CN112555334A - 一种减震装置及挂载装置 - Google Patents

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CN112555334A CN201910852549.6A CN201910852549A CN112555334A CN 112555334 A CN112555334 A CN 112555334A CN 201910852549 A CN201910852549 A CN 201910852549A CN 112555334 A CN112555334 A CN 112555334A
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Abstract

本发明提出了一种减震装置，所述减震装置包括定位部件和减震主体；所述定位部件与减震主体连接；所述定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件在各个方向的移动；所述减震装置用于挂载装置，挂载装置本体通过减震装置与外设部件连接；能够限定挂载装置本体相对于外设部件在各个方向的移动，增加了挂载装置本体的稳定性。

Description

一种减震装置及挂载装置
技术领域
本发明涉及一种减震装置及应用减震装置的挂载装置，属于智能设备技术领域。
背景技术
目前用于各种设备上的挂载装置在使用的时候都有震动和散热的问题，严重限制了挂载装置在各个领域的运用，比如需要挂载一些精密仪器的地方，往往一些细微的震动都会造成严重的后果，现有的处理方法包括传感器对挂载装置的实时检测以及挂载装置动作的调整，不仅增加了成本，实施起来也很复杂。
发明内容
本发明提出了一种减震装置，所述减震装置包括定位部件和减震主体；
所述定位部件与减震主体连接；
所述定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件在各个方向的移动。
所述定位部件包括上定位部件。
所述定位部件包括下定位部件；所述上定位部件和下定位部件分别设置于减震主体两边。
所述上定位部件和下定位部件至少之一包括横向定位部件；所述横向定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件的横向移动。
所述上定位部件和下定位部件至少之一包括纵向定位部件；所述纵向定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件的纵向移动。
所述减震主体为中空的弹性部件；所述弹性部件设置有多个交错网孔。
所述减震装置还包括辅助拉手；所述辅助拉手设置于减震装置端部；所述辅助拉手用于辅助减震装置与减震装置连接的部件的连接。
所述辅助拉手包括上辅助拉手。
所述辅助拉手还包括下辅助拉手。
所述上定位部件和下定位部件至少之一兼具横向定位和纵向定位的功能。
所述下定位部件为U形卡槽；所述U形卡槽由U形臂和连接孔洞组成；
本发明还提出了一种挂载装置，所述挂载装置包括挂载装置本体和减震装置；
所述本体通过减震装置与外设部件连接；
所述减震装置上设置有定位部件，用于限定挂载装置本体相对于外设部件在各个方向的移动。
所述定位部件包括上定位部件和下定位部件；所述挂载装置本体通过下定位部件与减震装置连接；所述减震装置通过上定位部件与外设部件连接。
所述减震装置还包括减震主体。
所述减震装置还包括辅助拉手。
所述挂载装置本体包括至少一个轴臂和对应的至少一个电机；所述电机连接于对应的轴臂上。
所述挂载装置本体包括支撑架、两个轴臂和对应的三个电机；
所述支撑架上设置有第一电机，所述第一电机与第一轴臂连接，以带动第一轴臂转动；
所述第一轴臂上设置有第二电机，所述第二电机与第二轴臂连接，以带动第二轴臂转动；
所述第二轴臂上设置有第三电机，所述第三电机与云台上的挂载部件连接，以带动挂载部件转动。
所述挂载部件为相机，所述云台带动相机三个方向转动。
所述挂载装置上设置有相机；所述相机包括外壳、热源、导热介质；
所述热源产生的热量通过导热介质传导给外壳，以将相机内产生的热量散出。
所述相机还包括导热架；
所述导热架与导热介质和外壳连接；以快速将热量传导至外壳。
所述导热架与外壳之间还设置有导热介质，以利于快速散热。
所述相机镜头周围设置有弹性密封圈。
所述挂载装置结构一侧设置有走线卡槽，所述走线卡槽用于挂载装置各个部件与控制电路连线的设置。
所述挂载装置为云台；所述外设部件为无人机。
附图说明
图1所示为本发明第一种减震装置的示意图
图2所示为本发明第二种减震装置的示意图
图3所示为本发明一种挂载装置示意图
图4所示为本发明挂载装置本体的示意图
图5所示为相机散热结构图
