CN112558770A - 受注视控制方法和系统、存储介质及其vr设备 - Google Patents
受注视控制方法和系统、存储介质及其vr设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112558770A CN112558770A CN202011446507.1A CN202011446507A CN112558770A CN 112558770 A CN112558770 A CN 112558770A CN 202011446507 A CN202011446507 A CN 202011446507A CN 112558770 A CN112558770 A CN 112558770A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glasses
- identification
- gaze
- virtual character
- watching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 388
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明提供了一种受注视控制方法和系统、存储介质及其VR设备，包括：通过一个VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有另一个VR眼镜，在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；令一个VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；当所述注视标识的视线角度朝向所述一个VR眼镜时，令一个VR眼镜确认受到另一个VR眼镜的注视。本发明能够使得VR眼镜之间获知相互的视线角度方向。
Description
技术领域
本发明涉及VR眼镜，具体地，涉及受注视控制方法和系统、存储介质及其VR设备。
背景技术
VR眼镜为了提供沉浸式感受，将佩戴者的眼睛隔绝于外部的现实环境。但是，外部现实环境中的其它VR眼镜无法获取该VR眼镜佩戴者的眼睛及其视线。而在多个VR眼镜佩戴者之间也无法了解到彼此的视线，不利于互动。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种受注视控制方法和系统、存储介质及其VR设备。
根据本发明提供的一种受注视控制方法，包括：
注视标识获取步骤：通过一个VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有另一个VR眼镜，在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取步骤：令一个VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认步骤：当所述注视标识的视线角度朝向所述一个VR眼镜时，令一个VR眼镜确认受到另一个VR眼镜的注视。
优选地，所述注视标识信息包括第一标识图形和第二标识图形；第一标识图形、第二标识图形相同；将现实图像中变形超过阈值率的注视标识认定为没有受到该注视标识所在VR眼镜的注视；
在所述注视获取步骤中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向一个VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向一个VR眼镜；
所述在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在另一个VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。
根据本发明提供的一种多个虚拟人物的控制方法，
第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第二VR眼镜的摄像头获取含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第一VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第二VR眼镜佩戴者；
第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第一VR眼镜的摄像头获取含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第二VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第一VR眼镜佩戴者；
第一VR眼镜提示让第一VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作，第二VR眼镜提示让第二VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作；
从而，第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；在虚拟场景中创建对应于第一VR眼镜佩戴者的第一虚拟人物、对应于第二VR眼镜佩戴者的第二虚拟人物，根据所述第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的注视视线分别控制所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线，然后在视线不变的条件下，移动第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的空间位置，使得所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠。
优选地：
通过所述的受注视控制方法，使得第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；
注视标识的视线角度方向为注视标识所在平面的法向向外，与VR眼镜的朝向方向同轴或平行；
在所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠之后，固定第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的相对空间位置，根据第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的眼睛图像分别同步调整第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼神。
根据本发明提供的一种受注视控制系统，包括：
注视标识获取模块：通过一个VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有另一个VR眼镜，在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取模块：令一个VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认模块：当所述注视标识的视线角度朝向所述一个VR眼镜时，令一个VR眼镜确认受到另一个VR眼镜的注视。
优选地，所述注视标识信息包括第一标识图形和第二标识图形；第一标识图形、第二标识图形相同；将现实图像中变形超过阈值率的注视标识认定为没有受到该注视标识所在VR眼镜的注视；
在所述注视获取模块中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向一个VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向一个VR眼镜；
所述在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在另一个VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。
根据本发明提供的一种多个虚拟人物的控制系统，
