CN112545699A - 一种矫治器信息跟踪系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矫治器信息跟踪系统及其跟踪方法，包括：用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒，以及至少一信息跟踪终端，信息跟踪终端为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；其中，信息跟踪终端包括跟踪控制模块，以及分别与跟踪控制模块通信连接的距离跟踪模块，以及跟踪警示模块；储存盒内设置有控制主板，以及分别与控制主板通信连接的定位装置、以及通信装置；储存盒与信息跟踪终端通过通信装置通信连接；跟踪控制模块控制距离跟踪模块获取储存盒内定位装置获取的所述储存盒的当前位置信息，跟踪控制模块根据储存盒的当前位置信息计算储存盒与信息跟踪终端之间的距离信息，跟踪控制模块发送预警信息。

Description

一种矫治器信息跟踪系统及其方法

技术领域

本发明属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及一种矫治器信息跟踪系统及其方法。

背景技术

正畸矫治就是矫正牙齿、解除错牙合畸形。正畸主要研究错牙合畸形的病因机制，诊断分析及其预防和治疗，正畸可以达到美观牙齿的功效。针对正畸矫治的方式已经从传统的托槽矫治变为隐形矫治，隐形矫治在进行矫治过程中，并非是像传统的托槽矫治不间断的佩戴，而是每天佩戴一定的时间即可，当从牙齿上摘取下来的时候需要放置一个干净、无菌的环境内，因此需要为其设计一个特定储存盒。

壳状牙齿矫治器由于戴在口内无异物感，同时储存盒是一个独立个体，因此由于摘取或佩戴过程中，经常会发生将储存盒遗失情况，特别儿牙患者更容易丢失，丢失无法寻找，特别内附有壳状牙齿矫治器发生丢失无法寻找的问题，无疑影响了患者矫治效果。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种矫治器信息跟踪系统及其方法，通过在储牙盒设置定位装置解决了现有储牙盒在遗失后，无法得到提供寻回的问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种矫治器信息跟踪系统，包括：用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒，以及至少一信息跟踪终端，所述信息跟踪终端为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；

其中，所述信息跟踪终端包括跟踪控制模块，以及分别与所述跟踪控制模块通信连接的距离跟踪模块，以及跟踪警示模块；

所述储存盒内设置有控制主板，以及分别与所述控制主板通信连接的定位装置、以及通信装置；所述储存盒与所述信息跟踪终端通过所述通信装置通信连接；

所述跟踪控制模块控制所述距离跟踪模块获取所述储存盒内的所述定位装置获取的所述储存盒的当前位置信息，所述跟踪控制模块根据所述储存盒的当前位置信息计算所述储存盒与所述信息跟踪终端之间的距离信息，当检测到所述储存盒与所述信息跟踪终端之间的所述距离信息超过预设安全距离时，所述跟踪控制模块发送预警信息。

进一步优选的，还包括：与所述跟踪控制模块信号连接的轨迹构建模块；所述跟踪控制模块通过所述定位装置获取所述储存盒在多点所处的位置信息，并控制所述轨迹构建模块根据多点处的位置信息构建所述存储盒的移动轨迹信息，根据所述轨迹信息进行寻回处理。

进一步优选的，还包括：所述信息跟踪终端包括所述跟踪控制模块信号连接的时间跟踪模块，所述储存盒包括与所述控制主板通信连接的计时装置，

所述跟踪控制模块检测通过所述计时装置获取并跟踪矫治器的在储存盒内放置时间信息，当放置时间信息达到设定时间时后，所述跟踪控制模块向所述存储盒发送预警信息。

进一步优选的，还包括：

所述控制主板控制所述计时模块，在预设时间节点通过所述定位装置获取所述储存盒所处的位置信息，并将获取的位置信息定时的发送至所述信息跟踪终端；所述跟踪控制模块控制所述轨迹构建模块构建移动轨迹信息。

进一步优选的，所述储存盒中的所述定位装置中包括GPS模块、基站定位模块、WIFI模块、LBS模块、中任意一种或几种。

进一步优选的，包括：所述储存盒检测到蓝牙信号时，通过蓝牙定位模块进行定位；当未检测到所述蓝牙信号信号时，所述储存盒当检测到所处位置具有GPS信号时，通过所述GPS模块采用GPS定位；当检测到所处位置没有 GPS信号，而具有WIFI信号时，通过所述WIFI模块采用WIFI定位；当检测到所处位置既没有GPS信号，也没有WIFI信号时，通过所述LBS模块采用 LBS定位。

进一步优选的，包括：所述信息跟踪终端发送控制命令至所述储存盒，更新配置所述储存盒计时参数和/或定位参数；

所述信息跟踪终端为所述储存盒设置多个告警等级，所述多个告警等级分别对应于多个距离范围，和/或多个定时时长。

进一步优选的，包括：当信息跟踪终端为至少2个时，则设置主控端以及监控端；

所述监控端获取所述储存盒在第一位移范围内的参数信息；

所述主控端获取所述储存盒在第二位移范围内的参数信息；

所述主控端通过所述储存盒，和/或所述监控端获取储存盒相关参数信息。

一种矫治器信息跟踪方法，包括：

用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒，以及至少一信息跟踪终端，所述信息跟踪终端为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；通过所述信息跟踪终端跟踪控制所述储存盒；具体包括：

获取矫治器储存盒的当前位置信息；

根据所述当前位置信息判断所述储存盒是否在预设安全距离内；

当超过所述预设安全距离时，向所述储存盒发送预警信息；

其中，所述预设安全距离包括多等级距离。

进一步优选的，包括：

获取所述储存盒在移动过程中多点所处的位置信息；

根据所述储存盒在移动过程中多点所处的位置信息构建所述存储盒的移动轨迹信息，并根据所述移动轨迹信息生成移动轨迹节点图；

根据所述移动轨迹节点图寻回所述储存盒。

进一步优选的，所述信息跟踪终端至少两个时；将所述信息跟踪终端其中一设置为监控端，将被设置所述监控端以外的所述信息跟踪终端设置为主控端；所述主控端通过所述监控端，和/或所述储存盒获取所述储存盒的矫治器信息具体包括：主动方式和被动式；

所述矫治信息包括：储存盒当前所处位置信息以及矫治器在储存盒内放置时间。

进一步优选的，所述主控端以主动方式获取所述储存盒的当前位置信息包括：所述主控端通过所述监控端转发信息获取命令至所述储存盒；所述储存盒根据接收到的所述信息获取命令提取对应的矫治器信息通过所述监控端转发至所述主控端。

进一步优选的，所述主控端以被动方式获取所述储存盒的当前位置信息包括：所述储存盒定时获取矫治信息，并将获取的所述矫治信息发送至所述监控端，和/或所述主控端。

进一步优选的，当所述储存盒发送矫治器信息时，包括：

所述储存盒开启蓝牙定位模式并发送第一寻址信息，在第一设定范围内查找监控端，当检测到所述监控端时，所述储存盒与所述监控端进行连接，并将获取到的所述矫治信息发送至所述监控端；并转发至所述主控端；

在所述蓝牙定位模型下未检测到所述监控端时，所述储存盒开启GPS定位模式并发送第二寻址信息，在第二设定范围内查找所述主控端，当检测到所述主控端时，所述储存盒与所述主控端进行连接，

在GPS定位模式下未检测到所述主控端时，所述储存盒开启WIFI定位模式并发送第三寻址信息，在第三设定范围内查找所述主控端，当检测到所述主控端时，所述储存盒与所述主控端进行连接，

在WIFI模块定位模式下未检测到所述主控端时，所述储存盒开启LBS定位模式并发送第三寻址信息，在第三设定范围内查找所述主控端，当检测到所述主控端时，所述储存盒与所述主控端进行连接，

当所述储存盒将获取所述矫正器信息发送至所述主控端和/或监控端。

通过本发明提供的一种矫治器信息跟踪系统及其跟踪方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明通过在储存盒内设置有定位装置，可以通过电子围栏技术判断储存盒是否超出设定范围，当超出设定范围进行报警处理，用于警示该储存盒与携带者分离，以警示携带者是否遗落，或者丢失进行寻回处理。

2、本发明在盒体上设置的定位方式有多种，可以实现通过蓝牙连接、WIFI 模式定位，实现短距离寻回；通过GPS，或者基站定位的方式进行长距离寻回，同时实现定时发送实时位置的形式，可以对储牙盒进行遗失后的轨迹追踪，由此本申请解决了储存盒丢失寻回的问题。

3、通过在储存盒内设置照明装置，从亮度上讲，有助于用户按照合适规定的壳状牙齿矫治器定位位置处放置壳状牙齿矫治器，避免由于放置位置不对，特别是对于光线比较暗的场合对壳状牙齿矫治器的损伤；

4、本发明的壳状牙齿矫治器的储存盒，光信号检测装置获取环境的光照度信息，控制芯片根据接收到的光照度信息判断光照度的大小，也即明暗程度，以自适应的通过控制脉宽调制电路输出相应的占空比以控制照明装置的亮度，从而实现照明装置的亮度的自适应调节，使照度控制在舒适的范围内；

5、本发明的壳状牙齿矫治器的储存盒内还设置消毒装置，一方面使其更加卫生，避免口腔疾病的隐患；另一方面消毒装置直接设置在储牙盒内，消毒比较方便；

6、本发明的壳状牙齿矫治器的储存盒，可以实现与多个电子设备进行同步通信，使其实时更新储存盒内矫治器的佩戴信息；还可以通过电子设备对储存盒进行设定数据的更新，实时获取其佩戴信息，还可以是实现携带者的丢失寻找，特别针对儿童携带者，提高了用户的体验度，更加符合患者的需求。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明矫治器信息跟踪系统实施例的原理图；

图2为本发明矫治器信息跟踪系统实施例的另一实施例的原理图；

图3为本发明矫治器储存盒实施例的原理图；

图4为本发明中矫治器储存盒结构示意图；

图5为本发明中矫治器储存盒与信息跟踪终端通信示意图；

图6为本发明中矫治器储存盒与信息跟踪终端通信的另一示意图；

图7为本发明中一种矫治器信息跟踪方法实施例流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，并获得其它的实施方式。

参见图1所示，本申请中提供了一种矫治器信息跟踪系统的一实施例，包括：用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒100，以及至少一信息跟踪终端200，信息跟踪终端200为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；其中，信息跟踪终端200包括跟踪控制模块，以及分别与跟踪控制模块通信连接的距离跟踪模块212，以及跟踪警示模块213；储存盒内设置有控制主板110，以及分别与控制主板110通信连接的定位装置130、以及通信装置 120；储存盒100与信息跟踪终端200通过通信装置120通信连接；跟踪控制模块211控制距离跟踪模块212获取储存盒内定位装置130获取的储存盒的当前位置信息，跟踪控制模块根据储存盒的当前位置信息计算储存盒与信息跟踪终端200之间的距离信息，当检测到储存盒100与信息跟踪终端200之间的距离信息超过预设安全距离时，跟踪控制模块211发送预警信息。

在本申请中，具体的，该储存盒100可以与便携式可移动的电子终端200 进行通信，便携式可移动的电子终端包括智能手机，智能穿戴设备，或者一个辅助电子产品等；储存盒与电子终端进行相互通信，储存盒用于获取其当前位置信息，以及矫治器在储存盒内放置的时间，而信息跟踪终端(电子终端)可监控器储存盒获取的信息，如果储存盒遗留在某处，或者在携带者移动过程中发生丢失等情况，则信息跟踪终端与储存盒在设定区域通过设定连接定位方式进行定位信息的获取，当获取定位信息转换为距离信息，超过其设定的距离时，可以通过储存盒发出报警相应，或者通过信息跟踪终端发出报警相应；因此，本发明的壳状牙齿矫治器的储存盒，通过在储存盒内设置有定位装置，可以通过电子围栏技术判断储存盒是否超出设定范围，当超出设定范围进行报警处理，用于警示该储存盒与携带者分离，以警示携带者是否遗落，或者丢失进行寻回处理。

参见图2、图5及图6所示，本申请还提供了一储存盒丢失寻回实施例，还包括：与跟踪控制模块信号连接的轨迹构建模块214；跟踪控制模块通过定位装置获取储存盒在多点所处的位置信息，并控制轨迹构建模块根据多点处的位置信息构建存储盒的移动轨迹信息，根据轨迹信息进行寻回处理。

便携式可移动的电子终端可作为监控端，用于监测储存盒上反应的相关信息；当储存盒放置在A处，监控端210处于B处，当A处与B处之间的距离大于设定的距离L1时，则监控端210发送预警信息给储存盒携带者，寻找储存盒100使其与监控端210保持距离L1内，监控端210与储存盒100之间通讯方式包括有蓝牙连接，GPS连接等，在进行信息传输过程中，监控端210内也设置有监控芯片，相互之间进行定时发送设定的信息，包括如果定时收不到时，则发出预警，或者超范围报警，具体的报警距离，可以通过电子围栏技术实现；本申请的这种设置方式一方面可以提醒储存盒携带者储存盒已经脱离了设定距离，避免遗失情况发生。

