CN112540686A - 智能指环及指环工作模式的确定方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能指环及指环工作模式的确定方法和电子设备,属于可穿戴电子设备技术领域,用于解决现有的穿戴手别的存在识别准确率较低、检测方式复杂等问题。该智能指环包括指环本体、距离传感器、运动传感器和处理器,其中:所述指环本体上设置有穿戴孔;所述距离传感器安装在所述指环本体,且所述距离传感器朝外设置,所述距离传感器用于获取穿戴所述智能指环的手指的弯曲程度;所述运动传感器安装所述指环本体上,所述运动传感器用于获取穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向;所述处理器安装在所述指环本体上,所述处理器分别与所述距离传感器和所述运动传感器电连接,所述处理器用于确定所述智能指环的工作模式。
Description
技术领域
本申请属于可穿戴电子设备技术领域,具体涉及一种智能指环及指环穿戴手别的识别方法和电子设备。
背景技术
随着智能终端技术的快速发展,电子设备逐渐趋于小型化,可穿戴设备的应用也越来越普遍。以手部穿戴设备为例,在实际使用场景中,目前对穿戴手的识别和判定方法,包括下述两种:
一种穿戴手别的识别方式是采用佩戴有运动传感器的智能手环或智能腕带采集穿戴手的运动姿态参数,再通过训练的模型拟合人体的运动姿态参数,通过不同手肘的运动姿态参数来识别穿戴手别,但这种方式需要的数据量较多,且检测时间长;另一种穿戴手别的识别方式则是将佩戴有能够检测识别心率和血液的光电传感器传递心跳传播信息,通过心跳传播信息识别穿戴手别,但这种方式的识别准确度低,检测成本高且检测方式也较为复杂。
在实现本申请过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:现有的穿戴手别的识别方法仍然存在识别准确率较低、检测方式复杂等缺陷。
发明内容
本申请实施例提供一种智能指环及指环工作模式的确定方法和电子设备,以解决现有的穿戴手别的存在识别准确率较低、检测方式复杂等问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种智能指环,所述智能指环包括指环本体、距离传感器、运动传感器和处理器,其中:
所述指环本体上设置有穿戴孔;
所述距离传感器安装在所述指环本体,且所述距离传感器朝外设置,所述距离传感器用于获取穿戴所述智能指环的手指的弯曲程度;
所述运动传感器安装所述指环本体上,所述运动传感器用于获取穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,所述距离传感器在所述指环本体上的位置与所述运动传感器在所述指环本体上的位置成中心对称;
所述处理器安装在所述指环本体上,所述处理器分别与所述距离传感器和所述运动传感器电连接,所述处理器用于获取所述距离传感器检测的弯曲程度和所述运动传感器获取的弯曲方向,以及基于所述弯曲程度和所述弯曲方向确定所述智能指环的工作模式。
第二方面,本申请实施例还提供一种指环工作模式的确定方法,所述方法应用于第一方面所述的智能指环,包括:
获取所述智能指环被穿戴后的运动信息;
在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值;
在所述能量变化值满足预设条件的情况下,基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向;
基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定所述智能指环的工作模式。
第三方面,本申请实施例提供了一种指环工作模式的确定装置,包括:
信息获取模块,用于获取所述智能指环被穿戴后的运动信息;
能量变化值获取模块,用于在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值;
弯曲方向确定模块,用于在所述能量变化值满足预设条件的情况下,基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向;
工作模式确定模块,用于基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定所述智能指环的工作模式。
第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的指环工作模式的确定方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的指环工作模式的确定方法的步骤。
第六方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第二方面所述的指环工作模式的确定方法。
在本申请实施例中,提供一种智能指环,该智能指环包括指环本体、距离传感器、运动传感器和处理器,其中,指环本体上设置有穿戴孔;距离传感器安装在指环本体,且距离传感器朝外设置,距离传感器用于获取穿戴智能指环的手指的弯曲程度;运动传感器安装指环本体上,运动传感器用于获取穿戴智能指环的手指的弯曲方向,距离传感器在指环本体上的位置与运动传感器在指环本体上的位置成中心对称;处理器安装在指环本体上,处理器分别与距离传感器和运动传感器电连接,处理器用于获取距离传感器检测的弯曲程度和运动传感器获取的弯曲方向,以及基于弯曲程度和所述弯曲方向确定智能指环的工作模式。
