CN112564602B - 一种太阳能电板的安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种太阳能电板的安装机构，包括太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂、固定组件、调节组件以及矫正组件，所述三轴机械臂的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架所述固定组件可水平滑动的安装在所述机架上，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端内部固定安装有气缸，所述机架垂直于所述三轴机械臂的两侧中间位置水平开设有限位槽，所述机架上开设的两组所述限位槽用于安装夹块，位于所述限位槽内部的所述气缸伸缩端固定在所述夹块的侧面，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆。通过三轴机械臂控制机架进行移动，利用机架上安装有可调节固定组件实现对不同尺寸的太阳能电板进行夹持固定。

Description

一种太阳能电板的安装机构

技术领域

本发明属于太阳能电板安装领域，尤其涉及一种太阳能电板的安装机构。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限。

太阳能电池板在进行安装的时候，需要通过支架进行配合固定，安装的过程中，借助安装机构对太阳能电池板进行固定，通过移动安装机构的位置，使太阳能电池板可以精准的安装到支架上。

现有的太阳能电板的安装机构存在以下不足：

1、未设置可调节固定组件，不同尺寸的太阳能电池板的进行固定；

2、未设置矫正组件，通过矫正组件确定太阳能电池板和支架的之间的安装位置；

3、不能对矫正组件进行移动，并且不具备对太阳能电板进行清理。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种太阳能电板的安装机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂、固定组件、调节组件以及矫正组件，所述三轴机械臂的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架，所述机架的一侧固定有卡座，所述固定组件可水平滑动的安装在所述机架上，所述固定组件包括气缸、限位槽、夹块、第一连接杆、第一滑槽、第二连接杆以及第二滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端内部固定安装有气缸，所述机架垂直于所述三轴机械臂的两侧中间位置水平开设有限位槽，所述机架上开设的两组所述限位槽用于安装夹块，位于所述限位槽内部的所述气缸伸缩端固定在所述夹块的侧面，两组所述夹块之间垂直固定有第一连接杆，所述夹块和所述第一连接杆远离所述三轴机械臂的一侧开设有第一滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆，所述机架和所述第二连接杆上开设有截面为“十”字状的第二滑槽，具备清洁功能的所述调节组件活动安装在所述机架上，所述矫正组件可进行活动的安装在所述调节组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块的上端截面形状和所述限位槽的截面形状相同，所述夹块通过所述气缸在所述限位槽内部和所述机架构成滑动结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括伺服电机、丝杆、主支架、第一卡槽、连接槽、第一螺纹孔、副支架、第二卡槽、连接块以及海绵块，所述卡座的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的运作端安装有丝杆，所述第二连接杆内部开设的所述第二滑槽用于安装主支架，所述主支架的远离所述气缸的一侧两端中间位置开设有第一卡槽，所述主支架一端平行设置有两组主支杆，两组所述主支杆的相反侧开设有连接槽，两组所述主支杆的同一位置贯穿开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内部连接有所述丝杆，所述夹块和所述第一连接杆上开设的所述第一滑槽用于安装所述副支架，所述第一连接杆远离所述气缸的一侧两端中间位置开设有第二卡槽，所述第一连接杆靠近所述主支架的一端平行设置有两组副支杆，两组所述副支杆的相邻侧固定有连接块，所述连接块安装在所述连接槽的内部，所述第一卡槽和所述第二卡槽的内部安装有海绵块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块和所述第一连接杆上均开设有截面为“T”状的所述第一滑槽，所述第一滑槽的截面形状和副支架局部截面形状相同，所述副支架通过所述第一滑槽和所述机架为滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主支架的局部截面形状为“十”字状，所述主支架通过所述第二滑槽和所述机架之间为滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