CN112562346B - 一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法，包括以下步骤：S1：通过违停球检测当前区域的车辆，记录需要抓拍的近景坐标；S2：记录车辆所在场景中的目标区域；加入目标区域坐标保护机制；S4：对目标区域坐标进行计算；S5：预先设定车辆车牌在目标区域中的最佳位置，并根据目标区域坐标计算出当前目标区域坐标需要移动的距离；S6：经过计算得出最佳位置下的特近目标区域坐标；S7：对违停车辆及其车牌进行抓拍。本发明所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法解决了现有的违停球机对抓拍的违停车辆近景图片效果并不理想，由于抓拍不够精准造成的违停信息作废的情况较多的问题。

Description

一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法
技术领域
本发明属于违法停车自动检测抓拍技术领域，尤其是涉及一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法。
背景技术
随着私家车越来越普及，伴随而来的车辆乱停乱放问题越来越多，违停视频监控技术在也得到了广泛应用，在人行道、非机动车道、无停车线等城市禁停区域布置视频监控点，可以实时监控车辆违停情况，可以及时对违停车辆进行动态监控并可发出声光警戒、实时上报违停信息，以便在少人力高效率的维持违停区域无车辆阻塞。现有的违停球机对抓拍的违停车辆近景图片效果并不理想，由于抓拍不够精准造成的违停信息作废的情况较多。
发明内容
有鉴于此，本发明创提出一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法以解决现有的违停球机对抓拍的违停车辆近景图片效果并不理想，由于抓拍不够精准造成的违停信息作废的情况较多的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法，包括以下步骤：
S1：通过违停球检测当前区域的车辆，记录需要抓拍的近景坐标；
S2：记录车辆所在场景中的目标区域；
S3：加入目标区域坐标保护机制，从而避免目标区域超出场景范围；
S4：对目标区域坐标进行计算；
S5：预先设定车辆车牌在目标区域中的最佳位置，并根据目标区域坐标计算出当前目标区域坐标需要移动的距离；
S6：经过计算得出最佳位置下的特近目标区域坐标；
S7：根据特近目标区域坐标控制违停球对违停车辆及其车牌进行抓拍。
进一步的，步骤S3中利用的目标区域坐标保护机制如下：
Xc＝Xb-(Xa/K)/2，如果Xb小于(Xa/K)/2，则Xc＝0；
Xd＝Xb+(Xa/K)/2，如果Xd大于Xa，则Xd＝Xa；
Yc＝Yb-(Ya/K)/2，如果Yb小于(Ya/K)/2，则Yc＝0；
Yd＝Yb+(Ya/K)/2，如果Yd大于Ya，则Yd＝Ya；
C(Xc，Yc)、D(Xd，Yd)为目标区域坐标，K为放大倍数，A(Xa，Ya)为当前分辨率的近景坐标，B(Xb,Yb)为车牌中心点位置坐标。
进一步的，步骤S5中所述当前目标区域坐标需要移动的距离计算方法如下：
根据预先设定最佳位置车牌需要下移到目标区域的1/n处，则C,D两点坐标需向上平移(Ya/k)/4：
如果Yc接近上边缘,即Yc<(Ya/k)/4：
Yc＝0，
Yd＝Ya/K；
如果Yb-(Ya/K)/2>(Ya/k)/4:
Yc＝Yc-(Ya/k)/4，
Yd＝Yd-(Ya/k)/4，
计算最后得出特近目标区域C、D两点坐标。
进一步的，步骤S5中最佳位置为目标区域的下四分之一处。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：当抓拍违停区域中的违停车辆的远景、半近景、近景图片中近景图片仍然不够近时，增加了特近图片类型，且为了避免特近图片过于近导致违停车辆显示不全或者仍不够近导致车辆不清晰无法识别车辆信息的情况，所以提供了大、中、小三种模式供用户选择，用户可选择能输出最理想的图片信息的模式，减少抓拍的违停图片不理想造成的违停信息作废的情况。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法示意图；
