台224可以采用SR650 2U型号的云服务器。
在一个实施例中，所述异常数据分析展示子系统220还包括异常数据资源库225，所述异常数据资源库225与所述分析服务器221连接。
在应用中，异常数据资源库可以是独立的存储器，比如可以采用DELL R720/720XD型号的服务器，也可以作为分析服务器存储器中的一个专门用于存储异常数据的独立模块，该独立模块与分析服务器的处理器连接。
本申请实施例工业设备异常数据的监测系统，可有效提高异常数据的采集、处理效率，并解决通信协议兼容性问题。具体来说，所述监测系统包括数据采集子系统及异常数据分析展示子系统。其中，所述数据采集子系统包括接入设备、协议转换设备及边缘处理设备。通过所述接入设备可获取到所述工业设备的运行数据，通过所述协议转换设备可对不同协议的所述运行数据进行协议转换处理，通过所述边缘处理设备可对所述运行数据进行预处理，并将预处理后的所述运行数据传输给所述异常数据分析展示子系统。另外，所述异常数据分析展示子系统在接收到所述异常数据后，对所述运行数据进行异常数据分析并展示分析结果。
实施例三
对应于上文实施例所述的工业设备异常数据的监测系统，图5示出了本申请实施例提供的工业设备异常数据的监测方法的流程图，该方法应用于异常数据分析展示子系统中的分析处理设备，比如实施例一中的分析服务器。本申请实施例不对该分析处理设备的具体种类、机型做限定。
本申请实施例工业设备异常数据的监测方法包括：
步骤S101，从边缘处理设备获取运行数据，所述运行数据为由接入设备获取、经协议转换设备进行协议转换处理再由所述边缘处理设备进行预处理的工业设备运行数据。
请参阅图6，在一个实施例中，所述从边缘处理设备获取运行数据，包括：
步骤S1011，当所述边缘处理设备获取到所述工业设备的设备状态信息时，从所述边缘处理设备获取所述设备状态信息。
在一个实施例中，可以按预设频率或预设条件依次通过边缘处理设备、协议转化设备及接入设备获取特定工业设备的设备状态信息。比如，当对生产线上的所有可编程逻辑控制器(Programming Logical Controller，简称PLC)进行更换时，在更换调试过程中，可以按每小时一次的频率获取设备状态信息，也可以是在安装人员确认完成安装、调试并连接接入设备后，再获取设备状态信息，以确定其是否重新连接接入设备。当然，上述过程也可以先由边缘处理设备获取设备状态信息并进行本地存储，然后按预设频率或预设条件自动上传，然后就可以直接获取到边缘处理设备上传的设备状态信息。
当然，也可以由边缘处理设备按预设频率或预设条件获取设备状态信息，然后再主动上传设备状态信息。
步骤S1012，将所述设备状态信息为在线的工业设备作为候选设备。
在一个实施例中，将在线的工业设备作为候选设备，然后只获取这些候选设备的运行数据，防止因失联或离线的工业设备一直不响应而浪费时间。
步骤S1013，从所述边缘处理设备获取所述候选设备的运行数据。
在一个实施例中，从边缘处理设备获取运行数据的方式可以是通过边缘服务器向在线的工业设备发送请求包，当在线的工业设备接收到请求包后返回对应的信息并以响应包的方式发送运行数据，运行数据经过协议转换设备的协议转换处理，并经边缘处理设备进行预处理后形成最终的运行数据，最后从边缘处理设备获取所述候选设备的运行数据。在应用中，运行数据包括但不限于设备型号、工作模式、运行时间、重启时间、运行数据包、所属资产区域等信息。可以理解的是，上述通过发送请求包获取运行数据的方式是一种主动获取数据的方式。
在一个实施例中，所述从边缘处理设备获取所述候选设备的运行数据，还可以通过被动获取的方式实现，具体步骤为：
当所述边缘处理设备对所述候选设备的运行数据进行预处理后，获取所述边缘处理设备自动上传的所述候选设备的运行数据。
被动获取运行数据的实际发起方是边缘处理设备。在应用中，可以设定边缘处理设备按预设频率和/或预设条件向所在网络的在线工业设备，即候选设备，发出数据请求包。当候选设备响应返回相应的运行数据后，运行数据经协议转换后传输至边缘处理设备。边缘处理设备在对运行数据进行预处理后，可以进行本地存储，再按预设频率和/或预设条件自动上传运行数据，也可以在预处理后立即上传运行数据。
在应用中，可以选择主动获取运行数据和/或被动获取运行数据。
步骤S102，将所述运行数据与所述异常数据比对样本进行比对处理；
在一个实施例中，异常数据比对样本可以是数据范围。比如，当运行数据为某个制热工序中的出水温度，其正常区间为50℃至80℃，则可以将出水温度小于50℃，以及出水温度大于80℃这两个区间作为异常数据比对样本。当获取到出水温度时，将出水温度分别与两个异常数据区间进行比对处理，如果判断到出水温度处于两个异常数据区间中的任意一个的范围内时，则比对处理成功。在应用中，出水温度小于50℃可以判定为供热不足，出水温度高于80℃则可以判定水温过热。
步骤S103，当所述比对处理成功时，通过可视化展示平台展示比对结果并输出异常数据警报。