接块的截面形状为“T”状和所述连接槽的截面形状相同，所述主支架和所述副支架之间构成滑动结构，所述主支架和所述副支架的滑动范围小于所述连接槽的长度，所述主支架通过所述第一螺纹孔和所述丝杆之间构成移动结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述矫正组件包括第一矫正块、限位杆、第二螺纹孔、连接轴、螺纹槽、凹槽、羊角螺母、弹簧、第二矫正块、通孔、螺纹杆以及限位孔，“[”形状的所述第一矫正块内侧并排垂直设置有两组限位杆，所述第一矫正块上贯穿开设有位于两组所述限位杆之间的第二螺纹孔，远离所述限位杆的所述第一矫正块一侧垂直固定有连接轴，所述连接轴的中间部分表面开设有螺纹槽，所述连接轴上对称开设贯穿上下两端的凹槽，所述连接轴通过所述螺纹槽安装有羊角螺母，两组所述限位杆上均安装有弹簧，所述第二矫正块上并排开设有两组通孔，所述第二矫正块通过两组所述通孔安装在所述限位杆上，所述弹簧位于所述第一矫正块和所述第二矫正块之间，所述第一矫正块上通过所述第二螺纹孔连接有螺纹杆，所述第二矫正块远离所述弹簧的一侧和所述螺纹杆相接触，所述主支架上开设有限位孔，所述限位孔内部安装有连接轴，所述主支架的一侧贴合所述羊角螺母的背面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接轴的两端截面形状和所述限位孔的截面形状相同，所述连接轴通过所述限位孔和所述主支架之间构成滑动结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位孔最大孔径小于所述羊角螺母的外圈直径，所述羊角螺母通过所述螺纹槽和所述连接轴构成升降结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二矫正块上开设的两组所述通孔之间的间距和所述限位杆之间的间距相同且对应的孔径和直径均相同，所述第二矫正块通过所述通孔和所述限位杆构成滑动结构，所述第二矫正块和所述第一矫正块之间的夹角为90度，所述第一矫正块通过所述弹簧和所述第二矫正块之间构成复位结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂、固定组件、调节组件以及矫正组件，所述三轴机械臂的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架，所述机架的一侧固定有卡座，所述固定组件可水平滑动的安装在所述机架上，所述固定组件包括气缸、限位槽、夹块、第一连接杆、第一滑槽、第二连接杆以及第二滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端内部固定安装有气缸，所述机架垂直于所述三轴机械臂的两侧中间位置水平开设有限位槽，所述机架上开设的两组所述限位槽用于安装夹块，位于所述限位槽内部的所述气缸伸缩端固定在所述夹块的侧面，两组所述夹块之间垂直固定有第一连接杆，所述夹块和所述第一连接杆远离所述三轴机械臂的一侧开设有第一滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆，所述机架和所述第二连接杆上开设有截面为“十”字状的第二滑槽，具备清洁功能的所述调节组件活动安装在所述机架上，所述矫正组件可进行活动的安装在所述调节组件上。通过三轴机械臂控制机架进行移动，利用机架上安装有可调节固定组件实现对不同尺寸的太阳能电板进行夹持固定，利用调节组件实现对太阳能电板上表面的清理，并且带动矫正组件进行位置调节，利用矫正组件将太阳能电板和安装支架位置进行矫正，方便两者进行组装。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明机架、固定组件、调节组件以及矫正组件组装结构示意图；

图3为本发明图2中局部剖面结构示意图；

图4为本发明图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本发明图3中B处局部放大结构示意图；

图6为本发明主支架和副支架组装结构示意图；

图7为本发明主支架和副支架分离后结构示意图；

图8为本发明矫正组件放大 结构示意图。

图中：三轴机械臂(1)、机架(2)、卡座(3)、固定组件(4)、气缸(401)、限位槽(402)、夹块(403)、第一连接杆(404)、第一滑槽 (405)、第二连接杆(406)、第二滑槽(407)、调节组件(5)、伺服电机(501)、丝杆(502)、主支架(503)、第一卡槽(504)、连接槽(505)、第一螺纹孔(506)、副支架(507)、第二卡槽(508)、连接块(509)、海绵块(510)、矫正组件(6)、第一矫正块(601)、限位杆(602)、第二螺纹孔(603)、连接轴(604)、螺纹槽(605)、凹槽(606)、羊角螺母(607)、弹簧(608)、第二矫正块(609)、通孔(610)、螺纹杆(611)、限位孔(612)。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

