CN112542901B - 无线充电对准方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种无线充电对准方法及装置、电子设备、存储介质。一种电子设备，包括接收线圈、第一磁传感器、第二磁传感器和处理器；第一磁传感器设置在第一指定位置，用于感应磁铁的磁场，获得第一磁感应值；第二磁传感器设置在第二指定位置，用于感应磁铁的磁场，获得第二磁感应值；处理器分别与第一磁传感器和第二磁传感器连接，用于根据第一磁感应值和第一磁感应值确定是否生成表征发射发射线圈和接收线圈对齐状态的提示信息。本实施例中通过提示信息可以指示用户调整电子设备的摆放位置，最终达到对齐的效果，进而有利于提升充电效率和缩短充电时间。

Description

无线充电对准方法及装置、电子设备、存储介质
技术领域
本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种无线充电对准方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
目前，部分电子设备上开始设置无线充电功能，方便用户充电。然而，在无线充电的过程中，用户可能会将电子设备随意摆放到充电设备之上，导致电子设备与充电设备中的线圈存在对齐不准，从而降低无线充电的充电效率，延长无线充电时间。
发明内容
本公开提供一种无线充电对准方法及装置、电子设备、存储介质，以解决相关技术的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备，被放置到无线充电发射设备之上，所述无线充电发射设备的指定位置设置有磁铁，所述磁铁的位置用于表征所述无线充电发射设备内发射线圈的位置；所述电子设备包括接收线圈、第一磁传感器、第二磁传感器和处理器；
所述第一磁传感器设置在第一指定位置，用于感应所述磁铁的磁场，获得第一磁感应值；
所述第二磁传感器设置在第二指定位置，用于感应所述磁铁的磁场，获得第二磁感应值；
所述处理器分别与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器连接，用于根据所述第一磁感应值和所述第一磁感应值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息。
可选地，还包括电路板，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器位于所述电路板上所述接收线圈所在区域之外的区域，并且所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面为基准平面，所述基准平面与所述电子设备的显示屏所在平面平行。
可选地，还包括显示屏；所述显示屏；所述显示屏与所述处理器连接，用于显示所述提示信息；所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
可选地，还包括扬声器；所述扬声器与所述处理器连接，用于播放所述提示信息；所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
可选地，还包括通信模组；所述通信模组与所述无线充电发射设备中的对端通信模组通信，用于获取所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流，以根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流计算充电效率。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电发射设备，包括隔磁部件以及分别设置在所述隔磁部件两侧的磁铁和发射线圈；所述发射线圈面对待充电的电子设备。
可选地，还包括通信模组；所述通信模组与所述电子设备中的对端通信模组通信，用于发送所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线充电对准方法，适于在指定位置设置有第一磁传感器和第二磁传感器的电子设备，且与所述电子设备相匹配的无线充电发射设备的指定位置设置有磁铁，所述磁铁的位置用于表征所述无线充电发射设备内发射线圈的位置；所述方法包括：
获取所述第一磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第一磁感应值，以及所述第二磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第二磁感应值；
根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置；所述基准平面是指所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面；
获取所述实际位置和所述电子设备内接收线圈在所述基准平面内的预设位置之间的实际距离；
根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息。
可选地，根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置，包括：
根据所述第一磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第一磁传感器所在第一指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第一斜率，以及所述第二磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第二磁传感器所在第二指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第二斜率；
基于所述第一指定位置和所述第一斜率确定第一直线，以及基于所述第二指定位置和所述第二斜率确定第二直线；
获取所述第一直线和所述第二直线的交点，所述交点即为所述磁铁的实际位置。
可选地，根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息，包括：
对比所述实际距离和所述距离阈值的大小；
若所述实际距离小于或等于所述距离阈值，则确定不生成所述提示信息；若所述实际距离大于所述距离阈值，则确定生成所述提示信息，所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
