CN112560833B - 一种基于遥感影像的信息展示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于遥感影像的信息展示系统，包括，无人机、数据处理模块、信息展示模块，其中，数据处理模块设有中控单元。本发明通过将巡检地区划分多个区域，中控单元将无人机采集到的图像信息进行分析得到各区域等级评分、存活率情况、发芽情况等信息，中控模块将分析的信息与该区各不同时期的图像信息进行整合，并将整合好的信息传递至所述信息展示模块，信息展示模块通过各区域信息，通过展示系统能够直观地获取巡检地区总体的发芽率与发芽情况、单个区域的发芽率与发芽情况、单个区域农作物存活情况等信息，为农作物的栽培调控打下基础。
Description
技术领域
本发明涉及遥感成像技术领域，尤其涉及一种基于遥感影像的信息展示系统。
背景技术
遥感技术是指从高空或外层空间接收来自地球表层各类地物的电磁波信息，并通过对这些信息进行扫描、摄影、传输和处理，从而对地表各类地物和现象进行远距离控测和识别的现代综合技术。遥感技术最基本的东西其实就是遥感图像，不管是设计传感器，还是专注遥感的应用，都是围绕着图像来工作。
农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。
随着遥感成像的发展，越来越多的农业生产也加入了遥感技术，然而，当前的遥感成像技术往往只是将图像进行采集，没有对图像信息进行深入分析，在进行农作物图像展示时往往需要相关人员对图像进行二次分析，不利于农作物的栽培调控。
发明内容
为此，本发明提供一种基于遥感影像的信息展示系统，能够详细展示农作物各阶段信息，用以克服现有技术中遥感成像单独采集图像信息导致对农作物的栽培调控步骤繁琐的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，包括：
无人机，包括机体、设置在所述机体上的控制仓和设备仓，所述控制仓内部设有定位单元、无线通讯单元和数据传输单元，所述设备仓设有检测成像单元；
数据处理模块，包括无线通讯基站、数据存储单元、数据分析单元和中控单元，所述无人机通过所述无线通讯单元与所述数据处理模块通过无线相连；
信息展示模块，其与所述数据处理模块相连，信息展示模块包括显示屏、操作面板；
所述中控单元内设有展示地区的地形图，中控单元按照面积将地形图划分为N个区域，并将划分的各区域按照顺序进行编号，分别为第1区域，第2区域，第3区域，…第N区域；
在划分的各区域内种有待展示农作物，每区域种植量为M株；
所述中控单元内设有巡查时长间隔,包括，发芽时长间隔T1, 幼苗生长时长间隔T2；
在待展示农作物播种完成并经过发芽时长间隔T1时，所述中控单元控制所述无人机进行首次巡检，中控单元通过无线通讯基站向所述无线通讯单元发送巡检信号，所述无人机对遥感区域进行巡检，并记录巡检图像A1；
所述无人机通过所述无线通讯单元将巡检图像A1传递至所述数据处理模块，数据处理模块存储巡检图像A1；
在完成首次巡检并经过幼苗生长时长间隔T2时，所述无人机第二次获取展示区域环境信息，并生成巡检图像A2，无人机通过所述无线通讯单元将巡检图像A2传递至所述数据处理模块；
所述中控单元对图像进行整合生成区域组B1和区域组B2,对于区域组Bi，Bi（Bi1,Bi2,Bi3…BiN）,i=1,2,其中，Bi1为巡检图像Ai第一区域图像，Bi2为巡检图像Ai第二区域图像，Bi3为巡检图像Ai第三区域图像…BiN为巡检图像Ai第N区域图像;
所述中控单元将采集到的图像信息进行整合分析，从巡检图像A1确定巡检地区的总体发芽率和任一单个区域的发芽率，并根据总体发芽率与单个区域发芽率确定该区域的发芽情况；所述中控单元从巡检图像A2中确定单个区域农作物的存活率；
对于第j区域所述中控单元根据该区域的发芽情况与存活率计算该区域农作物栽培评分，j=1,2,3…N，在计算过程中设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2，其中，评分参数F1根据巡检地区总体发芽情况进行一次调节并根据第j区域的发芽情况进行二次调节,评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节；
所述中控单元根据农作物栽培评分确定第j区域的栽培等级，所述中控单元将各区域等级、评分、存活率情况、发芽情况和该区域不同时期的图像信息进行整合，并将整合好的信息传递至所述信息展示模块，信息展示模块通过所述显示屏显示各区域信息，对于不同区域的信息该区域的栽培等级选取不同颜色显示；
当采用所述信息展示模块显示各区域信息时，能够选用显示方式，包括：显示巡检地区总体图像、显示指定区域单独图像、显示多个指定区域图像、显示同等级图像分布；选定显示方式后通过操作面板能够对指定区域的图像信息进行缩放。
进一步地，所述中控单元对巡检图像A1进行分析，统计各区域发芽株数，并计算各区域内农作物发芽率，对于第j区域发芽率Cj有，Cj=mj/M×100%，j=1，2，3…N，mj为第j区域农作物发芽株数；
所述中控单元计算巡检地区总体发芽株数mz，mz=m1+m2+m3+…+mN，中控单元计算巡检地区总体发芽率Cz，Cz=mz/（M×N）;
所述中控单元设有总体发芽率第一评判等级参数Cz1和第二评判等级参数Cz2，中控单元将巡检地区总体发芽率Cz与第一评判等级参数Cz1和第二评判等级参数Cz2进行对比，确定巡检地区总体发芽情况，其中，
当Cz≤Cz1时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低；
