CN112568019B - 一种香米种植用育苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香米种植用育苗装置，涉及育苗器械领域；为了解决现有装置效率不高和无法及时处理坏死苗的问题；该设备具体包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有单体组件，单体组件的数量为两个，两个所述单体组件之间设置有置换组件，底板顶部外壁固定连接有控制台。本发明通过设置单体组件和置换组件，其中两个所述单体组件分别对应着香米幼苗育苗过程的两个阶段，即种子发育成苗和幼苗生长阶段，当其中一个单体组件中的幼苗发育情况较差或者坏死，则由置换组件将其与相邻的培养框进行替换，同时将发育良好的幼苗通过置换组件置换到另一个单体组件内部，使得该组单体组件为全部合格的幼苗。

Description

一种香米种植用育苗装置

技术领域

本发明涉及育苗器械领域，尤其涉及一种香米种植用育苗装置。

背景技术

水稻种植过程中，需要将种子发育成幼苗，这一过程称之为育苗，传统育苗多采用育苗田的方式，幼苗本身的抗性有限，使得育苗田的效率难以提高，因此采用一种香米种植用育苗装置，能够提高育苗的效率。

经检索，中国专利申请号为202010800533.3的专利，公开了一种农业种植用育苗装置，包括支撑底座，支撑底座上固定有立板，所述支撑底座上固定有第一育苗箱和第二育苗箱，第一育苗箱和第二育苗箱之间设有辅助育苗组件，第一育苗箱内固定有内箱体，内箱体与第一育苗箱之间设有设备腔，内箱体内设有第一育苗组件，第一育苗组件包括左育苗件和右育苗件，设备腔内设有调节组件，第二育苗箱内设有第二培育组件。上述专利中存在以下不足：设置有两个育苗箱，但是分别培育不同的作物，育苗箱之间缺乏联系，即为单个育苗箱只培育一种作物，对于提高育苗效率作用不大，且无法及时对坏苗进行处理，容易导致幼苗大面积坏死。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种香米种植用育苗装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种香米种植用育苗装置，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有单体组件，单体组件的数量为两个，两个所述单体组件之间设置有置换组件，底板顶部外壁固定连接有控制台，控制台内部设置有中央处理模块和监测模块，所述单体组件包括座板和支架，支架顶部外壁固定连接于座板底部外壁，支架底部外壁固定连接于底板顶部外壁，座板顶部外壁固定连接有外罩，外罩材质为钢化玻璃，外罩顶部外壁固定连接有顶盖，顶盖底部外壁固定连接有喷洒组件，外罩外径尺寸与座板外径尺寸一致，座板顶部外壁固定连接有框架，框架顶部内壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴顶部外壁固定连接有转板，框架顶部外壁固定连接有垫环，垫环顶部内壁设置有凹槽，凹槽内壁设置有滚珠，滚珠顶部外壁滑动连接于转板底部外壁，转板内壁设置有六个面积相等的扇形通槽，扇形通槽内壁固定连接有培养框，培养框顶部内壁卡接有插板，插板内壁设置有安置孔，安置孔的数量为三个以上，安置孔内壁卡接有苗筒，苗筒外壁设置有卡环，卡环底部外壁贴合于插板顶部外壁，苗筒内壁放置有种子，苗筒截面为U形环。

优选的：所述苗筒外壁设置有均匀排列的细孔，细孔的数量为三个以上，苗筒底部内壁设置有圆槽，圆槽内壁固定连接有定环，定环底部外壁与苗筒底部外壁相切，定环顶部内壁固定连接有封片，封片材质为无纺棉布。

进一步的：所述座板顶部外壁固定连接有回流框，回流框内外径尺寸与培养框内外径尺寸一致，培养框底部外壁焊接有排水管，排水管底端外壁固定连接有电磁阀，电磁阀出口对准回流框环心。

进一步优选的：所述座板顶部外壁固定连接有回流框，回流框内外径尺寸与培养框内外径尺寸一致，培养框底部外壁焊接有排水管，排水管底端外壁固定连接有电磁阀，电磁阀出口对准回流框环心。

