CN112546280A - 一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法、系统及可读存储介质 - Google Patents
一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法、系统及可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法、系统及可读存储介质，包括：采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息；将距离信息与预设信息进行比较，得到偏差率；若所述偏差率大于第一阈值且小于第二阈值，则生成第一消毒方式，通过第一消毒方式进行对应子区域消毒，生成第一结果信息；若所述偏差率大于第二阈值，则生成第二消毒方式，通过第二消毒方式进行对应子区域消毒，生成第二结果信息；将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾收集平台附近空域消毒方法，尤其涉及一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法、系统及可读存储介质。
背景技术
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中"藏污纳垢"的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶。就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶。就加工材料可分为塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等。就开启方式有敞口式、揭盖式、踩踏开盖、感应式(红外线)等，目前垃圾桶仅仅用于收集垃圾，但是收集起来的垃圾在垃圾桶内成为了滋生细菌、病菌和传播疾病的源头，尤其在医用装医疗垃圾的垃圾桶，在不对垃圾进行处理的情况下，病菌更加容易烦躁，增加二次环境污染，甚至传播了疾病，垃圾桶附近的空域内会有部分臭味散发，及空气流动过程中部分细菌传播，影响垃圾桶附近空域的安全性。
为了能够对垃圾桶附近空域消毒实现精准的控制，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，该系统采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息，根据距离信息的不同，利用不同的消毒方式进行消毒，针对性较强，但是在进行控制过程中，如何实现精准控制的同时，实现垃圾桶附近空域的智能消毒及不同子区域的区别消毒都是亟不可待要解决的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法、系统及可读存储介质。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法，包括：
采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；
获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息；
将距离信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
若所述偏差率大于第一阈值且小于第二阈值，则生成第一消毒方式，
通过第一消毒方式进行对应子区域消毒，生成第一结果信息；
若所述偏差率大于第二阈值，则生成第二消毒方式，
通过第二消毒方式进行对应子区域消毒，生成第二结果信息；
将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。
本发明一个较佳实施例中，获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，具体包括：
采集垃圾收集平台位置信息，以垃圾收集平台位置原点，以半径R1进行构建M1球形区域，位于M1球形区域内的空域记为第一子区域；
以垃圾收集平台位置原点，以半径R2进行构建M2球形区域，位于M1球形区域外侧，M2球形区域内侧的空域记为第二子区域，依次类推；
且R1小于R2。
本发明一个较佳实施例中，还包括：
获取目标空域气象参数信息，生成湿度信息；
采集消毒剂浓度信息，建立消毒动力模型，
通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线；
设定采样时间，采集目标空域病菌信息，将当前时间下病菌信息与灭活曲线上的病菌信息进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预设阈值时，则增加消毒时间或调整消毒剂浓度信息。
本发明一个较佳实施例中，还包括：
设定消毒时间，采集目标空域湿度信息，将湿度信息中的光信号转换为电磁波信号，
利用波长调制技术对电磁波信号进行解调处理，得到电磁波信号的高次谐波；
通过高次谐波与气体浓度的线性关系进行反算消毒剂挥发后气体浓度，得到结果信息；
根据结果信息生成修正信息对消毒时间进行修正。
本发明一个较佳实施例中，还包括：
采集目标空域空气质量信息A，当A小于预定阈值时，生成消毒除臭信号，得到消毒除臭指令；
计算消毒除臭时间t0，若t0大于预定阈值，则生成停止消毒除臭指令；
根据消毒除臭信号控制消毒喷头以及清香剂喷头对空气进行消毒除臭，获取消毒除臭指标z，将消毒除臭指标与预设指标进行比较，得到偏差率；
判断所述偏差率是否大于预定阈值，
若大于，则生成循环消毒指令，对目标空域进行循环消毒。
本发明一个较佳实施例中，所述第一消毒方式包括超声雾化消毒、熏蒸消毒、紫外线杀菌、吸附消毒中的一种；
所述第一消毒方式包括超声雾化消毒、熏蒸消毒、紫外线杀菌、吸附消毒中的一种；
所述第一消毒方式与所述第二消毒方式不同。
本发明第二方面还提供了一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序，所述基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；
