CN112564839B - 时间同步方法、终端、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信领域，公开了一种时间同步方法、终端、存储介质。本发明中，在自组网内部设置一个主时间服务节点，该节点通过串口连接一个GPS接收机，主时间服务节点通过串口获取并解析GPS接收机获取的报文信息，从而得到UTC时间，通过此种方式获取UTC时间的速度较快，提高了自组网与UTC同步的效率和精确度。同时，由于本申请无需部署额外的时间服务器，并不会对自组网各节点的移动范围进行限制，保持了自组网的各节点原有的移动范围。

Description

时间同步方法、终端、存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，特别涉及一种时间同步方法、终端、存储介质。

背景技术

自组网常被应用在战争或应急通信中，是一种非常重要的移动通信和计算机网络相结合的网络。自组网一种无中心、自组织组网、不依赖基础设施的网络，网内不存在时间服务器。目前基于自组网同步时间的方案大多是额外部署时间服务器，该时间服务器部署在广域网上，设置自组网内最高优先节点与时间服务器同步，该节点再与内部其他各节点发送广播消息进行时间同步。

然而，自组网是移动网络，网内节点常处于移动状态，而额外部署的时间服务器限制了自组网的移动范围，而且广域网与自组网的交互涉及技术复杂，交互时间长，导致自组网与UTC(Universal Time Coordinated，协调世界时)时间同步的精确度较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种时间同步方法、服务器、存储介质，使得在保持了自组网的各节点原有的移动范围的同时，提高自组网与UTC同步的效率和精确度。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种时间同步方法，应用于自组网内部的主时间服务节点，所述主时间服务节点通过串口连接一个GPS接收机；方法包括：通过所述串口获取所述GPS接收机接收的报文信息，并记录当前所述自组网时钟的第一时刻，其中，所述报文信息包含有协调世界时UTC；解析所述报文信息得到所述UTC，并记录当前所述自组网时钟的第二时刻；根据所述UTC、所述第一时刻、所述第二时刻得到待调整时间；将所述待调整时间同步至从节点，所述从节点为所述自组网中除所述主时间服务节点之外的节点。

本发明的实施例还提供了一种时间同步方法，应用于自组网内部的从节点，所述从节点为所述自组网中除主时间服务节点之外的节点，所述主时间服务节点通过串口连接一个GPS接收机；所述方法包括：接收所述主时间服务节点同步的待调整时间；其中，所述待调整时间的获取方式为：所述主时间服务节点通过所述串口获取所述GPS接收机接收的报文信息，并记录当前所述自组网时钟的第一时刻，其中，所述报文信息包含有协调世界时UTC；所述主时间服务节点解析所述报文信息得到所述UTC，并记录当前所述自组网时钟的第二时刻；所述主时间服务节点根据所述UTC、所述第一时刻、所述第二时刻得到所述待调整时间。

本发明的实施例还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的时间同步方法。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的时间同步方法。

本发明实施例相对于现有技术而言，在自组网内部设置一个主时间服务节点，该节点通过串口连接一个GPS接收机，主时间服务节点通过串口获取并解析GPS接收机获取的报文信息，从而得到UTC时间，通过此种方式获取UTC时间的速度较快，提高了自组网与UTC同步的效率和精确度。同时，由于本申请无需部署额外的时间服务器，并不会对自组网各节点的移动范围进行限制，保持了自组网的各节点原有的移动范围。

另外，所述自组网中的每个节点均通过串口连接一个GPS接收机，仅有所述主时间服务节点对应的所述GPS接收机开启；所述通过串口获取所述GPS接收机接收的报文信息之前，还包括：在所述主时间服务节点的电量低于预设值的情况下，在多个所述从节点中选取一个从节点变更为所述主时间服务节点。由于仅有主时间服务节点连接的GPS接收机开启，相对于每个节点的GPS接收机均开启而言，可以节省能量损耗；且由于仅有主时间服务节点的GPS开启，其电量消耗较快，当主时间服务节点的电量不足时，可以在多个从节点中选择一个从节点变更为主时间服务节点，并开启对应的GPS接收机，确保主时间服务节点的电量一直处于充足的状态，能够不断地获取到包含UTC时间的报文信息。

