CN112545737B - 跟骨保护自由活动康复器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了跟骨保护自由活动康复器械，包括相互转动连接的底板和侧板，底板上设置有足部定位件，侧板上设置有腿部定位件，腿部定位件上设置有具有弧形通道的壳体，弧形通道一侧设置有齿轮安装腔，齿轮安装腔内设置有齿轮，齿轮的转轴中心设置有多边形通道，弧形通道内活动设置有弧形连杆，弧形连杆上设置有齿条，弧形连杆一端与足部定位件之间设置有定位连杆，足部定位件上转动设置有驱动电机，驱动电机上可拆卸的连接有驱动连杆，驱动连杆与多边形通道形状匹配，壳体上可拆卸的设置有定位块，定位块上设置有与多边形通道形状匹配的多边形定位杆。这种康复器械能够防止在踝关节定角度固定时的定位角度发生变化，同样具有康复治疗的功能。

Description

跟骨保护自由活动康复器械

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体是跟骨保护自由活动康复器械。

背景技术

踝关节损伤和跟骨骨折是一种常见的足部损伤，无论是骨折或关节周围韧带软组织损伤，均需要进行对踝关节部位进行石膏固定或者支具外固定。无论是采用石膏固定或者支具固定，一般需要3-12周甚至更长时间。采用石膏固定的话可以根据个体的不同来匹配石膏形状，但是操作起来麻烦，并且如果打石膏过早，打完石膏后出现肿胀会使得原本松紧适度的石膏变得过紧，导致血液流通不畅，影响恢复；选用踝关节支具一般固定起来较为方便而且松紧可自行调节，不会导致血流不畅。

为了满足踝关节后续恢复训练的需求，现有的踝关节支具上往往适配了电动推杆，通过电动推杆的伸缩使得足部与腿部之间的固定角度能够自动转动，以促进踝关节进行康复训练。如CN104490508B公开了一种踝关节挛缩牵伸支具，这种踝关节挛缩牵伸支具能够通过电动推杆的伸缩来调节下肢固定腹板1与足托7之间的角度，一方面电动推杆能够使得下肢固定腹板1与足托7在任意角度定位，适应不同个体的踝关节角度需要求，另一方面电动推杆伸缩可满足下肢固定腹板1与足托7之间的角度转换，满足康复训练的需求。但是由于踝关节支具上的电动推杆较小，虽然一般电动推杆内部通过涡轮蜗杆机构自锁，但是较小型的涡轮蜗杆机构在下肢固定腹板1与足托7之间受到稍大的力量仍然会导致电动推杆发生伸缩，从而导致下肢固定腹板1与足托7之间的角度也会发生改变，影响踝关节的康复。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种跟骨保护自由活动康复器械，这种跟骨保护自由活动康复器械能够有效防止在踝关节定角度固定时的定位角度发生变化，并且同样具有康复治疗的功能。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：跟骨保护自由活动康复器械，包括相互转动连接的底板和侧板，所述底板上设置有足部定位件，所述足部定位件上设置有用于固定足部的第一粘扣带；所述侧板上设置有腿部定位件，所述腿部定位件上设置有用于固定腿部的第二粘扣带；所述腿部定位件上设置有具有弧形通道的壳体，所述弧形通道一侧设置有齿轮安装腔，所述齿轮安装腔内设置有齿轮，所述齿轮的转轴中心设置有多边形通道，所述弧形通道内活动设置有弧形连杆，所述弧形连杆靠近所述齿轮的一侧设置有齿条，所述弧形连杆一端与所述足部定位件之间设置有定位连杆，所述定位连杆两端与所述弧形连杆和所述足部定位件转动连接，所述足部定位件上转动设置有与底板和侧板的转动轴同轴的驱动电机，所述驱动电机上可拆卸的连接有驱动连杆，所述驱动连杆与所述多边形通道形状匹配，所述壳体上可拆卸的设置有定位块，所述定位块上设置有与所述多边形通道形状匹配的多边形定位杆。这种跟骨保护自由活动康复器械在需要底板和侧板角度固定时，将定位块装到壳体上，定位块上的多边形定位杆插入到多边形通道内，将齿轮固定，在齿轮保持固定的情况下，由于齿轮与齿条啮合，因此弧形连杆无法在弧形通道内移动，故底板和侧板之间的角度能够保持固定，不易发生转动，相对于电动推杆固定更加可靠；在需要康复训练时，将定位块取下，然后将驱动连杆穿过多边形通道并与驱动电机的输出轴连接，驱动电机正反转能够使得弧形连杆在弧形通道内前后滑移，从而使得底板和侧板之间转动进行康复训练。这种跟骨保护自由活动康复器械能够有效防止在踝关节定角度固定时的定位角度发生变化，并且同样具有康复治疗的功能。