第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第二VR眼镜的摄像头获取含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第一VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第二VR眼镜佩戴者；
第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第一VR眼镜的摄像头获取含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第二VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第一VR眼镜佩戴者；
第一VR眼镜提示让第一VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作，第二VR眼镜提示让第二VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作；
从而，第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；在虚拟场景中创建对应于第一VR眼镜佩戴者的第一虚拟人物、对应于第二VR眼镜佩戴者的第二虚拟人物，根据所述第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的注视视线分别控制所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线，然后在视线不变的条件下，移动第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的空间位置，使得所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠。
优选地：
通过权利要求1所述的受注视控制系统，使得第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；
注视标识的视线角度方向为注视标识所在平面的法向向外，与VR眼镜的朝向方向同轴或平行；
在所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠之后，固定第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的相对空间位置，根据第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的眼睛图像分别同步调整第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼神。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的受注视控制方法的步骤，或者所述的多个虚拟人物的控制方法的步骤。
根据本发明提供的一种VR设备，包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，或者包括所述的受注视控制系统，或者包括所述的多个虚拟人物的控制系统。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明能够使得VR眼镜之前获知相互的视线方向。
本发明能够使得虚拟人物之间相对空间位置调整为与相应的VR眼镜之间的空间位置一致，从而便于进一步地虚拟人物眼神之间的交流，进而间接实现VR眼镜佩戴者之间的眼神交流。尤其是三维空间位置的一致。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为第一VR眼镜佩戴者A与第二VR眼镜佩戴者B在现实环境中视线重叠，而第一虚拟人物A、第二虚拟人物B在虚拟场景中视线尚未重叠的示意图。
图2为基于图1将第一虚拟人物A、第二虚拟人物B在虚拟场景中的视线调整为重叠后的示意图。
图3为本发明的方法步骤流程图。
图2只能画出二维示意，本领域技术人员理解，在实际中两个视线之间的重叠是在三维空间下进行的。
图1、图2中的箭头表示视线角度方向。
图4为VR眼镜的结构示意图，示出VR眼镜外部前侧表面的位置100。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
图1、图2中，矩形框A表示第一VR眼镜(佩戴者)，矩形框B表示第二VR眼镜(佩戴者)，椭圆形A表示第一虚拟人物，椭圆形B表示第二虚拟人物。
如图3所示，根据本发明提供的一种受注视控制方法，包括：
注视标识获取步骤：通过一个VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有另一个VR眼镜，在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取步骤：令一个VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认步骤：当所述注视标识的视线角度朝向所述一个VR眼镜时，令一个VR眼镜确认受到另一个VR眼镜的注视。
优选地，所述注视标识信息包括第一标识图形和第二标识图形；第一标识图形、第二标识图形相同；将现实图像中变形超过阈值率的注视标识认定为没有受到该注视标识所在VR眼镜的注视；例如，第一标识图形与第二标识图形均为圆形或者方形，为了区分左右，可以分别设置为不同的颜色以区别左右之分。
在所述注视获取步骤中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向一个VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向一个VR眼镜；
所述在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在另一个VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。具体地，将显示屏的背面连接在VR眼镜外部前侧表面，从而使得显示屏位于佩戴者眼睛的正前方位置处，显示屏的正面的朝向与VR眼镜的朝向同轴或者平行设置，显示屏的正面由于没有遮挡而能够被VR眼镜外部的人员以及其它VR眼镜的摄像头拍摄到。
在一个优选例中：
注视标识获取步骤：通过第一VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有第二VR眼镜，在第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取步骤：令第一VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认步骤：当所述注视标识的视线角度朝向所述第一VR眼镜时，令第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视。
在所述注视获取步骤中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向第一VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向第一VR眼镜；具体地，当观察注视标识的观察点位于注视标识的正前方时，第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异应当小于等于尺寸差异阈值。
所述在第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在第二VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在第二VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。
在另一个优选例中：
注视标识获取步骤：通过第二VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有第一VR眼镜，在第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取步骤：令第二VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认步骤：当所述注视标识的视线角度朝向所述第二VR眼镜时，令第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视。