作为本发明一种优选的：所述转板顶部外壁固定连接有导流框，导流框外径尺寸与转板一致，导流框截面形状为三角形，转板顶部中心外壁固定连接有导流块，导流块截面形状为锥形，培养框两侧外壁设置有回流孔，回流孔底部内壁与转板顶部外壁相切。

作为本发明进一步优选的：所述喷洒组件包括吊架和外筒，吊架顶部外壁固定连接于顶盖底部外壁，外筒外壁固定连接于吊架中心内壁，外筒底部外壁固定连接有直管，直管中间内壁焊接有中置仓，中置仓中间一侧外壁焊接有动力管。

作为本发明再进一步的方案：所述动力管一端外壁固定连接有竖流管，竖流管顶端外壁固定连接有水箱，水箱底部外壁固定连接于顶盖顶部外壁，水箱内部设置有阀和泵，动力管另一端外壁固定连接有引流管，引流管一端外壁固定连接于外筒顶端外壁，外筒内壁转动连接有中管。

在前述方案的基础上：所述中管外壁转动连接有塞套，塞套外壁固定连接于直管内壁，中管中间外壁固定连接有叶轮，叶轮转动连接于中置仓内壁，中管底端外壁固定连接有喷腔，喷腔外壁设置有六个均匀排列的导管，导管底部外壁设置有喷头。

在前述方案的基础上优选的：所述置换组件包括衔接框和驱动台，衔接框两侧外壁设置有圆弧铣边，圆弧铣边与外罩外壁连接，衔接框顶部外壁固定连接于顶盖底部外壁，衔接框底部外壁固定连接于座板顶部外壁，驱动台底部外壁固定连接于衔接框底部内壁去，驱动台顶部设置有轨道机器人，轨道机器人顶部外壁固定连接有移动架，移动架顶部外壁固定连接有电动摆臂，电动摆臂一侧外壁固定连接有电动卡架，电动卡架的卡孔直径与苗筒外径一致。

本发明的有益效果为：

1.一种香米种植用育苗装置，通过设置单体组件和置换组件，其中两个所述单体组件分别对应着香米幼苗育苗过程的两个阶段，即种子发育成苗和幼苗生长阶段，当其中一个单体组件中的幼苗发育情况较差或者坏死，则由置换组件将其与相邻的培养框进行替换，同时将发育良好的幼苗通过置换组件置换到另一个单体组件内部，使得该组单体组件为全部合格的幼苗。

2.一种香米种植用育苗装置，通过设置单体组件，其中单体组件中由于培养框的均匀排布，使得内部的营养液相互之间不连通，能够避免坏死幼苗大面积污染的情况发生，而通过设置旋转电机可以带动转板转动，配合钢化玻璃材质的外罩，能够使得幼苗均匀受光，且置换组件为固定姿态，能够通过调节转板的转动，使得对应苗筒对准置换组件，提高置换效率。

3.一种香米种植用育苗装置，通过设置苗筒，由于苗筒截面为U形环结构，能够将种子或者幼苗单独包裹，使得植株之间不会相互干扰，进一步的，细孔能够方便须根生长，而封片初步作用能够避免种子从苗筒内部脱落，后期作用为幼苗主根生长时，戳破封片通过定环向下延伸，获取更多营养，同时苗筒安插于插板内壁，通过重新插拔即可调整苗筒的位置，而卡环能够为苗筒提供限位，保证苗筒的高度一致。

4.一种香米种植用育苗装置，通过设置导流框和导流块，其中由于顶盖底部外壁设置有喷洒组件，当营养液从顶部喷洒下来时，由于水滴扩散会使得一部分营养液落入转板和外罩内壁，通过导流框和导流块将底部营养汇集到转板顶部外壁，同时通过培养框外壁的回流孔将液体重新导入培养框内部，避免浪费，而回流框的设置，能够统一对培养框内部液体进行更换。