上述技术方案中，优选的，所述底板上可拆卸的设置有至少两个足部定位件，所述侧板上可拆卸的设置有至少两个腿部定位件。采用该结构在底板和侧板之间的角度不变的情况下，能够拆卸其中一组足部定位件和腿部定位件，将足部定位件和腿部定位件拆下后即可进行清洗和消毒，在人体脚踝处除保持定位的位置进行清洗和消毒完成之后，再更换一组固定的足部定位件和腿部定位件，可以实现在保持固定的状态下对整个踝关节位置的清洗和消毒。

上述技术方案中，优选的，所述足部定位件侧面均设置有可弹性开合的第一开口，所述第一开口内设置有定位凸起，所述底板上设置有与所述定位凸起配合的限位槽，位于足跟部的所述足部定位件上设置有供所述底板穿过的第二开口。采用该种结构足部定位件可以从底板的侧面拆卸，在不影响其他足部定位件安装位置的情况下进行足部定位件的单个拆装。

上述技术方案中，优选的，所述足部定位件包括相互粘接的弹性塑制件和胶底，所述第一开口和所述第二开口均设置于所述弹性塑制件上。采用该结构使得足部定位件加工方便。

上述技术方案中，优选的，位于足跟部的所述足部定位件上设置有用于避让跟骨的让位槽。采用该结构使得在穿戴上盖康复器械之后，站立时跟骨底部对准让位槽，在站立时只有前脚掌和小腿受力，避免跟骨处受力，在仅跟骨骨折术后可直接站立，避免站立对跟骨施力而移位。

上述技术方案中，优选的，所述侧板后侧设置有至少两个插槽，所述插槽外壁上设置有定位孔，所述腿部定位件上设置有弹性插块，所述弹性插块上设置有与所述定位孔配合的限位块，所述插块插入所述插槽的方向与所述定位凸起滑入所述限位槽的方向相同。采用该结构使得足部定位件和腿部定位件能够朝向同一方向移动从底板和侧板上装卸，拆装起来方便，再次装上之后能够保证与卸下之间保持相同的定位角度。

上述技术方案中，优选的，所述腿部定位件内设置有软垫，所述软垫一侧与所述腿部定位件内壁固定连接，所述软垫另一侧与所述腿部定位件内壁通过粘扣连接，所述软垫与所述腿部定位件内壁之间形成供所述侧板穿过的通道。采用该结构使得腿部与侧板之间有软垫垫着，更加舒适，并且软垫一端的粘扣可与腿部定位件内壁分离，不影响腿部定位件的拆装。

上述技术方案中，优选的，所述底板上靠近转动连接处的前后两侧均设置有第一平台，所述第一平台上均设置有微动开关，所述侧板上靠近转动连接处设置有用于按压所述微动开关的第二平台，所述微动开关与所述驱动电机连接，所述第二平台按压所述微动开关以改变所述驱动电机的转动方向。采用该结构能够在进行康复训练时，底板和侧板之间可在驱动电机的正反转驱动下往复转动，底板与侧板之间的转动角度被限制在前侧的第二平台碰到微动开关和后侧的第二平台碰到微动开关的角度范围内，自动进行康复训练。

上述技术方案中，优选的，所述第一平台上设置有腰孔，所述底板上螺纹配合设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述腰孔将所述第一平台固定与所述底板上，改变所述调节螺栓穿入所述腰孔的位置以调节所述第一平台升降，改变所述底板与所述侧板之间的转动角度限制。采用该结构能够调节第一平台的升降，从而能够改变第二平台碰到微动开关的位置，根据个体需求来调整底板与侧板之间的转动角度范围。