首先，参照图1至图8对本发明的实施例涉及的太阳能电板的安装机构进行具体的说明。

一种太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂1、固定组件4、调节组件5 以及矫正组件6，所述三轴机械臂1的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架2，所述机架2的一侧固定有卡座3，所述固定组件4可水平滑动的安装在所述机架2上，所述固定组件4包括气缸401、限位槽402、夹块403、第一连接杆404、第一滑槽405、第二连接杆406以及第二滑槽407，所述机架2远离所述三轴机械臂1的一侧两端内部固定安装有气缸401，所述机架2垂直于所述三轴机械臂1的两侧中间位置水平开设有限位槽402，所述机架2上开设的两组所述限位槽402用于安装夹块403，位于所述限位槽402内部的所述气缸401伸缩端固定在所述夹块403的侧面，两组所述夹块403之间垂直固定有第一连接杆 404，所述夹块403和所述第一连接杆404远离所述三轴机械臂1的一侧开设有第一滑槽405，所述机架2远离所述三轴机械臂1的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆406，所述机架2和所述第二连接杆406上开设有截面为“十”字状的第二滑槽407，具备清洁功能的所述调节组件5活动安装在所述机架2上，所述矫正组件6可进行活动的安装在所述调节组件5上。通过三轴机械臂1控制机架 2进行移动，利用机架2上安装有可调节固定组件4实现对不同尺寸的太阳能电板进行夹持固定，利用调节组件5实现对太阳能电板上表面的清理，并且带动矫正组件6进行位置调节，利用矫正组件6将太阳能电板和安装支架位置进行矫正，方便两者进行组装。

进一步，所述夹块403的上端截面形状和所述限位槽402的截面形状相同，所述夹块403通过所述气缸401在所述限位槽402内部和所述机架2构成滑动结构。通过气缸401推动夹块403在限位槽402内部进行滑动，改变夹块403与机架2之间的距离，利用夹块403与机架2对不同尺寸的太阳能电板进行夹持固定。或者采用电动伸缩杆取代气缸401，控制夹块403在限位槽402内部进行滑动，改变夹块403与机架2之间的位置，实现对太阳能电板的夹持。

进一步，所述调节组件5包括伺服电机501、丝杆502、主支架503、第一卡槽504、连接槽505、第一螺纹孔506、副支架507、第二卡槽508、连接块509 以及海绵块510，所述卡座3的内部固定有伺服电机501，所述伺服电机501的运作端安装有丝杆502，所述第二连接杆406内部开设的所述第二滑槽407用于安装主支架503，所述主支架503的远离所述气缸401的一侧两端中间位置开设有第一卡槽504，所述主支架503一端平行设置有两组主支杆，两组所述主支杆的相反侧开设有连接槽505，两组所述主支杆的同一位置贯穿开设有第一螺纹孔506，所述第一螺纹孔506内部连接有所述丝杆502，所述夹块403和所述第一连接杆404上开设的所述第一滑槽405用于安装所述副支架507，所述第一连接杆404远离所述气缸401的一侧两端中间位置开设有第二卡槽508，所述第一连接杆404靠近所述主支架503的一端平行设置有两组副支杆，两组所述副支杆的相邻侧固定有连接块509，所述连接块509安装在所述连接槽505的内部，所述第一卡槽504和所述第二卡槽508的内部安装有海绵块510。通过伺服电机501控制丝杆502旋转，利用丝杆502和第一螺纹孔506的配合，控制主支架503进行移动，并且同步带动副支架507进行移动，移动过程中，利用两组支架带动海绵块510对太阳能电板上表面进行擦拭清洁。