优选的，包括：当信息跟踪终端为至少2个时，则设置主控端以及监控端；

监控端获取储存盒在第一位移范围内的参数信息；

主控端获取储存盒在第二位移范围内的参数信息；

主控端通过储存盒，和/或监控端获取储存盒相关参数信息。

本申请还提供了一个壳状牙齿矫治器的储存盒100的实施例，在该实施例中将便携式可移动的电子终端还可为主控端220，储存盒分别与监控端210以及主控端220通信连接，该主控端内设置有针对矫治器佩戴跟踪相应的APP，在该APP上可以查看储存盒的上记录以及获取的相关信息，同时也可以发送控制信息给储存盒以及监控端，当储存盒发生异常时，可以通过监控端向主控端发送，或者主控端直接接收；在本申请中通过储存盒上的定位装置130获取储存盒的具体的位置信息，当与主控端220以及监控端210进行通信时，划定设定预警距离L时，可以按照等级设置，当超过L1(第一位移范围内)时，主控端发送预警信息给监控端，或者监控端自发报警信息，或者储存盒发送警示信息，方便进行寻找，或者主控端220不参与L1范围之内的相关信息，只是记录具体的位置信息，当储存盒与主控端之间的距离超过L2或L3(第二位移范围内) 时，也即包括丢失情况下，在主控端220中设置有跟踪轨迹构建214模块，获取储存盒的各个轨迹节点，并构建起节点轨迹，并进行寻回追踪。在本申请中，图2中的各模块设于主控端和监控端中。

在本申请中，储存盒中的定位装置中包括GPS模块、WIFI模块、LBS模块、中任意一种或几种。

优选的，包括：储存盒检测到蓝牙信号时，通过蓝牙定位模块进行定位；当未检测到蓝牙信号信号时，储存盒当检测到所处位置具有GPS信号时，通过 GPS模块采用GPS定位；当检测到所处位置没有GPS信号，而具有WIFI信号时，通过WIFI模块采用WIFI定位；当检测到所处位置既没有GPS信号，也没有WIFI信号时，通过LBS模块采用LBS定位。

优选的，信息跟踪终端发送控制命令至储存盒，更新配置储存盒计时参数和/或定位参数；

信息跟踪终端为储存盒设置多个告警等级，多个告警等级分别对应于多个距离范围，和/或多个定时时长。

参考图3所示，本申请提供一种用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒的实施例，该储存盒100包括盒体，控制主板110，以及分别与控制主板信号连接的通信装置120、检测存储盒当前所处位置信息的定位装置130及提醒装置140；在盒体内设置有控制主板110收容空间，控制主板100 设置在控制主板收容空间内，定位装置以及通信装置设置在控制主板110上，提醒装置设置在盒体或控制主板上；控制主板通过控制定位装置获取储存盒当前所处的位置信息，根据获取的储存盒当前所处的位置信息判断储存盒是否超出预设范围，当已超出时，控制主板控制提醒装置发送提醒警示信息。

具体的，在本申请控制主板包括电路板，电路板设置有控制芯片以及电源，控制芯片可选自51系列，PIC系列，以及ARM系列等，电源可以设置为锂离子电池、干电池等，该电源为其储存盒内以及盒子上的相关设备进行供电，该定位装置可实现并检测储存盒当前所处的位置信息，并可以将该位置信息进行实时传输，或者定时传输，还包括寻址传输。

具体的提醒装置140发出提醒警示包括声音、声光、震动、短信息等方式。提醒装置140包括扬声器，设置在储存盒上。壳状牙齿矫治器的信息检测装置160检测到壳状牙齿矫治器取出或放置时，控制芯片控制提醒装置140发出语音“已放入，或者已取出”的语音提醒信息，或控制芯片根据消毒装置170开始消毒或消毒完成时，控制提醒装置140发出“消毒开始，或消毒结束，或者消毒已经进行的时长”的语音提醒信息；当处于消毒状态，使用者打开储存盒时，发出“消毒中，请不要开启”的语音提醒信息。语音提醒信息预先存储于控制主板110的存储模块内；还可以为光信号提醒灯。

在本申请中可将储存盒与监控端的配合使用给小朋友，将其两者进行短距离通讯模式，例如，当距离为参考图6中的L1时，包括蓝牙通信，可以实现丢失提醒，以及佩戴提醒。

当通过主控端与其上述两者进行通讯时，通过主控端220可修改提醒时间，距离警示、以及报警方式提醒等；并将收集到的信息反馈至医生端，这样可以为医生提供矫治经验数据，为后续的病例提供更可靠的数据信息。

