CN112562630A - 自适应操控方向解析系统 - Google Patents
自适应操控方向解析系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112562630A CN112562630A CN202011570886.5A CN202011570886A CN112562630A CN 112562630 A CN112562630 A CN 112562630A CN 202011570886 A CN202011570886 A CN 202011570886A CN 112562630 A CN112562630 A CN 112562630A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- silencing
- depth
- measuring
- current conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自适应操控方向解析系统，包括：多个消音机构，分别设置在车辆的多个不同位置，每一不同位置对应一个相对于车体中央位置的不同方向；音量检测设备，用于在检测到的多媒体播放设备的实时播放音量大于预设音量阈值时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；微控制器，设置在车辆的中控台内，分别与音量检测设备和多个消音机构连接，用于在接收到第一驱动命令时，控制多个消音机构进入使能模式。通过本发明，能够基于车辆周围人员、车体的布局状态解析出存在较近人员和/或车体的方位，并自适应启动相应方位的车内电子消音机构以避免车内噪声传送给附近人员和/或车体，从而实现了车内噪音的定向消除。
Description
技术领域
本发明涉及微机控制领域，尤其涉及一种自适应操控方向解析系统。
背景技术
电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
当前，在车辆行驶过程中，车内声音过大将对周围人员和/或车辆造成噪声干扰，影响周围人员的正常行驶或车辆驾驶。如果一直保持对车内所有方位的噪声都执行消音处理，则这种消音模式将耗费原本珍贵的车内电力资源，因此，需要一种定时定向消音方案能够提升消音处理的针对性。
发明内容
本发明至少需要具有以下两个重要的发明点：
（1）基于车辆周围人员、车体的布局状态解析出存在较近人员和/或车体的方位，并自适应启动相应方位的车内电子消音机构以避免车内噪声传送给附近人员和/或车体；
（2）引入分别设置在车辆的多个不同位置的多个消音机构，每一不同位置对应一个相对于车体中央位置的不同方向，每一个消音机构采用电子化消音模式执行消音处理，其中所述电子化消音模式通过检测附近噪音的频率和幅度，产生噪音的反相信号以消除噪音。
根据本发明的一方面，提供了一种自适应操控方向解析系统，所述系统包括；
多个消音机构，分别设置在车辆的多个不同位置，每一不同位置对应一个相对于车体中央位置的不同方向；
其中，每一个消音机构采用电子化消音模式执行消音处理。
更具体地，在所述自适应操控方向解析系统中，还包括：
多媒体播放设备，设置在车辆的中控台内，用于在人员的操控下，实现选择的多媒体内容的实时播放。
更具体地，在所述自适应操控方向解析系统中，还包括：
音量检测设备，与所述多媒体播放设备连接，用于在检测到的所述多媒体播放设备的实时播放音量大于预设音量阈值时，发出第一驱动命令；
微控制器，设置在车辆的中控台内，分别与所述音量检测设备和所述多个消音机构连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，控制所述多个消音机构进入使能模式；
车顶抓拍机构，设置在车辆的顶部，内置分别朝向多个不同拍摄视角的多个光电转换设备以获得所述车辆周围的全景图像；
畸变操作机构，与所述车顶抓拍机构连接，用于检测所述全景图像中的一个以上畸变区域，并对所述一个以上畸变区域执行畸变修正处理，以获得区域修正图像；
信号转换机构，与所述畸变操作机构连接，用于对接收到的区域修正图像执行平滑空间滤波处理，以获得当前转换图像；
特征辨识设备，与所述信号转换机构连接，用于基于人体成像特征识别所述当前转换图像中各个人体对象分别所在的区域，还用于基于车体成像特征识别所述当前转换图像中各个车辆对象分别所在的区域；
布局解析设备，与所述特征辨识设备连接，用于基于每一个对象的景深和每一个对象所在的区域在所述当前转换图像中的相对位置绘制对象布局图，所述对象布局图体现出每一个对象在所述当前转换图像中相对车顶抓拍机构的所在位置；
方向检测机构，与所述布局解析设备连接，用于在所述对象布局图中检测在景深在0到预设景深阈值之间的每一对象相对车顶抓拍机构的方向，并基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间；
其中，所述微控制器还与所述方向检测机构连接，用于将对应方向在所述方向区间内的消音机构启动，将其他消音机构关闭；
其中，基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间包括：对360度进行平均划分以获得多个方向区间，将存在一个以上的景深在0到预设景深阈值之间的对象的方向区间作为存在较近对象的方向区间；
其中，基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间包括：存在较近对象的方向区间为一个以上；
其中，每一个消音机构采用电子化消音模式执行消音处理包括：检测附近噪音的频率和幅度，产生噪音的反相信号以消除噪音。
采用本发明的自适应操控方向解析系统，针对现有技术中车辆多媒体播放设备对周围人员造成噪音污染的技术问题，通过辨识车辆周围人员、车体的布局状态以解析出存在较近人员和/或车体的方位，并自适应启动相应方位的车内电子消音机构以避免车内噪声传送给附近人员和/或车体，从而实现了车内噪音的定向消除。