当Cz1＜Cz≤Cz2时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中；
当Cz＞Cz2时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高。
进一步地，所述中控单元内设有第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2，所述中控单元计算第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj,Dj=Cj/ Cz;
所述中控单元将Dj与第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2进行对比，根据对比结果判定第j区域的发芽情况;
当Dj≤G1时，所述中控单元判定第j区域发芽情况不良；
当G1＜Dj≤G2时，所述中控单元判定第j区域情况一般；
当Dj＞G2时，所述中控单元判定第j区域情况良好；
所述中控单元按照上述操作判定所有区域的发芽情况。
进一步地，第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2的数值根据巡检地区总体发芽情况进行调节, 第一预设发芽率比值参数G1的初始值为g1, 第二预设发芽率比值参数G2的初始值为g2,
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时，中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’，g1’= g1×1.1，g2’= g2×1.15；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中时，中控单元不对第一预设发芽率比值参数和第二预设发芽率比值参数进行调节；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时，中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’，g1’= g1×0.95，g2’= g2×0.9。
进一步地，所述中控单元完成所有区域的发芽率统计后，所述中控单元对巡检图像A2进行分析，统计各区域存活株数，并计算各区域内农作物存活率，对于第j区域存活率Ej有，Ej=pj/mj×100%,其中，pj为幼苗生长期存活株数；
所述中控单元内设有存活率判定参数e1,中控单元计算第j区域存活率Ej和存活率判定参数e1的比值ΔEj，ΔEj=Ej/ e1,中控单元根据ΔEj的值判定第j区域存活率情况：
当ΔEj≥0.90时，所述中控单元判定第j区域存活率优良，第j区域适合栽种的农作物存活；
当0.60≤ΔEj＜0.90时，所述中控单元判定第j区域存活率一般，第j区域能够保证栽种的农作物存活；
当ΔEj＜0.50时，所述中控单元判定第j区域存活率较低，第j区域不能够保证栽种的农作物存活。
进一步地，所述中控单元内设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2,中控单元根据第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj和第j区域存活率Ej计算第j区域农作物栽培评分Zj，Zj=Dj×F1+Ej×F2。
进一步地，所述中控单元设有栽培等级S1、S2、S3和S4，其中，S1为第一预设栽培等级，S2为第二预设栽培等级，S3为第三预设栽培等级，S4为第四预设栽培等级；
所述中控单元内还设有评分等级评分参数z1、z2和z3，其中，z1为第一预设评分参数，z2为第二预设评分参数，z3为第三预设评分参数；
所述中控单元将第j区域农作物栽培评分Zj与各评分等级评分参数进行对比,根据对比结果确定第j区域栽培等级，其中，
当Zj≥z1时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第一预设栽培等级S1；
当z2≤Zj＜z1时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第二预设栽培等级S2；
当z3≤Zj＜z2时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第三预设栽培等级S3；
当Zj＜z3时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第四预设栽培等级S4；
对于评分等级为第一预设栽培等级S1的区域采取绿色显示相关信息，对于评分等级为第二预设栽培等级S2的区域采取蓝色显示相关信息，对于评分等级为第三预设栽培等级S3的区域采取黄色显示相关信息，对于评分等级为第四预设栽培等级S4的区域采取红色显示相关信息。
进一步地，所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区总体发芽情况进行一次调节，所述参数F1初始值为f1;
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时，中控单元将参数F1调节为f1’,f1’= f1×0.95；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中时，中控单元不对参数F1进行调节；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时，中控单元将参数F1调节为f1’,f1’= f1×1.05。