可选地，确定生成所述提示信息，包括：
获取从所述预设位置指向所述实际位置的移动向量；所述提示信息包括所述预设位置、所述实际位置和所述移动向量。
可选地，确定生成所述提示信息，包括：
获取所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流；
根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流计算充电效率；
根据所述充电效率和预先设置的理论效率获取效率损失值；所述提示信息包括所述效率损失值。
可选地，根据所述充电效率和预先设置的理论效率获取效率损失值之后，所述方法还包括：
根据所述效率损失值获取充电延长时间；所述提示信息包括所述充电延长时间。
可选地，确定生成所述提示信息之后，所述方法还包括：
将所述提示信息显示在所述电子设备的显示屏之上。
可选地，确定生成所述提示信息之后，所述方法还包括：
通过所述电子设备的扬声器播放所述提示信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无线充电对准装置，适于在指定位置设置有第一磁传感器和第二磁传感器的电子设备，且与所述电子设备相匹配的无线充电发射设备的指定位置设置有磁铁，所述磁铁的位置用于表征所述无线充电发射设备内发射线圈的位置；所述装置包括：
磁感应值获取模块，用于获取所述第一磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第一磁感应值，以及所述第二磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第二磁感应值；
实际位置获取模块，用于根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置；所述基准平面是指所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面；
实际距离获取模块，用于获取所述实际位置和所述电子设备内接收线圈在所述基准平面内的预设位置之间的实际距离；
提示信息生成模块，用于根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息。
可选地，所述实际位置获取模块包括：
斜率确定单元，用于根据所述第一磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第一磁传感器所在第一指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第一斜率，以及所述第二磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第二磁传感器所在第二指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第二斜率；
直线确定单元，用于基于所述第一指定位置和所述第一斜率确定第一直线，以及基于所述第二指定位置和所述第二斜率确定第二直线；
交点获取单元，用于获取所述第一直线和所述第二直线的交点，所述交点即为所述磁铁的实际位置。
可选地，所述提示信息生成模块包括：
距离对比单元，用于对比所述实际距离和所述距离阈值的大小；
信息生成单元，用于在所述实际距离小于或等于所述距离阈值时，确定不生成所述提示信息；还用于在所述实际距离大于所述距离阈值时，确定生成所述提示信息，所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
可选地，所述信息生成单元包括：
向量获取子单元，用于获取从所述预设位置指向所述实际位置的移动向量；所述提示信息包括所述预设位置、所述实际位置和所述移动向量。
可选地，所述信息生成单元包括：
电压电流获取子单元，用于获取所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流；
充电效率计算子单元，用于根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流计算充电效率；
效率损失计算子单元，用于根据所述充电效率和预先设置的理论效率获取效率损失值；所述提示信息包括所述效率损失值。
可选地，所述信息生成单元还包括：
延长时间获取子单元，用于根据所述效率损失值获取充电延长时间；所述提示信息包括所述充电延长时间。
可选地，还包括：
提示信息显示模块，用于将所述提示信息显示在所述电子设备的显示屏之上。
可选地，还包括：
提示信息播放模块，用于通过所述电子设备的扬声器播放所述提示信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现第三方面所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现第三方面所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开实施例中通过在电子设备内设置第一磁传感器和第二磁传感器，由第一磁传感器和第二磁传感器分别感应磁铁的磁场得到第一磁感应值和第二磁感应值；电子设备内处理器可以根据第一磁感应值和第二磁感应值获取到无线充电设备内发射线圈的位置以及确定是否生成提示信息，如在电子设备与无线充电发射设备未对齐时可以通过生成提示信息，通过该提示信息可以指示用户调整电子设备的摆放位置，最终达到对齐的效果，进而有利于提升充电效率和缩短充电时间。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电发射设备的结构示意图；其中图2(a)是指无线充电发射设备的俯视图，图2(b)是指无线充电发射设备在A-A’方向上侧视图。