获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息；
将距离信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
若所述偏差率大于第一阈值且小于第二阈值，则生成第一消毒方式，
通过第一消毒方式进行对应子区域消毒，生成第一结果信息；
若所述偏差率大于第二阈值，则生成第二消毒方式，
通过第二消毒方式进行对应子区域消毒，生成第二结果信息；
将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。
本发明一个较佳实施例中，获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，具体包括：
采集垃圾收集平台位置信息，以垃圾收集平台位置原点，以半径R1进行构建M1球形区域，位于M1球形区域内的空域记为第一子区域；
以垃圾收集平台位置原点，以半径R2进行构建M2球形区域，位于M1球形区域外侧，M2球形区域内侧的空域记为第二子区域，依次类推；
且R1小于R2。
本发明一个较佳实施例中，还包括：
获取目标空域气象参数信息，生成湿度信息；
采集消毒剂浓度信息，建立消毒动力模型，
通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线；
设定采样时间，采集目标空域病菌信息，将当前时间下病菌信息与灭活曲线上的病菌信息进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预设阈值时，则增加消毒时间或调整消毒剂浓度信息。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序，所述基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法的步骤。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)不同颜色的垃圾桶用于收集不同种类的垃圾，实现垃圾的分类收集，由于不同种类的垃圾，其产生的细菌不同，对环境的污染也不相同，在附近空域空气流动过程中，不同细菌的传播速度及传播范围也有差异，针对不同颜色的垃圾桶上方空域实行不同的空域消毒，对不同区域的空域实现对应的消毒，消毒效果较好。
(2)通过采集垃圾桶内气味信息，生成对应的除臭时间，除臭完成后，监测垃圾除臭指标是否处于预设范围内，如果偏离预设范围，则对垃圾进行循环消毒或增加消毒时间或提高消毒剂浓度，以实现彻底消灭病菌。
(3)消毒动力学模型通常用来描述微生物存活曲线的总体形状，并确定微生物的灭活机理，利用已建立的消毒动力学模型，计算了不同消毒条件下达到灭菌保证水平所需的消毒时间，通过调整消毒时间以及通过监测附近空域内消毒剂浓度，建立消毒动力模型，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线，从而能够动态调整消毒剂浓度信息，实现病菌的全面消杀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法的流程图；
图2示出了调整消毒时间或消毒剂浓度的方法流程图；
图3示出了对消毒时间进行修正的方法流程图；
图4示出了通过垃圾桶编队对附近空域进行依次消毒的方法流程图；
图5示出了一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒系统框图；
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法的流程图。
如图1所示，本发明第一方面提供了一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法，包括：
S102，采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；
S104，获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息；
S106，将距离信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
S108，若所述偏差率大于第一阈值且小于第二阈值，则生成第一消毒方式，
S110，通过第一消毒方式进行对应子区域消毒，生成第一结果信息；
S112，若所述偏差率大于第二阈值，则生成第二消毒方式，
S114，通过第二消毒方式进行对应子区域消毒，生成第二结果信息；
S116，将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。
需要说明的是，细菌不同，对环境的污染也不相同，在附近空域空气流动过程中，不同细菌的传播速度及传播范围也有差异，针对不同颜色的垃圾桶上方空域实行不同的空域消毒，对不同区域的空域通过不同的消毒方式进行消毒，消毒效果较好。
根据本发明实施例，获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，具体包括：
采集垃圾收集平台位置信息，以垃圾收集平台位置原点，以半径R1进行构建M1球形区域，位于M1球形区域内的空域记为第一子区域；
以垃圾收集平台位置原点，以半径R2进行构建M2球形区域，位于M1球形区域外侧，M2球形区域内侧的空域记为第二子区域，依次类推；
且R1小于R2。
如图2所示，本发明公开了调整消毒时间或消毒剂浓度的方法流程图；
根据本发明实施例，还包括：
S202，获取目标空域气象参数信息，生成湿度信息；
S204，采集消毒剂浓度信息，建立消毒动力模型，
S206，通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线；
S208，设定采样时间，采集目标空域病菌信息，将当前时间下病菌信息与灭活曲线上的病菌信息进行比较，得到偏差率；