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式做详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互组合或者替换。
图1所示为本发明第一种减震装置的示意图；所述减震装置包括定位部件和减震主体；所述定位部件与减震主体连接；所述定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件在各个方向的移动。
所述定位部件至少包括横向定位部件和/或纵向定位部件；当定位部件包括横向定位部件和纵向定位部件时，所述横向定位部件和纵向定位部件连接；所述横向定位部件至少包括上横向定位部件和/或下横向定位部件；所述纵向定位部件至少包括上纵向定位部件和/或下纵向定位部件；所述定位部件还可以至少包括上定位部件和/或下定位部件，所述上定位部件至少包括上横向定位部件和/或上纵向定位部件，所述下定位部件至少包括下横向定位部件和/或下纵向定位部件。
一种情况下，当所述上定位部件包括上纵向定位部件和上横向定位部件时，所述上纵向定位部件与上横向定位部件连接。
一种情况下，当所述下定位部件包括下纵向定位部件和下横向定位部件时，所述下纵向定位部件与下横向定位部件连接。
所述横向定位部件包括扁位，所述扁位包括上扁位和/或下扁位；所述上横向定位部件为上扁位，所述下横向定位部件为下扁位；当所述扁位包括上扁位和下扁位时，所述上扁位和下扁位相对于减震装置的中心对称设置；所述扁位用于减震装置在与外设部件的连接后，限制或者消除减震装置相对于外设部件的横向移动或者横向旋转。
一种情况下，所述扁位为环形形状，所述环形为不规则的圆环形或者环形上设置有限定移动或者自由转动的部分。
所述纵向定位部件包括卡槽，所述卡槽包括上卡槽和/或下卡槽；所述上纵向定位部件为上卡槽，所述下纵向定位部件为下卡槽；当所述卡槽包括上卡槽和下卡槽时，所述上卡槽和下卡槽相对于减震装置的中心对称设置；所述卡槽用于减震装置在与外设部件的连接后，限制或者消除减震装置相对于外设部件的纵向移动或者纵向旋转。
所述减震装置还包括减震主体；所述减震主体与定位部件连接，当定位部件包括上定位部件和/或下定位部件时，所述减震主体分别与上定位部件和/或下定位部件连接；进一步的，所述减震主体分别于上纵向定位部件和下纵向定位部件连接；所述减震主体为中空的弹性部件；所述弹性部件设置有多个交错网孔；所述减震主体在受到外力作用的时候产生变形，中空的弹性部件和交错的网孔改变了减震主体的弹性强度，以保证减震装置的减震作用符合使用的需求。
一种情况下，所述减震装置还包括辅助拉手，所述辅助拉手包括上辅助拉手和/或下辅助拉手；所述上辅助拉手和下辅助拉手对称设置于减震装置的两端；进一步的，所述辅助拉手的横切面小于与减震装置连接的外设部件；所述辅助拉手用于方便减震装置与外设部件的连接；进一步的，所述上辅助拉手与上横向定位部件连接，所述下辅助拉手与下横向定位部件连接。
通过横向定位部件、纵向定位部件、减震主体的减震装置能够有效的减少与减震装置连接的外设部件的抖动或者震动。
一种情况下，当所述横向定位部件包括上横向定位部件的时候，所述上横向定位部件设置于减震主体一端；进一步的，当所述横向定位部件包括下横向定位部件的时候，所述下横向定位部件设置于减震主体另一端。
一种情况下，当所述纵向定位部件包括上横向定位部件的时候，所述上纵向定位部件设置于减震主体一端；进一步的，当所述纵向定位部件包括下纵向定位部件的时候，所述下纵向定位部件设置于减震主体另一端。
一种情况下，减震装置同时具备横向定位部件、纵向定位部件、减震主体和辅助拉手，且横向定位部件分别包括上横向定位部件和下横向定位部件，纵向定位部件分别包括上纵向定位部件和下纵向定位部件，辅助拉手分别包括上辅助拉手和下辅助拉手。
本实施例中，减震装置其它组成状况下能够同理得到，比如减震装置可以只有横向定位部件而没有纵向定位部件，比如减震装置可以只有上横向定位部件而没有下横向定位部件，比如减震装置可以只有上纵向定位部件而没有下纵向定位部件，比如减震装置可以只有上定位部件而没有下定位部件等等；本实施例不再详细说明。
图2所示为本发明第二种减震装置的示意图；所述减震装置包括定位部件和减震主体；所述定位部件与减震主体连接；所述定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件在各个方向的移动。
所述定位部件至少包括横向定位部件和/或纵向定位部件；当定位部件包括横向定位部件和纵向定位部件时，所述横向定位部件和纵向定位部件连接；所述横向定位部件至少包括上横向定位部件和/或下横向定位部件；所述纵向定位部件至少包括上纵向定位部件和/或下纵向定位部件；所述定位部件还可以至少包括上定位部件和/或下定位部件，所述上定位部件至少包括上横向定位部件和/或上纵向定位部件，所述下定位部件至少包括下横向定位部件和/或下纵向定位部件。