在所述注视获取步骤中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向第二VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向第二VR眼镜；
所述在第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在第一VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在第一VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。
根据本发明提供的一种多个虚拟人物的控制方法，
第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第二VR眼镜的摄像头获取含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第一VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第二VR眼镜佩戴者；
第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第一VR眼镜的摄像头获取含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第二VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第一VR眼镜佩戴者；
第一VR眼镜提示让第一VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作，第二VR眼镜提示让第二VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作；现有技术中，VR眼镜能够根据采集到的眼睛图像获知佩戴者的注视点，据此可参考实现本步骤。
从而，第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；在虚拟场景中创建对应于第一VR眼镜佩戴者的第一虚拟人物、对应于第二VR眼镜佩戴者的第二虚拟人物，根据所述第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的注视视线分别控制所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线，然后在视线不变的条件下，移动第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的空间位置，使得所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠。具体地，令第一VR眼镜佩戴者与第一虚拟人物之间视线平行，第二VR眼镜佩戴者与第二虚拟人物之间视线平行，如图1所示；然后在视线的角度不变的条件下，移动第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的三维空间位置，使得所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠，如图2所示。这样，就能够将第一虚拟人物、第二虚拟人物之间的相对三维空间位置关系调整为一致于第一VR眼镜(佩戴者)与第二VR眼镜(佩戴者)之间的相对三维空间位置关系。
通过所述的受注视控制方法，使得第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；
注视标识的视线角度方向为注视标识所在平面的法向向外，与VR眼镜的朝向方向同轴或平行；
在所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠之后，固定第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的相对空间位置，根据第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的眼睛图像分别同步调整第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼神。
第一VR眼镜、第二VR眼镜等VR眼镜的拍摄外部现实环境的摄像头的朝向，与VR眼镜同轴或者平行。本领域技术人员可以参考手机背面的摄像头实现。摄像头拍摄实时画面，例如微信视频聊天时就利用了智能手机上设置的前置或后置摄像头。VR眼镜具有的摄像头的朝向与VR眼镜的正前方同轴设置或平行设置。VR眼镜前方的视角取决于摄像头的取景视角，例如若摄像头的镜头为广角镜，则VR眼镜前方的视角相对于标准镜头要大。由此，VR眼镜佩戴者虽然不能用眼镜直接观察到现实环境，但是由于VR眼镜向佩戴者是实时现实摄像头获取的现实环境的图像，因此佩戴者能够间接观察到面前的实时的现实环境，视觉效果类似于AR眼镜，实时现实图像的视觉观察效果与现实场景的视觉观察效果是一致或者基本相同的效果。
根据本发明提供的一种受注视控制系统，包括：
注视标识获取模块：通过一个VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有另一个VR眼镜，在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取模块：令一个VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认模块：当所述注视标识的视线角度朝向所述一个VR眼镜时，令一个VR眼镜确认受到另一个VR眼镜的注视。
优选地，所述注视标识信息包括第一标识图形和第二标识图形；第一标识图形、第二标识图形相同；将现实图像中变形超过阈值率的注视标识认定为没有受到该注视标识所在VR眼镜的注视；例如，第一标识图形与第二标识图形均为圆形或者方形，为了区分左右，可以分别设置为不同的颜色以区别左右之分。
在所述注视获取模块中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向一个VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向一个VR眼镜；
所述在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在另一个VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。具体地，将显示屏的背面连接在VR眼镜外部前侧表面，从而使得显示屏位于佩戴者眼睛的正前方位置处，显示屏的正面的朝向与VR眼镜的朝向同轴或者平行设置，显示屏的正面由于没有遮挡而能够被VR眼镜外部的人员以及其它VR眼镜的摄像头拍摄到。
在一个优选例中：
注视标识获取模块：通过第一VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有第二VR眼镜，在第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取模块：令第一VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认模块：当所述注视标识的视线角度朝向所述第一VR眼镜时，令第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视。
在所述注视获取模块中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向第一VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向第一VR眼镜；具体地，当观察注视标识的观察点位于注视标识的正前方时，第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异应当小于等于尺寸差异阈值。
