CN112545818A - 一种手术患者抬升装置 - Google Patents

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CN112545818A CN202011379538.XA CN202011379538A CN112545818A CN 112545818 A CN112545818 A CN 112545818A CN 202011379538 A CN202011379538 A CN 202011379538A CN 112545818 A CN112545818 A CN 112545818A
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莫娟
陈顺珍
莫超艳
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Yulin Red Cross Hospital
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Abstract

本发明公开了一种手术患者抬升装置，包括底座、设于底座上的支撑架以及由支撑架支撑的手术平台，手术平台包括坐板和背板，坐板固定平放于支撑架上，坐板两侧上方分别设有一个置腿槽，置腿槽底部连接有升降杆，置腿槽可随升降杆升降，背板、坐板和置腿槽分别用于在患者采用截石位时倚靠背部、摆放臀部和放置小腿，所述升降杆下部设为齿条形状，齿条之齿沿着升降杆的长度方向开设；所述支撑架上安装有电机，电机的主轴与升降杆的齿条之间为齿轮齿条传动。本发明对置腿槽的升降通过使用电机控制，与常规的人力调整相比，更为方便、省力。

Description

一种手术患者抬升装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术患者抬升装置。
背景技术
截石位作为手术取位的一种方式，其特点是病人仰卧，双腿放置于腿架上，将臀部移到床边，能最大限度地暴露会阴，多用于肛肠手术和妇科手术。现有的截石位手术所用设备主要是带有两个腿架的手术台或手术椅，腿架包括用于放置小腿的置腿槽和提升置腿槽的升降杆，使用时通过手动调节置腿槽下方的升降杆，进行位置调整，调整过程由于下肢的重量主要由置腿槽承载，所以需要花费很大的力气，不便于调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种手术患者抬升装置，能够方便、省力地调整截石位手术或检查中患者的腿部高度。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种手术患者抬升装置，包括底座、设于底座上的支撑架以及由支撑架支撑的手术平台，手术平台包括坐板和背板，坐板固定平放于支撑架上，坐板两侧上方分别设有一个置腿槽，置腿槽底部连接有升降杆，置腿槽可随升降杆升降，背板、坐板和置腿槽分别用于在患者采用截石位时倚靠背部、摆放臀部和放置小腿，所述升降杆下部设为齿条形状，齿条之齿沿着升降杆的长度方向开设；所述支撑架上安装有电机，电机的主轴与升降杆的齿条之间为齿轮齿条传动。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述电机的主轴与升降杆的齿条之间设有减速传动机构；所述减速传动机构包括第一小齿轮、第一转轴、第一大齿轮、第二小齿轮、第二转轴、第二大齿轮和两个驱动齿轮，第一小齿轮固定于电机的主轴上，第一大齿轮和第二小齿轮固定于第一转轴上，两个驱动齿轮分别固定于第二转轴的两端，第二大齿轮固定于第二转轴上且位于两个驱动齿轮之间，第一小齿轮和第一大齿轮啮合传动且两者的齿数比小于1，第二小齿轮和第二大齿轮啮合传动且两者的齿数比小于1，两个驱动齿轮分别与两根升降杆的齿条直接啮合。减速传动机构对电机的输出进行二级减速传动，能够降低转动惯量，增大转矩，降低转速，从而缓慢稳定地调节升降杆的升降，利于患者腿部高度的调整。