由于能够在体积较小的智能指环中集成距离传感器、运动传感器和处理器,在智能指环被用户穿戴后,可通过距离传感器检测穿戴智能指环的手指的弯曲程度、以及通过运动传感器检测穿戴智能指环的弯曲方向,并能通过处理器根据穿戴智能指环的手指的弯曲程度和弯曲方向确定穿戴智能指环的手指的手别,进而基于穿戴智能指环的手指的手别确定对应的工作模式,简化了智能指环的工作模式的确定方式,同时在体积较小的智能指环上集成距离传感器、运动传感器和处理器来对穿戴智能指环的手指手别进行识别也提高了识别准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种智能指环的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的穿戴智能指环的手指执行握拳动作时手指的弯曲方向的示意图;
图3为本申请实施例提供的智能指环中的各个模块之间的逻辑结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种穿戴手别的识别方法的实现流程示意图;
图5为本申请实施例提供的穿戴手别的识别方法应用于实际场景中的流程示意图;
图6为本申请实施例提供的穿戴手别的识别方法应用于实际场景中的流程示意图;
图7为本申请实施例提供的穿戴手别的识别装置的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图;
图9为本申请实施例提供的又一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。根据本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的智能指环进行详细地说明。
如图1所示,为本申请提供的一种智能指环的结构示意图,包括指环本体101、距离传感器111、运动传感器106和处理器105,其中:
指环本体101上设置有穿戴孔;
距离传感器111安装在指环101,且距离传感器111朝外设置,距离传感器111用于获取穿戴智能指环的手指的弯曲程度;
运动传感器106安装在指环本体101上,运动传感器106用于获取穿戴智能指环的手指的弯曲方向,距离传感器111在指环本体上的位置与运动传感器106在指环本体101上的位置成中心对称;
处理器105安装在指环本体101上,处理器105分别与距离传感器111和运动传感器106电连接,处理器105用于获取距离传感器111检测的弯曲程度和运动传感器106获取的弯曲方向,以及基于弯曲程度和弯曲方向确定智能指环的工作模式。
由于能够在体积较小的智能指环中集成距离传感器、运动传感器和处理器,在智能指环被用户穿戴后,可通过距离传感器检测穿戴智能指环的手指的弯曲程度、以及通过运动传感器检测穿戴智能指环的弯曲方向,并能通过处理器根据穿戴智能指环的手指的弯曲程度和弯曲方向确定穿戴智能指环的手指的手别,进而基于穿戴智能指环的手指的手别确定对应的工作模式,简化了智能指环的工作模式的确定方式,同时在体积较小的智能指环上集成距离传感器、运动传感器和处理器来对穿戴智能指环的手指手别进行识别也提高了识别准确度。
可选地,处理器105用于基于弯曲程度和弯曲方向,确定穿戴智能指环的手指的弯曲状态是否确定符合预设的弯曲条件;以及
处理器105用于在穿戴智能指环的手指的弯曲状态确定符合预设的弯曲条件的情况下,基于弯曲程度和弯曲方向确定智能指环的工作模式。
其中,处理器105分别与距离传感器111和运动传感器106通过内嵌在智能指环内侧的柔性电路板(Flexible Printed Circuit,FPC)110电连接。
可选地,为了提高智能指环的运动检测灵敏度,本申请实施例将包含处理器105、运动传感器106的主控与运动检测模块102设置于指环本体101的外侧,该主控与运动检测模块102在智能指环被用户穿戴后位于用户的手背的一侧。
应理解,为了使得智能指环的各个模块能够正常工作,图1所示的主控与运动检测模块102还包括电源模块108,该电源模块108在指环本体101的内环侧的投影区域为图1所示的109区域。由于电源模块108在为其他模块供电使能以及处理器105在工作状态时,均会产生一些热量,为了提高电源模块108和处理器105的散热性,可将电源模块108和处理器105设置于指环本体101的外侧,该电源模块108和处理器105在智能指环被用户穿戴后位于用户的手背的一侧,以避免在用户进行握拳等手指弯曲动作时,还会对智能指环产生额外的热量。
可选地,为了达到对智能指环被用户穿戴后进行握拳等手指弯曲的动作时的辅助判断的目的,距离传感器111可设置于指环本体101上与主控与运动检测模块102中心对称的位置处,该距离传感器111在智能指环被用户穿戴后位于用户的手心的一侧。
可选地,为了提高运动和距离检测的准确性,本申请实施例在指环本体101的外表侧还设置了防呆装饰圈103,该防呆装饰圈103实际应用中可以是图1所示的梯形形状,该防呆装饰圈103的梯形短边用于指示智能指环的穿戴方向,该防呆装饰圈103的梯形长边用于指示智能指环的拾取方向。此外,为了提升智能指环的整体美感,本申请实施例还可在智能指环的指环本体101上设置指环装饰雕刻槽104,用户可在该指环装饰雕刻槽104中设计和放置一些个性化的饰品。
可选地,运动传感器106可包括加速度传感器和陀螺仪;
距离传感器111可包括红外传感器和光敏传感器。
其中,加速度传感器和陀螺仪用于在智能指环被用户穿戴或拾取时检测智能指环的加速度和角速度。