S210，若偏差率大于预设阈值时，则增加消毒时间或调整消毒剂浓度信息。
需要说明的是，消消毒动力学模型通常用来描述微生物存活曲线的总体形状，并确定微生物的灭活机理，利用已建立的消毒动力学模型，计算了不同消毒条件下达到灭菌保证水平所需的消毒时间，通过调整消毒时间以及通过监测附近空域内消毒剂浓度，建立消毒动力模型，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线，从而能够动态调整消毒剂浓度信息，实现病菌的全面消杀，消毒剂为二氧化氯，但不限于这一种消毒剂，本领域技术人员能够根据不同种类垃圾，以及垃圾内的病菌种类进行选择调整其他种类的消毒剂。
此外，本发明另一实施例，垃圾桶内部设置有加热单元，通过采集病菌种类，对病菌特性进行分析，通过加热单元进行温度设定，然后再次通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对垃圾桶内的病菌进行消杀，得到灭活曲线，分析不同温度下的灭活曲线变化，从而得到最佳的灭菌温度，通过垃圾桶内与垃圾桶附近空域进行配合，从而能够提高病菌的消毒效果。
如图3所示，本发明公开了对消毒时间进行修正的方法流程图；
根据本发明实施例，还包括：
S302，设定消毒时间，采集目标空域湿度信息，将湿度信息中的光信号转换为电磁波信号，
S304，利用波长调制技术对电磁波信号进行解调处理，得到电磁波信号的高次谐波；
S306，通过高次谐波与气体浓度的线性关系进行反算消毒剂挥发后气体浓度，得到结果信息；
S308，根据结果信息生成修正信息对消毒时间进行修正。
需要说明的是，为了更好的反算消毒剂挥发后的气体浓度，分别取30分钟、60分钟、90分钟作为消毒时间进行采集，并对消毒效果进行计算，反算精度更高，在对消毒时间进行修正后更加贴近实际值。
根据本发明实施例，还包括：
采集目标空域空气质量信息A，当A小于预定阈值时，生成消毒除臭信号，得到消毒除臭指令；
计算消毒除臭时间t0，若t0大于预定阈值，则生成停止消毒除臭指令；
根据消毒除臭信号控制消毒喷头以及清香剂喷头对空气进行消毒除臭，获取消毒除臭指标z，将消毒除臭指标与预设指标进行比较，得到偏差率；
判断所述偏差率是否大于预定阈值，
若大于，则生成循环消毒指令，对目标空域进行循环消毒。
需要说明的是，通过采集垃圾桶内气味信息，生成对应的除臭时间，除臭完成后，监测垃圾除臭指标是否处于预设范围内，如果偏离预设范围，则对垃圾进行循环消毒或增加消毒时间或提高消毒剂浓度，以实现彻底消灭病毒。
根据本发明实施例，所述第一消毒方式包括超声雾化消毒、熏蒸消毒、紫外线杀菌、吸附消毒中的一种；
所述第一消毒方式包括超声雾化消毒、熏蒸消毒、紫外线杀菌、吸附消毒中的一种；
所述第一消毒方式与所述第二消毒方式不同。
如图4所示，本发明公开了通过垃圾桶编队对附近空域进行依次消毒的方法流程图；
根据本发明实施例，还包括：
S402，识别垃圾桶颜色信息，获取垃圾桶色度信息，根据垃圾桶色度信息生成垃圾分类信息；
S404，根据垃圾分类信息建立垃圾桶编队模型；
S406，根据垃圾桶编队模型对垃圾桶进行队列编码，生成垃圾桶编码信息；
S408，根据垃圾桶编码信息，生成垃圾桶附近空域消毒顺序，
S410，根据垃圾桶附近空域消毒顺序对垃圾桶附近空域进行消毒。
需要说明的是，不同颜色的垃圾桶用于收集不同种类的垃圾，实现垃圾的分类收集，针对不同颜色的垃圾桶进行自动编队，并对垃圾桶进行编号，在进行垃圾消毒过程中，根据消毒顺序对应的垃圾桶编号，按照预定顺序进行垃圾桶附近空域的消毒。
如图5所示，本发明公开了一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒系统框图；
本发明第二方面还提供了一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序，所述基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；
获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息；
将距离信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
若所述偏差率大于第一阈值且小于第二阈值，则生成第一消毒方式，
通过第一消毒方式进行对应子区域消毒，生成第一结果信息；
若所述偏差率大于第二阈值，则生成第二消毒方式，
通过第二消毒方式进行对应子区域消毒，生成第二结果信息；
将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。
需要说明的是，细菌不同，对环境的污染也不相同，在附近空域空气流动过程中，不同细菌的传播速度及传播范围也有差异，针对不同颜色的垃圾桶上方空域实行不同的空域消毒，对不同区域的空域通过不同的消毒方式进行消毒，消毒效果较好。
根据本发明实施例，获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，具体包括：
采集垃圾收集平台位置信息，以垃圾收集平台位置原点，以半径R1进行构建M1球形区域，位于M1球形区域内的空域记为第一子区域；
以垃圾收集平台位置原点，以半径R2进行构建M2球形区域，位于M1球形区域外侧，M2球形区域内侧的空域记为第二子区域，依次类推；
且R1小于R2。
根据本发明实施例，还包括：
获取目标空域气象参数信息，生成湿度信息；
采集消毒剂浓度信息，建立消毒动力模型，
通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线；
设定采样时间，采集目标空域病菌信息，将当前时间下病菌信息与灭活曲线上的病菌信息进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预设阈值时，则增加消毒时间或调整消毒剂浓度信息。