上述技术方案中，优选的，所述壳体由第一壳体和第二壳体拼接形成所述弧形通道和所述齿轮安装腔，所述定位块与所述第一壳体通过卡扣可拆卸连接。采用该结构方便壳体的生产组装，以及方便定位块与第一壳体之间的组装。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种跟骨保护自由活动康复器械在需要底板和侧板角度固定时，将定位块装到壳体上，定位块上的多边形定位杆插入到多边形通道内，将齿轮固定，在齿轮保持固定的情况下，由于齿轮与齿条啮合，因此弧形连杆无法在弧形通道内移动，故底板和侧板之间的角度能够保持固定，不易发生转动，相对于电动推杆固定更加可靠；在需要康复训练时，将定位块取下，然后将驱动连杆穿过多边形通道并与驱动电机的输出轴连接，驱动电机正反转能够使得弧形连杆在弧形通道内前后滑移，从而使得底板和侧板之间转动进行康复训练。这种跟骨保护自由活动康复器械能够有效防止在踝关节定角度固定时的定位角度发生变化，并且同样具有康复治疗的功能。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中壳体的分解结构示意图。

图3为本发明实施例中底板和侧板的连接结构示意图。

图4为本发明实施例中腿部定位件的结构示意图。

图5为本发明实施例中足部定位件的结构示意图。

图6为本发明实施例中足部定位件底部组合后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图6，跟骨保护自由活动康复器械，包括相互转动连接的底板1和侧板2，底板1上设置有三个足部定位件3，足部定位件3上设置有用于固定足部的第一粘扣带31；侧板2上设置有三个腿部定位件4，腿部定位件4上设置有用于固定腿部的第二粘扣带41；腿部定位件4上设置有具有弧形通道51的壳体5，弧形通道51一侧设置有齿轮安装腔52，齿轮安装腔52内设置有齿轮53，齿轮53的转轴中心设置有多边形通道54，弧形通道51内活动设置有弧形连杆55，弧形连杆55靠近齿轮53的一侧设置有齿条56，弧形连杆55一端与足部定位件3之间设置有定位连杆57，定位连杆57两端与弧形连杆55和足部定位件3转动连接，足部定位件3上转动设置有与底板1和侧板2的转动轴同轴的驱动电机58，当然足部定位件3上还设置有电源以及用于控制驱动电机58的控制电路板，驱动电机58上可拆卸的连接有驱动连杆59，驱动连杆59与多边形通道54形状匹配，壳体5上可拆卸的设置有定位块510，定位块510上设置有与多边形通道54形状匹配的多边形定位杆511。这种跟骨保护自由活动康复器械在需要底板1和侧板2角度固定时，将定位块510装到壳体5上，定位块510上的多边形定位杆511插入到多边形通道54内，将齿轮53固定，在齿轮53保持固定的情况下，由于齿轮53与齿条56啮合，因此弧形连杆55无法在弧形通道51内移动，故底板1和侧板2之间的角度能够保持固定，不易发生转动，相对于电动推杆固定更加可靠；在需要康复训练时，将定位块510取下，然后将驱动连杆59穿过多边形通道54并与驱动电机58的输出轴连接，具体的驱动电机58的输出轴上设置有与驱动连杆59匹配的孔，直接插入即可完成连接，驱动电机58正反转能够使得弧形连杆55在弧形通道51内前后滑移，从而使得底板1和侧板2之间转动进行康复训练。这种跟骨保护自由活动康复器械能够有效防止在踝关节定角度固定时的定位角度发生变化，并且同样具有康复治疗的功能。由于三个腿部定位件4与驱动电机58之间的间距不同，在驱动电机58转动的过程中，弧形连杆55的移动距离与其所在位置与驱动电机58之间的距离成正比。具体可以在不改变齿条56的齿间距的情况下，通过改变齿轮53大小和齿轮53的齿数进行调节。

本实施例中，底板1上可拆卸的设置有三个足部定位件3，侧板2上可拆卸的设置有三个腿部定位件4。采用该结构在底板和侧板之间的角度不变的情况下，能够拆卸其中一组足部定位件3和腿部定位件4，将足部定位件3和腿部定位件拆4下后即可进行清洗和消毒，在人体脚踝处除保持定位的位置进行清洗和消毒完成之后，再更换一组固定的足部定位件3和腿部定位件4，可以实现在保持固定的状态下对整个踝关节位置的清洗和消毒。

本实施例中，足部定位件3侧面均设置有可弹性开合的第一开口32，第一开口32内设置有定位凸起33，底板1上设置有与定位凸起33配合的限位槽11，位于足跟部的足部定位件3上设置有供底板1穿过的第二开口34。采用该种结构足部定位件可以从底板的侧面拆卸，在不影响其他足部定位件安装位置的情况下进行足部定位件的单个拆装。

本实施例中，足部定位件3包括相互粘接的弹性塑制件35和胶底36，第一开口32和第二开口34均设置于弹性塑制件35上。采用该结构使得足部定位件加工方便，为了穿着更加舒适弹性塑制件35顶部设置有鞋垫放置槽37，鞋垫放置槽37内设置有鞋垫38。采用该结构使得跟骨保护自由活动康复器械整体穿着更加舒适。

位于足跟部的所述足部定位件3上设置有用于避让跟骨的让位槽9。采用该结构使得在穿戴上盖康复器械之后，站立时跟骨底部对准让位槽9，在站立时只有前脚掌和小腿受力，避免跟骨处受力，在仅跟骨骨折术后可直接站立，避免站立对跟骨施力而移位。

本实施例中，侧板2后侧设置有三个插槽21，插槽21外壁上设置有定位孔22，腿部定位件4上设置有弹性插块42，弹性插块42上设置有与定位孔22配合的限位块43，插块42插入插槽21的方向与定位凸起33滑入限位槽11的方向相同。采用该结构使得足部定位件和腿部定位件能够朝向同一方向移动从底板和侧板上装卸，拆装起来方便，再次装上之后能够保证与卸下之间保持相同的定位角度。

本实施例中，腿部定位件4内设置有软垫6，软垫6一侧与腿部定位件4内壁固定连接，软垫6另一侧与腿部定位件4内壁通过粘扣连接，软垫6与腿部定位件4内壁之间形成供侧板2穿过的通道。采用该结构使得腿部与侧板之间有软垫垫着，更加舒适，并且软垫一端的粘扣可与腿部定位件内壁分离，不影响腿部定位件的拆装。

本实施例中，底板1上靠近转动连接处的前后两侧均设置有第一平台12，第一平台12上均设置有微动开关8，侧板2上靠近转动连接处设置有用于按压微动开关8的第二平台23，微动开关8、驱动电机58、电源以及控制电路板之间连接形成电路，第二平台23按压微动开关8以改变驱动电机58的转动方向。采用该结构能够在进行康复训练时，底板1和侧板2之间可在驱动电机58的正反转驱动下往复转动，底板1与侧板2之间的转动角度被限制在前侧的第二平台23碰到微动开关8和后侧的第二平台23碰到微动开关8的角度范围内，自动进行康复训练。

本实施例中，第一平台12上设置有腰孔13，底板1上螺纹配合设置有调节螺栓14，调节螺栓14穿过腰孔13将第一平台12固定与底板1上，改变调节螺栓14穿入腰孔13的位置以调节第一平台12升降，改变底板1与侧板2之间的转动角度限制。采用该结构能够调节第一平台12的升降，从而能够改变第二平台23碰到微动开关8的位置，根据个体需求来调整底板1与侧板2之间的转动角度范围。