另外，所述在多个所述从节点中选取一个节点变更为所述主时间服务节点，包括：向多个所述从节点发送变更需求消息，供所述从节点将自身电量发送至所述主时间服务节点；接收所述从节点的电量，并向电量最大的所述从节点发送变更请求，供电量最大的所述从节点变更为所述主时间服务节点。通过选取最大电量的从节点作为主时间服务节点，可以尽可能地减小变更主时间服务节点的次数，有利于提高时间同步的效率。

另外，所述向电量最大的所述从节点发送变更请求之后，还包括：在接收到所述电量最大的所述从节点拒绝所述变更请求的消息的情况下，按照电量大小顺序依次向所述从节点发送所述变更请求，直至接收所述变更请求的所述从节点变更为所述主时间服务节点为止。将接收变更请求的权利赋予从节点，从节点可以根据自身情况选择接收或拒绝变更请求，在主时间服务节点接收到拒绝消息之后，按照电量顺序依次向从节点发送变更请求，直至有从节点接受为止；兼顾考虑到了从节点的自身情况，避免任务紧急的从节点承担与外部进行时间同步的任务，从而导致当前紧急任务无法完成。

另外，所述通过串口获取所述GPS接收机接收的报文信息，包括：利用linux c程序通过所述串口读取所述GPS接收机接收的所述报文信息；或者，通过Android程序调用JUI访问所述串口获取所述GPS接收机接收的所述报文信息。

另外，所述主时间服务节点通过串口获取所述GPS接收机接收的所述报文信息的周期为30分钟。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本申请第一实施例的时间同步方法的流程示意图；

图2是相关技术中的GPS接收机与应用层之间网络体系结构图；

图3是根据本申请第二实施例的时间同步方法的流程示意图；

图4是根据本申请第三实施例的时间同步方法的流程示意图；

图5是根据本申请第四实施例的时间同步方法的流程示意图；

图6是根据本申请第五实施例的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本申请的第一实施例涉及一种时间同步方法，应用于自组网内部的主时间服务节点，主时间服务节点通过串口连接一个GPS接收机；本实施例的具体流程图如图1所示，包括以下步骤：

步骤101，通过串口获取GPS接收机接收的报文信息，并记录当前自组网时钟的第一时刻，其中，报文信息包含有协调世界时UTC。

具体地说，本实施例的执行主体为自组网内的主时间服务节点，主时间服务节点通过串口连接有一个GPS接收机，其中，GPS接收机用于从GPS天线接收包含UTC的报文信息。本实施例中，当主时间服务节点通过串口获取到GPS接收机接收的报文信息时，记录当前自组网时钟的时间，即第一时刻T1。

在一个例子中，GPS接收机为GNS7560芯片，该款芯片可以依据信号强度与速率自动调节跟踪灵敏度，进而提供了一流的采集与跟踪灵敏度，即使处于人口密集的城市，也能保证室内纵深的灵敏度与可靠覆盖的精确度。