图3是根据一示例性实施例示出的磁铁设置位置的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电对准方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的又一种无线充电对准方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电对准方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电对准方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电对准方法的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电对准方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的显示提示信息的效果图，其中图11(a)是指未对齐之前显示提示信息的效果图，图11(b)是指对齐之后显示提示信息的效果图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电对准方法的流程图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种充电装置的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种充电装置的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的又一种充电装置的框图。
图16是根据一示例性实施例示出的又一种充电装置的框图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。
目前，部分电子设备上开始设置无线充电功能，方便用户充电。然而，在无线充电的过程中，用户可能会将电子设备随意摆放到充电设备之上，导致电子设备与充电设备中的线圈存在对齐不准，从而降低无线充电的充电效率，延长无线充电时间。
为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种无线充电对准方法及装置、电子设备、存储介质，其发明构思在于，获取无线充电发射设备内发射线圈的实际位置和电子设备内接收线圈的预设位置，通过实际位置和预设位置可以确定两个线圈是否对齐；并在未对齐时生成提示信息，该提示信息可以指示用户调整电子设备的摆放位置，最终使两个线圈对齐。这样，本实施例中电子设备可以以最高的充电效率充电，缩短充电时间。
为实现上述发明构思，本公开实施例对电子设备进行改进，提供了一种电子设备，例如智能手机、平板电脑、手持终端等，图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。
需要说明的是，与图1所述的一种电子设备配套的无线充电发射设备会在后续实施例中进行描述，在此先不作说明。
参见图1，一种电子设备10，被放置到无线充电发射设备之上，包括接收线圈11、第一磁传感器12、第二磁传感器13和处理器14(图中未示出)。其中，
第一磁传感器12设置在第一指定位置(M(x1，y1))，用于感应无线充电发射设备的指定位置设置有磁铁的磁场，获得第一磁感应值；
第二磁传感器13设置在第二指定位置(N(x2，y2))，用于感应磁铁的磁场，获得第二磁感应值；
处理器14分别与第一磁传感器12和第二磁传感器13连接，用于根据第一磁感应值和所述第一磁感应值确定是否生成表征发射发射线圈(图中未示出)和接收线圈11对齐状态的提示信息。
需要说明的是，处理器14生成提示信息的方案会在后续实施例中进行描述，在此先不作说明。
在一实施例中，电子设备10还包括电路板15(图中未示出)，例如智能手机主板，第一磁传感器12和第二磁传感器13位于电路板15上接收线圈11所在区域之外的区域，即第一指定位置M和第二指定位置N位于接收线圈所在区域之外。并且第一磁传感器12和第二磁传感器13所在空间坐标系的XOY平面为基准平面，该基准平面与电子设备10的显示屏所在平面平行。这样，本实施例中，最终可以将接收线圈11、第一磁传感器12、第二磁传感器13和磁铁位置统一到基准平面，提升后续的对齐状态的准确性。
本实施例中，第一指定位置M(x1，y1)和第二指定位置N(x2，y2)所在坐标系为：以电子设备的显示屏正对用户为例，以电子设备的中心为原点，以左边框和右边框所在的水平方向为X轴方向，以顶框和底框所在的垂直方向为Y轴方向，建立XOY平面直角坐标系。当然XOY平面直角坐标系的原点选取还可以为电子设备的某一个顶点，相应方案也落入本公开的保护范围。
另需要说明的是，本实施例中，第一磁传感器12和第二磁传感器13对应各自的空间坐标系，在设置第一磁传感器12和第二磁传感器13，可以使各自空间坐标系的XOY平面与电子设备的XOY平面平行，其中重合作为平行的一种特例，不再区别分析，即所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面与所述电子设备的显示屏所在平面平行，后续实施例以平行为前提进行计算。
当然，若第一磁传感器12和第二磁传感器13各自的空间坐标系XOY平面与电子设备的XOY平面不平行时，可以经过实际测量后确定出空间坐标系与电子设备XOY平面的转换关系，在后续计算时按照转换关系计算即可，坐标转换方法可以采用相关技术实现，在此不再赘述。
在本实施例中，在第一指定位置M、第二指定位置N和无线充电发射设备中磁铁所在位置形成三角形的情况下，第一指定位置M和第二指定位置N可以(在接收线圈之外的区域)任意设置。
需要说明的是，考虑到接收线圈11在通电时同样会产生磁场，这样第一磁传感器12、第二磁传感器13会受到接收线圈11磁场的影响，从而影响到所确定的发射线圈的位置，进而影响到生成提示信息的准确度。
为此，本实施例中接收线圈11的周围可以设置有隔磁部件，尤其是接收线圈11与第一指定位置M(和/或第二指定位置N)之间连线所经过的位置可以设置有隔磁部件，从而缓解或者解决接收线圈11所产生磁场对第一磁传感器12、第二磁传感器13的影响。也就是说，接收线圈11和周围的隔磁部件所在区域之外的区域可以设置第一磁传感器和第二磁传感器。
另外，考虑到无线充电过程中，发射线圈和接收线圈之间的工作频率是兆赫级别，本实施例中，可以设置第一磁传感器12和第二磁传感器13的采样频率为千赫级别，使其采样出的数据无法还原出接收线圈11所产生磁场的磁向量，同样可以缓解或者解决接收线圈11所产生磁场对第一磁传感器12、第二磁传感器13的影响。
在一实施例中，电子设备10还包括显示屏16(图中未示出)，显示屏16可以与处理器14连接，用于显示上述提示信息，这样提示信息可以用于指示用户调整电子设备10在无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。可理解的是，显示屏所在平面可以与基准平面平行或者重合。在一示例中，可以将显示屏当作基准平面。
在一实施例中，电子设备10还包括扬声器17(图中未示出)，扬声器17可以与处理器14连接，用于播放上述提示信息，这样提示信息可以用于指示用户调整电子设备10在无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