5.一种香米种植用育苗装置，通过设置喷洒组件，其中依靠水体动力带动叶轮转动，即可带动中管转动，进而带动导管和喷头转动，实现均匀喷散，同时，塞套的设置能够避免中管转动时出现晃动，同时对外筒内壁和直管内壁实现密封；通过设置置换组件，其中移动架依靠轨道机器人能够进行平行移动，进而带动电动摆臂调整姿态，依靠电动卡架对苗筒进行抓取，同时衔接框与两个单体组件连接封闭，减少幼苗生长阶段外部环境的干扰。

附图说明

图1为本发明提出的一种香米种植用育苗装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种香米种植用育苗装置的单体组件结构剖视图；

图3为本发明提出的一种香米种植用育苗装置的局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种香米种植用育苗装置的培养框结构示意图；

图5为本发明提出的一种香米种植用育苗装置的苗筒结构示意图；

图6为本发明提出的一种香米种植用育苗装置的喷洒组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种香米种植用育苗装置的中管结构示意图；

图8为本发明提出的一种香米种植用育苗装置的置换组件结构示意图。

图中：1底板、2单体组件、3置换组件、4控制台、5顶盖、6水箱、7座板、8回流箱、9回流框、10框架、11转板、12导流框、13导流块、14培养框、15电磁阀、16支架、17插板、18苗筒、19回流孔、20卡环、21细孔、22定环、23封片、24吊架、25引流管、26导管、27喷头、28竖流管、29外筒、30塞套、31叶轮、32中管、33动力管、34中置仓、35直管、36衔接框、37驱动台、38电动卡架、39电动摆臂、40移动架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种香米种植用育苗装置，如图1-8所示，包括底板1，所述底板1顶部外壁固定连接有单体组件2，单体组件2的数量为两个，两个所述单体组件2之间设置有置换组件3，底板1顶部外壁固定连接有控制台4，控制台4内部设置有中央处理模块和监测模块；所述单体组件2包括座板7和支架16，支架16顶部外壁固定连接于座板7底部外壁，支架16底部外壁固定连接于底板1顶部外壁，座板7顶部外壁固定连接有外罩，外罩材质为钢化玻璃，外罩顶部外壁固定连接有顶盖5，顶盖5底部外壁固定连接有喷洒组件，外罩外径尺寸与座板7外径尺寸一致，座板7顶部外壁固定连接有框架10，框架10顶部内壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴顶部外壁固定连接有转板11，框架10顶部外壁固定连接有垫环，垫环顶部内壁设置有凹槽，凹槽内壁设置有滚珠，滚珠顶部外壁滑动连接于转板11底部外壁，转板11内壁设置有六个面积相等的扇形通槽，扇形通槽内壁固定连接有培养框14，培养框14顶部内壁卡接有插板17，插板17内壁设置有安置孔，安置孔的数量为三个以上，安置孔内壁卡接有苗筒18，苗筒18外壁设置有卡环20，卡环20底部外壁贴合于插板17顶部外壁，苗筒18内壁放置有种子，苗筒18截面为U形环；所述苗筒18外壁设置有均匀排列的细孔21，细孔21的数量为三个以上，苗筒18底部内壁设置有圆槽，圆槽内壁固定连接有定环22，定环22底部外壁与苗筒18底部外壁相切，定环22顶部内壁固定连接有封片23，封片23材质为无纺棉布；所述座板7顶部外壁固定连接有回流框9，回流框9内外径尺寸与培养框14内外径尺寸一致，培养框14底部外壁焊接有排水管，排水管底端外壁固定连接有电磁阀15，电磁阀15出口对准回流框9环心；所述回流框9底部外壁焊接有垂流管，垂流管底端外壁固定连接有回流箱8，回流箱8底部外壁固定连接于底板1顶部外壁，回流箱8一侧外壁焊接有出水管，回流箱8截面形状为圆形，其外径尺寸为座板7外径的五分之四；所述转板11顶部外壁固定连接有导流框12，导流框12外径尺寸与转板11一致，导流框12截面形状为三角形，转板11顶部中心外壁固定连接有导流块13，导流块13截面形状为锥形，培养框14两侧外壁设置有回流孔19，回流孔19底部内壁与转板11顶部外壁相切；使用时，两个所述单体组件2分别对应着香米幼苗育苗过程的两个阶段，即种子发育成苗和幼苗生长阶段，当其中一个单体组件2中的幼苗发育情况较差或者坏死，则由置换组件3将其与相邻的培养框14进行替换，同时将发育良好的幼苗通过置换组件3置换到另一个单体组件2内部，使得该组单体组件2为全部合格的幼苗，其中单体组件2中由于培养框14的均匀排布，使得内部的营养液相互之间不连通，能够避免坏死幼苗大面积污染的情况发生，而通过设置旋转电机可以带动转板11转动，配合钢化玻璃材质的外罩，能够使得幼苗均匀受光，同时苗筒18的设置，能够将幼苗单独包裹，使得植株之间不会相互干扰，进一步的，细孔21能够方便须根生长，而封片23初步作用能够避免种子从苗筒18内部脱落，后期作用为幼苗主根生长时，戳破封片23通过定环22向下延伸，获取更多营养；通过设置单体组件2和置换组件3，其中两个所述单体组件2分别对应着香米幼苗育苗过程的两个阶段，即种子发育成苗和幼苗生长阶段，当其中一个单体组件2中的幼苗发育情况较差或者坏死，则由置换组件3将其与相邻的培养框14进行替换，同时将发育良好的幼苗通过置换组件3置换到另一个单体组件2内部，使得该组单体组件2为全部合格的幼苗；通过设置单体组件2，其中单体组件2中由于培养框14的均匀排布，使得内部的营养液相互之间不连通，能够避免坏死幼苗大面积污染的情况发生，而通过设置旋转电机可以带动转板11转动，配合钢化玻璃材质的外罩，能够使得幼苗均匀受光，且置换组件3为固定姿态，能够通过调节转板11的转动，使得对应苗筒18对准置换组件3，提高置换效率；通过设置苗筒18，由于苗筒18截面为U形环结构，能够将种子或者幼苗单独包裹，使得植株之间不会相互干扰，进一步的，细孔21能够方便须根生长，而封片23初步作用能够避免种子从苗筒18内部脱落，后期作用为幼苗主根生长时，戳破封片23通过定环22向下延伸，获取更多营养，同时苗筒18安插于插板17内壁，通过重新插拔即可调整苗筒18的位置，而卡环20能够为苗筒18提供限位，保证苗筒18的高度一致；通过设置导流框12和导流块13，其中由于顶盖5底部外壁设置有喷洒组件，当营养液从顶部喷洒下来时，由于水滴扩散会使得一部分营养液落入转板11和外罩内壁，通过导流框12和导流块13将底部营养汇集到转板11顶部外壁，同时通过培养框14外壁的回流孔19将液体重新导入培养框14内部，避免浪费，而回流框9的设置，能够统一对培养框14内部液体进行更换。

为了能够实现均匀喷洒营养液；如图2、6、7所示，所述喷洒组件包括吊架24和外筒29，吊架24顶部外壁固定连接于顶盖5底部外壁，外筒29外壁固定连接于吊架24中心内壁，外筒29底部外壁固定连接有直管35，直管35中间内壁焊接有中置仓34，中置仓34中间一侧外壁焊接有动力管33；所述动力管33一端外壁固定连接有竖流管28，竖流管28顶端外壁固定连接有水箱6，水箱6底部外壁固定连接于顶盖5顶部外壁，水箱6内部设置有阀和泵，动力管33另一端外壁固定连接有引流管25，引流管25一端外壁固定连接于外筒29顶端外壁，外筒29内壁转动连接有中管32，中管32外壁转动连接有塞套30，塞套30外壁固定连接于直管35内壁，中管32中间外壁固定连接有叶轮31，叶轮31转动连接于中置仓34内壁，中管32底端外壁固定连接有喷腔，喷腔外壁设置有六个均匀排列的导管26，导管26底部外壁设置有喷头27；通过设置喷洒组件，其中依靠水体动力带动叶轮31转动，即可带动中管32转动，进而带动导管26和喷头27转动，实现均匀喷散，同时，塞套30的设置能够避免中管32转动时出现晃动，同时对外筒29内壁和直管35内壁实现密封。