一种情况下，当所述上定位部件包括上纵向定位部件和上横向定位部件时，所述上纵向定位部件与上横向定位部件连接。
一种情况下，当所述下定位部件包括下纵向定位部件和下横向定位部件时，所述下纵向定位部件与下横向定位部件连接。
一种情况下，所述定位部件包括上定位部件和/或下定位部件，所述上定位部件和下定位部件至少之一兼具横向定位和纵向定位的功能。
所述横向定位部件包括扁位，所述扁位包括上扁位和/或下扁位；所述上横向定位部件为上扁位，所述下横向定位部件为下扁位；所述扁位用于减震装置在与外设部件的连接后，限制或者消除减震装置相对于外设部件的横向移动或者横向旋转。
一种情况下，所述扁位为环形形状，所述环形为不规则的圆环形或者环形上设置有限定移动或者自由转动的部分。
所述纵向定位部件包括卡槽，所述卡槽包括上卡槽和/或下卡槽；所述上纵向定位部件为上卡槽，所述下纵向定位部件为下卡槽；所述卡槽用于减震装置在与外设部件的连接后，限制或者消除减震装置与外设部件的纵向移动或者纵向旋转。
所述减震装置还包括减震主体；所述减震主体与定位部件连接；当定位部件包括上定位部件和/或下定位部件时，所述减震主体分别与上定位部件和/或下定位部件连接；进一步的；所述减震主体为中空的弹性部件；所述弹性部件设置有多个交错网孔；所述减震主体在受到外力作用的时候产生变形，中空的弹性部件和交错的网孔改变了减震主体的弹性强度，以保证减震装置的减震作用符合使用的需求。
一种情况下，所述下定位部件还可以是U形卡槽，所述U形卡槽与减震主体连接；进一步的，所述U形卡槽同时具备下横向定位部件和下纵向定位部件的功能；所述减震装置通过U形卡槽与外设部件连接；所述U形卡槽的U形臂能够防止减震装置相对于外设部件的横向移动或者横向旋转；所述U形卡槽的连接孔洞能够防止减震装置相对于外设部件的纵向移动或者纵向旋转。
一种情况下，所述减震装置依次由上定位部件、减震主体、下定位部件组成，所述上定位部件包括上扁位和上卡槽，所述减震主体为中空的弹性部件，所述下定位部件包括U形卡槽；所述减震装置通过上定位部件与外设部件连接和/或所述减震装置通过下定位部件与外设部件连接。
本实施例中，减震装置其它组成状况下能够同理得到，比如减震装置可以只有横向定位部件而没有纵向定位部件，比如减震装置可以只有上横向定位部件而没有下横向定位部件，比如减震装置可以只有上定位部件而没有下定位部件；本实施例不再详细说明。
本发明实施例中的减震装置用于挂载装置与外设部件的连接；所述挂载装置包括本体和减震装置；
所述本体通过减震装置与外设部件连接；
所述减震装置上设置有定位部件，能够限制本体相对于减震装置在各个方向的移动，所述定位部件辅助挂载装置本体安装于外设部件。
所述挂载装置本体与减震装置一端连接；进一步的，所述挂载装置本体与减震装置一端的定位部件连接。
进一步的，所述本体与减震装置一端的定位部件连接，所述外设部件与减震装置另一端的定位部件连接。
在一种情况下，所述定位部件包括横向定位部件，所述横向定位部件包括上横向定位部件和下横向定位部件；所述减震装置通过上横向定位部件与外设部件连接；所述减震装置通过下横向定位部件与挂载装置本体连接。
在一种情况下，所述定位部件包括纵向定位部件，所述纵向定位部件包括上纵向定位部件和下纵向定位部件；所述减震装置通过上纵向定位部件与外设部件连接；所述减震装置通过下纵向定位部件与挂载装置本体连接。
本发明实施例中，所述定位部件还可以报考横向定位部件和纵向定位部件，所述定位部件还可以包括上纵向定位部件和下横向定位部件，或者上横向定位部件和下纵向定位部件，在此不再做详细说明。
所述减震装置还包括减震主体；所述减震主体与定位部件连接；当定位部件包括上定位部件和/或下定位部件时，所述减震主体分别与上定位部件和/或下定位部件连接；进一步的；所述减震主体为中空的弹性部件；所述弹性部件设置有多个交错网孔；所述减震主体在受到外力作用的时候产生变形，中空的弹性部件和交错的网孔改变了减震主体的弹性强度，以保证减震装置的减震作用符合使用的需求。
图3所示为本发明一种挂载装置示意图；所述挂载装置包括本体和减震装置；
所述本体通过减震装置与外设部件连接；
所述减震装置上设置有定位部件，能够限制本体相对于外设部件在各个方向的移动。
所述定位部件包括上定位部件和下定位部件；所述挂载装置本体通过下定位部件与减震装置连接；所述减震装置通过上定位部件与外设部件连接。
所述定位部件还可以包括横向定位部件和纵向定位部件。
所述横向定位部件和纵向定位部件连接；进一步的，所述横向定位部件包括上横向定位部件和下横向定位部件；所述上横向定位部件与外设部件连接；所述下横向定位部件与挂载装置本体连接；所述纵向定位部件包括上纵向定位部件和下纵向定位部件；所述上纵向定位部件与外设部件连接；所述下纵向定位部件与挂载装置本体连接。