在本申请的储存盒在进行矫治器存储的同时，检测矫治器在盒体内的放置时间，通过在其内设置的计时装置150进行时间信息的检测，根据放置时间可以推算出患者每天的佩戴时间，根据每天的佩戴时间进行统计，可以构建患者佩戴矫治器的习惯，从而将这些数据信息给对应的医生，医生根据该患者的佩戴习惯，佩戴的时长，以及口内情况，根据矫治的实时情况，对其制定矫治方案进行验证，当符合预期的矫治状态时，毋庸置疑继续跟踪矫治，主要是针对不符合预期矫治状态时，为医生提供实时矫治器信息。

在进行正畸矫治过程过程中矫治器佩戴时间是一必要条件，每天患者至少满足20小时以上，如果佩戴时长不满足要求，当然直接影响矫治效果，因此在本申请中设置计时装置，同时为了检测矫治器在储存盒内放置的时长；在储存盒内还设置有检测矫治器是否放入在盒内的矫治器检测装置160，矫治器检测装置160包括用于检测矫治器重量的压力传感器，或为一种光电对射传感器，当将矫治器放入在盒体内时，使光电对射传感器发射的信号发生遮挡，致使接收的信号发生形变；当检测到矫治器放入盒内时间为超过设定的时间，则通过报警模块发送警示信息给患者，或者患者的监护端，提醒患者佩戴矫治器。

壳状牙齿矫治器的信息检测装置160包括：压力传感器包括设于壳状牙齿矫治器定位槽的底部的应变片，位于放置壳状牙齿矫治器的区域内，壳状牙齿矫治器放置于壳状牙齿矫治器定位槽时，应变片发生形变，从而引起信号的变化。设定一个压力范围值，控制芯片根据压力传感器发送的压力在设定的范围值内时，则判断壳状牙齿矫治器放置在储存盒内。或，摄像头，或光纤对射式传感器，或压力传感器设于能够检测到壳状牙齿矫治器放置状态的位置处，壳状牙齿矫治器的信息检测装置160和消毒装置170的设置位置、紫外灯的数量可以根据实际需要进行选择，并不用于限制本发明的保护范围。

本申请中还提供了一实施例，为了保持口腔健康，由于细菌滋生对口内产生口腔疾病，在本储存盒内还设置有消毒装置170，本实施例的壳状牙齿矫治器储存盒的原理图参考图2所示，消毒装置170与控制主板110通信连接。本体内设置有消毒装置安装部、消毒装置170、对应安装在消毒装置安装部(图内未示出)。控制芯片在接收到状态采集器190采集到的信息为储存盒关闭的信息后，控制壳状牙齿矫治器的信息检测装置160开始检测，并且控制芯片检测到本体内放置了壳状牙齿矫治器的信息后，控制消毒装置170开始消毒。

消毒装置170包括紫外灯，设于盖体内侧或本体内。壳状牙齿矫治器的信息检测装置160包括摄像头、或光纤对射式传感器、或压力传感器。摄像头设于壳状牙齿矫治器承载部上，并以能够拍摄到在壳状牙齿矫治器承载台上放置的壳状牙齿矫治器的位置进行设置，摄像头用于捕捉壳状牙齿矫治器，并将捕捉到的信号发送给控制芯片，控制芯片根据接收到的信号判断壳状牙齿矫治器是否放置在储存盒内。

在本请中还提供了一个储存盒的实施例，参考图2所示，在该实施例中，储存盒100还设置有照明装置，且与控制主板110通信连接，盒体内设置有壳状牙齿矫治器承载部、照明装置安装部及控制主板收容空间，控制主板110设置在控制主板收容空间内，照明装置180设置在盒体内的照明装置安装部上，控制主板110接收状态采集器190采集到的储存盒开启或关闭的状态信息，控制照明装置180开启或关断。

在本申请的储存盒上还设置有用于智能的控制照明装置的亮暗程度；即为检测储存盒周围环境光照度的光信号检测装置，与控制主板110通信连接，光信号检测装置设置在盒体的外侧壁上，状态采集器190设置在盒体上。本实施例中，光信号检测装置包括光敏传感器，具体可以设为光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管，光信号检测装置将光照度的信号转换为电信号，发送至控制芯片上，控制芯片根据电压信号大小来判断光照度信息，也即明暗程度。光信号检测装置将检测到的周围环境的光照度信息发送至控制芯片，控制芯片根据接收到的周围环境的光照度信息，判断当前环境的光照度，并控制照明装置180开启或关断。控制芯片、电源、状态采集器190、光信号检测装置可以根据实际需求进行在满足性能参数的基础上选择具体元器件，此处不做限制。

在本申请中，在储存盒内设置有相应的相互信号通信的装置，因此需要有电源芯片为调整成不同的伏值并为不同的元器件供电，因此控制主板110还设置有电源转换电路，电源转换电路至少包括一种伏值电源转换芯片，电源转换电路的输入端接电源电压，电源转换电路的输出端与盒体内对应的需供电端通信连接。电源转换电路的型号可以为LM31117，LM3118A，LM311A等，具体的型号选择是根据实际使用的时候电压由多少伏转换成多少伏决定的，此处不做限制。

本申请中，控制主板110还设置有脉宽调制电路，用于调控照明装置180 的输出光照度，脉宽调制电路的输入端与控制主板110上的控制芯片通信连接，脉宽调制电路的输出端与照明装置180通信连接。参见图2，控制主板上的控制芯片根据光信号检测装置的检测到的信号，判断当前环境的光照度，并控制脉宽调制电路输出不同的占空比，从而控制照明装置180的亮度，使照度控制在舒适的范围内。有些控制芯片内置了脉宽调制部分，因此可以不必再设置脉宽调制电路，此处不再一一赘述。

此外，作为本发明的壳状牙齿矫治器的储存盒的一个具体实施例，参见图 4-7所示，储存盒包括盖体与本体，盖体与本体转动连接，在其它实施方式中盖体与本体还可以是滑动连接，此处不做限制。控制主板110设于本体底端，本体内位于控制主板110上设置有壳状牙齿矫治器承载部，用于放置壳状牙齿矫治器。盖体的外侧壁设有电子开关及光敏传感器，光敏传感器具体可以设为光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管，光敏传感器将光照度的信号转换为电信号，并发送至控制芯片上。

参见图4所示，为本申请储存盒的结构图；照明装置180设置在设于本体内侧壁周向，或设于盖体内侧壁周向，或本体内侧壁周向、盖体内侧壁周向同时设置，周向设置的照明装置180，照度均匀，照明效果更好，照明装置包括等离子无极灯、发光二极管、白炽灯以及日光灯。

进一步地，为避免在搬运或者随行过程中储存盒内的壳状牙齿矫治器之间发生错位，影响其佩戴效果和使用寿命，壳状牙齿矫治器承载部上设有壳状牙齿矫治器定位槽。

本申请中，储存盒还包括用于显示壳状牙齿矫治器关联信息的显示屏，显示屏与控制芯片通信连接，且安装设置在盖体的外侧壁上，用于显示壳状牙齿矫治器的佩戴时间、周期、消毒时间等信息、是否处于脱离监控范围，可以根据实际需要进行设置。

本实施例中，照明装置180可以设为LED灯、白炽灯或其它现有的光源，优选的，照明装置180还可以设为兼具紫外线杀菌和照明双重功能的等离子无极灯，此处不做限制。

本实施例中，储存盒设为方形的盒体，储存盒的形状，还可以设为矩形、心形、椭圆形、卵形、圆形或类圆形、或者动物形等几何形状，储存盒的形状不用于限制本发明的保护范围。

参见图7所示；在本申请中还提供了一种矫治器信息跟踪方法的实施例，包括：用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒100，以及至少一信息跟踪终端200，信息跟踪终端为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；通过信息跟踪终端跟踪控制储存盒100；在上述实施例进行阐述了储存盒，本实施例是应用在上述一种矫治器信息跟踪系统中的实施方法；

具体包括：

步骤S100获取矫治器储存盒的当前位置信息；

步骤S200根据当前位置信息判断储存盒是否在预设安全距离内；

步骤S300当超过预设安全距离时，向储存盒发送预警信息；

其中，预设安全距离包括多等级距离。

进一步优选的，包括：

步骤S400获取储存盒在移动过程中多点所处的位置信息；

步骤S500根据储存盒在移动过程中多点所处的位置信息构建存储盒的移动轨迹信息，并根据移动轨迹信息生成移动轨迹节点图；

步骤S600根据移动轨迹节点图寻回储存盒。

具体的方法实施例方式，参见上述一种矫治器信息跟踪系统，已经进行阐述，在此不再一一赘述。

参见图5所示；优选的，信息跟踪终端至少两个时；将信息跟踪终端其中一设置为监控端，将被设置监控端以外的信息跟踪终端设置为主控端；主控端通过监控端，和/或储存盒获取储存盒的矫治器信息具体包括：主动方式和被动式；矫治信息包括：储存盒当前所处位置信息以及矫治器在储存盒内放置时间。

具体的，主控端220以主动方式获取储存盒100的当前位置信息包括：

主控端通过监控端转发信息获取命令至储存盒；储存盒根据接收到的信息获取命令提取对应的矫治器信息通过监控端转发至主控端。

具体的，主控端220以被动方式获取储存盒的当前位置信息包括：

储存盒定时获取矫治信息，并将获取的矫治信息发送至监控端，和/或主控端。当储存盒发送矫治器信息时，包括：

储存盒开启蓝牙定位模式并发送第一寻址信息，在第一设定范围内查找监控端，当检测到监控端时，储存盒与监控端进行连接，并将获取到的矫治信息发送至监控端；并转发至主控端；

在蓝牙定位模型下未检测到监控端时，储存盒开启GPS定位模式并发送第二寻址信息，在第二设定范围内查找主控端，当检测到主控端时，储存盒与主控端进行连接；

在GPS定位模式下未检测到主控端时，储存盒开启WIFI定位模式并发送第三寻址信息，在第三设定范围内查找主控端，当检测到主控端时，储存盒与主控端进行连接；

在WIFI模块定位模式下未检测到主控端时，储存盒开启LBS定位模式并发送第三寻址信息，在第三设定范围内查找主控端，当检测到主控端时，储存盒与主控端进行连接；

当储存盒将获取矫正器信息发送至主控端和/或监控端。

在本申请中包括储存盒与信息跟踪终端之间的通信连接，以及数据传输主动方式和被动式；主动式是由信息跟踪终端中主控端主动发送命令，向监控端要数据和储存盒要信息，而被动式，信息跟踪终端中主控端等待信息的到来，自主的定时发送信息，当储存盒与监控端无法连接，超过距离限制时，无法通过蓝牙建立连接，则储存盒发送信息通知主控端，主控端开始寻回，通过上述的寻址的模式实施方式寻回，定位。

本发明的壳状牙齿矫治器的储存盒，通过在储存盒内设置有定位装置，可以通过电子围栏技术判断储存盒是否超出设定范围，当超出设定范围进行报警处理，用于警示该储存盒与携带者分离，以警示携带者是否遗落，或者丢失进行寻回处理。

本发明的壳状牙齿矫治器的储存盒，在盒体上设置的定位方式有多种，可以实现通过蓝牙连接、WIFI模式定位，实现短距离寻回；通过GPS，或者基站定位的方式进行长距离寻回，同时实现定时发送实时位置的形式，可以对储牙盒进行遗失后的轨迹追踪，由此本申请解决了储存盒丢失寻回的问题。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种矫治器信息跟踪系统，其特征在于，包括：用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒，以及至少一信息跟踪终端，所述信息跟踪终端为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；

其中，所述信息跟踪终端包括跟踪控制模块，以及分别与所述跟踪控制模块通信连接的距离跟踪模块，以及跟踪警示模块；

所述储存盒内设置有控制主板，以及分别与所述控制主板通信连接的定位装置、以及通信装置；所述储存盒与所述信息跟踪终端通过所述通信装置通信连接；

所述跟踪控制模块控制所述距离跟踪模块获取所述储存盒内的所述定位装置获取的所述储存盒的当前位置信息，所述跟踪控制模块根据所述储存盒的当前位置信息计算所述储存盒与所述信息跟踪终端之间的距离信息，当检测到所述储存盒与所述信息跟踪终端之间的所述距离信息超过预设安全距离时，所述跟踪控制模块发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的矫治器信息跟踪系统，其特征在于，还包括：与所述跟踪控制模块信号连接的轨迹构建模块；所述跟踪控制模块通过所述定位装置获取所述储存盒在多点所处的位置信息，并控制所述轨迹构建模块根据多点处的位置信息构建所述存储盒的移动轨迹信息，根据所述轨迹信息进行寻回处理。

3.根据权利要求1或2所述的矫治器信息跟踪系统，其特征在于，还包括：所述信息跟踪终端包括所述跟踪控制模块信号连接的时间跟踪模块，所述储存盒包括与所述控制主板通信连接的计时装置；

所述跟踪控制模块检测通过所述计时装置获取并跟踪矫治器的在储存盒内放置时间信息，当放置时间信息达到设定时间时后，所述跟踪控制模块向所述存储盒发送预警信息。

4.根据权利要求3所述的矫治器信息跟踪系统，其特征在于，还包括：

所述控制主板控制所述计时模块，在预设时间节点通过所述定位装置获取所述储存盒所处的位置信息，并将获取的位置信息定时的发送至所述信息跟踪终端；

所述跟踪控制模块控制所述轨迹构建模块构建移动轨迹信息。

5.根据权利要求1所述的矫治器信息跟踪系统，其特征在于，所述储存盒中的所述定位装置中包括GPS模块、WIFI模块、LBS模块、中任意一种或几种。

6.根据权利要求5所述的矫治器信息跟踪系统，其特征在于，包括：所述储存盒检测到蓝牙信号时，通过蓝牙定位模块进行定位；当未检测到所述蓝牙信号信号时，所述储存盒当检测到所处位置具有GPS信号时，通过所述GPS模块采用GPS定位；当检测到所处位置没有GPS信号，而具有WIFI信号时，通过所述WIFI模块采用WIFI定位；当检测到所处位置既没有GPS信号，也没有WIFI信号时，通过所述LBS模块采用LBS定位。

7.根据权利要求4所述的矫治器信息跟踪系统，其特征在于，包括：所述信息跟踪终端发送控制命令至所述储存盒，更新配置所述储存盒计时参数和/或定位参数；

所述信息跟踪终端为所述储存盒设置多个告警等级，所述多个告警等级分别对应于多个距离范围，和/或多个定时时长。

8.根据权利要求4所述的矫治器信息跟踪系统，其特征在于，包括：当信息跟踪终端为至少2个时，则设置主控端以及监控端；

所述监控端获取所述储存盒在第一位移范围内的参数信息；

所述主控端获取所述储存盒在第二位移范围内的参数信息；

所述主控端通过所述储存盒，和/或所述监控端获取储存盒相关参数信息。

9.一种矫治器信息跟踪方法，其特征在于，包括：

用于储存壳状牙齿矫治器并获取矫治器关联信息的储存盒，以及至少一信息跟踪终端，所述信息跟踪终端为多方信息同步的便携式可移动的电子终端；通过所述信息跟踪终端跟踪控制所述储存盒；具体包括：

获取矫治器储存盒的当前位置信息；

根据所述当前位置信息判断所述储存盒是否在预设安全距离内；

当超过所述预设安全距离时，向所述储存盒发送预警信息；

其中，所述预设安全距离包括多等级距离。

10.根据权利要求8所述的矫治器信息跟踪方法，其特征在于，包括：

获取所述储存盒在移动过程中多点所处的位置信息；

根据所述储存盒在移动过程中多点所处的位置信息构建所述存储盒的移动轨迹信息，并根据所述移动轨迹信息生成移动轨迹节点图；

根据所述移动轨迹节点图寻回所述储存盒。

11.根据权利要求10所述的矫治器信息跟踪方法，其特征在于，所述信息跟踪终端至少两个时；将所述信息跟踪终端其中一设置为监控端，将被设置所述监控端以外的所述信息跟踪终端设置为主控端；

所述主控端通过所述监控端，和/或所述储存盒获取所述储存盒的矫治器信息具体包括：主动方式和被动式；

所述矫治信息包括：储存盒当前所处位置信息以及矫治器在储存盒内放置时间。

12.根据权利要求11所述的矫治器信息跟踪方法，其特征在于，所述主控端以主动方式获取所述储存盒的当前位置信息包括：

所述主控端通过所述监控端转发信息获取命令至所述储存盒；所述储存盒根据接收到的所述信息获取命令提取对应的矫治器信息通过所述监控端转发至所述主控端。

13.根据权利要求11所述的矫治器信息跟踪方法，其特征在于，所述主控端以被动方式获取所述储存盒的当前位置信息包括：

所述储存盒定时获取矫治信息，并将获取的所述矫治信息发送至所述监控端，和/或所述主控端。

14.根据权利要求13所述的矫治器信息跟踪方法，其特征在于，当所述储存盒发送矫治器信息时，包括：

所述储存盒开启蓝牙定位模式并发送第一寻址信息，在第一设定范围内查找监控端，当检测到所述监控端时，所述储存盒与所述监控端进行连接，并将获取到的所述矫治信息发送至所述监控端；并转发至所述主控端；

在所述蓝牙定位模型下未检测到所述监控端时，所述储存盒开启GPS定位模式并发送第二寻址信息，在第二设定范围内查找所述主控端，当检测到所述主控端时，所述储存盒与所述主控端进行连接，

在GPS定位模式下未检测到所述主控端时，所述储存盒开启WIFI定位模式并发送第三寻址信息，在第三设定范围内查找所述主控端，当检测到所述主控端时，所述储存盒与所述主控端进行连接，

在WIFI模块定位模式下未检测到所述主控端时，所述储存盒开启LBS定位模式并发送第三寻址信息，在第三设定范围内查找所述主控端，当检测到所述主控端时，所述储存盒与所述主控端进行连接，

当所述储存盒将获取所述矫正器信息发送至所述主控端和/或监控端。

Images