所述在第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在第二VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在第二VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。
在另一个优选例中：
注视标识获取模块：通过第二VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有第一VR眼镜，在第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取模块：令第二VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认模块：当所述注视标识的视线角度朝向所述第二VR眼镜时，令第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视。
在所述注视获取模块中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向第二VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向第二VR眼镜；
所述在第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在第一VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在第一VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。
根据本发明提供的一种多个虚拟人物的控制系统，
第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第二VR眼镜的摄像头获取含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第一VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第二VR眼镜佩戴者；
第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第一VR眼镜的摄像头获取含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第二VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第一VR眼镜佩戴者；
第一VR眼镜提示让第一VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作，第二VR眼镜提示让第二VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作；现有技术中，VR眼镜能够根据采集到的眼睛图像获知佩戴者的注视点，据此可参考实现本模块。
从而，第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；在虚拟场景中创建对应于第一VR眼镜佩戴者的第一虚拟人物、对应于第二VR眼镜佩戴者的第二虚拟人物，根据所述第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的注视视线分别控制所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线，然后在视线不变的条件下，移动第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的空间位置，使得所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠。具体地，令第一VR眼镜佩戴者与第一虚拟人物之间视线平行，第二VR眼镜佩戴者与第二虚拟人物之间视线平行，如图1所示；然后在视线的角度不变的条件下，移动第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的三维空间位置，使得所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠，如图2所示。这样，就能够将第一虚拟人物、第二虚拟人物之间的相对三维空间位置关系调整为一致于第一VR眼镜(佩戴者)与第二VR眼镜(佩戴者)之间的相对三维空间位置关系。
通过所述的受注视控制系统，使得第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；
注视标识的视线角度方向为注视标识所在平面的法向向外，与VR眼镜的朝向方向同轴或平行；
在所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠之后，固定第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的相对空间位置，根据第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的眼睛图像分别同步调整第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼神。
第一VR眼镜、第二VR眼镜等VR眼镜的拍摄外部现实环境的摄像头的朝向，与VR眼镜同轴或者平行。本领域技术人员可以参考手机背面的摄像头实现。摄像头拍摄实时画面，例如微信视频聊天时就利用了智能手机上设置的前置或后置摄像头。VR眼镜具有的摄像头的朝向与VR眼镜的正前方同轴设置或平行设置。VR眼镜前方的视角取决于摄像头的取景视角，例如若摄像头的镜头为广角镜，则VR眼镜前方的视角相对于标准镜头要大。由此，VR眼镜佩戴者虽然不能用眼镜直接观察到现实环境，但是由于VR眼镜向佩戴者是实时现实摄像头获取的现实环境的图像，因此佩戴者能够间接观察到面前的实时的现实环境，视觉效果类似于AR眼镜，实时现实图像的视觉观察效果与现实场景的视觉观察效果是一致或者基本相同的效果。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的受注视控制方法的步骤，或者所述的多个虚拟人物的控制方法的步骤。
根据本发明提供的一种VR设备，包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，或者包括所述的受注视控制系统，或者包括所述的多个虚拟人物的控制系统。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种受注视控制方法，其特征在于，包括：
注视标识获取步骤：通过一个VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有另一个VR眼镜，在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取步骤：令一个VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认步骤：当所述注视标识的视线角度朝向所述一个VR眼镜时，令一个VR眼镜确认受到另一个VR眼镜的注视。
2.根据权利要求1所述的受注视控制方法，其特征在于，所述注视标识信息包括第一标识图形和第二标识图形；第一标识图形、第二标识图形相同；将现实图像中变形超过阈值率的注视标识认定为没有受到该注视标识所在VR眼镜的注视；
在所述注视获取步骤中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向一个VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向一个VR眼镜；
所述在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在另一个VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。
3.一种多个虚拟人物的控制方法，其特征在于：