所述减速传动机构还包括有箱体和四个轴承座；所述箱体内设有两块平行的隔板，从而将箱体隔开为中间的大空腔和两侧的小空腔，电机安装于大空腔内，第一转轴和第二转轴的两端分别贯穿两块隔板，两个驱动齿轮分别位于两个小空腔内，与驱动齿轮啮合的升降杆由小空腔穿出箱体上端；所述四个轴承座设于隔板的贯穿孔上，用于承载第一转轴或第二转轴。使用箱体将电机和减速传动机构，能够避免外部污染对动力组件的影响。
所述升降杆的升降路径上设有导轨；所述升降杆的下部包括滑动部和齿条部，所述滑动部为长条状而且两侧沿长度方向设有开口槽，齿条部沿滑动部的长度方向开齿且其宽度小于滑动部的宽度；所述导轨固定于升降杆之外的其它部位，导轨为适配地套入滑动部和齿条部的T型槽，T型槽的两个内壁开有适配地嵌入开口槽的凸条，升降杆可沿T型槽的槽向滑动并且在套于T型槽时露出齿条部之齿。更进一步地，所述滑动部为方形长条；所述开口槽为弧形槽。上述结构的导轨能够避免升降杆在滑动时从滑轨上脱落，利于升降杆的平稳升降。
所述背板与坐板铰接，背板可绕铰接节点转动以调节其与坐板之间的夹角，背板下方设有角度调节机构；所述角度调节机构包括连接座和电动液压推杆，电动液压推杆安装于底座上，电动液压推杆的伸缩杆顶端与连接座下端铰接，连接座的上端固定于背板底面。背板高度和角度调节使用电动液压杆，更加方便省力。更进一步地，所述坐板一侧设有操作板，操作板上设有用于控制电机和电动液压推杆的开关。更进一步地，所述坐板靠近背板的一端底部固定有止转板，止转板延伸至背板下方，用于防止背板向下方翻转。
所述置腿槽底部固定支撑有调节杆，调节杆外同轴套有两个套筒，其中一个套筒固定连接于升降杆顶部，另一个套筒固定连接于坐板侧边或支撑架上，两个套筒的侧壁均螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉用于拧紧后将调节杆紧固于套筒内。更进一步地，所述升降杆下部垂直于坐板，上部弯折朝向调节杆。
所述背板的两侧还设有用于放置患者上肢的长条板状的束手板，束手板上沿长度方式开有滑槽，滑槽上可滑动地设有束手机构；所述束手机构包括两个夹手爪；所述夹手爪包括夹持板、连接板和挤压板；所述夹持板为弧面板，所述挤压板固接于夹持板下沿，夹持板和挤压板之间形成夹角，夹持板的凹面背对该夹角；所述连接板侧凸于夹持板和挤压板的连接处，两个连接板之间采用弹簧合页的结构进行铰接，以使得两个夹持板始终处于相向夹紧的状态；所述滑槽为T型槽，夹手爪的挤压板设于滑槽内，夹持板被阻挡于滑槽上方，挤压板下沿固定连接有挤压杆，挤压杆上包裹有由柔软材料制成的软覆层，软覆层在两个夹持板夹持上肢时挤压滑槽的内壁。更进一步地，所述两个夹手爪的夹持板之间还通过魔术贴连接。
所述束手板和背板之间通过连接机构连接；所述连接机构包括分别凸出于背板侧边和束手板一端的两根连接杆，其中一根连接杆的一端开设有两端贯通的凹槽，凹槽的两个内壁之间固定夹有一根枢轴，枢轴的周向环绕布设有摩擦条，摩擦条沿枢轴的轴向固定，另一根连接杆的端部可插入凹槽内，该插入端设有一个贯通孔，枢轴穿在该贯通孔内，贯通孔的内壁固定有由柔软材料制成的摩擦层，摩擦条与摩擦层相互挤压。
本发明的有益效果是：本发明对置腿槽的升降通过使用电机的齿轮齿条传动实现，与常规的人力调整相比，更为方便、省力。
附图说明
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图。
图2为图1实施例中的背板和束手板的连接示意图。
图3为图1实施例中的束手机构的结构示意图。
图4为图3中的夹手爪的结构示意图。
图5和图6分别为图2中的连接机构的立体图和爆炸图。
图7为图1实施例中的传动机构的结构示意图。