步骤102，解析报文信息得到UTC，并记录当前自组网时钟的第二时刻。

具体地说，主时间服务节点接收到报文信息之后，对该报文信息进行解析，从而获取到UTC时间，并在获取到UTC时间时，记录当前自组网时钟的时间，即第二时刻T2。

在实际应用中，GPS接收机输出的数据格式为NMEA0183数据格式，NMEA0183是一种GPS接收机输出的标准格式。NMEA0183数据格式有GPRMC、GPVTG，GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPGLL，其中GPRMC、GPGGA、GPGLL包含UTC时间信息，目前收到的GPRMC、GPGLL、GPGGA消息都是每隔一秒一次，这三种格式数据和UTC时间有关的位，如GPRMC(1)hhmmss.ss，(9)ddmmyy，GPGGA(1)hhmmss.ss，GPGLL(5)hhmmss.ss，这里表示GPRMC的第一个数据位含有UTC时间的年月日信息，第九个数据位含有UTC时间的时分秒信息，GPGGA的第一个数据位含有UTC时间的时分秒信息，GPGLL的第五个数据位含有UTC时间的时分秒信息，综合比较，只有GPRMC含有完整UTC时间消息，即年月日时分秒(分别在第一个数据位和第九个数据位)，GPGLL，GPGGA两种格式只含时分秒不含日期消息，因此，本实施例中，选择报文信息中的$GPRMC数据进行解析。

具体地说，本实施例中，主时间服务节点在获取到报文信息之后，先判断报文信息是否是以“$GPRMC”开头的报文，若是，则开始读取该NMEA0183数据中“$GPRMC”之后的64位数据，之后获取该64位数据中的第一个和第九个数据位，转换为UTC时间。

步骤103，根据UTC、第一时刻、第二时刻得到待调整时间。

具体地说，主时间服务节点获取并解析报文信息的过程需要花费一些时间，因此，本实施例记录主时间服务节点获取报文的第一时刻T1、解析得到UTC时间的第二时刻T2，通过第一时刻T1、第二时刻T2的差值得到主时间服务节点解析报文信息的时间T，将解析得到的UTC时间与主时间服务节点解析报文信息的时间T相加，得到当前真实的UTC时间，即待调整时间。

步骤104，将待调整时间同步至从节点，从节点为自组网中除主时间服务节点之外的节点。

具体地说，主时间服务节点在获取待调整时间之后，主时间服务节点将待调整时间同步至自组网内的其他从节点，即主时间服务节点在整个网内发出时间同步广播。

在实际应用中，若主时间服务节点同步一次待调整时间的过程中，接收到其中一个从节点时间同步失败的消息，则再次向该充电同步一次时间，该从节点经过3次时间同步之后，仍然同步失败，则主时间服务节点停止对该从节点的时间同步，并将该节点归纳为异常从节点。

相关技术中，如果采用通过GPS接收机获取包含UTC的报文信息的方式，节点服务器若想要获取到UTC时间，则需要将报文信息从GPS接收机上报到应用层，如图2所示，为相关技术中的GPS接收机与应用层之间网络体系结构图，包括GPS接收机、GPS设备驱动、HAL硬件抽象层、本地库、应用框架层、应用层(GPS程序)。可以看出，相关技术中，GPS接收机获取到报文信息之后，需要逐层上报直到报文信息到达应用层，报文信息从GPS接收机上报到应用层的过程会消耗大量的时间，将会导致存储在应用层哈希表中的时间精度下降，即是当前哈希表中的UTC时间和真正UTC时间存在较大差距。

需要说明的是，若本申请仅简单地结合现有技术中GPS接收机，本申请的主时间服务节点也需要通过上述的上报机制才能获取到UTC，之后根据UTC以及上报过程时长(根据自组网时钟获取的)得到待调整时间；然而这一上报流程的时间较长，不仅影响了自组网同步UTC的效率，且自组网本身的时钟与UTC时钟之间存在误差，节点获取UTC时间总共用时越长，获取的待调整时间的精确度越低。

因此，本申请在自组网内部设置一个主时间服务节点，该节点通过串口连接一个GPS接收机，主时间服务节点能够通过串口获取并解析GPS接收机获取的报文信息，从而得到UTC时间，通过此种方式获取UTC时间的速度较快，提高了自组网与UTC同步的效率和精确度。同时，由于本申请无需部署额外的时间服务器，并不会对自组网各节点的移动范围进行限制，保持了自组网的各节点原有的移动范围。