具体实施方式
下面将对本发明的自适应操控方向解析系统的实施方案进行详细说明。
微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，微电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。微电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微电机技术进步。
微电机品种众多(达6000余种)、规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微电机。微电机制造工序多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高，为了保证产品的质量还需一系列精密的测试仪器，是投资性较强的行业。
当前，在车辆行驶过程中，车内声音过大将对周围人员和/或车辆造成噪声干扰，影响周围人员的正常行驶或车辆驾驶。如果一直保持对车内所有方位的噪声都执行消音处理，则这种消音模式将耗费原本珍贵的车内电力资源，因此，需要一种定时定向消音方案能够提升消音处理的针对性。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种自适应操控方向解析系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的自适应操控方向解析系统包括：
多个消音机构，分别设置在车辆的多个不同位置，每一不同位置对应一个相对于车体中央位置的不同方向；
其中，每一个消音机构采用电子化消音模式执行消音处理。
接着，继续对本发明的自适应操控方向解析系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述自适应操控方向解析系统中，还包括：
多媒体播放设备，设置在车辆的中控台内，用于在人员的操控下，实现选择的多媒体内容的实时播放。
在所述自适应操控方向解析系统中，还包括：
音量检测设备，与所述多媒体播放设备连接，用于在检测到的所述多媒体播放设备的实时播放音量大于预设音量阈值时，发出第一驱动命令；
微控制器，设置在车辆的中控台内，分别与所述音量检测设备和所述多个消音机构连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，控制所述多个消音机构进入使能模式；
车顶抓拍机构，设置在车辆的顶部，内置分别朝向多个不同拍摄视角的多个光电转换设备以获得所述车辆周围的全景图像；
畸变操作机构，与所述车顶抓拍机构连接，用于检测所述全景图像中的一个以上畸变区域，并对所述一个以上畸变区域执行畸变修正处理，以获得区域修正图像；
信号转换机构，与所述畸变操作机构连接，用于对接收到的区域修正图像执行平滑空间滤波处理，以获得当前转换图像；
特征辨识设备，与所述信号转换机构连接，用于基于人体成像特征识别所述当前转换图像中各个人体对象分别所在的区域，还用于基于车体成像特征识别所述当前转换图像中各个车辆对象分别所在的区域；
布局解析设备，与所述特征辨识设备连接，用于基于每一个对象的景深和每一个对象所在的区域在所述当前转换图像中的相对位置绘制对象布局图，所述对象布局图体现出每一个对象在所述当前转换图像中相对车顶抓拍机构的所在位置；
方向检测机构，与所述布局解析设备连接，用于在所述对象布局图中检测在景深在0到预设景深阈值之间的每一对象相对车顶抓拍机构的方向，并基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间；
其中，所述微控制器还与所述方向检测机构连接，用于将对应方向在所述方向区间内的消音机构启动，将其他消音机构关闭；
其中，基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间包括：对360度进行平均划分以获得多个方向区间，将存在一个以上的景深在0到预设景深阈值之间的对象的方向区间作为存在较近对象的方向区间；
其中，基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间包括：存在较近对象的方向区间为一个以上；
其中，每一个消音机构采用电子化消音模式执行消音处理包括：检测附近噪音的频率和幅度，产生噪音的反相信号以消除噪音。
在所述自适应操控方向解析系统中：
所述音量检测设备还用于在检测到的所述多媒体播放设备的实时播放音量小于等于所述预设音量阈值时，发出第二驱动命令。
在所述自适应操控方向解析系统中：
基于人体成像特征识别所述当前转换图像中各个人体对象分别所在的区域包括：基于标准人体体形识别所述当前转换图像中各个人体对象分别所在的区域。
在所述自适应操控方向解析系统中：
基于车体成像特征识别所述当前转换图像中各个车辆对象分别所在的区域包括：基于标准车体外形识别所述当前转换图像中各个车辆对象分别所在的区域。
在所述自适应操控方向解析系统中：
所述微控制器还用于在接收到所述第二驱动命令时，控制所述多个消音机构进入禁用模式。
在所述自适应操控方向解析系统中，所述系统还包括：
特征保存设备，设置在车辆的中控台内，与所述特征辨识设备连接，用于存储所述人体成像特征和所述车体成像特征。
在所述自适应操控方向解析系统中，所述系统还包括：
第一测量机构，设置在车辆的驾驶室位置，用于测量驾驶室处的声音的实时分贝以作为第一测量分贝输出；
第二测量机构，设置在车辆的顶部且到所述车顶抓拍机构的距离小于等于预设距离阈值，用于测量车辆的顶部处的声音的实时分贝以作为第二测量分贝输出。
在所述自适应操控方向解析系统中，所述系统还包括：
中控显示机构，分别与所述第一测量机构和所述第二测量机构连接，用于实时显示所述第一测量分贝和所述第二测量分贝；
其中，所述中控显示机构还与所述方向检测机构连接，用于接收并显示存在较近对象的方向区间。