当处理器105确定加速度传感器和陀螺仪检测到智能指环处于静止不动的状态时,处理器105控制电源模块108以小电流的方式给智能指环的各个模块供电,处理器105和运动传感器106进入低功耗模式(比如可以是应答式工作模式)。
当用户佩戴智能指环时,处理器105可通过加速度传感器和陀螺仪检测到智能指环的加速度与角速度发生变化,当处理器105通过加速度传感器和陀螺仪检测到智能指环的加速度与角速度分别满足预设的加速度阈值和角速度阈值时,处理器105获取运动传感器106的采集到的加速度和角速度进行智能指环的运动姿态的检测,将采集到的加速度和角速度与预设的运动数据(比如手指弯曲运动的运动数据)进行匹配并计算两者之间的数据相似度。
可选地,距离传感器111的表面设置有红外发射孔112和光敏红外接收孔113,红外传感器通过红外发射孔112发射红外脉冲,红外传感器通过光敏红外接收孔113接收经由穿戴智能指环的手指反射的红外能量值、光敏传感器通过光敏红外接收孔接收智能指环的环境光线。
其中红外传感器通过光敏红外接收孔113在智能指环处于环境光线的强度大于或等于预设光强度阈值的环境中时,接收其所处的环境光线,即所处环境的能量值。当光敏红外接收孔检测到智能指环处于环境光线的强度小于预设光强度阈值的环境中时,红外传感器通过光敏红外接收孔113接收经由穿戴智能指环的手指反射的红外能量值。
当处理器105确定采集到的加速度和角速度与预设的运动数据之间的数据相似度大于或等于预设相似度阈值时,则可确定穿戴智能指环的手指在执行握拳等手指弯曲动作,此时处理器105启动运动传感器106加速采集智能指环的运动数据,同时启动距离传感器111,记录触发距离传感器111检测瞬间其接收到的能量值(也可以称为光敏count值),当距离传感器111接收到的能量值在预设时延内满足预设的能量衰减比值,且在预设时延后的能量值能持续预设时间段稳定在预设的能量阈值范围内,即可确定穿戴智能指环的手指握拳到位。
此时,处理器可基于触发距离传感器111检测到穿戴智能指环的手指执行握拳过程中的六轴运动数据,并基于该六轴运动数据计算得到穿戴智能指环的手指的姿态角度变化数据,再基于穿戴智能指环的手指的姿态角度变化数据确定穿戴智能指环的手指握拳时弯曲方向,则可以确定穿戴智能指环的手指的手别。由于左手弯曲的方向通常为顺时针方向,右手的弯曲方向通常为逆时针方向,基于这一点,在确定了穿戴智能指环的手指握拳时弯曲方向之后,便可以基于穿戴智能指环的手指握拳时弯曲方向是顺时针方向还是逆时针方向,来确定穿戴智能指环的手指的手别(左手或右手),进而基于穿戴智能指环的手指的手别来进入对应的工作模式。
如图2所示,为本申请实施例提供的穿戴智能指环的手指执行握拳动作时手指的弯曲方向的示意图。在图2中,该穿戴智能指环的手指的弯曲方向为顺时针方向,由此可以确定穿戴智能指环的手指的手别是左手。
当用户处于暗环境时,即光敏的count值偏小,此时关闭光敏接收模块,采用红外距离检测的方式进行贴合度测试,当主控判定握拳动作正在执行中且识别到用户处于暗环境,则启动红外发射模块发送红外脉冲,红外反射能量从光敏与红外接收孔(113)进入接收装置,记录触发距离检测瞬间的红外增量值(表征红外接收部分实时接收的能量值),同理,当红外的增量值在预设的时延内满足系统设定能量衰减比,且在衰减后的稳态值与稳态持续时间满足握拳时的遮挡阈值和时间要求,即判断用户握拳执行到位,后续系统处理方式同光敏检测距离方式一样。
如图3所示,为本申请实施例将智能指环中的各个模块抽象出来后相互之间的交互示意图。在图3中,该智能指环包括距离传感器、运动传感器、处理器、无线收发模块和电源模块、以及与该智能指环相关联的电子设备。
其中,距离传感器用于检测智能指环在被用户穿戴后执行手指弯曲动作时智能指环距离手指的距离信息,运动传感器用于检测智能指环的六轴运动信息包括加速度和角速度。当处理器确定智能指环的六轴运动信息与预设的运动数据之间的相似度大于或等于预设相似度阈值时,触发距离传感器检测智能指环距离用户手指的距离信息;在处理器基于距离传感器确定穿戴智能指环的手指弯曲到位后,处理器基于智能指环的六轴运动信息确定穿戴智能指环的手指弯曲方向,比如是顺时针弯曲方向还是逆时针弯曲方向;再基于穿戴智能指环的手指的弯曲方向进一步确定穿戴智能指环的手指是左手还是右手;最后处理器将穿戴手别的识别结果经由无线收发模块发送至电子设备。控制器模块控制电源模块给距离传感器、运动传感器和无线收发模块供电使能。
可选地,为了对智能指环对穿戴手别的识别结果加以利用,本申请实施例中的智能指环还包括无线收发模块107,无线收发模块107与处理器105电连接,无线收发模块107用于将处理器105的识别结果发送至与无线连接的电子设备。
在本申请实施例中,提供一种智能指环,该智能指环包括指环本体、距离传感器、运动传感器和处理器,其中,指环本体上设置有穿戴孔;距离传感器安装在指环本体,且距离传感器朝外设置,距离传感器用于获取穿戴智能指环的手指的弯曲程度;运动传感器安装指环本体上,运动传感器用于获取穿戴智能指环的手指的弯曲方向,距离传感器在指环本体上的位置与运动传感器在指环本体上的位置成中心对称;处理器安装在指环本体上,处理器分别与距离传感器和运动传感器电连接,处理器用于获取距离传感器检测的弯曲程度和运动传感器获取的弯曲方向,以及基于弯曲程度和所述弯曲方向确定智能指环的工作模式。