为了幼苗置换功能；如图1、8所示，所述置换组件3包括衔接框36和驱动台37，衔接框36两侧外壁设置有圆弧铣边，圆弧铣边与外罩外壁连接，衔接框36顶部外壁固定连接于顶盖5底部外壁，衔接框36底部外壁固定连接于座板7顶部外壁，驱动台37底部外壁固定连接于衔接框36底部内壁去，驱动台37顶部设置有轨道机器人，轨道机器人顶部外壁固定连接有移动架40，移动架40顶部外壁固定连接有电动摆臂39，电动摆臂39一侧外壁固定连接有电动卡架38，电动卡架38的卡孔直径与苗筒18外径一致；通过设置置换组件3，其中移动架40依靠轨道机器人能够进行平行移动，进而带动电动摆臂39调整姿态，依靠电动卡架38对苗筒18进行抓取，同时衔接框36与两个单体组件2连接封闭，减少幼苗生长阶段外部环境的干扰。

本实施例在使用时，两个所述单体组件2分别对应着香米幼苗育苗过程的两个阶段，即种子发育成苗和幼苗生长阶段，当其中一个单体组件2中的幼苗发育情况较差或者坏死，则由置换组件3将其与相邻的培养框14进行替换，同时将发育良好的幼苗通过置换组件3置换到另一个单体组件2内部，使得该组单体组件2为全部合格的幼苗，其中单体组件2中由于培养框14的均匀排布，使得内部的营养液相互之间不连通，能够避免坏死幼苗大面积污染的情况发生，而通过设置旋转电机可以带动转板11转动，配合钢化玻璃材质的外罩，能够使得幼苗均匀受光，同时苗筒18的设置，能够将幼苗单独包裹，使得植株之间不会相互干扰，进一步的，细孔21能够方便须根生长，而封片23初步作用能够避免种子从苗筒18内部脱落，后期作用为幼苗主根生长时，戳破封片23通过定环22向下延伸，获取更多营养。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种香米种植用育苗装置，包括底板（1），所述底板（1）顶部外壁固定连接有单体组件（2），单体组件（2）的数量为两个，两个所述单体组件（2）之间设置有置换组件（3），底板（1）顶部外壁固定连接有控制台（4），控制台（4）内部设置有中央处理模块和监测模块，其特征在于，所述单体组件（2）包括座板（7）和支架（16），支架（16）顶部外壁固定连接于座板（7）底部外壁，支架（16）底部外壁固定连接于底板（1）顶部外壁，座板（7）顶部外壁固定连接有外罩，外罩材质为钢化玻璃，外罩顶部外壁固定连接有顶盖（5），顶盖（5）底部外壁固定连接有喷洒组件，外罩外径尺寸与座板（7）外径尺寸一致，座板（7）顶部外壁固定连接有框架（10），框架（10）顶部内壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴顶部外壁固定连接有转板（11），框架（10）顶部外壁固定连接有垫环，垫环顶部内壁设置有凹槽，凹槽内壁设置有滚珠，滚珠顶部外壁滑动连接于转板（11）底部外壁，转板（11）内壁设置有六个面积相等的扇形通槽，扇形通槽内壁固定连接有培养框（14），培养框（14）顶部内壁卡接有插板（17），插板（17）内壁设置有安置孔，安置孔的数量为三个以上，安置孔内壁卡接有苗筒（18），苗筒（18）外壁设置有卡环（20），卡环（20）底部外壁贴合于插板（17）顶部外壁，苗筒（18）内壁放置有种子，苗筒（18）截面为U形环。