第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第二VR眼镜的摄像头获取含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第一VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第二VR眼镜佩戴者；
第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第一VR眼镜的摄像头获取含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第二VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第一VR眼镜佩戴者；
第一VR眼镜提示让第一VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作，第二VR眼镜提示让第二VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作；
从而，第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；在虚拟场景中创建对应于第一VR眼镜佩戴者的第一虚拟人物、对应于第二VR眼镜佩戴者的第二虚拟人物，根据所述第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的注视视线分别控制所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线，然后在视线不变的条件下，移动第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的空间位置，使得所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠。
4.根据权利要求3所述的多个虚拟人物的控制方法，其特征在于：
通过权利要求1所述的受注视控制方法，使得第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；
注视标识的视线角度方向为注视标识所在平面的法向向外，与VR眼镜的朝向方向同轴或平行；
在所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠之后，固定第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的相对空间位置，根据第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的眼睛图像分别同步调整第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼神。
5.一种受注视控制系统，其特征在于，包括：
注视标识获取模块：通过一个VR眼镜具有的摄像头获取现实环境的现实图像，其中，所述现实图像含有另一个VR眼镜，在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
注视视线获取模块：令一个VR眼镜根据所述注视标识，获取所述注视标识的视线角度；
受注视确认模块：当所述注视标识的视线角度朝向所述一个VR眼镜时，令一个VR眼镜确认受到另一个VR眼镜的注视。
6.根据权利要求5所述的受注视控制系统，其特征在于，所述注视标识信息包括第一标识图形和第二标识图形；第一标识图形、第二标识图形相同；将现实图像中变形超过阈值率的注视标识认定为没有受到该注视标识所在VR眼镜的注视；
在所述注视获取模块中，判断一注视标识中的第一标识图像与第二标识图像的尺寸大小差异是否小于等于尺寸差异阈值；若是，则认为该注视标识的视线角度朝向一个VR眼镜；若否，则认为该注视标识的视线角度没有朝向一个VR眼镜；
所述在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识，具体为：
在另一个VR眼镜的外部前侧表面位置处印刷、粘贴或者显示注视标识；
其中，在另一个VR眼镜外部前侧表面的显示屏上显示注视标识。
7.一种多个虚拟人物的控制系统，其特征在于：
第一VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第二VR眼镜的摄像头获取含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第一VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第二VR眼镜佩戴者；
第二VR眼镜的外部前侧表面位置具有注视标识；
令第一VR眼镜的摄像头获取含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像，从而获取第二VR眼镜佩戴者的注视标识，并将含有所述第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识的现实环境的图像展示给第一VR眼镜佩戴者；
第一VR眼镜提示让第一VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第二VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作，第二VR眼镜提示让第二VR眼镜佩戴者执行将注视点保持在所观看的现实环境的图像中的第一VR眼镜的外部前侧表面的注视标识上的提示动作；
从而，第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；在虚拟场景中创建对应于第一VR眼镜佩戴者的第一虚拟人物、对应于第二VR眼镜佩戴者的第二虚拟人物，根据所述第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的注视视线分别控制所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线，然后在视线不变的条件下，移动第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的空间位置，使得所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠。
8.根据权利要求7所述的多个虚拟人物的控制系统，其特征在于：
通过权利要求1所述的受注视控制系统，使得第一VR眼镜确认受到第二VR眼镜的注视，第二VR眼镜确认受到第一VR眼镜的注视；
注视标识的视线角度方向为注视标识所在平面的法向向外，与VR眼镜的朝向方向同轴或平行；
在所述第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼睛的视线之间重叠之后，固定第一虚拟人物与第二虚拟人物在虚拟场景中的相对空间位置，根据第一VR眼镜佩戴者、第二VR眼镜佩戴者的眼睛图像分别同步调整第一虚拟人物、第二虚拟人物的眼神。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述的受注视控制方法的步骤，或者权利要求3至4中任一项所述的多个虚拟人物的控制方法的步骤。
10.一种VR设备，其特征在于，包括权利要求9所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，或者包括权利要求5至6中任一项所述的受注视控制系统，或者包括权利要求7至8中任一项所述的多个虚拟人物的控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011446507.1A CN112558770A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 受注视控制方法和系统、存储介质及其vr设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011446507.1A CN112558770A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 受注视控制方法和系统、存储介质及其vr设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112558770A true CN112558770A (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=75061477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011446507.1A Pending CN112558770A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 受注视控制方法和系统、存储介质及其vr设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112558770A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104335575A (zh) * | 2012-03-23 | 2015-02-04 | 阿尔卡特朗讯公司 | 用于进行视频会议的方法、服务器和终端 |