在一个例子中，主时间服务节点通过串口获取GPS接收机接收的报文信息的周期为30分钟。也就是说，主时间服务节点每30分钟在自组网内进行一次时间同步。在实际应用中，时间同步的周期与自组网的时钟的准确度和实际对自组网时间的精度要求相关，因此，在其他实施例中，可以根据实际需求将周期设置为20分钟或者40分钟。

在一个例子中，通过串口获取GPS接收机接收的报文信息，包括：利用linux c程序通过串口读取GPS接收机接收的报文信息；或者，通过Android程序调用JUI访问串口获取GPS接收机接收的报文信息。

具体地说，本实施例中主时间服务节点存在上述两种方式来获取GPS接收机接收的报文信息。第一种方式为：利用linux c程序通过串口读取相应GPS接收机接收的报文信息，并解析该报文信息获取UTC时间，再在Ubuntu系统下使用arm-linux-none-gcc-将解析程序文件交叉编译成arm开发板可执行的文件，Android程序调用函数Runtime.getRuntime.exec(new String[]{“su”,“-c”,command})实现可执行文件的执行以实现时间校准功能；第二种方式为：通过Android程序调用JNI访问GPS串口设备节点获得GPS接收机接收的报文信息，解析获得UTC时间。

本发明的第二实施例涉及一种时间同步方法。第二实施例与第一实施例大致相同，主要区别之处在于：在本申请第二实施例中，自组网中的每个节点均通过串口连接一个GPS接收机，仅有主时间服务节点对应的GPS接收机开启；通过串口获取GPS接收机接收的报文信息之前，还包括：在主时间服务节点的电量低于预设值的情况下，在多个从节点中选取一个从节点变更为主时间服务节点。

本实施例的时间同步方法的具体流程图如图3所示，包括以下步骤：

步骤201，在主时间服务节点的电量低于预设值的情况下，在多个从节点中选取一个从节点变更为主时间服务节点。

具体地说，在主时间服务节点的电量低于预设值时，表示主时间服务节点的电量已经无法支撑当前的工作，此时，变更当前的主时间服务节点，可以保持主时间服务节点的电量一直处于充足的状态，维持自组网工作的稳定性。

在实际应用中，由于仅有主时间服务节点开启了GPS接收机，主时间服务节点的电量消耗较快，从节点的电量一般高于主时间服务节点的电量；因此，本实施例中，当主时间服务节点的电量低于预设值之后，在多个从节点中选取一个从节点变更为主时间服务节点，该从节点的电量高于预设值，避免出现因原主时间服务节点的电量较低无法正常工作的问题。

在一个例子中，预设值为10％；也就是说，当主时间服务节点的电量低于为10％时，主时间服务节点会主动在多个从节点中选择一个电量充足的从节点变更为主时间服务节点。

本实施例中的自组网中，自组网的每个节点均通过串口连接一个GPS接收机，也就是说，自组网节点与GPS接收机是一一对应的关系，其中，仅有主时间服务节点对应的GPS接收机处于开启状态；当主时间服务节点切换为其他从节点之后，原主时间服务节点对应的GPS接收机停止工作，新的主时间服务节点承担主时间服务节点的功能，开启对应的GPS接收机。