进一步地，所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区第j区域的发芽情况进行二次调节，
当所述中控单元判定第j区域发芽情况不良时，中控单元将参数F1调节为f1”,f1”= f1’×0.9；
当所述中控单元判定第j区域情况一般时，中控单元不对参数F1进行调节；
当所述中控单元判定第j区域情况良好时，中控单元将参数F1调节为f1”, f1”=f1’×1.1。
进一步地，所述存活率对农作物栽培评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节，所述参数F2初始值为f2；
当所述中控单元判定第j区域存活率优良时，中控单元将参数F2调节至f2’，f2’=f2×1.1；
当所述中控单元判定第j区域存活率一般时，中控单元不对参数F2进行调节；
当所述中控单元判定第j区域存活率较低时，中控单元将参数F2调节至f2’，f2’=f2×0.95。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，将采集到的图像信息进行整合分析，从巡检图像A1确定巡检地区的总体发芽率和任一单个区域的发芽率，并根据总体发芽率与单个区域发芽率确定该区域的发芽情况；所述中控单元从巡检图像A2中确定单个区域农作物的存活率；对于第j区域所述中控单元根据该区域的发芽情况与存活率计算该区域农作物栽培评分，j=1,2,3…N，在计算过程中设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2。根据农作物栽培评分确定第j区域的栽培等级，所述中控单元将各区域等级评分、存活率情况、发芽情况和该区域不同时期的图像信息进行整合，并将整合好的信息传递至所述信息展示模块，信息展示模块通过所述显示屏显示各区域信息，对于不同区域的信息该区域的栽培等级选取不同颜色显示，通过不同颜色对不同栽培等级进行显示，明确栽培等级分布情况，同时，通过展示系统能够直观地获取巡检地区总体的发芽率与发芽情况、单个区域的发芽率与发芽情况、单个区域农作物存活情况等信息，为农作物的栽培调控打下基础。
尤其，当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时，中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’，g1’= g1×1.1，g2’=g2×1.15；当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时，中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’，g1’= g1×0.95，g2’= g2×0.9；根据总体发芽率情况的不同对发芽率比值参数进行调节，其中，当总体发芽率较低时，单个区域发芽率低也有可能获得较大的比值，因此总体发芽率较低时加大发芽率比值参数，同理，当总体发芽率较高时，减小发芽率比值参数，通过总体发芽率的比值智能调控比值参数，确保单个区域发芽情况评估在准确范围。
尤其，所述中控单元计算第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj,Dj= Cj/ Cz;所述中控单元将Dj与第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2进行对比，根据对比结果判定第j区域的发芽情况，对单个区域的发芽情况进行评判时，将该区域发芽率与巡检区域总体发芽率进行对比，通过参考巡检地区总体发芽情况评判单个区域发芽情况，确保单个区域发芽情况评估在准确范围。
尤其，所述中控单元完成所有区域的发芽率统计后，所述中控单元对巡检图像A2进行分析，统计各区域存活株数，并计算各区域内农作物存活率，对于第j区域存活率Ej有，Ej=pj/mj×100%,在实际农作物栽培过程中，不同区域具有不同特性，有的区域有益于农作物发芽，有的区域有利于农作物存活，单个区域存活率时与该区域发芽率进行对比，能够更精准掌握巡检区域动态的栽培特性，有利于对农作物栽培成果进行预判，同时，了解单个区域的有利条件，为农作物的栽培调控打下基础。
尤其，所述中控单元内设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2,中控单元根据第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj和第j区域存活率Ej计算第j区域农作物栽培评分Zj，Zj=Dj×F1+Ej×F2。在对农作物栽培进行评分时，考虑到不同区域具有不同特性，有的区域有益于农作物发芽，有的区域有利于农作物存活，不简单的从存活率考虑，一并考虑发芽率并对发芽率与存活率设定不同权重参数，清楚准确的对农作物进行评分，为农作物的栽培调控打下基础。
尤其，所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区总体发芽情况进行一次调节，所述参数F1初始值为f1;当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时，中控单元将参数F1调节为f1’, f1’= f1×0.95；当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时，中控单元将参数F1调节为f1’, f1’= f1×1.05；巡检地区总体发芽率低，说明农作物整体发芽情况不理想，降低参数F1，加大总体发芽率对栽培等级的影响力度，同理，巡检地区总体发芽率高，说明农作物整体发芽情况超预期，增大参数F1，加大总体发芽率对栽培等级的影响力度，通过巡检地区总体发芽率调节评分参数的大小，清楚准确的对农作物进行评分，为农作物的栽培调控打下基础。
尤其，所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区第j区域的发芽情况进行二次调节，当所述中控单元判定第j区域发芽情况不良时，中控单元将参数F1调节为f1”, f1”= f1’×0.9；当所述中控单元判定第j区域情况良好时，中控单元将参数F1调节为f1”, f1”= f1’×1.1；第j区域发芽情况不良，说明在第j区域农作物发芽情况不理想，降低参数F1，加大第j区域发芽情况对栽培等级的影响力度，同理，第j区域发芽情况不良良好，说明农作物发芽情况超预期，增大参数F1，通过第j区域发芽情况调节评分参数的大小，清楚准确的对农作物进行评分，为农作物的栽培调控打下基础。同时，单个区域农作物发芽情况较整个巡检地区的发芽情况更能反映发芽实际能力，故在因单区域调节参数F1时，调节力度较因巡检地区总体发芽率调节时力度更大。
尤其，所述存活率对农作物栽培评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节，所述参数F2初始值为f2；当所述中控单元判定第j区域存活率优良时，中控单元将参数F2调节至f2’，f2’= f2×1.1；当所述中控单元判定第j区域存活率较低时，中控单元将参数F2调节至f2’，f2’= f2×0.95；第j区域存活率优良，加大参数F2,加大第j区域存活率对栽培等级的影响力度；第j区域存活率较低，减小参数F2,加大第j区域存活率对栽培等级的影响力度，通过第j区域存活率调节评分参数的大小，清楚准确的对农作物进行评分，为农作物的栽培调控打下基础。
附图说明
图1为本发明所述基于遥感影像的信息展示系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明所述基于遥感影像的信息展示系统的结构示意图，本发明提供一种基于遥感影像的信息展示系统，包括，无人机1、数据处理模块2、信息展示模块3，其中，
无人机1，包括机体、设置在所述机体上的控制仓和设备仓，所述控制仓内部设有定位单元、无线通讯单元和数据传输单元，所述设备仓设有检测成像单元；
数据处理模块2，包括无线通讯基站、数据存储单元、数据分析单元和中控单元，所述无人机1通过所述无线通讯单元与所述数据处理模块2通过无线相连；
信息展示模块3，其与所述数据处理模块2相连，信息展示模块3包括显示屏、操作面板。
所述中控单元内设有展示地区的地形图，中控单元按照面积将地形图划分为N个区域，并将划分的各区域按照顺序进行编号，分别为第1区域，第2区域，第3区域，…第N区域。
在划分的各区域内种有待展示农作物，每区域种植量为M株。
所述中控单元内设有巡查时长间隔,包括，发芽时长间隔T1, 幼苗生长时长间隔T2。
在待展示农作物播种完成并经过发芽时长间隔T1时，所述中控单元控制所述无人机1进行首次巡检，中控单元通过无线通讯基站向所述无线通讯单元发送巡检信号，所述无人机1对遥感区域进行巡检，并记录巡检图像A1。
所述无人机1通过所述无线通讯单元将巡检图像A1传递至所述数据处理模块2，数据处理模块2存储巡检图像A1。
在完成首次巡检并经过幼苗生长时长间隔T2时，所述无人机1第二次获取展示区域环境信息，并生成巡检图像A2，无人机1通过所述无线通讯单元将巡检图像A2传递至所述数据处理模块2。
所述中控单元对图像进行整合生成区域组B1和区域组B2,对于区域组Bi，Bi（Bi1,Bi2,Bi3…BiN）,i=1,2,其中，Bi1为巡检图像Ai第一区域图像，Bi2为巡检图像Ai第二区域图像，Bi3为巡检图像Ai第三区域图像…BiN为巡检图像Ai第N区域图像。
所述中控单元将采集到的图像信息进行整合分析，从巡检图像A1确定巡检地区的总体发芽率和任一单个区域的发芽率，并根据总体发芽率与单个区域发芽率确定该区域的发芽情况；所述中控单元从巡检图像A2中确定单个区域农作物的存活率；
对于第j区域所述中控单元根据该区域的发芽情况与存活率计算该区域农作物栽培评分，j=1,2,3…N，在计算过程中设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2，其中，评分参数F1根据巡检地区总体发芽情况进行一次调节并根据第j区域的发芽情况进行二次调节,评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节。
所述中控单元根据农作物栽培评分确定第j区域的栽培等级，所述中控单元将各区域等级、评分、存活率情况、发芽情况和该区域不同时期的图像信息进行整合，并将整合好的信息传递至所述信息展示模块3，信息展示模块3通过所述显示屏显示各区域信息，对于不同区域的信息该区域的栽培等级选取不同颜色显示；
当采用所述信息展示模块3显示各区域信息时，能够选用显示方式，包括：显示巡检地区总体图像、显示指定区域单独图像、显示多个指定区域图像、显示同等级图像分布；选定显示方式后通过操作面板能够对指定区域的图像信息进行缩放。
所述中控单元对巡检图像A1进行分析，统计各区域发芽株数，并计算各区域内农作物发芽率，对于第j区域发芽率Cj有，Cj=mj/M×100%，j=1，2，3…N，mj为第j区域农作物发芽株数。
所述中控单元计算巡检地区总体发芽株数mz，mz=m1+m2+m3+…+mN，中控单元计算巡检地区总体发芽率Cz，Cz=mz/（M×N）。
所述中控单元设有总体发芽率第一评判等级参数Cz1和第二评判等级参数Cz2，中控单元将巡检地区总体发芽率Cz与第一评判等级参数Cz1和第二评判等级参数Cz2进行对比，确定巡检地区总体发芽情况，其中，
当Cz≤Cz1时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低；
当Cz1＜Cz≤Cz2时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中；
当Cz＞Cz2时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高；
所述中控单元内设有第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2。
第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2的数值根据巡检地区总体发芽情况进行调节, 第一预设发芽率比值参数G1的初始值为g1, 第二预设发芽率比值参数G2的初始值为g2。
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时，中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’，g1’= g1×1.1，g2’= g2×1.15；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中时，中控单元不对第一预设发芽率比值参数和第二预设发芽率比值参数进行调节；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时，中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’，g1’= g1×0.95，g2’= g2×0.9。
根据总体发芽率情况的不同对发芽率比值参数进行调节，其中，当总体发芽率较低时，单个区域发芽率低也有可能获得较大的比值，因此总体发芽率较低时加大发芽率比值参数，同理，当总体发芽率较高时，减小发芽率比值参数，通过总体发芽率的比值智能调控比值参数，确保单个区域发芽情况评估在准确范围。
所述中控单元计算第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj,Dj= Cj/Cz。
所述中控单元将Dj与第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2进行对比，根据对比结果判定第j区域的发芽情况;
当Dj≤G1时，所述中控单元判定第j区域发芽情况不良；
当G1＜Dj≤G2时，所述中控单元判定第j区域情况一般；
当Dj＞G2时，所述中控单元判定第j区域情况良好。
所述中控单元按照上述操作判定所有区域的发芽情况。
对单个区域的发芽情况进行评判时，将该区域发芽率与巡检区域总体发芽率进行对比，通过参考巡检地区总体发芽情况评判单个区域发芽情况，确保单个区域发芽情况评估在准确范围。
所述中控单元完成所有区域的发芽率统计后，所述中控单元对巡检图像A2进行分析，统计各区域存活株数，并计算各区域内农作物存活率，对于第j区域存活率Ej有，Ej=pj/mj×100%,其中，pj为幼苗生长期存活株数。
所述中控单元内设有存活率判定参数e1,中控单元计算第j区域存活率Ej和存活率判定参数e1的比值ΔEj，ΔEj=Ej/ e1,中控单元根据ΔEj的值判定第j区域存活率情况：
当ΔEj≥0.90时，所述中控单元判定第j区域存活率优良，第j区域适合栽种的农作物存活；
当0.60≤ΔEj＜0.90时，所述中控单元判定第j区域存活率一般，第j区域能够保证栽种的农作物存活；
当ΔEj＜0.50时，所述中控单元判定第j区域存活率较低，第j区域不能够保证栽种的农作物存活。
在实际农作物栽培过程中，不同区域具有不同特性，有的区域有益于农作物发芽，有的区域有利于农作物存活，单个区域存活率时与该区域发芽率进行对比，能够更精准掌握巡检区域动态的栽培特性，有利于对农作物栽培成果进行预判，同时，了解单个区域的有利条件，为农作物的栽培调控打下基础。
所述中控单元内设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2,中控单元根据第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj和第j区域存活率Ej计算第j区域农作物栽培评分Zj，Zj=Dj×F1+Ej×F2。
在对农作物栽培进行评分时，考虑到不同区域具有不同特性，有的区域有益于农作物发芽，有的区域有利于农作物存活，不简单的从存活率考虑，一并考虑发芽率并对发芽率与存活率设定不同权重参数，清楚准确的对农作物进行评分，为农作物的栽培调控打下基础。
所述中控单元设有栽培等级S1、S2、S3和S4，其中，S1为第一预设栽培等级，S2为第二预设栽培等级，S3为第三预设栽培等级，S4为第四预设栽培等级。
所述中控单元内还设有评分等级评分参数z1、z2和z3，其中，z1为第一预设评分参数，z2为第二预设评分参数，z3为第三预设评分参数。
所述中控单元将第j区域农作物栽培评分Zj与各评分等级评分参数进行对比,根据对比结果确定第j区域栽培等级，其中，
当Zj≥z1时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第一预设栽培等级S1；
当z2≤Zj＜z1时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第二预设栽培等级S2；
当z3≤Zj＜z2时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第三预设栽培等级S3；
当Zj＜z3时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第四预设栽培等级S4。
按照上述确定第j区域栽培等级操作确定巡检地区内所有区域的等级评分，所述中控单元将各区域等级、评分、存活率情况、发芽情况和该区域不同时期的图像信息进行整合，并将整合好的信息传递至所述信息展示模块3，信息展示模块3通过所述显示屏显示各区域信息，对于不同区域的信息该区域的栽培等级选取不同颜色显示，其中，对于评分等级为第一预设栽培等级S1的区域采取绿色显示相关信息，对于评分等级为第二预设栽培等级S2的区域采取蓝色显示相关信息，对于评分等级为第三预设栽培等级S3的区域采取黄色显示相关信息，对于评分等级为第四预设栽培等级S4的区域采取红色显示相关信息；
当采用所述信息展示模块3显示各区域信息时，能够选用显示方式，包括：显示巡检地区总体图像、显示指定区域单独图像、显示多个指定区域图像、显示同等级图像分布；选定显示方式后通过操作面板能够对指定区域的图像信息进行缩放。
通过不同颜色对不同栽培等级进行显示，明确栽培等级分布情况，为农作物的栽培调控打下基础。
所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区总体发芽情况进行一次调节，所述参数F1初始值为f1;
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时，中控单元将参数F1调节为f1’,f1’= f1×0.95；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中时，中控单元不对参数F1进行调节；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时，中控单元将参数F1调节为f1’,f1’= f1×1.05。
巡检地区总体发芽率低，说明农作物整体发芽情况不理想，降低参数F1，加大总体发芽率对栽培等级的影响力度，同理，巡检地区总体发芽率高，说明农作物整体发芽情况超预期，增大参数F1，加大总体发芽率对栽培等级的影响力度，通过巡检地区总体发芽率调节评分参数的大小，清楚准确的对农作物进行评分，为农作物的栽培调控打下基础。
所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区第j区域的发芽情况进行二次调节，
当所述中控单元判定第j区域发芽情况不良时，中控单元将参数F1调节为f1”,f1”= f1’×0.9；
当所述中控单元判定第j区域情况一般时，中控单元不对参数F1进行调节；
当所述中控单元判定第j区域情况良好时，中控单元将参数F1调节为f1”, f1”=f1’×1.1。
第j区域发芽情况不良，说明在第j区域农作物发芽情况不理想，降低参数F1，加大第j区域发芽情况对栽培等级的影响力度，同理，第j区域发芽情况不良良好，说明农作物发芽情况超预期，增大参数F1，通过第j区域发芽情况调节评分参数的大小，清楚准确的对农作物进行评分，为农作物的栽培调控打下基础。同时，单个区域农作物发芽情况较整个巡检地区的发芽情况更能反映发芽实际能力，故在因单区域调节参数F1时，调节力度较因巡检地区总体发芽率调节时力度更大。
所述存活率对农作物栽培评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节，所述参数F2初始值为f2；
当所述中控单元判定第j区域存活率优良时，中控单元将参数F2调节至f2’，f2’=f2×1.1；
当所述中控单元判定第j区域存活率一般时，中控单元不对参数F2进行调节；
当所述中控单元判定第j区域存活率较低时，中控单元将参数F2调节至f2’，f2’=f2×0.95。
第j区域存活率优良，加大参数F2,加大第j区域存活率对栽培等级的影响力度；第j区域存活率较低，减小参数F2,加大第j区域存活率对栽培等级的影响力度，通过第j区域存活率调节评分参数的大小，清楚准确的对农作物进行评分，为农作物的栽培调控打下基础。
初始值f2为0.4，f1为0.6。
通过本发明所述信息展示系统能够直观地获取巡检地区总体的发芽率与发芽情况、单个区域的发芽率与发芽情况、单个区域农作物存活情况等信息，为农作物的栽培调控打下基础，例如，在进行下一次农作物栽培时，将处于S4等级的地区确定为设施保障区，在该类别区域内不栽培农作物，改为建设水站，监管中心；在对处于S3等级的地区进行栽培时，加大栽培种子投放力度，保证最终种子的成活量，同时，加大S3地区种子的施水施肥管理，进一步提高该区域成活量；在对S1地区土质气候等进行分析，确定农作物最佳成活条件。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，包括：
无人机，包括机体、设置在所述机体上的控制仓和设备仓，所述控制仓内部设有定位单元、无线通讯单元和数据传输单元，所述设备仓设有检测成像单元；
数据处理模块，包括无线通讯基站、数据存储单元、数据分析单元和中控单元，所述无人机通过所述无线通讯单元与所述数据处理模块通过无线相连；
信息展示模块，其与所述数据处理模块相连，信息展示模块包括显示屏、操作面板；
所述中控单元内设有展示地区的地形图，中控单元按照面积将地形图划分为N个区域，并将划分的各区域按照顺序进行编号，分别为第1区域，第2区域，第3区域，…第N区域；
在划分的各区域内种有待展示农作物，每区域种植量为M株；
所述中控单元内设有巡查时长间隔,包括，发芽时长间隔T1, 幼苗生长时长间隔T2；
在待展示农作物播种完成并经过发芽时长间隔T1时，所述中控单元控制所述无人机进行首次巡检，中控单元通过无线通讯基站向所述无线通讯单元发送巡检信号，所述无人机对遥感区域进行巡检，并记录巡检图像A1；
所述无人机通过所述无线通讯单元将巡检图像A1传递至所述数据处理模块，数据处理模块存储巡检图像A1；
在完成首次巡检并经过幼苗生长时长间隔T2时，所述无人机第二次获取展示区域环境信息，并生成巡检图像A2，无人机通过所述无线通讯单元将巡检图像A2传递至所述数据处理模块；
所述中控单元对图像进行整合生成区域组B1和区域组B2,对于区域组Bi，Bi（Bi1,Bi2,Bi3…BiN）,i=1,2,其中，Bi1为巡检图像Ai第一区域图像，Bi2为巡检图像Ai第二区域图像，Bi3为巡检图像Ai第三区域图像…BiN为巡检图像Ai第N区域图像;
所述中控单元将采集到的图像信息进行整合分析，从巡检图像A1确定巡检地区的总体发芽率和任一单个区域的发芽率，并根据总体发芽率与单个区域发芽率确定该区域的发芽情况；所述中控单元从巡检图像A2中确定单个区域农作物的存活率；
对于第j区域所述中控单元根据该区域的发芽情况与存活率计算该区域农作物栽培评分，j=1,2,3…N，在计算过程中设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2，其中，评分参数F1根据巡检地区总体发芽情况进行一次调节并根据第j区域的发芽情况进行二次调节,评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节；
所述中控单元根据农作物栽培评分确定第j区域的栽培等级，所述中控单元将各区域等级、评分、存活率情况、发芽情况和该区域不同时期的图像信息进行整合，并将整合好的信息传递至所述信息展示模块，信息展示模块通过所述显示屏显示各区域信息，对于不同区域的信息该区域的栽培等级选取不同颜色显示；
当采用所述信息展示模块显示各区域信息时，能够选用显示方式，包括：显示巡检地区总体图像、显示指定区域单独图像、显示多个指定区域图像、显示同等级图像分布；选定显示方式后通过操作面板能够对指定区域的图像信息进行缩放。
2.根据权利要求1所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，所述中控单元对巡检图像A1进行分析，统计各区域发芽株数，并计算各区域内农作物发芽率，对于第j区域发芽率Cj有，Cj=mj/M×100%，j=1，2，3…N，mj为第j区域农作物发芽株数；
所述中控单元计算巡检地区总体发芽株数mz，mz=m1+m2+m3+…+mN，中控单元计算巡检地区总体发芽率Cz，Cz=mz/（M×N）;
所述中控单元设有总体发芽率第一评判等级参数Cz1和第二评判等级参数Cz2，中控单元将巡检地区总体发芽率Cz与第一评判等级参数Cz1和第二评判等级参数Cz2进行对比，确定巡检地区总体发芽情况，其中，
当Cz≤Cz1时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低；
当Cz1＜Cz≤Cz2时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中；
当Cz＞Cz2时，所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高。
3.根据权利要求2所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，所述中控单元内设有第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2，所述中控单元计算第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj,Dj= Cj/ Cz;
所述中控单元将Dj与第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2进行对比，根据对比结果判定第j区域的发芽情况;
当Dj≤G1时，所述中控单元判定第j区域发芽情况不良；
当G1＜Dj≤G2时，所述中控单元判定第j区域情况一般；
当Dj＞G2时，所述中控单元判定第j区域情况良好；
所述中控单元按照上述操作判定所有区域的发芽情况。
4.根据权利要求3所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2的数值根据巡检地区总体发芽情况进行调节,第一预设发芽率比值参数G1的初始值为g1, 第二预设发芽率比值参数G2的初始值为g2,
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时，中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’，g1’= g1×1.1，g2’= g2×1.15；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中时，中控单元不对第一预设发芽率比值参数和第二预设发芽率比值参数进行调节；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时，中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’，g1’= g1×0.95，g2’= g2×0.9。
5.根据权利要求4所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，所述中控单元完成所有区域的发芽率统计后，所述中控单元对巡检图像A2进行分析，统计各区域存活株数，并计算各区域内农作物存活率，对于第j区域存活率Ej有，Ej=pj/mj×100%,其中，pj为幼苗生长期存活株数；
所述中控单元内设有存活率判定参数e1,中控单元计算第j区域存活率Ej和存活率判定参数e1的比值ΔEj，ΔEj=Ej/ e1,中控单元根据ΔEj的值判定第j区域存活率情况：
当ΔEj≥0.90时，所述中控单元判定第j区域存活率优良，第j区域适合栽种的农作物存活；
当0.60≤ΔEj＜0.90时，所述中控单元判定第j区域存活率一般，第j区域能够保证栽种的农作物存活；
当ΔEj＜0.50时，所述中控单元判定第j区域存活率较低，第j区域不能够保证栽种的农作物存活。
6.根据权利要求5所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，所述中控单元内设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2,中控单元根据第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj和第j区域存活率Ej计算第j区域农作物栽培评分Zj，Zj=Dj×F1+Ej×F2。
7.根据权利要求6所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，所述中控单元设有栽培等级S1、S2、S3和S4，其中，S1为第一预设栽培等级，S2为第二预设栽培等级，S3为第三预设栽培等级，S4为第四预设栽培等级；
所述中控单元内还设有评分等级评分参数z1、z2和z3，其中，z1为第一预设评分参数，z2为第二预设评分参数，z3为第三预设评分参数；
所述中控单元将第j区域农作物栽培评分Zj与各评分等级评分参数进行对比,根据对比结果确定第j区域栽培等级，其中，
当Zj≥z1时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第一预设栽培等级S1；
当z2≤Zj＜z1时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第二预设栽培等级S2；
当z3≤Zj＜z2时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第三预设栽培等级S3；
当Zj＜z3时，所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第四预设栽培等级S4；
对于评分等级为第一预设栽培等级S1的区域采取绿色显示相关信息，对于评分等级为第二预设栽培等级S2的区域采取蓝色显示相关信息，对于评分等级为第三预设栽培等级S3的区域采取黄色显示相关信息，对于评分等级为第四预设栽培等级S4的区域采取红色显示相关信息。
8.根据权利要求7所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区总体发芽情况进行一次调节，所述参数F1初始值为f1;
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时，中控单元将参数F1调节为f1’, f1’=f1×0.95；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中时，中控单元不对参数F1进行调节；
当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时，中控单元将参数F1调节为f1’, f1’=f1×1.05。
9.根据权利要求8所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区第j区域的发芽情况进行二次调节，
当所述中控单元判定第j区域发芽情况不良时，中控单元将参数F1调节为f1”, f1”=f1’×0.9；
当所述中控单元判定第j区域情况一般时，中控单元不对参数F1进行调节；
当所述中控单元判定第j区域情况良好时，中控单元将参数F1调节为f1”, f1”= f1’×1.1。
10.根据权利要求9所述的基于遥感影像的信息展示系统，其特征在于，所述存活率对农作物栽培评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节，所述参数F2初始值为f2；
当所述中控单元判定第j区域存活率优良时，中控单元将参数F2调节至f2’，f2’= f2×1.1；
当所述中控单元判定第j区域存活率一般时，中控单元不对参数F2进行调节；
当所述中控单元判定第j区域存活率较低时，中控单元将参数F2调节至f2’，f2’= f2×0.95。
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