由于能够在体积较小的智能指环中集成距离传感器、运动传感器和处理器,在智能指环被用户穿戴后,可通过距离传感器检测穿戴智能指环的手指的弯曲程度、以及通过运动传感器检测穿戴智能指环的弯曲方向,并能通过处理器根据穿戴智能指环的手指的弯曲程度和弯曲方向确定穿戴智能指环的手指的手别,进而基于穿戴智能指环的手指的手别确定对应的工作模式,简化了智能指环的工作模式的确定方式,同时在体积较小的智能指环上集成距离传感器、运动传感器和处理器来对穿戴智能指环的手指手别进行识别也提高了识别准确度。
为解决现有的穿戴手别的存在识别准确率较低、检测方式复杂等问题,本申请实施例还提供一种穿戴手别的识别方法。如图4所示,为本申请提供的一种指环工作模式的确定方法的实现流程示意图,该方法应用于图1~图3所示的智能指环,包括:
S410,获取智能指环被穿戴后的运动信息;
可选地,为了快速准确地确定穿戴智能指环的手指执行的动作类别,可预先采集穿戴智能指环的手指在执行指定动作时的运动信息,并提取该指定动作的运动信息的运动特征,比如可以预先采集智能指环的手指在执行握拳等手指弯曲动作时的运动信息,并提取该握拳动作的运动信息的运动特征。
S420,在智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值;
当智能指环被穿戴之后,可采集智能指环的运动信息,并提取其运动特征与该握拳动作的运动信息的运动特征相匹配,如果相似度大于或等于预设相似度阈值,则可以确定穿戴智能指环的手指在执行握拳动作,否则,则没有执行该握拳动作。
可选地,应理解,当智能指环所处的环境光强度为正常状态时,当用户穿戴智能指环执行握拳等手指弯曲动作时,由于智能指环中的光敏传感器位于用户手心的一侧,那么在穿戴手指执行弯曲动作时,智能指环中的光敏传感器接收到的能量值则会逐渐衰减,因此可通过智能指环中的光敏传感器检测到智能指环所处环境的实时环境光强,也就是接收到的环境光强的能量值的变化程度,来确定智能指环距离穿戴手指的距离变化信息。具体地,在智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值,包括:
在智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取智能指环的环境光强度;
在智能指环的环境光强度大于或等于预设光强度阈值的情况下,获取智能指环中的光敏传感器在被穿戴后的预设时延内接收到的多个能量值;
基于多个能量值,获取智能指环中的光敏传感器在预设时延内的能量变化值。
可选地,当智能指环所处的环境较暗时,利用光敏传感器无法准确检测到智能指环距离手指的距离变化信息,为了解决这一问题本申请实施例可在检测到智能指环的环境光强度小于预设光强度阈值时,启动智能指环中的红外传感器,通过红外传感器发射红外脉冲,并通过红外传感器的红外接收孔接收经由穿戴智能指环的手指反射得到的能量值来确定智能指环距离其穿戴手指的距离变化信息。具体地,本申请实施例提供的方法还包括:
在智能指环的环境光强度小于预设光强度阈值的情况下,启动智能指环中的红外传感器;
获取智能指环中的红外传感器在预设时延内发射的红外脉冲经由穿戴智能指环的手指反射得到的能量值;
基于智能指环中的红外传感器在预设时延内发射的红外脉冲经由穿戴智能指环的手指反射得到的能量值,获取智能指环中的光敏传感器在被穿戴后的预设时延内接收到的能量变化值。
S430,在能量变化值满足预设条件的情况下,基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向;
可选地,在能量变化值满足预设条件的情况下,基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向,包括:
确定能量变化值是否满足预设的能量衰减比值;
在能量变化值满足预设的能量衰减比值的情况下,确定智能指环在预设时延后的预设时间段内得到的能量值;
在智能指环在预设时延后的预设时间段内得到的能量值满足预设能量阈值的情况下,则基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向。
当智能指环中的距离传感器接收到的能量值在预设时延内满足预设的能量衰减比值,且在预设时延后的能量值能持续预设时间段稳定在预设的能量阈值范围内,即可确定穿戴智能指环的手指握拳到位。此时,智能指环中的处理器可基于触发距离传感器检测到穿戴智能指环的手指执行握拳过程中也就是预设时延内的运动信息,并基于该运动信息计算得到穿戴智能指环的手指的姿态角度变化数据,再基于穿戴智能指环的手指的姿态角度变化数据确定穿戴智能指环的手指握拳时弯曲方向。
可选地,基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向,包括:
基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的姿态角度的变化量;
基于穿戴智能指环的手指的姿态角度的变化量,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向。
由于左手弯曲的方向通常为顺时针方向,右手的弯曲方向通常为逆时针方向,顺时针弯曲方向时,穿戴智能指环的手指的姿态角度的变化量与逆时针方向时,穿戴智能指环的手指的姿态角度的变化量是互为相反的,基于这一点,在确定了穿戴智能指环的手指的姿态角度的变化量的正负后,便可以基于穿戴智能指环的手指的姿态角度的变化量,来确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向。
S440,基于穿戴智能指环的手指的弯曲方向,确定智能指环的工作模式。