本实施例中，壳体5由第一壳体512和第二壳体513拼接形成弧形通道51和齿轮安装腔52，第一壳体512和第二壳体513通过螺钉连接，定位块510与第一壳体5通过卡扣514可拆卸连接。采用该结构方便壳体5的生产组装，以及方便定位块510与第一壳体5之间的组装。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：包括相互转动连接的底板（1）和侧板（2），所述底板（1）上设置有足部定位件（3），所述足部定位件（3）上设置有用于固定足部的第一粘扣带（31）；所述侧板（2）上设置有腿部定位件（4），所述腿部定位件（4）上设置有用于固定腿部的第二粘扣带（41）；所述腿部定位件（4）上设置有具有弧形通道（51）的壳体（5），所述弧形通道（51）一侧设置有齿轮安装腔（52），所述齿轮安装腔（52）内设置有齿轮（53），所述齿轮（53）的转轴中心设置有多边形通道（54），所述弧形通道（51）内活动设置有弧形连杆（55），所述弧形连杆（55）靠近所述齿轮（53）的一侧设置有齿条（56），所述弧形连杆（55）一端与所述足部定位件（3）之间设置有定位连杆（57），所述定位连杆（57）两端与所述弧形连杆（55）和所述足部定位件（3）转动连接，所述足部定位件（3）上转动设置有与底板（1）和侧板（2）的转动轴同轴的驱动电机（58），所述驱动电机（58）上可拆卸的连接有驱动连杆（59），所述驱动连杆（59）与所述多边形通道（54）形状匹配，所述壳体（5）上可拆卸的设置有定位块（510），所述定位块（510）上设置有与所述多边形通道（54）形状匹配的多边形定位杆（511）。

2.如权利要求1所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：所述底板（1）上可拆卸的设置有至少两个足部定位件（3），所述侧板（2）上可拆卸的设置有至少两个腿部定位件（4）。

3.如权利要求1所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：所述足部定位件（3）侧面均设置有可弹性开合的第一开口（32），所述第一开口（32）内设置有定位凸起（33），所述底板（1）上设置有与所述定位凸起（33）配合的限位槽（11），位于足跟部的所述足部定位件（3）上设置有供所述底板（1）穿过的第二开口（34）。

4.如权利要求3所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：所述足部定位件（3）包括相互粘接的弹性塑制件（35）和胶底（36），所述第一开口（32）和所述第二开口（34）均设置于所述弹性塑制件（35）上。

5.如权利要求3所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：位于足跟部的所述足部定位件（3）上设置有用于避让跟骨的让位槽（9）。

6.如权利要求3所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：所述侧板（2）后侧设置有至少两个插槽（21），所述插槽（21）外壁上设置有定位孔（22），所述腿部定位件（4）上设置有弹性插块（42），所述弹性插块（42）上设置有与所述定位孔（22）配合的限位块（43），所述插块（42）插入所述插槽（21）的方向与所述定位凸起（33）滑入所述限位槽（11）的方向相同。

7.如权利要求5所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：所述腿部定位件（4）内设置有软垫（6），所述软垫（6）一侧与所述腿部定位件（4）内壁固定连接，所述软垫（6）另一侧与所述腿部定位件（4）内壁通过粘扣连接，所述软垫（6）与所述腿部定位件（4）内壁之间形成供所述侧板（2）穿过的通道。

8.如权利要求1所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：所述底板（1）上靠近转动连接处的前后两侧均设置有第一平台（12），所述第一平台（12）上均设置有微动开关（8），所述侧板（2）上靠近转动连接处设置有用于按压所述微动开关（8）的第二平台（23），所述微动开关（8）与所述驱动电机（58）连接，所述第二平台（23）按压所述微动开关（8）以改变所述驱动电机（58）的转动方向。

9.如权利要求8所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：所述第一平台（12）上设置有腰孔（13），所述底板（1）上螺纹配合设置有调节螺栓（14），所述调节螺栓（14）穿过所述腰孔（13）将所述第一平台（12）固定与所述底板（1）上，改变所述调节螺栓（14）穿入所述腰孔（13）的位置以调节所述第一平台（12）升降，改变所述底板（1）与所述侧板（2）之间的转动角度限制。

10.如权利要求1所述的跟骨保护自由活动康复器械，其特征在于：所述壳体（5）由第一壳体（512）和第二壳体（513）拼接形成所述弧形通道（51）和所述齿轮安装腔（52），所述定位块（510）与所述第一壳体（5）通过卡扣（514）可拆卸连接。

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