2.根据权利要求1所述的一种香米种植用育苗装置，其特征在于，所述苗筒（18）外壁设置有均匀排列的细孔（21），细孔（21）的数量为三个以上，苗筒（18）底部内壁设置有圆槽，圆槽内壁固定连接有定环（22），定环（22）底部外壁与苗筒（18）底部外壁相切，定环（22）顶部内壁固定连接有封片（23），封片（23）材质为无纺棉布。

3.根据权利要求1所述的一种香米种植用育苗装置，其特征在于，所述座板（7）顶部外壁固定连接有回流框（9），回流框（9）内外径尺寸与培养框（14）内外径尺寸一致，培养框（14）底部外壁焊接有排水管，排水管底端外壁固定连接有电磁阀（15），电磁阀（15）出口对准回流框（9）环心。

4.根据权利要求3所述的一种香米种植用育苗装置，其特征在于，所述回流框（9）底部外壁焊接有垂流管，垂流管底端外壁固定连接有回流箱（8），回流箱（8）底部外壁固定连接于底板（1）顶部外壁，回流箱（8）一侧外壁焊接有出水管，回流箱（8）截面形状为圆形，其外径尺寸为座板（7）外径的五分之四。

5.根据权利要求1所述的一种香米种植用育苗装置，其特征在于，所述转板（11）顶部外壁固定连接有导流框（12），导流框（12）外径尺寸与转板（11）一致，导流框（12）截面形状为三角形，转板（11）顶部中心外壁固定连接有导流块（13），导流块（13）截面形状为锥形，培养框（14）两侧外壁设置有回流孔（19），回流孔（19）底部内壁与转板（11）顶部外壁相切。

6.根据权利要求1所述的一种香米种植用育苗装置，其特征在于，所述喷洒组件包括吊架（24）和外筒（29），吊架（24）顶部外壁固定连接于顶盖（5）底部外壁，外筒（29）外壁固定连接于吊架（24）中心内壁，外筒（29）底部外壁固定连接有直管（35），直管（35）中间内壁焊接有中置仓（34），中置仓（34）中间一侧外壁焊接有动力管（33）。

7.根据权利要求6所述的一种香米种植用育苗装置，其特征在于，所述动力管（33）一端外壁固定连接有竖流管（28），竖流管（28）顶端外壁固定连接有水箱（6），水箱（6）底部外壁固定连接于顶盖（5）顶部外壁，水箱（6）内部设置有阀和泵，动力管（33）另一端外壁固定连接有引流管（25），引流管（25）一端外壁固定连接于外筒（29）顶端外壁，外筒（29）内壁转动连接有中管（32）。

8.根据权利要求7所述的一种香米种植用育苗装置，其特征在于，所述中管（32）外壁转动连接有塞套（30），塞套（30）外壁固定连接于直管（35）内壁，中管（32）中间外壁固定连接有叶轮（31），叶轮（31）转动连接于中置仓（34）内壁，中管（32）底端外壁固定连接有喷腔，喷腔外壁设置有六个均匀排列的导管（26），导管（26）底部外壁设置有喷头（27）。

9.根据权利要求1所述的一种香米种植用育苗装置，其特征在于，所述置换组件（3）包括衔接框（36）和驱动台（37），衔接框（36）两侧外壁设置有圆弧铣边，圆弧铣边与外罩外壁连接，衔接框（36）顶部外壁固定连接于顶盖（5）底部外壁，衔接框（36）底部外壁固定连接于座板（7）顶部外壁，驱动台（37）底部外壁固定连接于衔接框（36）底部内壁去，驱动台（37）顶部设置有轨道机器人，轨道机器人顶部外壁固定连接有移动架（40），移动架（40）顶部外壁固定连接有电动摆臂（39），电动摆臂（39）一侧外壁固定连接有电动卡架（38），电动卡架（38）的卡孔直径与苗筒（18）外径一致。

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