进一步，所述夹块403和所述第一连接杆404上均开设有截面为“T”状的所述第一滑槽405，所述第一滑槽405的截面形状和副支架507局部截面形状相同，所述副支架507通过所述第一滑槽405和所述机架2为滑动连接。副支架507 局部安装在第一滑槽405的内部，利用副支架507自身结构和第一滑槽405进行配合，使副支架507通过第一滑槽405在机架2上进行滑动的时候保持水平状态，不会使副支架507出现倾斜的状态。

进一步，所述主支架503的局部截面形状为“十”字状，所述主支架503 通过所述第二滑槽407和所述机架2之间为滑动连接。主支架503的局部结构和第二滑槽407的截面形状相同，使主支架503通过第二滑槽407在机架2上进行滑动的时候保持水平状态，不会使主支架503出现倾斜的状态。

进一步，所述连接块509的截面形状为“T”状和所述连接槽505的截面形状相同，所述主支架503和所述副支架507之间构成滑动结构，所述主支架503 和所述副支架507的滑动范围小于所述连接槽505的长度，所述主支架503通过所述第一螺纹孔506和所述丝杆502之间构成移动结构。主支架503和副支架 507之间通过连接块509和连接槽505进行连接，使主支架503借助第一螺纹孔 506在丝杆502旋转时，进行移动，由于主支架503和副支架507的连接，进而使两者进行滑动的过程中，可以保持同步，并且连接块509和连接槽505的结构设置，使两组支架在一定范围内改变长度且不会分离。使用电动伸缩杆取代伺服电机501通过丝杆502配合第一螺纹孔506控制主支架503进行往返移动，利用电动伸缩杆的伸缩带动主支架503进行往返移动，同步控制副支架507 进行移动。

进一步，所述矫正组件6包括第一矫正块601、限位杆602、第二螺纹孔603、连接轴604、螺纹槽605、凹槽606、羊角螺母607、弹簧608、第二矫正块609、通孔610、螺纹杆611以及限位孔612，“[”形状的所述第一矫正块601内侧并排垂直设置有两组限位杆602，所述第一矫正块601上贯穿开设有位于两组所述限位杆602之间的第二螺纹孔603，远离所述限位杆602的所述第一矫正块 601一侧垂直固定有连接轴604，所述连接轴604的中间部分表面开设有螺纹槽 605，所述连接轴604上对称开设贯穿上下两端的凹槽606，所述连接轴604通过所述螺纹槽605安装有羊角螺母607，两组所述限位杆602上均安装有弹簧 608，所述第二矫正块609上并排开设有两组通孔610，所述第二矫正块609通过两组所述通孔610安装在所述限位杆602上，所述弹簧608位于所述第一矫正块601和所述第二矫正块609之间，所述第一矫正块601上通过所述第二螺纹孔 603连接有螺纹杆611，所述第二矫正块609远离所述弹簧608的一侧和所述螺纹杆611相接触，所述主支架503上开设有限位孔612，所述限位孔612内部安装有连接轴604，所述主支架503的一侧贴合所述羊角螺母607的背面。通过对第一矫正块601的一端贴合放置在太阳能电板安装架上，通过调节第二矫正块 609的位置，使第一矫正块601和第二矫正块609位于安装架的侧面，让第一矫正块601的一端和安装架内壁延伸面重合，并且通过移动第一矫正块601的位置，检测安装架是否处于水平放置状态，对安装架进行矫正处理，进而使太阳能电板进行进行安装的时候，可以精准落到安装架的内部，完成安装。

进一步，所述连接轴604的两端截面形状和所述限位孔612的截面形状相同，所述连接轴604通过所述限位孔612和所述主支架503之间构成滑动结构。通过限位孔612使连接轴604在主支架503上可以进行升降滑动，进而可以改变连接轴604一端固定的第一矫正块601高度，使第一矫正块601可以贴合在安装架上，方便校准安装架和机架2之间的距离。

进一步，所述限位孔612最大孔径小于所述羊角螺母607的外圈直径，所述羊角螺母607通过所述螺纹槽605和所述连接轴604构成升降结构。通过对羊角螺母607进行旋转，改变羊角螺母607在连接轴604上的位置，使连接轴604 在羊角螺母607的作用下，不会在限位孔612内部进行滑动，改变连接轴604和限位孔612之间的位置关系，并且可以限定两者之间的位置关系。