图8为图1实施例中的升降杆和导轨的结构示意图。
图9为图1实施例中的调节杆的结构示意图。
图中标号为：1、底座；2、支撑架；3、坐板；4、背板；5、置腿槽；6、升降杆；61、滑动部；62、齿条部；63、开口槽；7、电机；8、减速传动机构；81、第一小齿轮；82、第一转轴；83、第一大齿轮；84、第二小齿轮；85、第二转轴；86、第二大齿轮；87、驱动齿轮；88、箱体；89、轴承座；810、隔板；811、同步带；9、导轨；91、凸条；10、连接座；11、电动液压推杆；12、操作板；13、止转板；14、调节杆；15、套筒；16、调节螺钉；17、限位环；18、按动开关；19、缓冲环；20、束手板；21、滑槽；22、束手机构；221、夹持板；222、连接板；223、挤压板；224、挤压杆；225、软覆层；226、固定带；23、连接机构；231、连接杆；232、凹槽；233、枢轴；234、摩擦条；235、摩擦层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1，本实施例的手术患者抬升装置，包括底座1、设于底座1上的支撑架2以及由支撑架2支撑的手术平台。手术平台包括坐板3和背板4，坐板3固定平放于支撑架2上。坐板3两侧上方分别设有一个置腿槽5，置腿槽5底部连接有升降杆6，置腿槽5可随升降杆6升降。背板4、坐板3和置腿槽5分别用于在患者采用截石位时倚靠背部、摆放臀部和放置小腿。升降杆6下部设为齿条形状，支撑架2上安装有电机，电机的主轴与升降杆6的齿条之间为齿轮齿条传动。
背板4与坐板3铰接，背板4可绕铰接节点转动以调节其与坐板3之间的夹角。坐板3靠近背板4的一端底部固定有止转板13，止转板13延伸至背板4下方。背板4下方设有角度调节机构。角度调节机构包括连接座10和电动液压推杆11。连接座10呈三角形状。电动液压推杆11安装于底座1上，电动液压推杆11的伸缩杆顶端与连接座10下端铰接。连接座10的上端固定于背板4底面。
坐板3一侧设有操作板12，操作板12上设有用于控制上述电机和电动液压推杆11的开关。开关用于控制支撑架2上的电机和电动液压推杆11的电机的启停、正转和反转，以实现控制升降杆6升降和电动液压推杆11的伸缩杆伸缩的目的。支撑架2上的电机可采用步进电机，其具有优异的控制效果。
参考图7，支撑架2上的电机7的主轴与升降杆6的齿条之间设有减速传动机构8。减速传动机构8包括第一小齿轮81、第一转轴82、第一大齿轮83、第二小齿轮84、第二转轴85、第二大齿轮86和两个驱动齿轮87。第一小齿轮81固定于电机7的主轴上。第一大齿轮83和第二小齿轮84固定于第一转轴82上。两个驱动齿轮87分别固定于第二转轴85的两端。第二大齿轮86固定于第二转轴85上且位于两个驱动齿轮87之间。第一小齿轮81和第一大齿轮83啮合传动且两者的齿数比小于1；第二小齿轮84和第二大齿轮86啮合传动且两者的齿数比小于1。两个驱动齿轮87分别与两根升降杆6的齿条直接啮合。
减速传动机构8还包括有箱体88和四个轴承座89。箱体88内设有两块平行的隔板810，从而将箱体88隔开为中间的大空腔和两侧的小空腔。电机7安装于大空腔内。第一转轴82和第二转轴85的两端分别贯穿两块隔板810，两个驱动齿轮87分别位于两个小空腔内。与驱动齿轮87啮合的升降杆6由小空腔穿出箱体88上端；四个轴承座89设于隔板810的贯穿孔上，用于承载第一转轴82或第二转轴85。
第一小齿轮81和第一大齿轮83之间通过一条同步带811啮合传动，第二小齿轮84和第二大齿轮86之间直接啮合；第一小齿轮81和第一大齿轮83与电机7的主轴同侧设置，第二小齿轮84和第二大齿轮86与电机7的机座同侧设置，第二转轴85穿过同步带811中间。第一小齿轮81和第一大齿轮83的齿数比为1/5～1/8，第二小齿轮84和第二大齿轮86的齿数比为1/2～1/4，第二小齿轮84与第一大齿轮83的大小相当。由于第一小齿轮81和第一大齿轮83的齿数比较小，两者的大小差异较大，用同步带传动于两者之间，较直接啮合更有利于平稳可靠地传动；此时，第二小齿轮84和第二大齿轮86与电机7的机座同侧，并且第二转轴85穿过同步带811中间，采用此种布局的二级传动方式，充分利用了坐板3下方和箱体88内的有限空间，布局更为紧凑合理。