另外，在所述自适应操控方向解析系统中，所述微控制器即微控制单元（Microcontroller Unit；MCU），又称单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）或者单片机，是把中央处理器（Central Process Unit；CPU）的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。32位MCU可说是MCU市场主流，单颗报价在1.5~4美元之间，工作频率大多在100~350MHz之间，执行效能更佳，应用类型也相当多元。但32位MCU会因为操作数与内存长度的增加，相同功能的程序代码长度较8/16bit MCU增加30~40%，这导致内嵌OTP/Flash ROM内存容量不能太小，而芯片对外脚位数量暴增，进一步局限32bit MCU的成本缩减能力。
采用本发明的自适应操控方向解析系统，针对现有技术中车辆多媒体播放设备对周围人员造成噪音污染的技术问题，通过辨识车辆周围人员、车体的布局状态以解析出存在较近人员和/或车体的方位，并自适应启动相应方位的车内电子消音机构以避免车内噪声传送给附近人员和/或车体，从而实现了车内噪音的定向消除。
本发明的各部分结构并不限于上述实施例，可在权利要求书所记载的技术范围内进行各种变形。
Claims (10)
1.一种自适应操控方向解析系统，其特征在于，所述系统包括：
多个消音机构，分别设置在车辆的多个不同位置，每一不同位置对应一个相对于车体中央位置的不同方向；
其中，每一个消音机构采用电子化消音模式执行消音处理。
2.如权利要求1所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于，所述系统还包括：
多媒体播放设备，设置在车辆的中控台内，用于在人员的操控下，实现选择的多媒体内容的实时播放。
3.如权利要求2所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于，所述系统还包括：
音量检测设备，与所述多媒体播放设备连接，用于在检测到的所述多媒体播放设备的实时播放音量大于预设音量阈值时，发出第一驱动命令；
微控制器，设置在车辆的中控台内，分别与所述音量检测设备和所述多个消音机构连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，控制所述多个消音机构进入使能模式；
车顶抓拍机构，设置在车辆的顶部，内置分别朝向多个不同拍摄视角的多个光电转换设备以获得所述车辆周围的全景图像；
畸变操作机构，与所述车顶抓拍机构连接，用于检测所述全景图像中的一个以上畸变区域，并对所述一个以上畸变区域执行畸变修正处理，以获得区域修正图像；
信号转换机构，与所述畸变操作机构连接，用于对接收到的区域修正图像执行平滑空间滤波处理，以获得当前转换图像；
特征辨识设备，与所述信号转换机构连接，用于基于人体成像特征识别所述当前转换图像中各个人体对象分别所在的区域，还用于基于车体成像特征识别所述当前转换图像中各个车辆对象分别所在的区域；
布局解析设备，与所述特征辨识设备连接，用于基于每一个对象的景深和每一个对象所在的区域在所述当前转换图像中的相对位置绘制对象布局图，所述对象布局图体现出每一个对象在所述当前转换图像中相对车顶抓拍机构的所在位置；
方向检测机构，与所述布局解析设备连接，用于在所述对象布局图中检测在景深在0到预设景深阈值之间的每一对象相对车顶抓拍机构的方向，并基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间；
其中，所述微控制器还与所述方向检测机构连接，用于将对应方向在所述方向区间内的消音机构启动，将其他消音机构关闭；
其中，基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间包括：对360度进行平均划分以获得多个方向区间，将存在一个以上的景深在0到预设景深阈值之间的对象的方向区间作为存在较近对象的方向区间；
其中，基于景深在0到预设景深阈值之间的各个对象分别相对车顶抓拍机构的各个方向统计存在较近对象的方向区间包括：存在较近对象的方向区间为一个以上；
其中，每一个消音机构采用电子化消音模式执行消音处理包括：检测附近噪音的频率和幅度，产生噪音的反相信号以消除噪音。
4.如权利要求3所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于：
所述音量检测设备还用于在检测到的所述多媒体播放设备的实时播放音量小于等于所述预设音量阈值时，发出第二驱动命令。
5.如权利要求4所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于：
基于人体成像特征识别所述当前转换图像中各个人体对象分别所在的区域包括：基于标准人体体形识别所述当前转换图像中各个人体对象分别所在的区域。
6.如权利要求5所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于：
基于车体成像特征识别所述当前转换图像中各个车辆对象分别所在的区域包括：基于标准车体外形识别所述当前转换图像中各个车辆对象分别所在的区域。
7.如权利要求6所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于：
所述微控制器还用于在接收到所述第二驱动命令时，控制所述多个消音机构进入禁用模式。
8.如权利要求7所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于，所述系统还包括：
特征保存设备，设置在车辆的中控台内，与所述特征辨识设备连接，用于存储所述人体成像特征和所述车体成像特征。
9.如权利要求8所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一测量机构，设置在车辆的驾驶室位置，用于测量驾驶室处的声音的实时分贝以作为第一测量分贝输出；