需要说明的是，消消毒动力学模型通常用来描述微生物存活曲线的总体形状，并确定微生物的灭活机理，利用已建立的消毒动力学模型，计算了不同消毒条件下达到灭菌保证水平所需的消毒时间，通过调整消毒时间以及通过监测附近空域内消毒剂浓度，建立消毒动力模型，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线，从而能够动态调整消毒剂浓度信息，实现病菌的全面消杀，消毒剂为二氧化氯，但不限于这一种消毒剂，本领域技术人员能够根据不同种类垃圾，以及垃圾内的病菌种类进行选择调整其他种类的消毒剂。
此外，本发明另一实施例，垃圾桶内部设置有加热单元，通过采集病菌种类，对病菌特性进行分析，通过加热单元进行温度设定，然后再次通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对垃圾桶内的病菌进行消杀，得到灭活曲线，分析不同温度下的灭活曲线变化，从而得到最佳的灭菌温度，通过垃圾桶内与垃圾桶附近空域进行配合，从而能够提高病菌的消毒效果。
根据本发明实施例，还包括：
采集目标空域空气质量信息A，当A小于预定阈值时，生成消毒除臭信号，得到消毒除臭指令；
计算消毒除臭时间t0，若t0大于预定阈值，则生成停止消毒除臭指令；
根据消毒除臭信号控制消毒喷头以及清香剂喷头对空气进行消毒除臭，获取消毒除臭指标z，将消毒除臭指标与预设指标进行比较，得到偏差率；
判断所述偏差率是否大于预定阈值，
若大于，则生成循环消毒指令，对目标空域进行循环消毒。
需要说明的是，通过采集垃圾桶内气味信息，生成对应的除臭时间，除臭完成后，监测垃圾除臭指标是否处于预设范围内，如果偏离预设范围，则对垃圾进行循环消毒或增加消毒时间或提高消毒剂浓度，以实现彻底消灭病毒。
根据本发明实施例，还包括：识别垃圾桶颜色信息，获取垃圾桶色度信息，根据垃圾桶色度信息生成垃圾分类信息；
根据垃圾分类信息建立垃圾桶编队模型；
根据垃圾桶编队模型对垃圾桶进行队列编码，生成垃圾桶编码信息；
根据垃圾桶编码信息，生成垃圾桶附近空域消毒顺序，
根据垃圾桶附近空域消毒顺序对垃圾桶附近空域进行消毒。
需要说明的是，不同颜色的垃圾桶用于收集不同种类的垃圾，实现垃圾的分类收集，针对不同颜色的垃圾桶进行自动编队，并对垃圾桶进行编号，在进行垃圾消毒过程中，根据消毒顺序对应的垃圾桶编号，按照预定顺序进行垃圾桶附近空域的消毒。
根据本发明实施例，还包括：
设定消毒时间，采集目标空域湿度信息，将湿度信息中的光信号转换为电磁波信号，
利用波长调制技术对电磁波信号进行解调处理，得到电磁波信号的高次谐波；
通过高次谐波与气体浓度的线性关系进行反算消毒剂挥发后气体浓度，得到结果信息；
根据结果信息生成修正信息对消毒时间进行修正。
需要说明的是，为了更好的反算消毒剂挥发后的气体浓度，分别取30分钟、60分钟、90分钟作为消毒时间进行采集，并对消毒效果进行计算，反算精度更高，在对消毒时间进行修正后更加贴近实际值。
根据本发明实施例，所述第一消毒方式包括超声雾化消毒、熏蒸消毒、紫外线杀菌、吸附消毒中的一种；
所述第一消毒方式包括超声雾化消毒、熏蒸消毒、紫外线杀菌、吸附消毒中的一种；
所述第一消毒方式与所述第二消毒方式不同。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序，所述基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法的步骤。
不同颜色的垃圾桶用于收集不同种类的垃圾，实现垃圾的分类收集，由于不同种类的垃圾，其产生的细菌不同，对环境的污染也不相同，在附近空域空气流动过程中，不同细菌的传播速度及传播范围也有差异，针对不同颜色的垃圾桶上方空域实行不同的空域消毒，对不同区域的空域实现对应的消毒，消毒效果较好。
通过采集垃圾桶内气味信息，生成对应的除臭时间，除臭完成后，监测垃圾除臭指标是否处于预设范围内，如果偏离预设范围，则对垃圾进行循环消毒或增加消毒时间或提高消毒剂浓度，以实现彻底消灭病菌。
消毒动力学模型通常用来描述微生物存活曲线的总体形状，并确定微生物的灭活机理，利用已建立的消毒动力学模型，计算了不同消毒条件下达到灭菌保证水平所需的消毒时间，通过调整消毒时间以及通过监测附近空域内消毒剂浓度，建立消毒动力模型，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线，从而能够动态调整消毒剂浓度信息，实现病菌的全面消杀。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法，其特征在于，包括：
采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；
获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息；
将距离信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
若所述偏差率大于第一阈值且小于第二阈值，则生成第一消毒方式，
通过第一消毒方式进行对应子区域消毒，生成第一结果信息；
若所述偏差率大于第二阈值，则生成第二消毒方式，
通过第二消毒方式进行对应子区域消毒，生成第二结果信息；
将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法，其特征在于，获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，具体包括：
采集垃圾收集平台位置信息，以垃圾收集平台位置原点，以半径R1进行构建M1球形区域，位于M1球形区域内的空域记为第一子区域；
以垃圾收集平台位置原点，以半径R2进行构建M2球形区域，位于M1球形区域外侧，M2球形区域内侧的空域记为第二子区域，依次类推；
且R1小于R2。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法，其特征在于，还包括：
获取目标空域气象参数信息，生成湿度信息；
采集消毒剂浓度信息，建立消毒动力模型，
通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线；