在一实施例中，电子设备10还包括通信模组18(图中未示出)，通信模组18可以与无线充电发射设备中的对端通信模组通信，用于获取无线充电发射设备在充电过程中的工作参数，例如输入电压、输入电流、输出电压和输出电流等，以方便处理器14计算充电效率等充电参数。
至此，本公开实施例中通过在电子设备内设置第一磁传感器和第二磁传感器，由第一磁传感器和第二磁传感器分别感应磁铁的磁场得到第一磁感应值和第二磁感应值；电子设备内处理器可以根据第一磁感应值和第二磁感应值获取到无线充电设备内发射线圈的位置以及确定是否生成提示信息。这样，在电子设备与无线充电发射设备未对齐时可以通过生成提示信息，通过该提示信息可以指示用户调整电子设备的摆放位置，最终达到对齐的效果，进而有利于提升充电效率和缩短充电时间。
为实现上述发明构思，本公开实施例继续对无线充电发射设备进行改进，提供了一种无线充电发射设备，用于为安装有接收线圈的电子设备，例如智能手机、平板电脑、手持终端等，进行无线充电。其中，电子设备可以包括图1所示的设备，在此不再赘述。图2(a)和图2(b)是根据一示例性实施例示出的一种无线充电发射设备的结构示意图，其中图2(a)是俯视图，图2(b)是A-A’方向上的侧视图。
参见图2(a)，一种无线充电发射设备20，可以包括发射线圈21、隔磁部件22和磁铁23。参见图2(b)，磁铁23和发射线圈21分别设置在隔磁部件22的两侧，其中，发射线圈21设置在隔磁部件22面向待充电的电子设备一侧，磁铁23设置在隔磁部件22远离待充电的电子设备一侧。
本实施例中，隔磁部件22可以采用铁氧体构成，或者其他隔磁材料制成的部件。该隔磁部件22可以使发射线圈21产生的磁场朝向待充电的电子设备，使无线能量尽可能多的发送到电子设备的接收线圈；该隔磁部件22还可以避免发射线圈21被磁铁23所产生的磁场影响到，有利于保证充电效率。
本实施例中，磁铁23可以采用圆形或者球形永磁铁，还可以采用电磁线圈，在能够均匀辐射磁场的情况下，相应方案落入本公开的保护范围。当然，磁铁23可以为除圆形之外的其他形状，例如矩形等，考虑到其所辐射的磁场是非均匀的，可能会引起磁传感器(12，13)所感受的磁感应线是不均匀的，进而影响到磁感应值。结合电子设备趋向于小型化，若偏差过大不利于后续实际位置的计算，因此本公开中不再讨论。
本实施例中，磁铁23的设置位置可以是隔磁部件22(远离电子设备一侧)的任意位置，在确定设置位置之后基于磁铁23的中心位置和发射线圈21的中心位置的偏移矢量，即可计算出发射线圈21的中心位置。在一示例中，磁铁23的中心位置和发射线圈21的中心位置上下对应，位于同一磁铁23的轴线之上，这样计算出磁铁23的中心位置即可得到发射线圈21的中心位置。
本实施例中，参见图3，在待充电的电子设备10被放置到无线充电发射设备20上之后，磁铁23的磁场会被电子设备10内的第一磁传感器12和第二磁传感器13感应到。这样，第一磁传感器12和第二磁传感器13分别会生成第一磁感应值和第二磁感应值，关于第一磁感应值和第二磁感应值的计算过程会在后续实施例，在此先不作说明。
本实施例中，一种无线充电发射设备20，还可以包括通信模组24(图中未示出)。该通信模组24可以作为待充电的电子设备的对端通信模组，可以将无线充电过程中该无线充电发射设备20的输入电压和输入电流，输出电压和输出电流发送给电子设备，电子设备可以根据上述电压和电流计算出无线充电效率，后续实施例会详细描述，在此先不作说明。
至此，本公开实施例中通过无线充电发射设备内设置磁铁，其产生的磁场可以被电子设备内设置第一磁传感器和第二磁传感器感应到并得到第一磁感应值和第二磁感应值，以方便电子设备内处理器可以根据第一磁感应值和第二磁感应值获取到无线充电设备内发射线圈的位置以及确定是否生成提示信息，方便电子设备生成提示信息，通过该提示信息可以指示用户调整电子设备的摆放位置，最终达到对齐的效果，进而有利于提升充电效率和缩短充电时间。
基于图1所述的电子设备与图2(a)和图2(b)所示的无线充电发射设备，本公开实施例还提供了一种无线充电对准方法，图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准方法的流程图。参见图4，一种无线充电对准方法，包括步骤401～步骤404：
在步骤401中，获取所述第一磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第一磁感应值，以及所述第二磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第二磁感应值。
本实施例中，在电子设备10被放置到无线充电发射设备20上后，第一磁传感器12和第二磁传感器13可以分别感应到无线充电发射设备20内发射线圈23所产生的磁场，并产生第一磁感应值和第二磁感应值。
电子设备10内的处理器分别与第一磁传感器12和第二磁传感器13连接，可以获取到上述第一磁感应值和第二磁感应值。获取方式可以主动请求或者被动接收，或者从指定位置读取等，在此不作限定。
在步骤402中，根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置；所述基准平面是指所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面。
本实施例中，处理器根据第一磁感应值、第二磁感应值、第一指定位置和第二指定位置确定出磁铁的实际位置，继续参见图5，包括：
由于第一磁传感器12所感应的第一磁感应值(B1x，B1y，B1z)为一空间量，方向指向磁铁，因此处理器可以将第一磁感应值(B1x，B1y，B1z)转换到XOY平面直接坐标系，即将第一磁感应值在XOY平面直接坐标系进行投影，得到(B1x，B1y)。这样，处理器可以得到第一指定位置M和磁铁所在位置P之间连线MP的第一斜率KMP，即：
KMP＝B1y/B1x。
同理，处理器可以根据第二磁感应值(B2x，B2y，B2z)得到第二指定位置N和磁铁所在位置P之间连线NP的第二斜率KNP，即：
KNP＝B2y/B2x。
换言之，处理器可以根据第一磁感应值(B1x，B1y，B1z)中第一坐标轴X上的磁感应分值B1x和第二坐标轴Y上的磁感应分值B1y确定第一指定位置M和磁铁所在位置P之间连线的第一斜率KMP，以及第二磁感应值(B2x，B2y，B2z)中第一坐标轴X上的磁感应分值B2x和第二坐标轴Y上的磁感应分值B2y确定第二指定位置N和磁铁所在位置P之间连线的第二斜率KNP(对应图5中步骤501)。