可选地,由于用户的左手弯曲的方向通常为顺时针方向,用户右手的弯曲方向通常为逆时针方向,基于这一点,在确定了穿戴智能指环的手指握拳时弯曲方向之后,便可以基于穿戴智能指环的手指握拳时弯曲方向是顺时针方向还是逆时针方向,来确定穿戴智能指环的手指的手别(左手或右手),进而确定与智能指环的手别相匹配的工作模式。基于穿戴智能指环的手指的弯曲方向,确定智能指环的工作模式,包括:
基于穿戴智能指环的手指的弯曲方向,确定穿戴智能指环的手别;
确定与穿戴智能指环的手别相匹配的工作模式。
下面以图5和图6所示的本申请实施例提供的穿戴手别的识别方法应用于实际场景中的流程示意图为例,对本申请实施例提供的穿戴手别的识别方法进行详细介绍。如图5所示,包括:
步骤501:当检测到智能指环处于静止状态时,智能指环处于低功耗模式中。
具体地,智能指环中的控制器可关闭智能指环中的冗余电源,进入应答式工作状态,降低智能指环的整体能耗。
步骤502:确定智能指环的六轴运动数据(包括加速度和角加速度)是否大于或等于切换阈值。
即判断智能指环是否处于运动状态,如果是则执行步骤503,否则执行步骤501。
步骤503:智能指环进入轮询采集模式,结束低功耗,使能各个模块。
步骤504:智能指环的运动传感器采集并发送六轴运动数据至处理器。
步骤505:处理器保存六轴运动数据并将保存的六轴运动数据与预设的运动数据进行相似度计算。
步骤506:确定相似度是否大于或等于预设相似度阈值,如果是则执行步骤507,否则执行步骤504。
步骤507:处理器控制运动传感器加速采集频率,同时启动距离传感器。
步骤508:获取并记录距离传感器接收到的能量值。
步骤509:根据接收到的能量值计算智能指环所处的环境光强值。
步骤510:确定智能指环所处的环境是否判定为暗环境,如果是则执行步骤512,否则执行步骤511。
步骤511:启动智能指环中的光敏传感器。
步骤512:启动智能指环中的红外传感器中红外发射功能。
步骤513:确定智能指环在预设时延内接收到的能量变化值是否满足预设的能量衰减比值,如果是则执行步骤515,否在执行步骤509。
步骤514:启动智能指环的光敏红外接收模块进行实时数据采集。
步骤515:记录智能指环在预设时延后的预设时间段内接收到的能量值以及该能量值稳定后的稳定时间。
步骤516:确定接收到的能量值在预设时延内的增量值是否满足预设的能量增量衰减比值,如果是则执行步骤515,否在执行步骤509。
步骤517:确定能量值稳定后的稳态值与持续时间是否满足的预设能量阈值和预设时间段的要求,如果是在执行步骤518,否在执行步骤509。
步骤518:确定穿戴智能指环的手指握拳动作执行到位。
步骤519:处理器计算穿戴智能指环的手指握拳执行时间段内手指姿态角度变化方向。
步骤520:根据手指姿态角度的变化方向确定穿戴手的手别。
基于穿戴手的左手弯曲方向为顺时针方向以及穿戴手的右手的弯曲方向为逆时针方向,来确定穿戴手的手别是左手还是右手。
步骤521:保存手别识别结构并将手别识别结果发送至电子设备。
如图6所示,为本申请实施例提供的穿戴手别的识别方法中智能指环处于低功耗模式的流程示意图,包括:
步骤601:启动处理器、运动传感器以及距离传感器中的光敏接收模块的电源,同时断开无线收发模块和距离传感器中的红外发射模块的电源。
步骤602:初始化处理器、运动传感器与距离传感器。
步骤603:为智能指环中的定时器供电使能。
步骤604:重置定时溢出时间。
步骤605:启动定时器。
步骤606:确定定时时间是否溢出,如果是则执行步骤607,否则执行步骤605。
步骤607:启动运动传感器采集一次智能指环的六轴运动数据。
即每启动一次定时器中断,则启动运动传感器采集一次智能指环的六轴运动数据。
步骤608:启动距离传感器中的光敏数据采集模块采集一次光敏数据。
即每启动一次定时器中断,则启动距离传感器中的光敏数据采集模块采集一次光敏数据,判断智能指环处于静置状态时的环境光强。
步骤609:确定智能指环是否满足静态阈值条件,如果是则执行步骤604,否则执行结束。
采用本申请提供的穿戴手别的识别方法,由于智能指环被用户的手指穿戴之后,穿戴智能指环的手指通常都会执行比如握拳等手指弯曲的动作,因此,可获取智能指环被穿戴后的运动信息,并在智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取智能指环被在被穿戴后的预设时延内的能量变化值,并在该能量变化值满足预设条件的情况下,便可以基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向,最后基于该弯曲方向对应的手别是左手还是右手的弯曲特征,便可以准确地确定与确定的手别相对应的智能指环的工作模式。
需要说明的是,本申请实施例提供的穿戴手别的识别方法,执行主体可以为穿戴手别的识别装置,或者该穿戴手别的识别装置中的用于执行穿戴手别的识别的方法的控制模块。本申请实施例中以穿戴手别的识别的装置执行穿戴手别的识别的方法为例,说明本申请实施例提供的穿戴手别的识别装置。
如图7所示,为本申请实施例提供的指环工作模式的确定装置700的结构示意图,包括:
信息获取模块710,用于获取所述智能指环被穿戴后的运动信息;
能量变化值获取模块720,用于在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值;
弯曲方向确定模块730,用于在所述能量变化值满足预设条件的情况下,基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向;
工作模式确定模块740,用于基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定所述智能指环的工作模式。
可选地,在一种实施方式中,所述弯曲方向确定模块730,用于:
在所述能量变化值满足预设的能量衰减比值的情况下,确定所述智能指环在所述预设时延后的预设时间段内得到的能量值;
在所述智能指环在所述预设时延后的预设时间段内得到的能量值满足预设能量阈值的情况下,则基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向。
可选地,在一种实施方式中,所述能量变化值获取模块720,用于:
在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环的环境光强度;
在所述智能指环的环境光强度大于或等于预设光强度阈值的情况下,获取所述智能指环中的光敏传感器在被穿戴后的所述预设时延内接收到的多个能量值;
基于所述多个能量值,获取所述智能指环中的光敏传感器在所述预设时延内的能量变化值。
可选地,在一种实施方式中,所述能量变化值获取模块720,还用于:
在所述智能指环的环境光强度小于所述预设光强度阈值的情况下,启动所述智能指环中的红外传感器;
获取所述智能指环中的红外传感器在所述预设时延内发射的红外脉冲经由穿戴所述智能指环的手指反射得到的能量值;
基于所述智能指环中的红外传感器在所述预设时延内发射的红外脉冲经由穿戴所述智能指环的手指反射得到的能量值,获取所述智能指环中的光敏传感器在被穿戴后的所述预设时延内接收到的能量变化值。
可选地,在一种实施方式中,所述弯曲方向确定模块730,用于:
基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的姿态角度的变化量;
基于穿戴所述智能指环的手指的姿态角度的变化量,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向。
可选地,在一种实施方式中,所述工作模式确定模块740,用于:
基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定穿戴所述智能指环的手别;
确定与穿戴所述智能指环的手别相匹配的工作模式。
采用本申请提供的穿戴手别的识别方法,由于智能指环被用户的手指穿戴之后,穿戴智能指环的手指通常都会执行比如握拳等手指弯曲的动作,因此,可获取智能指环被穿戴后的运动信息,并在智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取智能指环被在被穿戴后的预设时延内的能量变化值,并在该能量变化值满足预设条件的情况下,便可以基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向,最后基于该弯曲方向对应的手别是左手还是右手的弯曲特征,便可以准确地确定与确定的手别相对应的智能指环的工作模式。
本申请实施例中的指环工作模式的确定装置可以是装置,也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)、个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的指环工作模式的确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的指环工作模式的确定装置能够实现图4至图6的方法实施例实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
可选的,如图8所示,本申请实施例还提供一种电子设备M08,包括处理器M81,存储器M82,存储在存储器M82上并可在所述处理器M81上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器M81执行时实现上述指环工作模式的确定方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备900包括但不限于:射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。
本领域技术人员可以理解,电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,在此不再赘述。
其中,处理器910,获取所述智能指环被穿戴后的运动信息;在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值;在所述能量变化值满足预设条件的情况下,基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向;基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定所述智能指环的工作模式。
采用本申请提供的穿戴手别的识别方法,由于智能指环被用户的手指穿戴之后,穿戴智能指环的手指通常都会执行比如握拳等手指弯曲的动作,因此,可获取智能指环被穿戴后的运动信息,并在智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取智能指环被在被穿戴后的预设时延内的能量变化值,并在该能量变化值满足预设条件的情况下,便可以基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向,最后基于该弯曲方向对应的手别是左手还是右手的弯曲特征,便可以准确地确定与确定的手别相对应的智能指环的工作模式。
可选的,处理器910,还用于确定所述能量变化值是否满足预设的能量衰减比值;
在所述能量变化值满足预设的能量衰减比值的情况下,确定所述智能指环在所述预设时延后的预设时间段内得到的能量值;
在所述智能指环在所述预设时延后的预设时间段内得到的能量值满足预设能量阈值的情况下,则基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向。
可选的,处理器910,还用于在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环的环境光强度;
在所述智能指环的环境光强度大于或等于预设光强度阈值的情况下,获取所述智能指环中的光敏传感器在被穿戴后的所述预设时延内接收到的多个能量值;
基于所述多个能量值,获取所述智能指环中的光敏传感器在所述预设时延内的能量变化值。
可选的,处理器910,还用于在所述智能指环的环境光强度小于所述预设光强度阈值的情况下,启动所述智能指环中的红外传感器;
获取所述智能指环中的红外传感器在所述预设时延内发射的红外脉冲经由穿戴所述智能指环的手指反射得到的能量值;
基于所述智能指环中的红外传感器在所述预设时延内发射的红外脉冲经由穿戴所述智能指环的手指反射得到的能量值,获取所述智能指环中的光敏传感器在被穿戴后的所述预设时延内接收到的能量变化值。
可选的,处理器910,还用于基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的姿态角度的变化量;
基于穿戴所述智能指环的手指的姿态角度的变化量,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向。
可选的,处理器910,还用于基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定穿戴所述智能指环的手别;
确定与穿戴所述智能指环的手别相匹配的工作模式。
采用本申请提供的穿戴手别的识别方法,由于智能指环被用户的手指穿戴之后,穿戴智能指环的手指通常都会执行比如握拳等手指弯曲的动作,因此,可获取智能指环被穿戴后的运动信息,并在智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取智能指环被在被穿戴后的预设时延内的能量变化值,并在该能量变化值满足预设条件的情况下,便可以基于智能指环在预设时延内的运动信息,确定穿戴智能指环的手指的弯曲方向,最后基于该弯曲方向对应的手别是左手还是右手的弯曲特征,便可以准确地确定与确定的手别相对应的智能指环的工作模式。
应理解的是,本申请实施例中,输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)9041和麦克风9042,图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061,可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071,也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸处理器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。存储器909可用于存储软件程序以及各种数据,包括但不限于应用程序和操作系统。处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述指环工作模式的确定方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述指环工作模式的确定方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (14)
1.一种智能指环,其特征在于,包括:指环本体、距离传感器、运动传感器和处理器,其中:
所述指环本体上设置有穿戴孔;
所述距离传感器安装在所述指环本体,且所述距离传感器朝外设置,所述距离传感器用于获取穿戴所述智能指环的手指的弯曲程度;
所述运动传感器安装在所述指环本体上,所述运动传感器用于获取穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,所述距离传感器在所述指环本体上的位置与所述运动传感器在所述指环本体上的位置成中心对称;
所述处理器安装在所述指环本体上,所述处理器分别与所述距离传感器和所述运动传感器电连接,所述处理器用于获取所述距离传感器检测的弯曲程度和所述运动传感器获取的弯曲方向,以及基于所述弯曲程度和所述弯曲方向确定所述智能指环的工作模式。
2.如权利要求1所述的智能指环,其特征在于,所述处理器用于基于所述弯曲程度和所述弯曲方向,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲状态是否确定符合预设的弯曲条件;以及
所述处理器用于在穿戴所述智能指环的手指的弯曲状态确定符合预设的弯曲条件的情况下,基于所述弯曲程度和所述弯曲方向确定所述智能指环的工作模式。
3.如权利要求1所述的智能指环,其特征在于,所述智能指环还包括无线收发模块,所述无线收发模块与所述处理器电连接,所述无线收发模块用于将所述处理器的识别结果发送至与所述智能指环无线连接的电子设备。