| CN104635338A (zh) * | 2013-11-07 | 2015-05-20 | 柯尼卡美能达株式会社 | 具有透过型hmd的信息显示系统以及显示控制方法 |
| EP3185103A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-28 | Alcatel Lucent | A gazed virtual object identification determination module, a system for implementing gaze translucency, and a related method |
| CN107949821A (zh) * | 2015-09-10 | 2018-04-20 | 阿尔卡特朗讯公司 | 被注视虚拟对象识别模块、用于实现注视半透明的系统和相关方法 |
| US20180295350A1 (en) * | 2015-01-21 | 2018-10-11 | Chengdu Idealsee Technology Co., Ltd. | Binocular See-Through AR Head-Mounted Display Device and Information Display Method Therefor |
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202011446507.1A patent/CN112558770A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104335575A (zh) * | 2012-03-23 | 2015-02-04 | 阿尔卡特朗讯公司 | 用于进行视频会议的方法、服务器和终端 |
| CN104635338A (zh) * | 2013-11-07 | 2015-05-20 | 柯尼卡美能达株式会社 | 具有透过型hmd的信息显示系统以及显示控制方法 |
| US20180295350A1 (en) * | 2015-01-21 | 2018-10-11 | Chengdu Idealsee Technology Co., Ltd. | Binocular See-Through AR Head-Mounted Display Device and Information Display Method Therefor |
| CN107949821A (zh) * | 2015-09-10 | 2018-04-20 | 阿尔卡特朗讯公司 | 被注视虚拟对象识别模块、用于实现注视半透明的系统和相关方法 |
| EP3185103A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-28 | Alcatel Lucent | A gazed virtual object identification determination module, a system for implementing gaze translucency, and a related method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106791784B (zh) | 一种虚实重合的增强现实显示方法和装置 | |
| DE202017105894U1 (de) | Headset-Entfernung in virtueller, erweiterter und gemischter Realität unter Verwendung einer Blick-Datenbank | |
| CN109952759A (zh) | 用于具有hmd的视频会议的改进的方法和系统 | |
| CN107247511A (zh) | 一种基于虚拟现实中眼动捕捉的跨物体交互方法与装置 | |
| US8780178B2 (en) | Device and method for displaying three-dimensional images using head tracking | |
| WO2012029576A1 (ja) | 複合現実感表示システム、画像提供サーバ、表示装置及び表示プログラム | |
| US10386633B2 (en) | Virtual object display system, and display control method and display control program for the same | |
| US20180246331A1 (en) | Helmet-mounted display, visual field calibration method thereof, and mixed reality display system | |
| WO2019041614A1 (zh) | 沉浸式虚拟现实头戴显示装置和沉浸式虚拟现实显示方法 | |
| EP3547672A1 (en) | Data processing method, device, and apparatus | |
| WO2021110038A1 (zh) | 3d显示设备、3d图像显示方法 | |
| CN109901290B (zh) | 注视区域的确定方法、装置及可穿戴设备 | |
| US20230239457A1 (en) | System and method for corrected video-see-through for head mounted displays | |
| CN114371779B (zh) | 一种视线深度引导的视觉增强方法 | |
| CN109005285A (zh) | 增强现实处理方法、终端设备及存储介质 | |
| US10972699B2 (en) | Video communication device and method for video communication | |
| CN108646776B (zh) | 一种基于无人机的成像系统和方法 | |
| CN109255838B (zh) | 避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备 | |
| JP2017046065A (ja) | 情報処理装置 | |
| CN109917908B (zh) | 一种ar眼镜的图像获取方法及系统 | |
| CN113891063B (zh) | 一种全息展示方法及装置 | |
| CN112558770A (zh) | 受注视控制方法和系统、存储介质及其vr设备 | |
| CN109963143A (zh) | 一种ar眼镜的图像获取方法及系统 | |
| CN115202475A (zh) | 显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN109996044B (zh) | 基于瞳孔追踪技术的人像识别眼镜、识别方法及可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |