CN112549824A - 一种可自动擦拭的黑板 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动擦拭的黑板，包括可转动地板体、安装在板体内的切换装置以及安装在板体下方的往复擦拭装置，板体内壁上开有若干定位槽，定位槽是沿板体的轴向设置的条形槽，切换装置包括转轴、驱动齿轮以及转动电机，往复擦拭装置包括分设在板体两侧的光栅、设置在板体下方的轨道杆以及可移动地安装在轨道杆上的擦拭底座，轨道杆的下方安装有驱动电机，驱动电机和光栅电性连接，驱动电机驱使擦拭底座在轨道杆上移动，擦拭底座上还安装有擦拭件，擦拭件贴合至板体上，板体上的定位槽在转动时相对两侧的光栅进行切换，通过光栅信号的连通次数控制驱动电机，将板体的擦拭过程和切换过程统一，保证板体的使用效率。

Description

一种可自动擦拭的黑板

技术领域

本发明涉及教学教具技术领域，尤其涉及一种可自动擦拭的黑板。

背景技术

在教学过程中，黑板作为传统的展示教学教具，应用十分广泛，但黑板由于篇幅面积的问题，用户在使用时需要多次擦拭，现有技术中有一种可上下切换的黑板，可通过上下切换的方式，在进行板书教学时对另一块黑板进行擦拭，该种黑板在使用过程中可提高板书教学的速度，而切换黑板和擦拭黑板的过程不能同步进行，导致板书效率下降，课堂的教学效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：黑板在使用时擦拭黑板的过程导致课堂的教学效率降低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动擦拭的黑板，包括可转动地板体、安装在所述板体内的切换装置以及安装在所述板体下方的往复擦拭装置，所述板体内壁上开有若干定位槽，所述定位槽是沿所述板体的轴向设置的条形槽，所述切换装置包括设置在所述板体内的转轴、套设在所述转轴上且和所述定位槽啮合的驱动齿轮以及驱使所述转轴转动的转动电机，所述往复擦拭装置包括分设在所述板体两侧的光栅、设置在所述板体下方的轨道杆以及可移动地安装在所述轨道杆上的擦拭底座，所述轨道杆的下方安装有驱动电机，所述驱动电机和所述光栅电性连接，所述驱动电机驱使所述擦拭底座在所述轨道杆上移动，所述擦拭底座上还安装有擦拭件，所述擦拭件贴合至所述板体上。

进一步的，所述转轴至少有两个，所述切换装置还包括套设在各个所述转轴上的联动件，所述联动件配合套设至各个所述转轴上，所述转动电机机械连接至其中一个所述转轴上，所述转轴通过所述联动件同步转动。

进一步的，所述转轴上还套设有联动轮，所述联动件套设至所述联动轮上，所述联动件是皮带。

进一步的，所述转轴上开有花键槽，所述驱动齿轮和所述联动轮均以过盈配合的方式套设至所述花键槽内。

进一步的，所述往复擦拭装置还包括分设在所述板体两侧的控制板以及连接两个所述控制板的底板，所述光栅固定安装在所述控制板上，所述轨道杆平行于所述底板固定安装在两个所述固定板上。

进一步的，所述控制板上安装有导向杆，所述驱动电机的转轴上固定安装有松紧带，所述松紧带绕过所述导向杆后固定连接至所述擦拭底座上。

进一步的，所述驱动电机有两个，所述松紧带固定连接至所述擦拭底座的两侧，所述光栅经可控制两个所述驱动电机循环启动。

进一步的，所述光栅的型号为GCS-870。

本发明的有益效果是，在板体的下方设置往复擦拭装置，往复擦拭装置中的轨道杆对应安装在板体的下方，当板体在驱动齿轮的作用下转动时，定位槽也相对光栅转动切换，光栅的信号连通次数控制驱动电机的启停，从而控制擦拭底座在板体下方移动，擦拭底座在移动的过程中，擦拭件可将板体上碳素笔的字迹擦掉，在光栅的控制下，驱动电机和转动电机相互配合，从而可在切换板体的过程中将板体擦拭干净，提高课堂的教学效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明黑板的立体图；

图2是本发明黑板的右视图；

图3是沿图2中A-A的剖视图；

图中：黑板100、板体10、切换装置20、往复擦拭装置30、定位槽110、转轴210、联动件220、转动电机230、驱动齿轮211、联动轮212、花键槽213、控制板310、光栅320、底板330、轨道杆340、擦拭底座350、驱动电机331、导向杆311、松紧带332、擦拭件351。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1至图3所示，一种自动擦拭的黑板100，包括可轮转的板体10、安装在板体10内的切换装置20以及安装在板体10下方的往复擦拭装置30。切换装置20在内部驱使板体10转动，而往复擦拭装置30配合切换装置20在转动过程中对板体10进行擦拭，从而使得板体10的切换过程和擦拭过程同步进行，保证切换出来的板体10始终保持擦拭干净的状态。

板体10呈截面为腰圆状的套筒结构，且板体10是由可显形碳素笔笔迹的树脂片制成，板体10的内壁上开有若干定位槽110，定位槽110是沿板体10轴向设置的条形槽，若干定位槽110在板体10的内壁上平行开设，定位槽110贯穿板体10的两端。在板体10的一侧外壁上可通过碳素笔涂抹的方式进行板书教学。

切换装置20包括设置在板体10内的转轴210、套设在两个转轴210上的联动件220以及驱使转轴210转动的转动电机230。转轴210至少有两个，转轴210上配合套设有驱动齿轮211，驱动齿轮211和定位槽110对应，当转轴210在板体10内转动时，驱动齿轮211可与定位槽110之间形成链条齿轮的配合结构，即由转轴210和驱动齿轮211控制板体10的转动切换过程，联动件220配合套设至两个转轴210上，转动电机230的转轴配合穿插至其中一个转轴210的端面内，通过转动电机230可驱使其中一个转轴210进行转动，而在联动件220的联动作用下，可驱使两个转轴210同步转动，两个转轴210上的驱动齿轮211共同促使板体10转动切换。

优选的，转轴210上还套设有联动轮212，联动件220套设至两个转轴210的联动轮212上，进一步的，联动件220可以是如图所示的皮带，联动轮212上开设皮带对应的联动槽，皮带通过联动槽促使两个联动轮212同步转动，在图未给出的实施例中，联动件220是链条，而联动轮212是和所述链条对应的齿轮，通过链条和齿轮之间的啮合，同样可促使两个联动轮212同步转动。综上，通过联动件220以及联动轮212可驱使两个转轴210同步转动，从而促使两个转轴210上的驱动齿轮211同步转动，进一步保证板体10切换的平稳性。

优选的，转轴210的侧壁上开有花键槽213，驱动齿轮211以及联动轮212均以过盈配合的方式套设至花键槽213中。通过花键槽213可促使联动轮212和驱动齿轮211同步转动，保证联动电机230驱动板体10转动切换的传动效率。

往复擦拭装置30包括分设在板体10两侧的控制板310、设置在控制板310上的光栅320、连接两个控制板310的底板330、架设在两个控制板310之间的轨道杆340以及可移动地安装在轨道杆340上的擦拭底座350，其中，光栅320优选为型号GCS-870的光栅传感器。

控制板310垂直于定位槽110设置，底板330平行于定位槽110设置，轨道杆340平行于定位槽110设置，光栅320安装在控制板310的顶部，光栅320分设在定位槽110的两端槽口，当板体10进行转动时，板体10上的定位槽110同样相对光栅320进行切换，通过光栅320之间信号的变化，可检测板体10的转动角度。底板330上安装有和光栅320电性连接的驱动电机331，驱动电机331优选为伺服电机，驱动电机331和转动电机230之间运行速度相互匹配。驱动电机331可驱使擦拭底座350在轨道杆340上移动，擦拭底座350还贴合至板体10上，在擦拭底座350移动的过程中，可对板体10进行擦拭清理。

优选的，两个控制板310相对应的侧面上固定安装有导向杆311，驱动电机331共有两个，每个驱动电机331的转轴上均固定安装有松紧带332，两个松紧带332分别绕过两侧的导向杆311，两个松紧带332固定连接至擦拭底座350上对称的两侧壁上。当其中一个驱动电机331启动时，可将其转轴上的松紧带332卷收，从而拉扯擦拭底座350向一侧拉扯，通过两个驱动电机331的间隔启动，可带动擦拭底座350在轨道杆340上往复移动。

优选的，擦拭底座350上还安装有擦拭件351，擦拭件351优选为紧靠到板体10上的海绵垫，擦拭底座350相对板体10上移动时，擦拭件351可对板体10上的笔迹进行抹擦。