参考图8，升降杆6的升降路径上设有导轨9。升降杆6的下部包括滑动部61和齿条部62，滑动部61为长条状而且两侧沿长度方向设有开口槽63，齿条部62沿滑动部61的长度方向开齿且其宽度小于滑动部61的宽度；导轨9固定于升降杆6之外的其它部位，导轨9为适配地套入滑动部61和齿条部62的T型槽，T型槽的两个内壁开有适配地嵌入开口槽63的凸条91，升降杆6可沿T型槽的槽向滑动并且在套于T型槽时露出齿条部62之齿。具体的，滑动部61为方形长条；开口槽63为弧形槽。
参考图9，置腿槽5底部固定支撑有调节杆14，调节杆14外同轴套有两个套筒15，其中一个套筒15固定连接于升降杆6顶部，另一个套筒15固定连接于坐板3侧边或支撑架2上，两个套筒15的侧壁均螺纹连接有调节螺钉16，调节螺钉16用于拧紧后将调节杆14紧固于套筒15内。此时，升降杆6下部垂直于坐板3，上部弯折朝向调节杆14。上层的调节螺钉16和套筒15配合，用于将调节杆14与升降杆6牢固连接，从而推进置腿槽5的升降。下层的调节螺钉16和套筒15配合，用于在调整置腿槽5的位置后，进一步将调节杆14紧固在支撑架2或坐板3上，避免患者体重过大而引发置腿槽5的下滑。
调节杆14下端设有限位环17，限位环17具有挡住套筒15的尺寸；限位环17与其靠近的套筒15之间以及两个套筒15之间的调节杆14上均设有按动开关18；按动开关18作为关停电机7的开关，其可被下层的套筒15触碰后通过该套筒15内，并在被触碰后向电机7发送关停指令。限位环17靠近套筒15的一侧以及上层的套筒15下端贴有由软质材料(例如橡胶)制成的缓冲环19。限位环17用于防止调节杆14脱落，使用过程中，套筒15滑动至按动开关18位置时，触碰所述按动开关18，按动开关18设于限位环17与套筒15之间、以及两个套筒15之间，可以给出一段距离的缓冲路径，避免了下层套筒15对限位环17和上层套筒15的直接冲击。
参考图2-4，背板4的两侧还设有用于放置患者上肢的长条板状的束手板20。束手板20上沿长度方式开有滑槽21，滑槽21上可滑动地设有束手机构22。束手机构22包括两个夹手爪。夹手爪包括夹持板221、连接板222和挤压板223。夹持板221为弧面板，挤压板223固接于夹持板221下沿，夹持板221和挤压板223之间形成夹角，夹持板221的凹面背对该夹角。连接板222侧凸于夹持板221和挤压板223的连接处，两个连接板222之间采用弹簧合页的结构进行铰接，以使得两个夹持板221始终处于相向夹紧的状态。弹簧合页为常见结构，在此不加以赘述。滑槽21为T型槽，夹手爪的挤压板223设于滑槽21内，夹持板221被阻挡于滑槽21上方。挤压板223下沿固定连接有挤压杆224，挤压杆224上包裹有由柔软材料(例如橡胶)制成的软覆层225，软覆层225在两个夹持板221夹持上肢时挤压滑槽21的内壁。两个夹手爪的夹持板221之间还通过魔术贴连接；具体为其中一个夹手爪上连接有至少一根固定带226，固定带226的端部设有魔术贴的一块贴合片，另一个夹手爪上则设有魔术贴的另一块贴合片。用于夹持上肢时，由于弹簧弹力和魔术贴的作用，可以牢固夹住上肢；而且在夹住上肢的同时，通过挤压板223外的软覆层225对滑槽21的挤压摩擦，避免了整个束手机构22滑动。