进一步，所述第二矫正块609上开设的两组所述通孔610之间的间距和所述限位杆602之间的间距相同且对应的孔径和直径均相同，所述第二矫正块 609通过所述通孔610和所述限位杆602构成滑动结构，所述第二矫正块609和所述第一矫正块601之间的夹角为90度，所述第一矫正块601通过所述弹簧608 和所述第二矫正块609之间构成复位结构。在安装架进行矫正时，通过对螺纹杆611进行旋转，利用螺纹杆611推动第二矫正块609在第一矫正块601设置的限位杆602上进行滑动，并且在弹簧608的作用下，使第一矫正块601和第二矫正块609之间的距离处于可调节固定状态，让第二矫正块609的一侧贴合安装架的侧面，在第一矫正块601和第二矫正块609的配合，通过控制主支架503进行滑动，带动第一矫正块601和第二矫正块609贴合安装架进行滑动，进而对安装架的位置进行矫正，使太阳能电板后期可以精准安装到安装架的内部。

该太阳能电板的安装机构使用方法：首先确定太阳能电板以及太阳能电板安装架的位置，首先将放置有太阳能电板的位置记为初始位置，然后通过三轴机械臂1控制机架2进行移动，使机架2位于太阳能电板安装架的正上方，此时，通过对羊角螺母607进行旋转，改变羊角螺母607在连接轴604上的位置，使连接轴604通过限位孔612在主支架503上进行上下滑动，让第一矫正块601 的贴合设置在安装架的上表面，并且利用三轴机械臂1，使第一矫正块601一端侧面和安装架内壁延伸面重合，然后对螺纹杆611进行旋转，利用螺纹杆611 推动第二矫正块609在第一矫正块601设置的限位杆602上进行滑动，使第二矫正块609的一侧贴合安装架的侧面，此时，通过伺服电机501控制丝杆502旋转，利用丝杆502和第一螺纹孔506的配合，控制主支架503进行移动，进而让限位孔612带动连接轴604控制第一矫正块601进行水平往返滑动，对安装架的位置进行矫正，矫正后，利用三轴机械臂1将机架2移动至安装架正上方，记为终点位置，在对太阳能电板进行安装时，利用气缸401推动夹块403在限位槽402 内部进行滑动，改变夹块403与机架2之间的距离，利用夹块403与机架2对不同尺寸的太阳能电板进行夹持固定，借助三轴机械臂1进行搬运，搬运过程中，伺服电机501控制主支架503进行往返滑动，由于主支架503和副支架507之间的连接结构，控制副支架507同步移动，从而使安装在两组支架下方的海绵块 510对太阳能电板上表面进行往返滑动清洁除灰，最终，三轴机械臂1控制机架2回到终点位置，让太阳能电板位于安装架的正上方，调节夹块403的位置，让太阳能电板落到安装架的内部，进而完成组装。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种太阳能电板的安装机构，包括三轴机械臂、固定组件、调节组件以及矫正组件，其特征在于：所述三轴机械臂的活动端通过螺栓固定安装有“工”字型机架，所述机架的一侧固定有卡座，所述固定组件可水平滑动的安装在所述机架上，所述固定组件包括气缸、限位槽、夹块、第一连接杆、第一滑槽、第二连接杆以及第二滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端内部固定安装有气缸，所述机架垂直于所述三轴机械臂的两侧中间位置水平开设有限位槽，所述机架上开设的两组所述限位槽用于安装夹块，位于所述限位槽内部的所述气缸伸缩端固定在所述夹块的侧面，两组所述夹块之间垂直固定有第一连接杆，所述夹块和所述第一连接杆远离所述三轴机械臂的一侧开设有第一滑槽，所述机架远离所述三轴机械臂的一侧两端之间垂直固定有第二连接杆，所述机架和所述第二连接杆上开设有截面为“十”字状的第二滑槽，具备清洁功能的所述调节组件活动安装在所述机架上，所述矫正组件可进行活动的安装在所述调节组件上，所述调节组件包括伺服电机、丝杆、主支架、第一卡槽、连接槽、第一螺纹孔、副支架、第二卡槽、连接块以及海绵块，所述卡座的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的运作端安装有丝杆，所述第二连接杆内部开设的所述第二滑槽用于安装主支架，所述主支架的远离所述气缸的一侧两端中间位置开设有第一卡槽，所述主支架一端平行设置有两组主支杆，两组所述主支杆的相反侧开设有连接槽，两组所述主支杆的同一位置贯穿开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内部连接有所述丝杆，所述夹块和所述第一连接杆上开设的所述第一滑槽用于安装所述副支架，所述第一连接杆远离所述气缸的一侧两端中间位置开设有第二卡槽，所述第一连接杆靠近所述主支架的一端平行设置有两组副支杆，两组所述副支杆的相邻侧固定有连接块，所述连接块安装在所述连接槽的内部，所述第一卡槽和所述第二卡槽的内部安装有海绵块；