板体10两侧的光栅320和驱动电机331之间电性连接的方法，在优选的实施方式中为：

步骤S1：监控两个光栅320信号连通的次数。当定位槽110和光栅320对位时，两个光栅320之间红外线不会被阻挡，光栅320上的信号连通，而当定位槽110和光栅320之间呈异位关系时，即两个光栅320被阻挡后，光栅之间信号隔断。

步骤S2：根据光栅320信号连通的次数，启动其中一个驱动电机331。在本实施方式中，当光栅320的信号连通两次时，启动其中一个驱动电机331，在松紧带332的拉扯下，擦拭底座350上的擦拭件351对板体10进行一次擦拭，擦拭后所述驱动电机331停止运行，擦拭件351停留在轨道杆340上靠近控制板310的端部。

步骤S3：根据光栅320信号的连通次数，启动另一个驱动电机331。在本实施方式中，当光栅320的信号再次连通两次时，启动另一个驱动电机331，在另一个松紧带332的拉扯下，可将擦拭底座350沿轨道杆340拉向另一端，擦拭件351对板体进行二次擦拭，直至擦拭底座350抵持另一个控制板310上，另一个驱动电机331停止运行，在二次擦拭的过程中，板体10在转动电机230的作用下进一步转动，更换板体10上的擦拭区域。

上述最优实施例的使用过程为：首先将两个转轴210可转动的安装至黑板墙上，在转轴210和驱动齿轮211的支撑下，板体10平行铺设在墙上，之后在板体10上板书教学，当板体10板书面积减小至需要切换时，可启动转动电机230，在转动电机230和转轴210作用下，通过驱动齿轮211和定位槽110之间的配合转动板体10，在转动地过程中，往复擦拭装置30中的驱动电机331配合板体10的转动过程循环启动，通过松紧带332牵引擦拭底座350在轨道杆340上移动，擦拭底座350上的擦拭件351在移动过程中对板体10进行擦拭，板体10在转动的过程中被擦拭干净。

通过光栅320对板体10的监控，可掌握板体10的转动角度，通过板体10的转动角度，控制两个驱动电机331的启停，从而控制擦拭底座350在轨道杆340上的移动行程，控制擦拭件351对板体10进行擦拭，在板体10转动的过程中即可擦拭干净，实现切换板体10和擦拭板体10的两个过程同步进行，提高板书效率，提高课堂的教学效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动擦拭的黑板，其特征在于：包括可转动地板体、安装在所述板体内的切换装置以及安装在所述板体下方的往复擦拭装置，所述板体内壁上开有若干定位槽，所述定位槽是沿所述板体的轴向设置的条形槽，所述切换装置包括设置在所述板体内的转轴、套设在所述转轴上且和所述定位槽啮合的驱动齿轮以及驱使所述转轴转动的转动电机，所述往复擦拭装置包括分设在所述板体两侧的光栅、设置在所述板体下方的轨道杆以及可移动地安装在所述轨道杆上的擦拭底座，所述轨道杆的下方安装有驱动电机，所述驱动电机和所述光栅电性连接，所述驱动电机驱使所述擦拭底座在所述轨道杆上移动，所述擦拭底座上还安装有擦拭件，所述擦拭件贴合至所述板体上。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的黑板，其特征在于：所述转轴至少有两个，所述切换装置还包括套设在各个所述转轴上的联动件，所述联动件配合套设至各个所述转轴上，所述转动电机机械连接至其中一个所述转轴上，所述转轴通过所述联动件同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动擦拭的黑板，其特征在于：所述转轴上还套设有联动轮，所述联动件套设至所述联动轮上，所述联动件是皮带。

4.根据权利要求3所述的一种自动擦拭的黑板，其特征在于：所述转轴上开有花键槽，所述驱动齿轮和所述联动轮均以过盈配合的方式套设至所述花键槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的黑板，其特征在于：所述往复擦拭装置还包括分设在所述板体两侧的控制板以及连接两个所述控制板的底板，所述光栅固定安装在所述控制板上，所述轨道杆平行于所述底板固定安装在两个所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动擦拭的黑板，其特征在于：所述控制板上安装有导向杆，所述驱动电机的转轴上固定安装有松紧带，所述松紧带绕过所述导向杆后固定连接至所述擦拭底座上。

7.根据权利要求7所述的一种自动擦拭的黑板，其特征在于：所述驱动电机有两个，所述松紧带固定连接至所述擦拭底座的两侧，所述光栅经可控制两个所述驱动电机循环启动。

8.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的黑板，其特征在于：所述光栅的型号为GCS-870。

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