所述纵向定位部件用于限制挂载装置本体相对于外设部件的纵向移动；所述横向定位部件用于限制挂载装置本体相对于外设部件的横向移动。
所述减震装置还包括减震主体；所述减震主体与定位部件连接；所述减震主体用于减小挂载装置本体相对于外设部件的位移所带来的振幅。
所述减震装置还包括辅助拉手，所述辅助拉手设置于减震装置端部；所述辅助拉手用于辅助减震装置与挂载装置本体和外设部件的连接；进一步的，所述辅助拉手包括上辅助拉手和下辅助拉手；所述上辅助拉手设置于与外设部件连接的减震装置端部；所述下辅助拉手设置于与挂载装置本体连接的减震装置端部。
一种情况下，所述减震装置从上到下依次连接的部件包括上辅助拉手、上横向定位部件、上纵向定位部件、减震主体、下纵向定位部件、下横向定位部件、下辅助拉手；所述上横向定位部件为上扁位，所述下横向定位部件为下扁位，所述上扁位和下扁位是不规则的环形；所述上纵向定位部件为上卡槽，所述下纵向定位部件为下卡槽；所述挂载装置本体通过下横向定位部件和下纵向定位部件与减震装置连接，所述减震装置通过上横向定位部件和上纵向定位部件与外设部件连接；所述上辅助拉手和下辅助拉手用于辅助减震装置与挂载装置本体和外设部件的连接；所述减震主体为中空的弹性部件；所述弹性部件设置有多个交错网孔。
本发明挂载装置的另一种情况下，所述挂载装置包括本体和减震装置；
所述本体通过减震装置与外设部件连接；
所述减震装置上设置有定位部件，能够限制本体相对于外设部件在各个方向的移动。
所述定位部件包括上定位部件和下定位部件。
所述上定位部件包括上横向定位部件和上纵向定位部件，所述下定位部件为U形卡槽；所述上横向定位部件和上纵向定位部件与外设部件连接；所述U形卡槽与挂载装置本体连接，或者在另一种情况下，所述U形卡槽用于和外设部件连接。
所述U形卡槽兼具横向定位部件和纵向定位部件的功能。
所述U形卡槽包括连接孔洞和U形臂；所述U形臂作为横向定位部件能够限制挂载装置本体相对于外设部件的横向移动；所述连接孔洞用于连接挂载装置本体或者外设部件，所述连接孔洞作为纵向定位部件能够限制挂载装置本体相对于外设部件的纵向移动。
所述纵向定位部件用于限制挂载装置本体相对于外设部件的纵向移动；所述横向定位部件用于限制挂载装置本体相对于外设部件的横向移动。
所述减震装置还包括减震主体；所述减震主体与定位部件连接；所述减震主体用于减小挂载装置本体相对于外设部件的位移所带来的振幅；所述减震主体为中空的弹性部件；所述弹性部件设置有多个交错网孔。
一种情况下，所述减震装置从上到下依次连接的部件包括上横向定位部件、上纵向定位部件、减震主体、下定位部件；所述上横向定位部件为扁位，所述扁位是不规则的环形，所述上纵向定位部件为上卡槽，所述下定位部件为U形卡槽；所述挂载装置本体通过下定位部件与减震装置连接，所述减震装置通过上横向定位部件和上纵向定位部件与外设部件连接。
图4所示为本发明挂载装置本体的示意图。
所述挂载装置本体包括至少一个轴臂和对应的至少一个电机；所示电机连接于对应的轴臂上。
进一步的，所述挂载装置本体包括支撑架、两个轴臂和对应的三个电机；所述支撑架上设置有第一电机，所述第一电机与第一轴臂连接，以带动第一轴臂转动；所述第一轴臂上设置有第二电机，所述第二电机与第二轴臂连接，以带动第二轴臂转动；所述第二轴臂上设置有第三电机，所述第三电机与云台上的挂载部件连接，以带动挂载部件转动；所述支撑架也可以为第三轴臂；所述挂载部件为相机，所述挂载装置本体带动相机三个方向转动，所述三个方向包括第一电机带动的第一个转动方向，第二电机带动的第二个转动方向和第三电机带动的第三个转动方向。
本发明实施例中，挂载装置本体上设置有相机；如图5所示的相机散热结构图，所述相机包括外壳、热源、导热介质；所述热源产生的热量通过导热介质传导给外壳，以将相机内产生的热量散出。
所述相机还包括导热架；所述导热架与导热介质和外壳连接；以快速将热量传导至外壳；所述导热架与外壳之间还设置有导热介质，以利于快速散热。
所述相机镜头周围设置有弹性密封圈，以隔离相机内外。
所述挂载装置上部设置有挂载装置控制电路，以控制挂载装置上电机的工作；具体设置于支撑架上。
所述挂载装置结构一侧设置有走线卡槽，所述走线卡槽用于挂载装置各个部件与控制电路连线的设置。
一种情况下，本发明实施例中所述挂载装置本体为云台；所述外设部件为无人机。
以上所述的仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (24)

1.一种减震装置，其特征在于，所述减震装置包括定位部件和减震主体；
所述定位部件与减震主体连接；
所述定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件在各个方向的移动。
2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述定位部件包括上定位部件。
3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述定位部件包括下定位部件；所述上定位部件和下定位部件分别设置于减震主体两边。
4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述上定位部件和下定位部件至少之一包括横向定位部件；所述横向定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件的横向移动。
5.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述上定位部件和下定位部件至少之一包括纵向定位部件；所述纵向定位部件用于限定减震装置相对于与减震装置连接的部件的纵向移动。
6.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震主体为中空的弹性部件；所述弹性部件设置有多个交错网孔。
7.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括辅助拉手；所述辅助拉手设置于减震装置端部；所述辅助拉手用于辅助减震装置与减震装置连接的部件的连接。
8.根据权利要求7所述的减震装置，其特征在于，所述辅助拉手包括上辅助拉手。
9.根据权利要求8所述的减震装置，其特征在于，所述辅助拉手还包括下辅助拉手。
10.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述上定位部件和下定位部件至少之一兼具横向定位和纵向定位的功能。
11.根据权利要求10所述的减震装置，其特征在于，所述下定位部件为U形卡槽；所述U形卡槽由U形臂和连接孔洞组成。
12.一种挂载装置，其特征在于，所述挂载装置包括挂载装置本体和减震装置；
所述本体通过减震装置与外设部件连接；
所述减震装置上设置有定位部件，用于限定挂载装置本体相对于外设部件在各个方向的移动。
13.根据权利要求12所述的挂载装置，其特征在于，所述定位部件包括上定位部件和下定位部件；所述挂载装置本体通过下定位部件与减震装置连接；所述减震装置通过上定位部件与外设部件连接。
14.根据权利要求12所述的挂载装置，其特征在于，所述减震装置还包括减震主体。
15.根据权利要求12所述的挂载装置，其特征在于，所述减震装置还包括辅助拉手。
16.根据权利要求12所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置本体包括至少一个轴臂和对应的至少一个电机；所述电机连接于对应的轴臂上。
17.根据权利要求16所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置本体包括支撑架、两个轴臂和对应的三个电机；
所述支撑架上设置有第一电机，所述第一电机与第一轴臂连接，以带动第一轴臂转动；
所述第一轴臂上设置有第二电机，所述第二电机与第二轴臂连接，以带动第二轴臂转动；
所述第二轴臂上设置有第三电机，所述第三电机与云台上的挂载部件连接，以带动挂载部件转动。
18.根据权利要求17所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载部件为相机，所述云台带动相机三个方向转动。
19.根据权利要求12所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置上设置有相机；所述相机包括外壳、热源、导热介质；
所述热源产生的热量通过导热介质传导给外壳，以将相机内产生的热量散出。
20.根据权利要求19所述的挂载装置，其特征在于，所述相机还包括导热架；
所述导热架与导热介质和外壳连接；以快速将热量传导至外壳。
21.根据权利要求20所述的挂载装置，其特征在于，所述导热架与外壳之间还设置有导热介质，以利于快速散热。
22.根据权利要求19所述的挂载装置，其特征在于，所述相机镜头周围设置有弹性密封圈。
23.根据权利要求12所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置结构一侧设置有走线卡槽，所述走线卡槽用于挂载装置各个部件与控制电路连线的设置。
24.根据权利要求12所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置为云台；所述外设部件为无人机。
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