在一个实施例中，比对结果除了异常数据比对样本、运行数据外，还可以包括统计图、报表等反映该运行数据的比对历史的记录，方便监测人员进行采取进一步的排查措施。如果某个运行数据在预设周期内与异常数据比对样本比对成功的次数达到预设数量，则需要对该运行数据的来源工业设备进行详细检修以排查风险源。
请参阅图7，在一个实施例中，所述监测方法还包括：
步骤S104，当所述边缘处理设备获取到工业设备的设备状态信息时，从所述边缘处理设备获取所述设备状态信息。
在一个实施例中，可以按预设频率或预设条件依次通过边缘处理设备、协议转化设备及接入设备获取特定工业设备的设备状态信息。比如，当户外的工程车辆经过离线维修后，可以按每天一次的频率获取该工程车辆的设备状态信息，或者在预计的维修完成时间获取该工程车辆的设备状态信息，以确定其是否重新连接接入设备。当然，上述过程也可以由边缘处理设备获取设备状态信息并进行本地存储，然后再按预设频率或预设条件主动上传设备状态信息。
步骤S105，将所述设备状态信息为失联或离线的工业设备作为警报设备。
在一个实施例中，离线是指工业设备与其直接的接入设备断开了通信连接，但可以通过摄像头或人工方式进行查找的状态。失联是指工业设备既没有跟接入设备连接，也无法通过摄像头或人工方式进行查找的状态。
步骤S106，在可视化展示平台上展示设备警报信息及警报设备的标识信息。
在一个实施例中，失联状态比离线状态情况更严重。失联状态对应的设备警报信息可以不仅在可视化展示平台上展示，也可以发送到所有的远程监控端并上传到云平台。在应用中，失联状态对应的设备警报信息还可以以红色的字体和/或闪烁的字体的方式提醒监测人员注意。
可以理解的是，步骤S101至S103，步骤S104至S106两个控制流程是并列进行，没有先后顺序。
在一个实施例中，所述监测方法还包括：
步骤S107，当所述比对处理成功时，调用测试脚本对成功比对的运行数据对应的工业设备进行安全检测处理。
在一个实施例中，可以先根据异常数据的类型、来源工业设备等因素，确定可能的安全漏洞，然后根据确定的安全漏洞选取、调用对应的测试脚本对异常数据的来源设备进行安全检测处理，从而高效地对工业设备进行安全检测处理。
在应用中，还可以采用模糊检测的方式作为独立的或补充的安全检测处理手段。通过随机变异或特定规则变异的测试数据集对工业设备进行模糊检测，更为全面地寻找出安全漏洞，从而尽可能排查异常数据的原因。
步骤S108，在可视化展示平台上展示所述安全检测处理的结果。
在一个实施例中，安全检测处理结果可以与异常数据一起作为历史记录在异常数据资源库中，方便监测人员对工业设备的历史异常数据及安全检测处理数据进行全面监测。
本申请实施例工业设备异常数据的监测方法，可有效提高异常数据的采集、处理效率，并解决通信协议兼容性问题。具体来说，首先从边缘处理设备获取的运行数据，是由接入设备获取并经过协议转换设备进行协议转换处理的数据，因此，该运行数据可以取自多种通信协议的网络，兼容性强。另外，该运行数据还经过了边缘处理设备进行了预处理，一定程度上节省了后续处理的时间。其次，在获取运行数据后进行比对，再在比对成功时对比对结果进行可视化展示，方便监测人员进行监测。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工业设备异常数据的监测系统，其特征在于，所述监测系统包括依次连接的数据采集子系统及异常数据分析展示子系统；
所述数据采集子系统包括依次连接的接入设备、协议转换设备及边缘处理设备，所述边缘处理设备还与所述异常数据分析展示子系统连接；
所述接入设备用于获取所述工业设备的运行数据；
所述协议转换设备用于对不同协议的所述运行数据进行协议转换处理；
所述边缘处理设备用于对所述运行数据进行预处理，并将预处理后的所述运行数据传输给所述异常数据分析展示子系统；
所述异常数据分析展示子系统用于从所述边缘处理设备获取运行数据，并对所述运行数据进行异常数据比对并展示比对结果。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述接入设备包括有线接入设备及无线接入设备，所述有线接入设备与户内工业设备连接，所述无线接入设备与户外工业设备连接。
3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述异常数据分析展示子系统包括依次连接的分析服务器及可视化展示设备，所述分析服务器与所述边缘处理设备连接。
4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述异常数据分析展示子系统还包括远程监控端及云平台，所述分析服务器分别与所述远程监控端及云平台连接。
5.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述异常数据分析展示子系统还包括异常数据资源库，所述异常数据资源库与所述分析服务器连接。
6.一种工业设备异常数据的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
从边缘处理设备获取运行数据，所述运行数据为由接入设备获取、经协议转换设备进行协议转换处理再由所述边缘处理设备进行预处理的工业设备运行数据；
将所述运行数据与所述异常数据比对样本进行比对处理；
当所述比对处理成功时，通过可视化展示平台展示比对结果并输出异常数据警报。
7.如权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述从边缘处理设备获取运行数据，包括：
当所述边缘处理设备获取到所述工业设备的设备状态信息时，从所述边缘处理设备获取所述设备状态信息；
将所述设备状态信息为在线的工业设备作为候选设备；
从所述边缘处理设备获取所述候选设备的运行数据。
8.如权利要求7所述的监测方法，其特征在于，所述从边缘处理设备获取所述候选设备的运行数据，包括：
当所述边缘处理设备对所述候选设备的运行数据进行预处理后，获取所述边缘处理设备自动上传的所述候选设备的运行数据。
9.如权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：
当所述边缘处理设备获取到工业设备的设备状态信息时，从所述边缘处理设备获取所述设备状态信息；
将所述设备状态信息为失联或离线的工业设备作为警报设备；
在可视化展示平台上展示设备警报信息及警报设备的标识信息。
10.如权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：
当所述比对处理成功时，调用测试脚本对成功比对的运行数据对应的工业设备进行安全检测处理；
在可视化展示平台上展示所述安全检测处理的结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011506354.5A CN112578756A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种工业设备异常数据的监测系统及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011506354.5A CN112578756A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种工业设备异常数据的监测系统及监测方法 |
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|---|---|
| CN112578756A true CN112578756A (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75136263
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011506354.5A Pending CN112578756A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种工业设备异常数据的监测系统及监测方法 |
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN112578756A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112804270A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-05-14 | 工业信息安全(四川)创新中心有限公司 | 一种基于自编码的通用工业协议异常检测模块及方法 |
| CN113297441A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-24 | 江苏南工科技集团有限公司 | 一种基于物联网技术的多协议融合分析方法 |
| CN115022918A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-06 | 东北大学 | 基于工业闭环控制过程的5g数据传输测试系统和方法 |
| CN117596651A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 工业设备的接入方法、装置、设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-12-18 CN CN202011506354.5A patent/CN112578756A/zh active Pending
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