所述矫正组件包括第一矫正块、限位杆、第二螺纹孔、连接轴、螺纹槽、凹槽、羊角螺母、弹簧、第二矫正块、通孔、螺纹杆以及限位孔，“[”形状的所述第一矫正块内侧并排垂直设置有两组限位杆，所述第一矫正块上贯穿开设有位于两组所述限位杆之间的第二螺纹孔，远离所述限位杆的所述第一矫正块一侧垂直固定有连接轴，所述连接轴的中间部分表面开设有螺纹槽，所述连接轴上对称开设贯穿上下两端的凹槽，所述连接轴通过所述螺纹槽安装有羊角螺母，两组所述限位杆上均安装有弹簧，所述第二矫正块上并排开设有两组通孔，所述第二矫正块通过两组所述通孔安装在所述限位杆上，所述弹簧位于所述第一矫正块和所述第二矫正块之间，所述第一矫正块上通过所述第二螺纹孔连接有螺纹杆，所述第二矫正块远离所述弹簧的一侧和所述螺纹杆相接触，所述主支架上开设有限位孔，所述限位孔内部安装有连接轴，所述主支架的一侧贴合所述羊角螺母的背面，所述连接轴的两端截面形状和所述限位孔的截面形状相同，所述连接轴通过所述限位孔和所述主支架之间构成滑动结构，所述限位孔最大孔径小于所述羊角螺母的外圈直径，所述羊角螺母通过所述螺纹槽和所述连接轴构成升降结构，所述第二矫正块上开设的两组所述通孔之间的间距和所述限位杆之间的间距相同且对应的孔径和直径均相同，所述第二矫正块通过所述通孔和所述限位杆构成滑动结构，所述第二矫正块和所述第一矫正块之间的夹角为90度，所述第一矫正块通过所述弹簧和所述第二矫正块之间构成复位结构。

2.根据权利要求1所述的太阳能电板的安装机构，其特征在于：所述夹块的上端截面形状和所述限位槽的截面形状相同，所述夹块通过所述气缸在所述限位槽内部和所述机架构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的太阳能电板的安装机构，其特征在于：所述夹块和所述第一连接杆上均开设有截面为“T”状的所述第一滑槽，所述第一滑槽的截面形状和副支架局部截面形状相同，所述副支架通过所述第一滑槽和所述机架为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电板的安装机构，其特征在于：所述主支架的局部截面形状为“十”字状，所述主支架通过所述第二滑槽和所述机架之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的太阳能电板的安装机构，其特征在于：所述连接块的截面形状为“T”状和所述连接槽的截面形状相同，所述主支架和所述副支架之间构成滑动结构，所述主支架和所述副支架的滑动范围小于所述连接槽的长度，所述主支架通过所述第一螺纹孔和所述丝杆之间构成移动结构。

Images