在实际应用中，新主时间服务节点替换了原主时间服务节点，原主时间服务节点关机，去站点充电，当充电完成之后，原主时间服务节点重新回到网内时，充当普通的从节点。

步骤202，通过串口获取GPS接收机接收的报文信息，并记录当前自组网时钟的第一时刻，其中，报文信息包含有协调世界时UTC。

步骤203，解析报文信息得到UTC，并记录当前自组网时钟的第二时刻。

步骤204，根据UTC、第一时刻、第二时刻得到待调整时间。

步骤205，将待调整时间同步至从节点，从节点为自组网中除主时间服务节点之外的节点。

上述步骤202至步骤205与第一实施例的步骤101至步骤104相同，为避免重复，在此不作赘述。

自组网目前存在的一个较大影响因素是设备能耗问题，不论是在哪一个应用场景下，设备能耗问题始终是当前需要解决的关键问题。GPS接收机功能耗电量大，如果所有节点都开启时间同步，那整体组网因GPS能耗大，存活时间会比较短。为了减少自组网整体能耗，本实施例中，单独设置主时间服务节点用于对其他交接点进行时间同步，主时间服务节点不承担视频语音通话业务，只承载文本传输业务；且本实施例中，仅有主时间服务节点连接的GPS接收机开启，相对于每个节点的GPS接收机均开启而言，可以节省能量损耗；且由于仅有主时间服务节点的GPS开启，其电量消耗较快，当主时间服务节点的电量不足时，可以在多个从节点中选择一个从节点变更为主时间服务节点，并开启对应的GPS接收机，确保主时间服务节点的电量一直处于充足的状态，能够不断地获取到包含UTC时间的报文信息。

本发明的第三实施例涉及一种时间同步方法。第三实施例与第二实施例大致相同，主要区别之处在于：在本申请第三实施例中，在多个从节点中选取一个节点变更为主时间服务节点，包括：向多个从节点发送变更需求消息，供从节点将自身电量发送至主时间服务节点；接收从节点的电量，并向电量最大的从节点发送变更请求，供电量最大的从节点变更为主时间服务节点。

本实施例的时间同步方法的具体流程图如图4所示，包括以下步骤：

步骤301，在主时间服务节点的电量低于预设值的情况下，向多个从节点发送变更需求消息，供从节点将自身电量发送至主时间服务节点。

步骤302，接收从节点的电量，并向电量最大的从节点发送变更请求，供电量最大的从节点变更为主时间服务节点。

步骤303，通过串口获取GPS接收机接收的报文信息，并记录当前自组网时钟的第一时刻，其中，报文信息包含有协调世界时UTC。

步骤304，解析报文信息得到UTC，并记录当前自组网时钟的第二时刻。

步骤305，根据UTC、第一时刻、第二时刻得到待调整时间。

步骤306，将待调整时间同步至从节点，从节点为自组网中除主时间服务节点之外的节点。

上述步骤303至步骤306与第一实施例的步骤101至步骤104相同，为避免重复，在此不作赘述。

本实施例中，在主时间服务节点的电量低于预设值的情况下，分别获取每个从节点的电量，在多个从节点中选取最大电量的从节点作为主时间服务节点，可以尽可能地减小变更主时间服务节点的次数，有利于提高时间同步的效率。

在一个例子中，向电量最大的从节点发送变更请求之后，还包括：在接收到电量最大的从节点拒绝变更请求的消息的情况下，按照电量大小顺序依次向从节点发送变更请求，直至接收变更请求的从节点变更为主时间服务节点为止。将接收变更请求的权利赋予给从节点，从节点可以根据自身情况选择接收或拒绝变更请求，在主时间服务节点接收到拒绝消息之后，按照电量顺序依次向从节点发送变更请求，直至有从节点接受为止；兼顾考虑到了从节点的自身情况，避免任务紧急的从节点承担与外部进行时间同步的任务，从而导致当前紧急任务无法完成。

在实际应用中，当主时间服务节点电量低于10％时，发送主时间服务节点更换需求，网内各从节点收到主时间服务节点更换需求时，将自身电量发送给主时间服务节点，主时间服务节点比较电量，选择剩余电量最大的节点进行主时间服务节点切换，该最大电量节点收到替换请求时，看此时自身任务情况，若是任务不紧急同意更换，便向主时间服务节点发送同意信息，自身关闭耗能的视频语音业务，开启GPS同步信号，承担主时间服务节点功能，立即网内发一次时间同步广播，同步一次网内时间，之后再每半小时发送一次同步请求，若是该节点任务紧急，不能充当主时间服务节点，则发送拒绝信号，主时间服务节点再寻找能源次级的节点同样发送替换请求，以此类推。

