CN112568653A - 多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法、装置和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法、装置和设备，方法包括以下步骤：采集用户的当前睡眠图像；获取当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标；获取震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标；获取当前用户睡姿，并计算用户躯干上目标震动点对应的第二位置坐标；根据第一位置坐标和第二位置坐标选择目标震动器。本发明在震动床垫上设置多个震动器，并根据用户睡姿合理确定目标震动位置，以控制多个目标震动器从下部躯干位置、上部躯干位置到头部位置依次震动，从而避免用户被唤醒时出现惊醒、身体不适等状况，也丰富了现有床垫的功能。

Description

多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法、装置和设备
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法、装置和设备。
背景技术
人们通常会设定闹铃唤醒自己起床。人在静止休息的情况下，心脏是平和平缓的，突然紧张兴奋就会引起心跳加快。如果早晨起床被闹铃突然且大声唤醒的话容易引起心脏跳动加速、头晕等不良的身体反应，影响人们尤其是中老年的身体健康。现有的床垫是不具备唤醒功能的，而所谓的智能手环的智能唤醒效果，仅仅是通过手腕的震动唤醒，实际的效果很差，因为手腕能感受到的震动有限，而当手腕能感觉震动时，往往震动已经很大，所以还是存在惊醒的状况。
发明内容
本发明提供了一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法、装置、介质和设备，解决了现有唤醒方法容易导致用户惊醒的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法，包括以下步骤：
步骤1，采集用户的当前睡眠图像；
步骤2，采用预设目标检测算法对所述当前睡眠图像进行检测，获取所述当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标；
步骤3，获取所述震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标；
步骤4，获取当前用户睡姿，并结合用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上目标震动点对应的第二位置坐标；
步骤5，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标从所有的震动器中选择距离每个目标震动点最近的目标震动器。
本发明实施例的第二方面提供了一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置，包括采集模块、目标检测模块、第一计算模块、第二计算模块和选择模块，
所述采集模块用于采集用户的当前睡眠图像；
所述目标检测模块用于采用预设目标检测算法对所述当前睡眠图像进行检测，获取所述当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标；
所述第一计算模块用于获取所述震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标；
所述第二计算模块用于获取当前用户睡姿，并结合用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上目标震动点对应的第二位置坐标；
所述选择模块用于根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标从所有的震动器中选择距离每个目标震动点最近的目标震动器。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法的步骤。
本发明提供了一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法、装置、介质和设备，在震动床垫上设置多个震动器，并根据用户睡姿合理确定目标震动位置，以控制多个目标震动器从下部躯干位置、上部躯干位置到头部位置依次震动，从而避免用户被唤醒时出现惊醒、身体不适等状况，也丰富了现有床垫的功能。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是实施例1提供的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法的流程示意图；
图2是实施例2提供的多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置的结构示意图；
图3是实施例3提供的多人唤醒方案中确定目标震动位置的设备中控制器的电路结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
请参阅图1，为本发明实施例1提供一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法的流程示意图，如图1所示，方法包括以下步骤：
步骤1，采集用户的当前睡眠图像。
步骤2，采用预设目标检测算法对所述当前睡眠图像进行检测，获取所述当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标。优选实施例中，所述预设目标检测算法包括Faster-RCNN算法、YOLO算法以及SSD算法中的一个或多个。
步骤3，获取所述震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标。优选实施例中，具体包括以下步骤：
S301，将所述震动床垫均匀划分为面积相同的9个小块或者16个小块，每个小块中心设置一个震动器，存储所有震动器的分布信息；
S302，调用所述分布信息，并根据所述分布信息和所述震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标。
然后执行步骤4，获取当前用户睡姿，并结合用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上目标震动点对应的第二位置坐标。优选实施例中，具体包括以下步骤：
S401，获取用户特征参数以及当前用户睡姿，所述用户特征参数包括用户性别、年龄、身高和体重的任意一项或者多项；
S402，查询睡姿与目标震动点的第一对应关系表，从用户躯干上的预设目标点中获取当前用户睡姿对应的目标震动点。不同睡姿具有不同的目标震动点，比如平躺时，目标震动点可以是肩膀、腰部、手肘、小腿肚等等。而侧躺时，目标震动点则设定为肩膀、脚踝、腰部等位置。
S403，查询预设的第二对应关系表，获取当前用户睡姿和用户特征参数下每个目标震动点与用户躯干的位置关系。具体来说，可以根据大量历史数据来确定不同睡姿以及不同年龄、不同性别、不同身高以及不同体重人群中上述目标震动点和用户躯干的比例关系，即上述目标震动点与用户躯干的位置关系。当用户没有输入用户特征参数或者采集不到用户特征参数时，采用默认数据来获取上述位置关系。
S404，结合所述位置关系和所述用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上每个目标震动点分别对应的第二位置坐标。
然后执行步骤5，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标从所有的震动器中选择距离每个目标震动点最近的目标震动器。优选实施例中，具体包括以下步骤：
S501，按照从脚到头的顺序遍历每个目标震动点，根据每个震动器对应的第一位置坐标计算每个震动器与所述目标震动点的距离；
S502，选择距离最小的震动器作为对应目标震动点的目标震动器。
本实施例的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法在震动床垫上设置多个震动器，并根据用户睡姿合理选择多个目标震动位置，即目标震动器，以控制多个目标震动器从下部躯干位置、上部躯干位置到头部位置依次震动，从而避免用户被唤醒时出现惊醒、身体不适等状况，也丰富了现有床垫的功能。
需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置。其中，多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置可以为软件模块，所述软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施例所阐述的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法。
在一些实施例中，多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施例所阐述的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法。再例如，多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(AcornRISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。
图2是本发明实施例2提供一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置的结构示意图，如图2所示，包括采集模块100、目标检测模块200、第一计算模块300、第二计算模块400和选择模块500，
所述采集模块100用于采集用户的当前睡眠图像；
所述目标检测模块200用于采用预设目标检测算法对所述当前睡眠图像进行检测，获取所述当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标；
所述第一计算模块300用于获取所述震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标；
所述第二计算模块400用于获取当前用户睡姿，并结合用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上目标震动点对应的第二位置坐标；
所述选择模块500用于根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标从所有的震动器中选择距离每个目标震动点最近的目标震动器。
一个优选实施例中，所述目标检测模块200用于采用Faster-RCNN算法、YOLO算法以及SSD算法中的一个或多个对所述当前睡眠图像进行检测，获取所述当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标。
一个优选实施例中，所述第一计算模块300具体包括：
预建立单元301，用于将所述震动床垫均匀划分为面积相同的9个小块或者16个小块，每个小块中心设置一个震动器，存储所有震动器的分布信息；
第一计算单元302，用于调用所述分布信息，并根据所述分布信息和所述震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标。
一个优选实施例中，所述第二计算模块400具体包括：
获取单元401，获取用户特征参数以及当前用户睡姿，所述用户特征参数包括用户性别、年龄、身高和体重的任意一项或者多项；
第一查询单元402，用于查询睡姿与目标震动点的第一对应关系表，从用户躯干上的预设目标点中获取当前用户睡姿对应的目标震动点；
第二查询单元403，用于查询预设的第二对应关系表，获取当前用户睡姿和用户特征参数下每个目标震动点与用户躯干的位置关系；
第二计算单元404，用于结合所述位置关系和所述用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上每个目标震动点分别对应的第二位置坐标。
一个优选实施例中，所述用户躯干上的预设目标点包括脚踝位置、小腿肚位置、膝盖位置、腰部位置、手腕位置、手肘位置和肩膀位置中的至少一个。
一个优选实施例中，所述选择模块500具体包括：
第三计算单元501，用于按照从脚到头的顺序遍历每个目标震动点，根据每个震动器对应的第一位置坐标计算每个震动器与所述目标震动点的距离；
选择单元502，用于选择距离最小的震动器作为对应目标震动点的目标震动器。
需要说明的是，上述多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置可执行本发明实施例所提供的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法。
图3是本发明实施例3提供的多人唤醒方案中确定目标震动位置的设备中控制器的电路结构示意图。如图3所示，该控制器600包括一个或多个处理器61以及存储器62。其中，图3中以一个处理器61为例。
处理器61和存储器62可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器62作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。
存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器61。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述程序指令/模块存储在所述存储器62中，当被所述一个或者多个处理器61执行时，执行上述任意方法实施例中的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图3中的一个处理器61，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行任一项所述的多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法。
以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，采集用户的当前睡眠图像；
步骤2，采用预设目标检测算法对所述当前睡眠图像进行检测，获取所述当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标；
步骤3，获取所述震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标；
步骤4，获取当前用户睡姿，并结合用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上目标震动点对应的第二位置坐标；
步骤5，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标从所有的震动器中选择距离每个目标震动点最近的目标震动器。
2.根据权利要求1所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法，其特征在于，所述预设目标检测算法包括Faster-RCNN算法、YOLO算法以及SSD算法中的一个或多个。
3.根据权利要求1或2所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法，其特征在于，所述获取震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标具体包括以下步骤：
将所述震动床垫均匀划分为面积相同的9个小块或者16个小块，每个小块中心设置一个震动器，存储所有震动器的分布信息；
调用所述分布信息，并根据所述分布信息和所述震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标。
4.根据权利要求3所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法，其特征在于，所述根据用户躯干的第一方框坐标获取用户躯干上至少一个预设目标点分别对应的第二位置坐标具体包括以下步骤：
获取用户特征参数以及当前用户睡姿，所述用户特征参数包括用户性别、年龄、身高和体重的任意一项或者多项；
查询睡姿与目标震动点的第一对应关系表，从用户躯干上的预设目标点中获取当前用户睡姿对应的目标震动点；
查询预设的第二对应关系表，获取当前用户睡姿和用户特征参数下每个目标震动点与用户躯干的位置关系；
结合所述位置关系和所述用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上每个目标震动点分别对应的第二位置坐标。
5.根据权利要求4所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法，其特征在于，所述用户躯干上的预设目标点包括脚踝位置、小腿肚位置、膝盖位置、腰部位置、手腕位置、手肘位置和肩膀位置中的至少一个。
6.根据权利要求5所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法，其特征在于，所述根据第一位置坐标和第二位置坐标的距离从所有的震动器中选择距离每个目标震动点最近的目标震动器具体包括以下步骤：
按照从脚到头的顺序遍历每个目标震动点，根据每个震动器对应的第一位置坐标计算每个震动器与所述目标震动点的距离；
选择距离最小的震动器作为对应目标震动点的目标震动器。
7.一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置，其特征在于，包括采集模块、目标检测模块、第一计算模块、第二计算模块和选择模块，
所述采集模块用于采集用户的当前睡眠图像；
所述目标检测模块用于采用预设目标检测算法对所述当前睡眠图像进行检测，获取所述当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标；
所述第一计算模块用于获取所述震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标；
所述第二计算模块用于获取当前用户睡姿，并结合用户躯干的第一方框坐标计算用户躯干上目标震动点对应的第二位置坐标；
所述选择模块用于根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标从所有的震动器中选择距离每个目标震动点最近的目标震动器。
8.根据权利要求7所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的装置，其特征在于，所述目标检测模块用于采用Faster-RCNN算法、YOLO算法以及SSD算法中的一个或多个对所述当前睡眠图像进行检测，获取所述当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法。
10.一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的设备，其特征在于，包括权利要求9所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法的步骤。
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