第二测量机构，设置在车辆的顶部且到所述车顶抓拍机构的距离小于等于预设距离阈值，用于测量车辆的顶部处的声音的实时分贝以作为第二测量分贝输出。
10.如权利要求9所述的自适应操控方向解析系统，其特征在于，所述系统还包括：
中控显示机构，分别与所述第一测量机构和所述第二测量机构连接，用于实时显示所述第一测量分贝和所述第二测量分贝；
其中，所述中控显示机构还与所述方向检测机构连接，用于接收并显示存在较近对象的方向区间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011570886.5A CN112562630A (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 自适应操控方向解析系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011570886.5A CN112562630A (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 自适应操控方向解析系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112562630A true CN112562630A (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=75033323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011570886.5A Withdrawn CN112562630A (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 自适应操控方向解析系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112562630A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113507562A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-15 | 深圳市圆周率软件科技有限责任公司 | 一种操作方法和执行设备 |
-
2020
- 2020-12-26 CN CN202011570886.5A patent/CN112562630A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113507562A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-15 | 深圳市圆周率软件科技有限责任公司 | 一种操作方法和执行设备 |
| CN113507562B (zh) * | 2021-06-11 | 2024-01-23 | 圆周率科技(常州)有限公司 | 一种操作方法和执行设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104552329B (zh) | 驱动控制一体化智能集成关节 | |
| CN103926508B (zh) | 一种用于电机定子绕组的检测系统及方法 | |
| CN112562630A (zh) | 自适应操控方向解析系统 | |
| CN107070102A (zh) | 电机、微型云台以及微型云台的电机控制方法 | |
| CN104246442B (zh) | 旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法 | |
| CN104964776B (zh) | 一种电机齿槽转矩和摩擦转矩的测量设备及方法 | |
| CN105927090A (zh) | 门窗玻璃的位置检测方法、装置、门窗控制系统和汽车 | |
| CN109773756A (zh) | 一种多自由度机械手及控制方法 | |
| JPS58157304U (ja) | 対物レボルバ−の電動回転装置 | |
| CN111680780A (zh) | 编码器计数装置、计数方法、设备及可读存储介质 | |
| CN204425121U (zh) | 电机模组及云台设备 | |
| CN107942249A (zh) | 电机测试装置及方法 | |
| CN105240305A (zh) | 一种控制电风扇摇头角度的电路及方法 | |
| CN113650021A (zh) | 机械臂的控制方法、装置、设备、计算机介质及机械臂 | |
| CN203504463U (zh) | 无刷电机驱动电路 | |
| CN105262402B (zh) | 无刷直流电机转矩波动检测系统 | |
| EP1070874A3 (en) | Speed reducer with rotation detector | |
| CN110146010B (zh) | 一种自驱动的高精度角度测量系统及方法 | |
| CN207882408U (zh) | 电机测试装置 | |
| CN109551480A (zh) | 一种变刚度驱控一体化机器人回转关节模块 | |
| CN209551777U (zh) | 一种变刚度驱控一体化机器人回转关节模块 | |
| CN112355169B (zh) | 钢筋弯箍机头控制设备 | |
| CN206593622U (zh) | 一种推拉钢索位移测量装置 | |
| CN117129705B (zh) | 一种基于工作电流的马达转速检测系统及方法 | |
| CN208249361U (zh) | 一种新型码垛机器人精确定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210326 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |