CN112544189B - 一种多功能有机肥撒肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能有机肥撒肥机，包括机架、并排设置于机架上的肥箱和发动机、以及设置于机架下方的行走机构；所述行走机构包括机架安装座和履带轮，机架安装座设置于履带轮上方；肥箱的前端设有铲斗，肥箱的后端底部连接有撒肥圆盘，肥箱内底部设有链板输肥机构，链板输肥机构沿肥箱轴向设置从肥箱前端延伸至肥箱后端且位于撒肥圆盘上方；通过发动机控制液压泵驱动第二液压杆，进而控制肥箱从机架安装座上抬升和复位；所述铲斗通过多连杆翻转机构与肥箱相连，通过控制手柄来控制多连杆翻转机构和铲斗翻转。本发明的有机肥撒肥机结构精巧，体积小动力大，既能够上肥又可以精准定量撒肥，并且不仅能撒有机肥，还可以精量撒施化学肥料。

Description

一种多功能有机肥撒肥机

技术领域

本发明属于农业机械设备技术，具体涉及一种多功能有机肥撒肥机。

背景技术

农业废弃物及化学肥料的过量施用带来了严重的面源污染，农田土壤板结，有机质含量不足，土壤形状恶化，对人类健康产生严重威胁与绿色农业的发展思路不符。

随着市场的需求和政策的指引，有机肥行业得到快速发展，但是由于有机肥还田设备的缺乏，人工劳力的缺少，造成大量的有机肥还田难、成本高、撒施粗放、肥料浪费严重，严重阻碍了有机肥行业的发展。另外，化肥需肥量现有撒肥机不适应农田的有机肥撒肥施肥。

目前，有机肥主要施用于设施农业和果园等经济作物，而国内适合设施农业和果园用的小型有机肥还田设备比较缺乏；特别是带自上肥系统的装备目前仍未开发,上料依靠人工，耗时费工，另外输肥稳定连续性、撒肥均匀性不足也影响着作业质量和有机肥料利用率。因此，亟需研发一台带自上料机构的小型有机肥定量撒施机。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种多功能有机肥撒肥机，解决了现有有机肥撒肥装备功能单一，不能自给上料、撒肥量不可控等问题。

技术方案：本发明一种多功能有机肥撒肥机，包括机架、并排设置于机架上的肥箱和发动机、以及设置于机架下方的行走机构；所述行走机构包括机架安装座和履带轮，机架安装座设置于履带轮上方；所述发动机的输出端连接于液压泵，肥箱的前端设有铲斗(铲斗通过轻量化设计减轻重量优化结构适应有机肥的上料)，肥箱的后端底部连接有撒肥圆盘，肥箱的底端前部通过连接轴与机架安装座相连，肥箱的底端中部通过第二液压杆分别与液压泵和机架安装座相连，肥箱内底部设有链板输肥机构，链板输肥机构沿肥箱轴向设置从肥箱前端延伸至肥箱后端且位于撒肥圆盘上方；通过发动机控制液压泵驱动第二液压杆，进而控制肥箱从机架安装座上抬升和复位；所述铲斗通过多连杆翻转机构与肥箱相连，多连杆翻转及机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别活动连接于铲斗，第一连杆和第二连杆的另一端均活动连接于第一液压杆，第一液压杆通过控制手柄和开合多路阀控制，动力由液压泵提供，液压泵动力由发动机传动，然后通过控制手柄来控制第一液压杆的伸缩控制第一连杆和第二连杆的连动进而实现铲斗进行翻转(即第一液压杆通过多路阀控制伸缩，多路阀通过控制手柄控制)，通过控制第一液压杆的伸缩控制第一连杆和第二连杆的连动进而实现铲斗进行翻转。

为便于将有机肥料铲进铲斗，所述铲斗包括进料板、底板、出料板，进料板、底板和出料板按顺序依次连接，且进料板与底板之间的角度以及底板与出料板之间的夹角均为120～150°，进料板、底板和出料板的同侧均竖直连接有侧板；进料板前端铲有机肥料后滑落进铲斗内，铲斗翻转后，有机肥料沿底板和出料板滑落至肥箱。铲斗整体呈多边形。

其中，机架上还设有座椅，所述控制手柄设置于座椅一侧，控制手柄连接开合多路阀，分别控制机器的前后左右移动、铲斗的翻转、肥箱的升降、链板输肥机构的移动、撒肥圆盘的转动。

进一步的，所述肥箱内还设有开度调节机构，开度调节机构与挡肥开合板连接，挡肥开合板竖直立于撒肥圆盘上方，且与撒肥圆盘之间预留有一定间隙便于肥料从肥箱进入撒肥圆盘。肥箱的尺寸和体积可根据实际情况调整，以满足撒肥需要。

进一步的，所述撒肥圆盘至少设有一个，各撒肥圆盘均设置于下挡肥板上，且各撒肥圆盘之间设有V型导流板；每个撒肥圆盘内均安装多个渐开线形叶片(可增加肥料撒施均匀度)；所述下挡肥板上靠近肥箱的一端设有后挡板，各撒肥圆盘与后挡板之间设有后导流板。

进一步的，所述不同撒肥圆盘内渐开线形叶片的高度不同相差30厘米(高度差过小则肥料轨迹可能会出现交集，高度差过大则撒肥幅宽差距较大，会影响撒肥均匀性)，且不同撒肥圆盘内的渐开线形叶片旋转方向不同。

进一步的，液压泵还分别连接于行走机构的马达、铲斗驱动液压杆、料箱升降液压杆、链板输肥机构的液压马达和圆盘撒肥的液压马达。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明的多功能有机肥撒肥机具有上肥功能，利用连杆机构和铲斗将肥料铲入肥箱，减少配套机器和人工成本，提高作业效率.。

(2)本发明的机架可用于农业生产转运装备，可一机多用。

(3)本发明的撒肥圆盘错位排列(高度相差30cm)设置，且转向和高度均不同能够有效避免肥料碰撞，提升撒肥幅宽和撒肥均匀性。

(4)本发明的有机肥撒施机需要有较大容积的肥箱和较大的输肥量。

综上所述，本发明的有机肥撒肥机结构精巧，体积小动力大，既能够上肥又可以精准定量撒肥，并且不仅能撒有机肥，还可以精量撒施化学肥料。

附图说明

图1为实施例中撒肥机整体结构示意图；

图2为发明上肥时结构示意图；

图3为实施例中撒肥圆盘示意图；

图4为实施例中不同撒肥圆盘高度对比示意图；

图5为实施例中铲斗和多连杆翻转机构翻转示意图；

图6为实施例中整体结构俯视图；

图7为实施例发动机示意图；

图8为实施例中链板输肥机构的示意图；

图9为本实施例的撒肥机整体结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，本实施例的本发明一种多功能有机肥撒肥机，包括机架、并排设置于机架上的肥箱2和发动机4、以及设置于机架下方的行走机构7；行走机构7包括机架安装座和履带轮，机架安装座设置于履带轮上方；发动机4的输出端连接于液压泵3，肥箱2的前端设有铲斗1，肥箱2的后端底部连接有撒肥圆盘6，肥箱2的底端前部通过连接轴与机架安装座相连，肥箱2的底端中部通过第二液压杆11分别与液压泵3和机架安装座相连，肥箱2内底部设有链板输肥机构8，链板输肥机构8沿肥箱2轴向设置从肥箱2前端延伸至肥箱2后端且位于撒肥圆盘6上方；通过发动机4控制液压泵3驱动第二液压杆101，进而控制肥箱2从机架安装座上抬升和复位；铲斗1通过多连杆翻转机构10与肥箱2相连，多连杆翻转机构10包括第一连杆102和第二连杆103，第一连杆102和第二连杆103的一端分别活动连接于铲斗1，第一连杆102和第二连杆103的另一端均活动连接于第一液压杆101，第一液压杆101通过控制手柄11和开合多路阀控制，其动力由液压泵3提供，液压泵3动力由发动机4(如图7所示)传动，通过控制第一液压杆101的伸缩控制第一连杆102和第二连杆103的连动进而实现铲斗1进行翻转。

如图6和图9所示，本实施中的座椅12安装于机架的踏板22上，液压泵3和发动机4也安装于踏板22上且位于座椅12后方，肥箱2安装于机架上且与发动机4等部件并排设置。

本实施例中，为便于将有机肥料铲进铲斗1，所述铲斗包括进料板1-1、底板1-2、出料板1-3，进料板1-1、底板1-2和出料板1-3按顺序依次连接，且进料板1-1与底板1-2之间的角度以及底板1-2与出料板1-3之间的夹角均为120～150°，进料板1-1前端铲有机肥料后滑落进铲斗1内，铲斗1整体翻转后，有机肥料沿底板1-2和出料板1-3滑落至肥箱2。进料板1-1、底板1-2和出料板1-3的同侧均竖直连接有侧板1-4，在铲进肥料和倾倒肥料的过程中，两侧的侧板1-4能防止肥料洒落。铲斗1整体呈多边形。铲斗1的整体宽度等于肥箱2的宽度，以便于将有机肥料倾倒进肥箱2中。

肥箱2上靠近铲斗1的一侧还设有滑道，当铲斗1翻转倾倒肥料时，滑道与出料板1-3对接利于肥料顺利滑入肥箱2中。

本实施例中，通过进料板1-1快速铲到肥料，然后有机肥料沿底板1-2和出料板1-3的坡度进到铲斗1内部，当控制铲斗1上翻向肥箱2倾倒肥料时，肥料沿出料板1-3滑入肥箱2，整个过程中既能快速大量的铲料，又能够避免肥料洒落。

如图8所示，链板输肥机构8包括若干刮肥板21，各刮肥板21通过链节20连接，链节20之间通过销轴铰接，刮肥板21两端与链节20固定；通控制手柄控制13链板输肥机构8启动，启动后马达驱动链节20和刮肥板21向撒肥圆盘6方向移动，将肥箱2中前部的肥料向后输送。