本发明的第四实施例涉及一种时间同步方法，具体流程图如图5所示，包括以下步骤：

步骤401，接收主时间服务节点同步的待调整时间。

具体地说，本实施例的执行主体是自组网内部中作为备用时间服务节点的从节点，当主时间服务节点正常工作时，备用时间服务节点仅作为普通的从节点接收主时间服务节点同步的待调整时间。

具体地说，待调整时间的获取方式为：主时间服务节点通过串口获取GPS接收机接收的报文信息，并记录当前自组网时钟的第一时刻，其中，报文信息包含有协调世界时UTC；主时间服务节点解析报文信息得到UTC，并记录当前自组网时钟的第二时刻；主时间服务节点根据UTC、第一时刻、第二时刻得到待调整时间。

可以看出，本实施例的执行主体是备用时间服务节点(从节点)，第一实施例的执行主体是主时间服务节点，即本实施例的执行主体与第一实施例的执行主体时是相对的，因此，本实施例存在与第一实施例相同的部分，为避免重复，在此不再赘述。

步骤402，在预设时长之后，未再次接收到主时间服务节点发送的待调整时间的情况下，备用时间服务节点变更为主时间服务节点。

具体地说，当主时间服务节点出现异常时，例如，节点故障、异常离线等，备用时间服务节点转换为主时间服务节点开始承担主时间服务节点的工作。

具体地说，预设时长与时间同步的周期一致，本实施例中的预设时长可以设置为30分钟。

在实际应用中，自组网内设置有多个备用时间服务节点，多个备用时间服务节点按顺序进行编号，当主时间服务节点出现异常时，也就是说，备用服务节点在预设时长之后，未再次收到主时间服务节点的时间信息时，按照编号的顺序选择编号最小的备用时间服务节点充当主时间服务节点，以此类推。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第五实施例涉及一种终端，如图6所示，包括至少一个处理器501；以及，与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行上述的时间同步方法。

其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。

处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于自组网内部的主时间服务节点，所述主时间服务节点通过串口连接一个GPS接收机；所述方法包括：

通过所述串口获取所述GPS接收机接收的报文信息，并记录当前自组网时钟的第一时刻，其中，所述报文信息包含有协调世界时UTC；

解析所述报文信息得到所述UTC，并记录当前所述自组网时钟的第二时刻；

根据所述UTC、所述第一时刻、所述第二时刻得到待调整时间；

将所述待调整时间同步至从节点，所述从节点为所述自组网中除所述主时间服务节点之外的节点；

其中，所述自组网中的每个节点均通过串口连接一个GPS接收机，仅有所述主时间服务节点对应的所述GPS接收机开启；所述通过串口获取所述GPS接收机接收的报文信息之前，还包括：

在所述主时间服务节点的电量低于预设值的情况下，在多个所述从节点中选取一个从节点变更为所述主时间服务节点。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述在多个所述从节点中选取一个节点变更为所述主时间服务节点，包括：

向多个所述从节点发送变更需求消息，供所述从节点将自身电量发送至所述主时间服务节点；

接收所述从节点的电量，并向电量最大的所述从节点发送变更请求，供电量最大的所述从节点变更为所述主时间服务节点。

3.根据权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，所述向电量最大的所述从节点发送变更请求之后，还包括：

在接收到所述电量最大的所述从节点拒绝所述变更请求的消息的情况下，按照电量大小顺序依次向所述从节点发送所述变更请求，直至接收所述变更请求的所述从节点变更为所述主时间服务节点为止。

4.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述通过串口获取所述GPS接收机接收的报文信息，包括：

利用linux c程序通过所述串口读取所述GPS接收机接收的所述报文信息；或者，通过Android程序调用JNI访问所述串口获取所述GPS接收机接收的所述报文信息。

5.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述主时间服务节点通过串口获取所述GPS接收机接收的所述报文信息的周期为30分钟。

6.一种终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一所述的时间同步方法。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的时间同步方法。

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