4.如权利要求1~3中任一所述的智能指环,其特征在于,
所述运动传感器包括加速度传感器和陀螺仪;
所述距离传感器包括红外传感器和光敏传感器。
5.如权利要求3所述的智能指环,其特征在于,所述距离传感器的表面设置有红外发射孔和光敏红外接收孔,所述红外传感器通过所述红外发射孔发射红外脉冲,所述红外传感器通过所述光敏红外接收孔接收经由穿戴所述智能指环的手指反射的红外脉冲,所述光敏传感器通过所述光敏红外接收孔接收所述智能指环的环境光线。
6.一种指环工作模式的确定方法,其特征在于,所述方法应用于权利要求1~5任一所述的智能指环,包括:
获取所述智能指环被穿戴后的运动信息;
在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值;
在所述能量变化值满足预设条件的情况下,基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向;
基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定所述智能指环的工作模式。
7.如权利要求6所述的方法,在所述能量变化值满足预设条件的情况下,基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,包括:
确定所述能量变化值是否满足预设的能量衰减比值;
在所述能量变化值满足预设的能量衰减比值的情况下,确定所述智能指环在所述预设时延后的预设时间段内得到的能量值;
在所述智能指环在所述预设时延后的预设时间段内得到的能量值满足预设能量阈值的情况下,则基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值,包括:
在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环的环境光强度;
在所述智能指环的环境光强度大于或等于预设光强度阈值的情况下,获取所述智能指环中的光敏传感器在被穿戴后的所述预设时延内接收到的多个能量值;
基于所述多个能量值,获取所述智能指环中的光敏传感器在所述预设时延内的能量变化值。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述智能指环的环境光强度小于所述预设光强度阈值的情况下,启动所述智能指环中的红外传感器;
获取所述智能指环中的红外传感器在所述预设时延内发射的红外脉冲经由穿戴所述智能指环的手指反射得到的能量值;
基于所述智能指环中的红外传感器在所述预设时延内发射的红外脉冲经由穿戴所述智能指环的手指反射得到的能量值,获取所述智能指环中的光敏传感器在被穿戴后的所述预设时延内接收到的能量变化值。
10.如权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,包括:
基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的姿态角度的变化量;
基于穿戴所述智能指环的手指的姿态角度的变化量,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向。
11.如权利要求6所述的方法,其特征在于,基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定所述智能指环的工作模式,包括:
基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定穿戴所述智能指环的手别;
确定与穿戴所述智能指环的手别相匹配的工作模式。
12.一种指环工作模式的确定装置,其特征在于,包括:
信息获取模块,用于获取所述智能指环被穿戴后的运动信息;
能量变化值获取模块,用于在所述智能指环的运动信息与预设的运动信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下,获取所述智能指环在被穿戴后的预设时延内的能量变化值;
弯曲方向确定模块,用于在所述能量变化值满足预设条件的情况下,基于所述智能指环在所述预设时延内的运动信息,确定穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向;
工作模式确定模块,用于基于穿戴所述智能指环的手指的弯曲方向,确定所述智能指环的工作模式。
13.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求6-11任一项所述的指环工作模式的确定方法的步骤。
14.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求6-11任一项所述的指环工作模式的确定方法的步骤。
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2020
- 2020-12-08 CN CN202011423755.4A patent/CN112540686A/zh active Pending
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CN113093911B (zh) * | 2021-04-09 | 2023-06-30 | 浙江大学 | 一种面向三维交互输入的智能指环及其交互方法 |
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