然后，处理器可以基于第一指定位置M和第一斜率KMP确定出一条直线MP(称之为第一直线，以示区别)，以及可以基于第二指定位置N和第二斜率KNP确定出一条直线NP(称之为第二直线，以示区别)(对应图5中步骤502)。其中，第一直线的直线方程为Y＝KMP(X-X1)+Y1，第二直线的直线方程为Y＝KNP(X-X2)+Y2，其中X1、Y1、X2、Y2为已知量。
之后，处理器可以获取第一直线和第二直线的交点，确定该交点为磁铁的实际位置(对应图5中步骤503)。例如，第一直线和第二直线的方程可以构成直线方程组：
Y＝KMP(X-X1)+Y1；
Y＝KNP(X-X2)+Y2；
可以得到该方程组的解为：
X＝(KMP*X1-KNP*X2+Y2-Y1)/(KMP-KNP)
Y＝(KMP*KNP*(X1-X2)+KMP*Y2-KNP*Y1)/(KMP-KNP)。
即处理器可以得到磁铁的实际位置P(X，Y)为P((KMP*X1-KNP*X2+Y2-Y1)/(KMP-KNP)；(KMP*KNP*(X1-X2)+KMP*Y2-KNP*Y1)/(KMP-KNP))，即发射线圈23在基准平面内的实际位置。在步骤403中，获取所述实际位置和所述电子设备内接收线圈在所述基准平面内的预设位置之间的实际距离。
本实施例中，电子设备内可以预先存储接收线圈在基准平面内的预设位置。这样，处理器可以在获取到发射线圈23的实际位置后，可以获取接收线圈的预设位置，然后可以计算出实际位置和预设位置之间的实际距离，计算方式可以参考相关技术中计算平面直角坐标系中计算两点之间距离的方式，在此不再赘述。
在步骤404中，根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息。
本实施例中，电子设备内可以预先设置一距离阈值。然后，处理器可以根据实际距离和距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息。参见图6，处理器可以对比实际距离和距离阈值的大小(对应图6中步骤601)。然后，处理器在实际距离小于或等于距离阈值的情况下，确定不生成提示信息；在实际距离大于距离阈值的情况下，确定生成提示信息，其中提示信息用于指示用户调整电子设备在无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态(对应图6中步骤602)。
在一示例中，提示信息可以包括接收线圈11的预设位置和发射线圈23的实际位置。
在另一示例中，参见图7，处理器可以获取从预设位置指向实际位置的移动向量(对应图7中步骤701)，这样提示信息可以包括接收线圈11的预设位置、发射线圈23的实际位置和移动向量。
在又一示例中，参见图8，处理器可以获取所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流(对应图8中步骤801)。其中输入电压和输入电流是指无线充电发射设备20从电源获取的电压和电流，输入电压和输入电流之积为输入功率；输出电压和输出电流是指无线充电发射设备20向电子设备10提供的电压和电流，输出电压和输出电流之积为输出功率。然后，处理器可以根据输入电压、输入电流、输出电压和输出电流计算充电效率，即输出功率/输入功率*100％(对应图8中步骤802)。之后，处理器可以根据充电效率和预先设置的理论效率获取效率损失值；该提示信息包括效率损失值(对应图8中步骤803)。
实际应用中，在电池处于不同的剩余电量百分比(Relative State of Charge，RSOC)的情况下，可以对无线充电过程进行大量实验，从而可以得到电子设备在接收线圈和发射线圈对齐状态下理论充电效率和RSOC的关系曲线，并预先存储在电子设备内。这样，电子设备可以根据电池当前电量百分比在关系曲线上查找到理论效率，以完成效率损失值的计算。
本实施例中，可以预先在电子设备内存储效率损失值和充电延长时间的关系曲线。参见图9，处理器可以根据效率损失值从效率损失值和充电延长时间的关系曲线中查找到充电延长时间，该提示信息可以包括效率损失值(对应图9中步骤901)。
本实施例中，处理器在生成提示信息之后，可以展现给用户，包括：
在一示例中，参见图10，处理器可以将提示信息发送给电子设备的显示屏，由显示屏显示给用户(对应图10中步骤1001)，效果如图11所示。参见图11，a图在发射线圈23和接收线圈11未对齐时所显示的提示信息，该提示信息包括：移动向量(箭头)、效率损失值(损失20％)、充电延长时间(20分钟)、发射线圈23的实际位置和接收线圈11的预设位置。b图显示了用户根据上述提示信息调整发射线圈23的实时位置与预设位置对齐后，显示的提示信息，此场景下充电效率最大，则不再显示移动向量、效率损失值和充电延长时间等内容。
在另一示例中，参见图12，处理器可以通过电子设备的扬声器播放提示信息，方便调整调整发射线圈23的实时位置，最终达到图11中b图所示的效果。
至此，本公开实施例中在发射线圈和接收线圈未对齐时生成并展示提示信息，指示用户调整电子设备的摆放位置，最终达到对齐的效果，进而有利于提升充电效率和缩短充电时间。
本公开实施例还提供了一种无线充电对准装置，适于在指定位置设置有第一磁传感器和第二磁传感器的电子设备，且与所述电子设备相匹配的无线充电发射设备的指定位置设置有磁铁，所述磁铁的位置用于表征所述无线充电发射设备内发射线圈的位置，图13是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准装置的框图。参见图13，一种无线充电对准装置1300，包括：
磁感应值获取模块1301，用于获取所述第一磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第一磁感应值，以及所述第二磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第二磁感应值；
实际位置获取模块1302，用于根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置；所述基准平面是指所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面；
实际距离获取模块1303，用于获取所述实际位置和所述电子设备内接收线圈在所述基准平面内的预设位置之间的实际距离；
提示信息生成模块1304，用于根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息。
图14是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准装置的框图，参见图14，在图13所示一种无线充电对准装置的基础上，所述实际位置获取模块1303包括：
斜率确定单元1401，用于根据所述第一磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第一磁传感器所在第一指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第一斜率，以及所述第二磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第二磁传感器所在第二指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第二斜率；
直线确定单元1402，用于基于所述第一指定位置和所述第一斜率确定第一直线，以及基于所述第二指定位置和所述第二斜率确定第二直线；
交点获取单元1403，用于获取所述第一直线和所述第二直线的交点，所述交点即为所述磁铁的实际位置。
图15是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准装置的框图，参见图15，在图13所示一种无线充电对准装置的基础上，所述提示信息生成模块1304包括：
距离对比单元1501，用于对比所述实际距离和所述距离阈值的大小；
信息生成单元1502，用于在所述实际距离小于或等于所述距离阈值时，确定不生成所述提示信息；还用于在所述实际距离大于所述距离阈值时，确定生成所述提示信息，所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
在一实施例中，所述信息生成单元1502包括：
向量获取子单元，用于获取从所述预设位置指向所述实际位置的移动向量；所述提示信息包括所述预设位置、所述实际位置和所述移动向量。
图16是根据一示例性实施例示出的一种无线充电对准装置的框图，参见图16，在图15所示一种无线充电对准装置的基础上，所述信息生成单元1502包括：
电压电流获取子单元1601，用于获取所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流；
充电效率计算子单元1602，用于根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流计算充电效率；
效率损失计算子单元1603，用于根据所述充电效率和预先设置的理论效率获取效率损失值；所述提示信息包括所述效率损失值。
在一实施例中，所述信息生成单元1502还包括：
延长时间获取子单元，用于根据所述效率损失值获取充电延长时间；所述提示信息包括所述充电延长时间。
在一实施例中，一种无线充电对准装置1300还包括：
提示信息显示模块，用于将所述提示信息显示在所述电子设备的显示屏之上。
在一实施例中，一种无线充电对准装置1300还包括：
提示信息播放模块，用于通过所述电子设备的扬声器播放所述提示信息。
可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述方法实施例的内容相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。
至此，本公开实施例中通过在电子设备内设置第一磁传感器和第二磁传感器，由第一磁传感器和第二磁传感器分别感应磁铁的磁场得到第一磁感应值和第二磁感应值；电子设备内处理器可以根据第一磁感应值和第二磁感应值获取到无线充电设备内发射线圈的位置以及确定是否生成提示信息。这样，在电子设备与无线充电发射设备未对齐时可以通过生成提示信息，通过该提示信息可以指示用户调整电子设备的摆放位置，最终达到对齐的效果，进而有利于提升充电效率和缩短充电时间。
图17是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备1700可以是包含无线充电设备中发射线圈、第一磁传感器和第二磁传感器的智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图17，电子设备1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)的接口1712，传感器组件1714，通信组件1716，以及图像采集组件1718。
处理组件1702通常电子设备1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。在进行交互时，处理器1720可以从存储器1704中读取可执行指令，以实现图4～图12所示方法的步骤。
存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1700的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1706为电子设备1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1708包括在所述电子设备1700和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。
传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为电子设备1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到电子设备1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1700的显示屏和小键盘，传感器组件1714还可以检测电子设备1700或一个组件的位置改变，目标对象与电子设备1700接触的存在或不存在，电子设备1700方位或加速/减速和电子设备1700的温度变化。
通信组件1716被配置为便于电子设备1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。
在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行指令的非临时性可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述可执行指令可由电子设备1700的处理器1720执行，以实现图2～图4所示方法的步骤。其中，可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖公开方案的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种电子设备，其特征在于，被放置到无线充电发射设备之上，所述无线充电发射设备的指定位置设置有磁铁，所述磁铁的位置用于表征所述无线充电发射设备内发射线圈的位置；所述电子设备包括接收线圈、隔磁部件、第一磁传感器、第二磁传感器和处理器；所述隔磁部件设置在所述接收线圈的周围，用于缓解或者解决所述接收线圈所产生磁场对所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的影响；所述接收线圈的工作频率是兆赫级别并且所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的采样频率是千赫级别；
所述第一磁传感器设置在第一指定位置，用于感应所述磁铁的磁场，获得第一磁感应值；
所述第二磁传感器设置在第二指定位置，用于感应所述磁铁的磁场，获得第二磁感应值；
所述处理器分别与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器连接，用于根据所述第一磁感应值和所述第一磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置；所述基准平面是指所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面；所述基准平面是指所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面；获取所述实际位置和所述电子设备内接收线圈在所述基准平面内的预设位置之间的实际距离；根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息；
所述处理器根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置，包括：根据所述第一磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第一磁传感器所在第一指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第一斜率，以及所述第二磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第二磁传感器所在第二指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第二斜率；基于所述第一指定位置和所述第一斜率确定第一直线，以及基于所述第二指定位置和所述第二斜率确定第二直线；获取所述第一直线和所述第二直线的交点，所述交点即为所述磁铁的实际位置。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括电路板，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器位于所述电路板上所述接收线圈所在区域之外的区域，并且所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面为基准平面，所述基准平面与所述电子设备的显示屏所在平面平行。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括显示屏；所述显示屏；所述显示屏与所述处理器连接，用于显示所述提示信息；所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括扬声器；所述扬声器与所述处理器连接，用于播放所述提示信息；所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括通信模组；所述通信模组与所述无线充电发射设备中的对端通信模组通信，用于获取所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流，以根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流计算充电效率。
6.一种无线充电对准方法，其特征在于，适于在指定位置设置有第一磁传感器和第二磁传感器的电子设备，且与所述电子设备相匹配的无线充电发射设备的指定位置设置有磁铁，所述磁铁的位置用于表征所述无线充电发射设备内发射线圈的位置；所述电子设备还包括设置在接收线圈周围的隔磁部件，用于缓解或者解决所述接收线圈所产生磁场对所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的影响；所述接收线圈的工作频率是兆赫级别并且所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的采样频率是千赫级别；所述发射线圈的工作频率是兆赫级别；所述方法包括：
获取所述第一磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第一磁感应值，以及所述第二磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第二磁感应值；
根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置；所述基准平面是指所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面；
获取所述实际位置和所述电子设备内接收线圈在所述基准平面内的预设位置之间的实际距离；
根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息；
根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置，包括：
根据所述第一磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第一磁传感器所在第一指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第一斜率，以及所述第二磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第二磁传感器所在第二指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第二斜率；
基于所述第一指定位置和所述第一斜率确定第一直线，以及基于所述第二指定位置和所述第二斜率确定第二直线；
获取所述第一直线和所述第二直线的交点，所述交点即为所述磁铁的实际位置。
7.根据权利要求6所述的无线充电对准方法，其特征在于，根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息，包括：
对比所述实际距离和所述距离阈值的大小；
若所述实际距离小于或等于所述距离阈值，则确定不生成所述提示信息；若所述实际距离大于所述距离阈值，则确定生成所述提示信息，所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
8.根据权利要求7所述的无线充电对准方法，其特征在于，确定生成所述提示信息，包括：
获取从所述预设位置指向所述实际位置的移动向量；所述提示信息包括所述预设位置、所述实际位置和所述移动向量。
9.根据权利要求7所述的无线充电对准方法，其特征在于，确定生成所述提示信息，包括：
获取所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流；
根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流计算充电效率；
根据所述充电效率和预先设置的理论效率获取效率损失值；所述提示信息包括所述效率损失值。
10.根据权利要求9所述的无线充电对准方法，其特征在于，根据所述充电效率和预先设置的理论效率获取效率损失值之后，所述方法还包括：
根据所述效率损失值获取充电延长时间；所述提示信息包括所述充电延长时间。
11.根据权利要求7～10任一项所述的无线充电对准方法，其特征在于，确定生成所述提示信息之后，所述方法还包括：
将所述提示信息显示在所述电子设备的显示屏之上。
12.根据权利要求7～10任一项所述的无线充电对准方法，其特征在于，确定生成所述提示信息之后，所述方法还包括：
通过所述电子设备的扬声器播放所述提示信息。
13.一种无线充电对准装置，其特征在于，适于在指定位置设置有第一磁传感器和第二磁传感器的电子设备，且与所述电子设备相匹配的无线充电发射设备的指定位置设置有磁铁，所述磁铁的位置用于表征所述无线充电发射设备内发射线圈的位置；所述电子设备还包括设置在接收线圈周围的隔磁部件，用于缓解或者解决所述接收线圈所产生磁场对所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的影响；所述接收线圈的工作频率是兆赫级别并且所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的采样频率是千赫级别；所述发射线圈的工作频率是兆赫级别；所述装置包括：
磁感应值获取模块，用于获取所述第一磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第一磁感应值，以及所述第二磁传感器感应所述磁铁的磁场所得的第二磁感应值；
实际位置获取模块，用于根据所述第一磁感应值和所述第二磁感应值确定所述磁铁在基准平面内的实际位置；所述基准平面是指所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所在空间坐标系的XOY平面；
实际距离获取模块，用于获取所述实际位置和所述电子设备内接收线圈在所述基准平面内的预设位置之间的实际距离；
提示信息生成模块，用于根据所述实际距离和预先设置的距离阈值确定是否生成表征发射所述发射线圈和所述接收线圈对齐状态的提示信息；
所述实际位置获取模块包括：
斜率确定单元，用于根据所述第一磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第一磁传感器所在第一指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第一斜率，以及所述第二磁感应值中第一坐标轴上的磁感应分值和第二坐标轴上的磁感应分值确定所述第二磁传感器所在第二指定位置和所述磁铁所在位置之间连线的第二斜率；
直线确定单元，用于基于所述第一指定位置和所述第一斜率确定第一直线，以及基于所述第二指定位置和所述第二斜率确定第二直线；
交点获取单元，用于获取所述第一直线和所述第二直线的交点，所述交点即为所述磁铁的实际位置。
14.根据权利要求13所述的无线充电对准装置，其特征在于，所述提示信息生成模块包括：
距离对比单元，用于对比所述实际距离和所述距离阈值的大小；
信息生成单元，用于在所述实际距离小于或等于所述距离阈值时，确定不生成所述提示信息；还用于在所述实际距离大于所述距离阈值时，确定生成所述提示信息，所述提示信息用于指示用户调整所述电子设备在所述无线充电发射设备上的摆放位置，以调整对齐状态。
15.根据权利要求14所述的无线充电对准装置，其特征在于，所述信息生成单元包括：
向量获取子单元，用于获取从所述预设位置指向所述实际位置的移动向量；所述提示信息包括所述预设位置、所述实际位置和所述移动向量。
16.根据权利要求14所述的无线充电对准装置，其特征在于，所述信息生成单元包括：
电压电流获取子单元，用于获取所述无线充电发射设备的输入电压和输入电流，以及输出电压和输出电流；
充电效率计算子单元，用于根据所述输入电压、所述输入电流、所述输出电压和所述输出电流计算充电效率；
效率损失计算子单元，用于根据所述充电效率和预先设置的理论效率获取效率损失值；所述提示信息包括所述效率损失值。
17.根据权利要求16所述的无线充电对准装置，其特征在于，所述信息生成单元还包括：
延长时间获取子单元，用于根据所述效率损失值获取充电延长时间；所述提示信息包括所述充电延长时间。
18.根据权利要求14～17任一项所述的无线充电对准装置，其特征在于，还包括：
提示信息显示模块，用于将所述提示信息显示在所述电子设备的显示屏之上。
19.根据权利要求14～17任一项所述的无线充电对准装置，其特征在于，还包括：
提示信息播放模块，用于通过所述电子设备的扬声器播放所述提示信息。
20.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现权利要求6～12任一项所述方法的步骤。
21.一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，其特征在于，该可执行指令被处理器执行时实现权利要求6～12任一项所述方法的步骤。
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