其中链节20和刮肥板21采用35#钢锻造成型再进行调质处理增加硬度。

实际使用时，

上肥：如图2和图5所示，装肥料时，将第二液压杆11伸长(第一连杆和第二连杆带动铲斗1绕三杆的铰接处旋转)，则肥箱2后端从机架安装座上升起，肥箱2前端下降至铲斗1底部将要着地时停止，控制铲斗1往前铲肥，然后通过多连杆翻转机构10将肥料装入肥箱2内，当肥箱2内前段装满肥料后，启动链板输肥机构8将肥箱2内前段的肥料整体后移至肥箱2末端；接着重复前述步骤继续装肥直至肥箱2内全部装满或者达到撒肥所需要求，最后复位第二液压杆11，为撒肥做准备，通过多连杆翻转机构10将铲斗1翻盖在肥箱2上方，不影响撒肥工作和行走机构7的移动。

另外，由于本实施例中肥箱2和发动机4之间采用并排设置(如图6所示)，不但可以留出前后空间，达到前上料后撒肥的效果增加上肥量，还可以缩短机器总长度,减小撒肥机的整体体积。

撒肥：撒肥前根据所需撒肥量，通过开度调解机构9控制挡肥开合板5的开度来控制输肥量。撒肥时，启动链板输肥机构8，肥箱2内底层以及前段的肥料被链板输肥机构8的刮肥板21送至撒肥圆盘6上。

如图3和图4所示，本实施例中两个撒肥圆盘6，一个顺时针转动另一个逆时针转动，两盘高度相差30mm，这样两个撒肥圆盘6抛撒出来的肥料颗粒群轨迹就不会出现重叠，避免肥料碰撞，提升撒肥幅宽和撒肥均匀性。

Claims (6)

1.一种多功能有机肥撒肥机，其特征在于：包括机架、并排设置于机架上的肥箱和发动机、以及设置于机架下方的行走机构；

所述行走机构包括机架安装座和履带轮，机架安装座设置于履带轮上方；

所述发动机的输出端连接于液压泵，肥箱的前端设有铲斗，肥箱的后端底部连接有撒肥圆盘，肥箱的底端前部通过连接轴与机架安装座相连，肥箱的底端中部通过第二液压杆分别与液压泵和机架安装座相连，肥箱内底部设有链板输肥机构，链板输肥机构沿肥箱轴向设置从肥箱前端延伸至肥箱后端且位于撒肥圆盘上方；通过发动机控制液压泵驱动第二液压杆，进而控制肥箱从机架安装座上抬升和复位；

所述铲斗通过多连杆翻转机构与肥箱相连，多连杆翻转机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别活动连接于铲斗，第一连杆和第二连杆的另一端均活动连接于第一液压杆，第一液压杆通过控制手柄和开合多路阀控制，动力由液压泵提供，液压泵动力由发动机传动，然后通过控制手柄来控制第一液压杆的伸缩控制第一连杆和第二连杆的连动进而实现铲斗进行翻转；

铲斗包括进料板、底板、出料板，进料板、底板和出料板按顺序依次连接，且进料板与底板之间的角度以及底板与出料板之间的夹角均为120~150°，进料板、底板和出料板的同侧均竖直连接有侧板，进料板前端铲有机肥料后滑落进铲斗内，铲斗翻转后，有机肥料沿底板和出料板滑落至肥箱。

2.根据权利要求1所述的多功能有机肥撒肥机，其特征在于：所述机架上还设有座椅，所述控制手柄设置于座椅一侧，控制手柄连接开合多路阀，分别控制机器的前后左右移动、铲斗的翻转、肥箱的升降、链板输肥机构的移动、撒肥圆盘的转动。

3.根据权利要求1所述的多功能有机肥撒肥机，其特征在于：所述肥箱内还设有开度调节机构，开度调节机构与挡肥开合板连接，挡肥开合板竖直立于撒肥圆盘上方，且与撒肥圆盘之间预留有一定间隙便于肥料从肥箱进入撒肥圆盘。

4.根据权利要求1所述的多功能有机肥撒肥机，其特征在于：所述撒肥圆盘至少设有一个，各撒肥圆盘均设置于下挡肥板上，且各撒肥圆盘之间设有V型导流板；每个撒肥圆盘内均安装多个渐开线形叶片；所述下挡肥板上靠近肥箱的一端设有后挡板，各撒肥圆盘与后挡板之间设有后导流板。

5.根据权利要求4所述的多功能有机肥撒肥机，其特征在于：不同撒肥圆盘内渐开线形叶片的高度不同，且不同撒肥圆盘内的渐开线形叶片旋转方向不同。

6.根据权利要求1所述的多功能有机肥撒肥机，其特征在于：所述液压泵还分别连接于行走机构的马达、铲斗驱动液压杆、料箱升降液压杆、链板输肥机构的液压马达和圆盘撒肥的液压马达。

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