图2为本发明实施例所述的特近抓拍目标区域位置调整前示意图；
图3为本发明实施例所述的特近抓拍目标区域位置调整后示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法，包括以下步骤：
S1：通过违停球检测当前区域的车辆，记录需要抓拍的近景坐标；
S2：记录车辆所在场景中的目标区域；
S3：加入目标区域坐标保护机制，从而避免目标区域超出场景范围；
S4：对目标区域坐标进行计算；
S5：预先设定车辆车牌在目标区域中的最佳位置，并根据目标区域坐标计算出当前目标区域坐标需要移动的距离；
S6：经过计算得出最佳位置下的特近目标区域坐标；
S7：根据特近目标区域坐标控制违停球对违停车辆及其车牌进行抓拍。
步骤S3中利用的目标区域坐标保护机制如下：
Xc＝Xb-(Xa/K)/2，如果Xb小于(Xa/K)/2，则Xc＝0；
Xd＝Xb+(Xa/K)/2，如果Xd大于Xa，则Xd＝Xa；
Yc＝Yb-(Ya/K)/2，如果Yb小于(Ya/K)/2，则Yc＝0；
Yd＝Yb+(Ya/K)/2，如果Yd大于Ya，则Yd＝Ya；
C(Xc，Yc)、D(Xd，Yd)为目标区域坐标，K为放大倍数，A(Xa，Ya)为当前分辨率的近景坐标，B(Xb,Yb)为车牌中心点位置坐标。
如图2、图3所示，步骤S5中所述当前目标区域坐标需要移动的距离计算方法如下：
根据预先设定最佳位置车牌需要下移到目标区域的1/n处，则C,D两点坐标需向上平移(Ya/k)/4：
如果Yc接近上边缘,即Yc<(Ya/k)/4：
Yc＝0，
Yd＝Ya/K；
如果Yb-(Ya/K)/2>(Ya/k)/4:
Yc＝Yc-(Ya/k)/4，
Yd＝Yd-(Ya/k)/4，
计算最后得出特近目标区域C、D两点坐标。
如图3所示，步骤S5中最佳位置为目标区域的下四分之一处。
当抓拍违停区域中的违停车辆的远景、半近景、近景图片中近景图片仍然不够近时，增加了特近图片类型，且为了避免特近图片过于近导致违停车辆显示不全或者仍不够近导致车辆不清晰无法识别车辆信息的情况，所以提供了大、中、小三种模式供用户选择，用户可选择能输出最理想的图片信息的模式，减少抓拍的违停图片不理想造成的违停信息作废的情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：通过违停球机检测当前区域的车辆，记录需要抓拍的近景坐标；
S2：记录车辆所在场景中的目标区域；
S3：加入目标区域坐标保护机制，从而避免目标区域超出场景范围；
S4：对目标区域坐标进行计算；
S5：预先设定车辆车牌在目标区域中的最佳位置，并根据目标区域坐标计算出当前目标区域坐标需要移动的距离；
S6：经过计算得出最佳位置下的特近目标区域坐标；
S7：根据特近目标区域坐标控制违停球机对违停车辆及其车牌进行抓拍；
步骤S3中加入的目标区域坐标保护机制如下：
Xc = Xb-(Xa/K)/2，如果Xb小于(Xa/K)/2，则Xc=0；
Xd = Xb+(Xa/K)/2，如果Xd大于Xa，则Xd=Xa；
Yc = Yb-(Ya/K)/2，如果Yb小于(Ya/K)/2，则Yc=0；
Yd = Yb+(Ya/K)/2，如果Yd大于Ya，则Yd=Ya；
C(Xc，Yc)、D(Xd，Yd)为目标区域坐标，K为放大倍数，A(Xa，Ya)为当前分辨率的近景坐标，B(Xb,Yb)为车牌中心点位置坐标。
2.根据权利要求1所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法，其特征在于：步骤S5中所述当前目标区域坐标需要移动的距离计算方法如下：
根据预先设定最佳位置车牌需要下移到目标区域的1/n处，则C,D两点坐标需向上平移(Ya/k)/4：
如果Yc接近上边缘,即Yc<(Ya/k)/4：
Yc=0，
Yd=Ya/K;
如果Yb-(Ya/K)/2>(Ya/k)/4:
Yc=Yc-(Ya/k)/4，
Yd=Yd-(Ya/k)/4，
计算最后得出特近目标区域C、D两点坐标。
3.根据权利要求2所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法，其特征在于：步骤S5中最佳位置为目标区域的下四分之一处。
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