CN112570287B - 一种垃圾分类方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾分类方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对物品图像进行物品识别，得到物品识别结果；根据预先构建的垃圾分类条目信息，查询物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别；其中，垃圾分类条目信息包括物品名称和对应的垃圾类别；输出垃圾分类结果，其中，垃圾分类结果包括待分类垃圾物品的物品名称和对应的垃圾类别。该方法通过对包含待分类垃圾物品的物品图像进行物品识别，之后从垃圾分类条目信息中查询出物品识别结果中各待分类垃圾物品的垃圾类别，实现了垃圾物品的自动分类，效率高、准确率高，降低了人工操作的工作量，且无需人工记忆垃圾类别。

Description

一种垃圾分类方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种垃圾分类方法和装置。

背景技术

垃圾分类，是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。面对日益增长的垃圾产量和环境恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，是世界各国共同关注的问题之一

现有垃圾分类只是简单的依赖于人工，即需要人们记忆各种垃圾的类别，并判断复杂繁多的垃圾究竟属于何种类别，以进行准确的分类投放。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人工进行垃圾分类，工作量大、效率低且容易出错。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种垃圾分类方法和装置，通过对包含待分类垃圾物品的物品图像进行物品识别，之后从垃圾分类条目信息中查询出物品识别结果中各待分类垃圾物品的垃圾类别，实现了垃圾物品的自动分类，效率高、准确率高，降低了人工操作的工作量，且无需人工记忆垃圾类别。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种垃圾分类方法。

本发明实施例的一种垃圾分类方法，包括：接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对所述物品图像进行物品识别，得到物品识别结果；根据预先构建的垃圾分类条目信息，查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别；其中，所述垃圾分类条目信息包括物品名称和对应的垃圾类别；输出垃圾分类结果，其中，所述垃圾分类结果包括所述待分类垃圾物品的物品名称和对应的垃圾类别。

可选地，所述查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别，包括：从所述物品识别结果中选取当前待分类垃圾物品；查询判断：在所述垃圾分类条目信息中查询所述当前待分类垃圾物品的垃圾类别，判断所述物品识别结果是否存在未被选取的待分类垃圾物品；选取更新：在存在未被选取的待分类垃圾物品的情况下，从所述物品识别结果中选取下一待分类垃圾物品，将所述下一待分类垃圾物品作为所述当前待分类垃圾物品；重复执行所述查询判断步骤和所述选取更新步骤，直至所述物品识别结果中待分类垃圾物品全部被选取。

可选地，所述方法还包括：接收来自于终端设备的分类质疑信息，其中，所述分类质疑信息是所述终端设备的质疑功能控件被触发后发送的，包括被质疑物品的物品名称和对应的垃圾类别；将所述分类质疑信息写入预先构建的分类质疑表，以重新确认所述分类质疑表中被质疑物品的垃圾类别，更新所述分类质疑表中所述被质疑物品对应的处理标记。

可选地，在所述垃圾分类条目信息中查询所述当前待分类垃圾物品的垃圾类别的步骤之后，还包括：判断垃圾类别是否为未分类；其中，所述垃圾类别包括未分类；如果所述当前待分类垃圾物品的垃圾类别为未分类，则将所述当前待分类垃圾物品存储至预先构建的待分类垃圾表；重新确认所述待分类垃圾表中当前未分类物品的垃圾类别，更新所述待分类垃圾表中所述当前未分类物品对应的处理标记。

可选地，所述方法还包括：查找所述垃圾分类条目信息，判断所述垃圾分类条目信息中是否存在所述被质疑物品；如果存在所述被质疑物品，则将所述垃圾分类条目信息中所述被质疑物品的垃圾类别更新为重新确认的垃圾类别；如果不存在所述被质疑物品，则按照重新确认的垃圾类别，在所述垃圾分类条目信息中增加对应的数据记录。

可选地，所述方法还包括：查找所述垃圾分类条目信息，判断所述垃圾分类条目信息中是否存在所述当前未分类物品；如果存在所述当前未分类物品，则将所述垃圾分类条目信息中所述当前未分类物品的垃圾类别更新为重新确认的垃圾类别；如果不存在所述当前未分类物品，则按照重新确认的垃圾类别，在所述垃圾分类条目信息中增加对应的数据记录。

可选地，所述对所述物品图像进行物品识别，包括：调用物品识别接口或者利用神经网络算法，对所述物品图像进行物品识别。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种垃圾分类装置。

本发明实施例的一种垃圾分类装置，包括：识别模块，用于接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对所述物品图像进行物品识别，得到物品识别结果；查询模块，根据预先构建的垃圾分类条目信息，查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别；其中，所述垃圾分类条目信息包括物品名称和对应的垃圾类别；输出模块，用于输出垃圾分类结果，其中，所述垃圾分类结果包括所述待分类垃圾物品的物品名称和对应的垃圾类别。

可选地，所述装置还包括：质疑模块，用于接收来自于终端设备的分类质疑信息，其中，所述分类质疑信息是所述终端设备的质疑功能控件被触发后发送的，包括被质疑物品的物品名称和对应的垃圾类别；以及将所述分类质疑信息写入预先构建的分类质疑表，以重新确认所述分类质疑表中被质疑物品的垃圾类别，更新所述分类质疑表中所述被质疑物品对应的处理标记。

可选地，所述装置还包括：未分类物品处理模块，用于判断垃圾类别是否为未分类；其中，所述垃圾类别包括未分类；如果所述当前待分类垃圾物品的垃圾类别为未分类，则将所述当前待分类垃圾物品存储至预先构建的待分类垃圾表；以及重新确认所述待分类垃圾表中当前未分类物品的垃圾类别，更新所述待分类垃圾表中所述当前未分类物品对应的处理标记。

可选地，所述装置还包括：第一更新模块，用于查找所述垃圾分类条目信息，判断所述垃圾分类条目信息中是否存在所述被质疑物品；如果存在所述被质疑物品，则将所述垃圾分类条目信息中所述被质疑物品的垃圾类别更新为重新确认的垃圾类别；以及如果不存在所述被质疑物品，则按照重新确认的垃圾类别，在所述垃圾分类条目信息中增加对应的数据记录。

可选地，所述装置还包括：第二更新模块，用于查找所述垃圾分类条目信息，判断所述垃圾分类条目信息中是否存在所述当前未分类物品；如果存在所述当前未分类物品，则将所述垃圾分类条目信息中所述当前未分类物品的垃圾类别更新为重新确认的垃圾类别；以及如果不存在所述当前未分类物品，则按照重新确认的垃圾类别，在所述垃圾分类条目信息中增加对应的数据记录。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种垃圾分类方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种垃圾分类方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过对包含待分类垃圾物品的物品图像进行物品识别，之后从垃圾分类条目信息中查询出物品识别结果中各待分类垃圾物品的垃圾类别，实现了垃圾物品的自动分类，效率高、准确率高，降低了人工操作的工作量，且无需人工记忆垃圾类别；遍历物品识别结果中每个待分类垃圾物品，基于垃圾分类条目信息查找每个待分类垃圾物品的垃圾类别，实现简便的同时，保证了垃圾分类的准确性与快速性；提供质疑功能，以便于对用户质疑的分类结果重新进行分类；能够自动记录未分类的垃圾物品，便于重新分类；根据新的垃圾分类结果实时更新垃圾分类条目信息，保证后续垃圾分类的准确性。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例一的垃圾分类方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例二的垃圾分类方法的系统架构示意图；

图3是根据本发明实施例二的垃圾分类方法的主要流程示意图；

图4是根据本发明实施例三的垃圾分类方法的主要流程示意图；

图5是本发明实施例三的用户拍照上传的物品图像示意图；

图6是根据本发明实施例的垃圾分类装置的主要模块的示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图8是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例一的垃圾分类方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例一的垃圾分类方法，主要包括如下步骤：

步骤S101：接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对所述物品图像进行物品识别，得到物品识别结果。用户使用终端设备对待分类垃圾物品进行拍照，得到物品图像，将物品图像上传至服务器端。服务器端接收到包含待分类垃圾物品的物品图像后，调用物品识别接口或者利用神经网络算法，对物品图像进行物品识别，得到物品识别结果。

步骤S102：根据预先构建的垃圾分类条目信息，查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别；其中，所述垃圾分类条目信息包括物品名称和对应的垃圾类别。服务器端预先构建垃圾分类条目信息，实施例中为垃圾分类条目表，该表中存储有物品名称和对应的垃圾类别。此处的垃圾类别按照一定的规则或者标准划分即可，不限定具体类别名称以及类别数量。

在查询物品识别结果中各待分类垃圾物品的垃圾类别时，首先需从物品识别结果中选取当前待分类垃圾物品；之后在垃圾分类条目信息中查询当前待分类垃圾物品的垃圾类别，判断物品识别结果是否存在未被选取的待分类垃圾物品；在存在未被选取的待分类垃圾物品的情况下，从物品识别结果中选取下一待分类垃圾物品，将下一待分类垃圾物品作为当前待分类垃圾物品；重复执行查询判断和选取更新的步骤，直至物品识别结果中待分类垃圾物品全部被选取。

步骤S103：输出垃圾分类结果，其中，所述垃圾分类结果包括所述待分类垃圾物品的物品名称和对应的垃圾类别。服务器端将垃圾分类结果输出至终端设备，由终端设备按照设定的显示格式在用户界面进行展示，以供用户查看。

图2是根据本发明实施例二的垃圾分类方法的系统架构示意图。如图2所示，本发明实施例二的垃圾分类系统包括终端设备和服务器端。终端设备，用于对待分类垃圾物品进行拍照，将拍照得到的物品图像上传至服务器端；还用于接收来自服务器端的垃圾分类结果。服务器端，用于接收来自终端设备的物品图像，对物品图像进行物品识别以及垃圾分类，将垃圾分类结果发送至终端设备。在垃圾分类过程中，服务器端与保存有垃圾分类表的数据库进行信息交互，以方便从数据库获取数据，以及向数据库存储数据。

实施例二中，通过对拍照上传的包含待分类垃圾物品的物品图像进行识别和分类，实现了对垃圾物品所属垃圾类别的高效、准确识别。具体实现如下。

图3是根据本发明实施例二的垃圾分类方法的主要流程示意图。如图3所示，本发明实施例二的垃圾分类方法，主要包括如下步骤：

步骤S301：服务器端构建垃圾分类表，将垃圾分类表保存至数据库。该垃圾分类表用于记录与垃圾分类相关的各种信息，可以包括：垃圾分类条目表、用户表、用户识别日志表和待分类垃圾表。其中，垃圾分类条目表，用于记录物品所属的垃圾类别；用户表，用于记录登录垃圾分类系统的用户信息；用户识别日志表，用于记录由于用户访问垃圾分类系统进行物品识别和垃圾分类而产生的日志信息；待分类垃圾表，用于记录未能成功进行垃圾分类(即利用垃圾分类条目表进行垃圾分类时，未能在该表中找到)的物品信息。

实施例中，垃圾分类条目表，包括：垃圾标识(Item_id)字段、物品名称(Item_name)字段、垃圾类别(Item_class)字段、各字段的字段类型以及各字段说明。其中，垃圾类别字段中使用垃圾类别标识代表垃圾所属类别，此垃圾类别标识比如为数字、字母、数字字母组合等。目前，我国推行的垃圾分类标准为：可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾、湿垃圾四类，故实施例中可以用四个数字代表不同的垃圾类别。具体可以如表1所示：

表1垃圾分类条目表

实施例中，用户表，包括：用户标识(User_id)字段、用户名称(User_name)字段、密码(mypass)字段、创建时间(created_at)字段、各字段的字段类型以及各字段说明。具体可以如表2所示：

表2用户表

实施例中，用户识别日志表，包括：用户标识(User_id)字段、用户名称(User_name)字段、图像路径(Pic_path)字段、垃圾分类结果(Pic_result)字段、创建时间(created_at)字段、各字段的字段类型以及各字段说明。具体可以如表3所示：

表3用户识别日志表

实施例中，待分类垃圾表，包括：垃圾标识(Item_id)字段、物品名称(Item_name)字段、垃圾类别(Item_class)字段、处理标记(Is_flag)字段、操作人员(Oprator)字段、各字段的字段类型以及各字段说明。其中，处理标记字段中使用处理标识标记是否已经处理该物品，此处理标识比如为数字、字母、数字字母组合等。具体可以如表4所示：

表4待分类垃圾表

步骤S302：利用终端设备对待分类垃圾物品进行拍照得到物品图像，将物品图像上传至服务器端。用户使用终端设备对一个或者多个待分类垃圾物品进行拍照，得到物品图像，将物品图像上传至服务器端。

步骤S303：服务器端利用图像识别技术对物品图像进行物品识别，得到物品识别数组。在一可选的实施例中，可以通过调用物品识别接口，比如通用物体和场景识别高级版API(Application Programming Interface，应用程序接口)进行图像识别。具体地，在开通登录百度账号后，进入百度云管理中心，开通百度开发者账号，获取AK(Access Key ID)，SK(Secret Access Key)后，使用对应语言的开发包，调用API进行图像识别。其中，AK、SK用于对用户的调用行为进行鉴权和认证，相当于百度智能云API专用的用户名及密码。

在另一可选的实施例中，还可以使用卷积神经网络(Convolutional NeuralNetwork，CNN)进行图像识别。具体地，图像识别过程包括：1)准备大量的物品图像，标记物品图像中各物品的物品名称；2)使用卷积神经网络的卷积层初步提取每个物品名称对应的图像特征；3)使用卷积神经网络的池化层提取物品名称对应图像的主要特征；4)使用卷积神经网络的全连接层将物品的各部分特征进行汇总；5)生成各个物品的分类器，使用该分类器进行预测识别。

步骤S304：服务器端初始化垃圾分类结果数组。服务器端新建一个垃圾分类结果数组，并初始化为空。

步骤S305：服务器端判断是否遍历物品识别数组结束，如果未遍历结束，则执行步骤S306；如果已遍历结束，则执行步骤S310。服务器端每次从物品识别数组中不重复的选取待分类垃圾物品，以进行后续物品识别和垃圾分类，直至所有待分类垃圾物品分类结束。

步骤S306：服务器端从物品识别数组中选取当前待分类垃圾物品，根据垃圾分类条目表查询当前待分类垃圾物品的垃圾类别。服务器端遍历物品识别数组时，对于当前待分类垃圾物品，从垃圾分类条目表中查询Item_name＝当前待分类垃圾物品的数据记录，如果能够查询到对应的数据记录，则该数据记录中的Item_class即为当前待分类垃圾物品的垃圾类别；如果未能够查询到对应的数据记录，则该待分类垃圾物品的垃圾类别为0：未分类。

步骤S307：服务器端判断当前待分类垃圾物品的垃圾类别是否为未分类，如果不是，则执行步骤S308；如果是，则执行步骤S309。实施例中，服务器端判断当前待分类垃圾物品的垃圾类别是否为0，如果不是0，则执行步骤S308；如果是0，则执行步骤S309。

步骤S308：服务器端将当前待分类垃圾物品以及查询出的垃圾类别存储至垃圾分类结果数组，执行步骤S305。当前待分类垃圾物品分类结束后，若物品识别数组未遍历结束，则从物品识别数组中再选取一个待分类垃圾物品，查询该待分类垃圾物品的垃圾类别，以进行垃圾分类。

步骤S309：服务器端将当前待分类垃圾物品存储至待分类垃圾表，执行步骤S305。

步骤S310：服务器端将垃圾分类结果数组存储到用户识别日志表，并将垃圾分类结果数组返回至终端设备进行展示。

服务器端接收到来自终端设备的物品图像后，可以存储该物品图像，后续可以将该物品图像在服务器端的存储路径与垃圾分类结果数组一并存储至用户识别日志表，具体可参见实施例三。

对于实施例二的垃圾分类结果，用户可能有质疑。实施例三中针对用户质疑提供了一种容错纠错机制。此时，垃圾分类表中还需包括分类质疑表，具体实现如下。

图4是根据本发明实施例三的垃圾分类方法的主要流程示意图。如图4所示，本发明实施例三的垃圾分类方法，主要包括如下步骤：

步骤S401：服务器端构建垃圾分类表，将垃圾分类表保存至数据库。该垃圾分类表中除包括实施例二中的垃圾分类条目表、用户表、用户识别日志表、待分类垃圾表外，还包括分类质疑表，用于记录质疑垃圾分类结果的用户信息以及被质疑的物品信息。

实施例中，分类质疑表，包括：编号(Id)字段、用户名称(User_name)字段、物品名称(Item_name)字段、垃圾类别(Item_class)字段、处理标记(Is_flag)字段、操作人员(Oprator)字段、各字段的字段类型以及各字段说明。具体可以如表5所示：

表5分类质疑表

步骤S402：用户使用终端设备对待分类垃圾物品进行拍照得到物品图像，并利用终端设备将物品图像上传至服务器端。图5是本发明实施例三的用户拍照上传的物品图像示意图。

步骤S403：服务器端存储物品图像，调用物品识别接口对物品图像进行物品识别，得到物品识别数组retArr。以图5的物品图像为例，物品识别结果为如下的JSON(一种轻量级的数据交换格式)字符串：

{"log_id":6131048284720070345,"result_num":5,"result":[{"score":0.778278,"root":"植物-蔷薇科","keyword":"草莓"},{"score":0.614542,"root":"商品-水果","keyword":"水果"},{"score":0.452059,"root":"商品-水果","keyword":"新鲜水果"},{"score":0.2361,"root":"植物-其它","keyword":"红色草莓"},{"score":0.048849,"root":"商品-水果","keyword":"果篮"}]}

对上述JSON字符串解码后得到的结果(以物品1和物品2为例)如下：

步骤S404：服务器端初始化垃圾分类结果数组pic_result_Arr。

步骤S405：服务器端判断是否遍历物品识别数组retArr结束，如果未遍历结束，则执行步骤S406；如果已遍历结束，则执行步骤S410。

步骤S406：服务器端从物品识别数组retArr中选取当前待分类垃圾物品，根据垃圾分类条目表查询当前待分类垃圾物品的垃圾类别。服务器端从物品识别数组retArr中任意选取一个待分类垃圾物品为当前待分类垃圾物品。

以当前待分类垃圾物品为草莓为例，服务器端从垃圾分类条目表中查询Item_name＝草莓的数据记录，如果能够查询到对应的数据记录，则该数据记录中的Item_class即为草莓的垃圾类别；如果未能够查询到对应的数据记录，则草莓的垃圾类别为0：未分类。

步骤S407：服务器端判断当前待分类垃圾物品的垃圾类别是否为未分类，如果不是，则执行步骤S408；如果是，则执行步骤S409。该步骤的实现原理与步骤S307相同。

步骤S408：服务器端将当前待分类垃圾物品以及查询出的垃圾类别暂存至垃圾分类结果数组pic_result_Arr，执行步骤S405。该步骤的实现原理与步骤S308相同。

步骤S409：服务器端将当前待分类垃圾物品存储至待分类垃圾表，执行步骤S405。

步骤S410：服务器端将物品图像的存储路径和垃圾分类结果数组pic_result_Arr存储到用户识别日志表，并将垃圾分类结果数组pic_result_Arr返回至终端设备进行展示。其中，展示结果中包括：识别出的物品名称、垃圾类别和质疑功能控件。仍旧以图5的物品图像为例，垃圾分类结果数组pic_result_Arr的结构为：

Array(

新鲜水果＝>0，

草莓＝>4，

水果＝>4，

红色草莓＝>4，

果篮＝>3

}

将垃圾分类结果数组pic_result_Arr在终端设备展示时，可以首先输出表头和表的标题(即表6的识别出的物品名称、垃圾类别和质疑)；之后遍历垃圾分类结果数组pic_result_Arr，如果当前垃圾类别为0，则输出物品名称和未分类；如果当前垃圾类别不为0，则输出物品名称、垃圾类别和质疑功能控件。实施例中，需要把被质疑物品信息(包括物品名称和垃圾类别)填写到质疑功能控件，比如质疑按钮，等待发送至分类质疑表。展示在终端设备的分类结果可以如下表所示：

表6展示结果

识别出的物品名称	垃圾类别	质疑
			新鲜水果	未分类
草莓	湿垃圾	质疑
			水果	湿垃圾	质疑
红色草莓	湿垃圾	质疑
			果篮	干垃圾	质疑

步骤S411：用户点击终端设备展示界面的质疑功能控件，触发终端设备将分类质疑信息发送至服务器端。其中，分类质疑信息包括用户名称、被质疑物品的物品名称和该被质疑物品初始的垃圾类别。

步骤S412：服务器端将分类质疑信息写入分类质疑表。

步骤S413：当待分类垃圾表中的未分类物品和/或分类质疑表中的被质疑物品被重新分类后，服务器端将新分类结果更新到垃圾分类条目表。对于待分类垃圾表中的未分类物品、分类质疑表中的被质疑物品，可以由管理员进一步确认其垃圾类别，并将需要修正的分类结果更新到垃圾分类条目表中。服务器端更新垃圾分类条目表的具体过程如下：

对于待分类垃圾表，管理员在确认待分类垃圾表某条数据记录对应的未分类物品的垃圾类别后，需要把待分类垃圾表的Is_flag更新为1，并更新具体处理的管理员；之后查找垃圾分类条目表，判断垃圾分类条目表中是否存在当前未分类物品，如果存在，则更新该当前未分类物品的垃圾类别为管理员确认的类别；如果不存在，则复制该条数据记录至垃圾分类条目表。比如，管理员确认某个未分类物品为可回收垃圾，则把待分类垃圾表的Is_flag设置为1，便于回溯，Item_class设置为1，之后查找垃圾分类条目表，以进行更新。

对于分类质疑表，管理员确认分类质疑表某条数据记录对应的被质疑物品需要重新分类时，需要把分类质疑表的Is_flag更新为1，并更新具体处理的管理员；之后查找垃圾分类条目表，判断垃圾分类条目表中是否存在当前被质疑物品，如果存在，则更新该当前被质疑物品的垃圾类别为管理员确认的类别；如果不存在，则复制该条数据记录至垃圾分类条目表。

通过本发明实施例的垃圾分类方法可以看出，通过对包含待分类垃圾物品的物品图像进行物品识别，之后从垃圾分类条目信息中查询出物品识别结果中各待分类垃圾物品的垃圾类别，实现了垃圾物品的自动分类，效率高、准确率高，降低了人工操作的工作量，且无需人工记忆垃圾类别；遍历物品识别结果中每个待分类垃圾物品，基于垃圾分类条目信息查找每个待分类垃圾物品的垃圾类别，实现简便的同时，保证了垃圾分类的准确性与快速性；提供质疑功能，以便于对用户质疑的分类结果重新进行分类；能够自动记录未分类的垃圾物品，便于重新分类；根据新的垃圾分类结果实时更新垃圾分类条目信息，保证后续垃圾分类的准确性。

图5是根据本发明实施例的垃圾分类装置的主要模块的示意图。如图5所示，本发明实施例的垃圾分类装置(即服务器端)500，主要包括：

识别模块501，用于接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对所述物品图像进行物品识别，得到物品识别结果。用户使用终端设备对待分类垃圾物品进行拍照，得到物品图像，将物品图像上传至该模块。该模块接收到包含待分类垃圾物品的物品图像后，调用物品识别接口或者利用神经网络算法，对物品图像进行物品识别，得到物品识别结果。

查询模块502，根据预先构建的垃圾分类条目信息，查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别；其中，所述垃圾分类条目信息包括物品名称和对应的垃圾类别。服务器端预先构建垃圾分类条目信息，实施例中为垃圾分类条目表，该表中存储有物品名称和对应的垃圾类别。此处的垃圾类别按照一定的规则或者标准划分即可，不限定具体类别名称以及类别数量。

在查询物品识别结果中各待分类垃圾物品的垃圾类别时，首先需从物品识别结果中选取当前待分类垃圾物品；之后在垃圾分类条目信息中查询当前待分类垃圾物品的垃圾类别，判断物品识别结果是否存在未被选取的待分类垃圾物品；在存在未被选取的待分类垃圾物品的情况下，从物品识别结果中选取下一待分类垃圾物品，将下一待分类垃圾物品作为当前待分类垃圾物品；重复执行上述查询判断和选取更新的处理过程，直至物品识别结果中待分类垃圾物品全部被选取。

输出模块503，用于输出垃圾分类结果，其中，所述垃圾分类结果包括所述待分类垃圾物品的物品名称和对应的垃圾类别。该模块将垃圾分类结果输出至终端设备，由终端设备按照设定的显示格式在用户界面进行展示，以供用户查看。

另外，本发明实施例的垃圾分类装置500还可以包括：质疑模块、未分类物品处理模块、第一更新模块和第二更新模块(图5中未示出)。其中，质疑模块，用于接收来自于终端设备的分类质疑信息，其中，分类质疑信息是所述终端设备的质疑功能控件被触发后发送的，包括被质疑物品的物品名称和对应的垃圾类别；以及将所述分类质疑信息写入预先构建的分类质疑表，以重新确认所述分类质疑表中被质疑物品的垃圾类别，更新所述分类质疑表中所述被质疑物品对应的处理标记。

未分类物品处理模块，用于判断垃圾类别是否为未分类；其中，所述垃圾类别包括未分类；如果所述当前待分类垃圾物品的垃圾类别为未分类，则将所述当前待分类垃圾物品存储至预先构建的待分类垃圾表；以及重新确认所述待分类垃圾表中当前未分类物品的垃圾类别，更新所述待分类垃圾表中所述当前未分类物品对应的处理标记。

第一更新模块，用于查找所述垃圾分类条目信息，判断所述垃圾分类条目信息中是否存在所述被质疑物品；如果存在所述被质疑物品，则将所述垃圾分类条目信息中所述被质疑物品的垃圾类别更新为重新确认的垃圾类别；以及如果不存在所述被质疑物品，则按照重新确认的垃圾类别，在所述垃圾分类条目信息中增加对应的数据记录。

第二更新模块，用于查找所述垃圾分类条目信息，判断所述垃圾分类条目信息中是否存在所述当前未分类物品；如果存在所述当前未分类物品，则将所述垃圾分类条目信息中所述当前未分类物品的垃圾类别更新为重新确认的垃圾类别；以及如果不存在所述当前未分类物品，则按照重新确认的垃圾类别，在所述垃圾分类条目信息中增加对应的数据记录。

从以上描述可以看出，通过对包含待分类垃圾物品的物品图像进行物品识别，之后从垃圾分类条目信息中查询出物品识别结果中各待分类垃圾物品的垃圾类别，实现了垃圾物品的自动分类，效率高、准确率高，降低了人工操作的工作量，且无需人工记忆垃圾类别。

图7示出了可以应用本发明实施例的垃圾分类方法或垃圾分类装置的示例性系统架构700。

如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如用户利用终端设备701、702、703发送的物品图像进行处理的后台管理服务器。后台管理服务器可以对物品图像进行物品识别、垃圾类别查询等处理，并将处理结果(例如垃圾分类结果)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的垃圾分类方法一般由服务器705执行，相应地，垃圾分类装置一般设置于服务器705中。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。

本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种垃圾分类方法。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种垃圾分类方法。

下面参考图8，其示出了适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有计算机系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括识别模块、查询模块和输出模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，识别模块还可以被描述为“接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对所述物品图像进行物品识别，得到物品识别结果的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对所述物品图像进行物品识别，得到物品识别结果；根据预先构建的垃圾分类条目信息，查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别；其中，所述垃圾分类条目信息包括物品名称和对应的垃圾类别；输出垃圾分类结果，其中，所述垃圾分类结果包括所述待分类垃圾物品的物品名称和对应的垃圾类别。

从以上描述可以看出，通过对包含待分类垃圾物品的物品图像进行物品识别，之后从垃圾分类条目信息中查询出物品识别结果中各待分类垃圾物品的垃圾类别，实现了垃圾物品的自动分类，效率高、准确率高，降低了人工操作的工作量，且无需人工记忆垃圾类别。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垃圾分类方法，其特征在于，包括：

接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对所述物品图像进行物品识别，得到物品识别结果；

根据预先构建的垃圾分类条目信息，查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别；其中，所述垃圾分类条目信息包括物品名称和对应的垃圾类别；

输出垃圾分类结果，其中，所述垃圾分类结果包括所述待分类垃圾物品的物品名称和对应的垃圾类别；

接收来自于终端设备的分类质疑信息，其中，所述分类质疑信息是所述终端设备的质疑功能控件被触发后发送的，包括被质疑物品的物品名称和对应的垃圾类别；

将所述分类质疑信息写入预先构建的分类质疑表，以重新确认所述分类质疑表中被质疑物品的垃圾类别，更新所述分类质疑表中所述被质疑物品对应的处理标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别，包括：

从所述物品识别结果中选取当前待分类垃圾物品；

查询判断：在所述垃圾分类条目信息中查询所述当前待分类垃圾物品的垃圾类别，判断所述物品识别结果是否存在未被选取的待分类垃圾物品；

选取更新：在存在未被选取的待分类垃圾物品的情况下，从所述物品识别结果中选取下一待分类垃圾物品，将所述下一待分类垃圾物品作为所述当前待分类垃圾物品；

重复执行所述查询判断步骤和所述选取更新步骤，直至所述物品识别结果中待分类垃圾物品全部被选取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述垃圾分类条目信息中查询所述当前待分类垃圾物品的垃圾类别的步骤之后，还包括：

判断垃圾类别是否为未分类；其中，所述垃圾类别包括未分类；

如果所述当前待分类垃圾物品的垃圾类别为未分类，则将所述当前待分类垃圾物品存储至预先构建的待分类垃圾表；

重新确认所述待分类垃圾表中当前未分类物品的垃圾类别，更新所述待分类垃圾表中所述当前未分类物品对应的处理标记。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

查找所述垃圾分类条目信息，判断所述垃圾分类条目信息中是否存在所述被质疑物品；

如果存在所述被质疑物品，则将所述垃圾分类条目信息中所述被质疑物品的垃圾类别更新为重新确认的垃圾类别；

如果不存在所述被质疑物品，则按照重新确认的垃圾类别，在所述垃圾分类条目信息中增加对应的数据记录。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

查找所述垃圾分类条目信息，判断所述垃圾分类条目信息中是否存在所述当前未分类物品；

如果存在所述当前未分类物品，则将所述垃圾分类条目信息中所述当前未分类物品的垃圾类别更新为重新确认的垃圾类别；

如果不存在所述当前未分类物品，则按照重新确认的垃圾类别，在所述垃圾分类条目信息中增加对应的数据记录。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述物品图像进行物品识别，包括：

调用物品识别接口或者利用神经网络算法，对所述物品图像进行物品识别。

7.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于接收包含待分类垃圾物品的物品图像，对所述物品图像进行物品识别，得到物品识别结果；

查询模块，根据预先构建的垃圾分类条目信息，查询所述物品识别结果中待分类垃圾物品的垃圾类别；其中，所述垃圾分类条目信息包括物品名称和对应的垃圾类别；

输出模块，用于输出垃圾分类结果，其中，所述垃圾分类结果包括所述待分类垃圾物品的物品名称和对应的垃圾类别；

质疑模块，用于接收来自于终端设备的分类质疑信息，其中，所述分类质疑信息是所述终端设备的质疑功能控件被触发后发送的，包括被质疑物品的物品名称和对应的垃圾类别；以及将所述分类质疑信息写入预先构建的分类质疑表，以重新确认所述分类质疑表中被质疑物品的垃圾类别，更新所述分类质疑表中所述被质疑物品对应的处理标记。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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