参考图5和图6，束手板20和背板4之间通过连接机构23连接。连接机构23包括分别凸出于背板4侧边和束手板20一端的两根连接杆231。其中一根连接杆231的一端开设有两端贯通的凹槽232，凹槽232的两个内壁之间固定夹有一根枢轴233，枢轴233的周向环绕布设有摩擦条234，摩擦条234沿枢轴233的轴向固定。另一根连接杆231的端部可插入凹槽232内，该插入端设有一个贯通孔，枢轴233穿在该贯通孔内，贯通孔的内壁固定有由柔软材料(例如橡胶)制成的摩擦层235，摩擦条235与摩擦层234相互挤压。使用时，由于摩擦条235与摩擦层234相互挤压，在束手板20转动时会产生一定的摩擦力阻滞其转动，所以需要使用较大力气去推拉，能够避免由于束手板20转动过于顺滑，而造成患者在手术或检查过程中的晃动。
本实施例的手术患者抬升装置的使用方法为：
需要采用截石位进行手术或检查的患者躺在手术平台上，并将小腿挂于置腿槽5，松开调节杆14下部的调节螺钉16，通过操作板12上的开关启动电机7，电机7通过减速传动机构8的减速传动后，带动升降杆6至合适位置后再关闭电机7，重新拧紧调节杆14下部的调节螺钉16，然后再通过操作板12上的开关控制电动液压推杆11，将背板4调整至合适角度，最后将上肢置于束手板20上，用夹持板221夹好上肢即可。

Claims (10)

1.一种手术患者抬升装置，包括底座(1)、设于底座(1)上的支撑架(2)以及由支撑架(2)支撑的手术平台，手术平台包括坐板(3)和背板(4)，坐板(3)固定平放于支撑架(2)上，坐板(3)两侧上方分别设有一个置腿槽(5)，置腿槽(5)底部连接有升降杆(6)，置腿槽(5)可随升降杆(6)升降，背板(4)、坐板(3)和置腿槽(5)分别用于在患者采用截石位时倚靠背部、摆放臀部和放置小腿，其特征在于：所述升降杆(6)下部设为齿条形状，齿条之齿沿着升降杆(6)的长度方向开设；所述支撑架(2)上安装有电机(7)，电机(7)的主轴与升降杆(6)的齿条之间为齿轮齿条传动。
2.根据权利要求1所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述电机(7)的主轴与升降杆(6)的齿条之间设有减速传动机构(8)；所述减速传动机构(8)包括第一小齿轮(81)、第一转轴(82)、第一大齿轮(83)、第二小齿轮(84)、第二转轴(85)、第二大齿轮(86)和两个驱动齿轮(87)，第一小齿轮(81)固定于电机(7)的主轴上，第一大齿轮(83)和第二小齿轮(84)固定于第一转轴(82)上，两个驱动齿轮(87)分别固定于第二转轴(85)的两端，第二大齿轮(86)固定于第二转轴(85)上且位于两个驱动齿轮(87)之间，第一小齿轮(81)和第一大齿轮(83)啮合传动且两者的齿数比小于1，第二小齿轮(84)和第二大齿轮(86)啮合传动且两者的齿数比小于1，两个驱动齿轮(87)分别与两根升降杆(6)的齿条直接啮合。
3.根据权利要求2所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述减速传动机构(8)还包括有箱体(88)和四个轴承座(89)；所述箱体(88)内设有两块平行的隔板(810)，从而将箱体(88)隔开为中间的大空腔和两侧的小空腔，电机(7)安装于大空腔内，第一转轴(82)和第二转轴(85)的两端分别贯穿两块隔板(810)，两个驱动齿轮(87)分别位于两个小空腔内，与驱动齿轮(87)啮合的升降杆(6)由小空腔穿出箱体(88)上端；所述四个轴承座(89)设于隔板(810)的贯穿孔上，用于承载第一转轴(82)或第二转轴(85)。
4.根据权利要求1所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述升降杆(6)的升降路径上设有导轨(9)；所述升降杆(6)的下部包括滑动部(61)和齿条部(62)，所述滑动部(61)为长条状而且两侧沿长度方向设有开口槽(63)，齿条部(62)沿滑动部(61)的长度方向开齿且其宽度小于滑动部(61)的宽度；所述导轨(9)固定于升降杆(6)之外的其它部位，导轨(9)为适配地套入滑动部(61)和齿条部(62)的T型槽，T型槽的两个内壁开有适配地嵌入开口槽(63)的凸条(91)，升降杆(6)可沿T型槽的槽向滑动并且在套于T型槽时露出齿条部(62)之齿。