设定采样时间，采集目标空域病菌信息，将当前时间下病菌信息与灭活曲线上的病菌信息进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预设阈值时，则增加消毒时间或调整消毒剂浓度信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法，其特征在于，还包括：
设定消毒时间，采集目标空域湿度信息，将湿度信息中的光信号转换为电磁波信号，
利用波长调制技术对电磁波信号进行解调处理，得到电磁波信号的高次谐波；
通过高次谐波与气体浓度的线性关系进行反算消毒剂挥发后气体浓度，得到结果信息；
根据结果信息生成修正信息对消毒时间进行修正。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法，其特征在于，还包括：
采集目标空域空气质量信息A，当A小于预定阈值时，生成消毒除臭信号，得到消毒除臭指令；
计算消毒除臭时间t0，若t0大于预定阈值，则生成停止消毒除臭指令；
根据消毒除臭信号控制消毒喷头以及清香剂喷头对空气进行消毒除臭，
获取消毒除臭指标z，将消毒除臭指标与预设指标进行比较，得到偏差率；
判断所述偏差率是否大于预定阈值，
若大于，则生成循环消毒指令，对目标空域进行循环消毒。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法，其特征在于，
所述第一消毒方式包括超声雾化消毒、熏蒸消毒、紫外线杀菌、吸附消毒中的一种；
所述第一消毒方式包括超声雾化消毒、熏蒸消毒、紫外线杀菌、吸附消毒中的一种；
所述第一消毒方式与所述第二消毒方式不同。
7.一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序，所述基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；
获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息；
将距离信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
若所述偏差率大于第一阈值且小于第二阈值，则生成第一消毒方式，
通过第一消毒方式进行对应子区域消毒，生成第一结果信息；
若所述偏差率大于第二阈值，则生成第二消毒方式，
通过第二消毒方式进行对应子区域消毒，生成第二结果信息；
将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒系统，其特征在于，获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，具体包括：
采集垃圾收集平台位置信息，以垃圾收集平台位置原点，以半径R1进行构建M1球形区域，位于M1球形区域内的空域记为第一子区域；
以垃圾收集平台位置原点，以半径R2进行构建M2球形区域，位于M1球形区域外侧，M2球形区域内侧的空域记为第二子区域，依次类推；
且R1小于R2。
9.根据权利要求7所述的一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒系统，其特征在于，还包括：
获取目标空域气象参数信息，生成湿度信息；
采集消毒剂浓度信息，建立消毒动力模型，
通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线；
设定采样时间，采集目标空域病菌信息，将当前时间下病菌信息与灭活曲线上的病菌信息进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预设阈值时，则增加消毒时间或调整消毒剂浓度信息。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序，所述基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法的步骤。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011589921.8A CN112546280A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法、系统及可读存储介质 |
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| CN202011589921.8A CN112546280A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种基于物联网的垃圾收集平台附近空域消毒方法、系统及可读存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113180971A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 新乡市中心医院 | 一种中医护理装置和控制方法 |
| WO2023060948A1 (zh) * | 2021-10-12 | 2023-04-20 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调的方法及装置、空调、存储介质 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113180971A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 新乡市中心医院 | 一种中医护理装置和控制方法 |
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| WO2023060948A1 (zh) * | 2021-10-12 | 2023-04-20 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调的方法及装置、空调、存储介质 |
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