5.根据权利要求1所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述背板(4)与坐板(3)铰接，背板(4)可绕铰接节点转动以调节其与坐板(3)之间的夹角，背板(4)下方设有角度调节机构；所述角度调节机构包括连接座(10)和电动液压推杆(11)，电动液压推杆(11)安装于底座(1)上，电动液压推杆(11)的伸缩杆顶端与连接座(10)下端铰接，连接座(10)的上端固定于背板(4)底面。
6.根据权利要求5所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述坐板(3)靠近背板(4)的一端底部固定有止转板(13)，止转板(13)延伸至背板(4)下方。
7.根据权利要求1所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述置腿槽(5)底部固定支撑有调节杆(14)，调节杆(14)外同轴套有两个套筒(15)，其中一个套筒(15)固定连接于升降杆(6)顶部，另一个套筒(15)固定连接于坐板(3)侧边或支撑架(2)上，两个套筒(15)的侧壁均螺纹连接有调节螺钉(16)，调节螺钉(16)用于拧紧后将调节杆(14)紧固于套筒(15)内。
8.根据权利要求1所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述背板(4)的两侧还设有用于放置患者上肢的长条板状的束手板(20)，束手板(20)上沿长度方式开有滑槽(21)，滑槽(21)上可滑动地设有束手机构(22)；所述束手机构(22)包括两个夹手爪；所述夹手爪包括夹持板(221)、连接板(222)和挤压板(223)；所述夹持板(221)为弧面板，所述挤压板(223)固接于夹持板(221)下沿，夹持板(221)和挤压板(223)之间形成夹角，夹持板(221)的凹面背对该夹角；所述连接板(222)侧凸于夹持板(221)和挤压板(223)的连接处，两个连接板(222)之间采用弹簧合页的结构进行铰接，以使得两个夹持板(221)始终处于相向夹紧的状态；所述滑槽(21)为T型槽，夹手爪的挤压板(223)设于滑槽(21)内，夹持板(221)被阻挡于滑槽(21)上方，挤压板(223)下沿固定连接有挤压杆(224)，挤压杆(224)上包裹有由柔软材料制成的软覆层(225)，软覆层(225)在两个夹持板(221)夹持上肢时挤压滑槽(21)的内壁。
9.根据权利要求8所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述两个夹手爪的夹持板(221)之间还通过魔术贴连接。
10.根据权利要求1所述的手术患者抬升装置，其特征在于：所述束手板(20)和背板(4)之间通过连接机构(23)连接；所述连接机构(23)包括分别凸出于背板(4)侧边和束手板(20)一端的两根连接杆(231)，其中一根连接杆(231)的一端开设有两端贯通的凹槽(232)，凹槽(232)的两个内壁之间固定夹有一根枢轴(233)，枢轴(233)的周向环绕布设有摩擦条(234)，摩擦条(234)沿枢轴(233)的轴向固定，另一根连接杆(231)的端部可插入凹槽(232)内，该插入端设有一个贯通孔，枢轴(233)穿在该贯通孔内，贯通孔的内壁固定有由柔软材料制成的摩擦层(235)，摩擦条(235)与摩擦层(234)相互挤压。
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