CN112540341A - 一种二维到达角测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二维到达角测量方法,利用非直线设置的三根天线:第一~第三天线分别接收目标发出的微波信号;将第一天线的接收信号单边带调制在频率为ωc的光载波上,得到一路单边带调制光信号,将另外两根天线的接收信号单边带调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号;对两路单边带调制光信号进行正交差分接收和平衡光电探测,然后通过信号处理得到第一天线分别与第二天线、第三天线的接收信号之间的相位差;最后根据相位差以及三根天线间的位置关系解算出二维到达角信息。本发明还公开了一种二维到达角测量装置。本发明可在降低计算复杂度的同时提高测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种到达角测量方法,尤其涉及一种二维到达角测量方法。
背景技术
到达角估计是实现目标定位的重要方法。目前在到达角估计方面的研究工作,如西安电子科技大学发表的L型电磁矢量传感器阵列解相干ESPRIT参数估计方法、陕西理工学院发表的基于压缩感知理论的二维到达角估计方法、电子科技大学发表的低复杂度的二维角度和极化参数联合估计方法等,大多集中在对雷达回波的算法处理,对于到达角测量的射频前端硬件设计的报道相对较少。
并且,目前到达角测量系统的射频前端主要通过微波技术实现,而随着科学的发展与技术的进步,传统微波技术的带宽小、损耗大、易受电磁干扰等缺点逐渐限制了到达角测量技术的进一步发展。而近年来新兴的微波光子技术,具有带宽大、损耗低、抗电磁干扰等优点,尤其适用于复杂电磁环境下的高精度到达角测量。目前国内外已经有专家学者提出了基于微波光子技术的到达角测量方法。文献“Cao Zizheng,et al.,Angle-of-arrivalmeasurement of a microwave signal using parallel optical delay detector,IEEEPhotonics Technol.Lett.25(19)(2013)1932–1935.”提出了一种基于双并行马赫-增德尔调制器的到达角测量方案,可以实现0~160度的相位测量。文献“Chen.Hao,et al.,Angle-of-arrival measurement system using double RF modulation technique angle-of-arrival measurement system using double RF modulation technique,IEEEPhotonics J.11(1)(2019)1–10.”提出了一种基于两个级联调制器的方案,并通过设置两个调制器之间的距离来引入期望延迟。虽然采用了光延迟技术,可以直接区分正、负到达角的模糊度,但该方案只实现了65度的到达角测量范围。文献“P.E.Pace,C.K.Tan,C.K.Ong,Microwave-photonics direction finding system for interception of lowprobability of intercept radio frequency signals,Opt.Eng.57(2)(2018)1.”提出了多基线AOA测量方案,可以彻底解决相位模糊问题,实现了较大的到达角测量范围(-90~+90度),但需要额外的天线,增加了系统的复杂性和成本。
如上文所述,尽管微波光子技术已经被提出并应用在到达角测量中,但是以上基于微波光子技术的到达角测量方案均只能实现一维到达角测量,基于微波光子技术的二维到达角测量方法目前尚无报道。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足,提供一种二维到达角测量方法,可在降低计算复杂度的同时提高测量精度。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题:
一种二维到达角测量方法,利用非直线设置的三根天线:第一~第三天线分别接收目标发出的微波信号;将第一天线的接收信号单边带调制在频率为ωc的光载波上,得到一路单边带调制光信号,将另外两根天线的接收信号单边带调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号;对两路单边带调制光信号进行正交差分接收和平衡光电探测,然后通过信号处理得到第一天线的接收信号分别与第二天线的接收信号、第三天线的接收信号之间的相位差;最后根据所述相位差以及三根天线间的位置关系解算出包含目标的方位角和俯仰角的二维到达角信息。
优选地,第一~第三天线构成一个以第一天线为直角顶点的等腰直角三角形。
进一步优选地,目标的方位角θH和俯仰角θE的计算公式具体如下:
优选地,使用双偏振光学混波器对两路单边带调制光信号进行正交差分接收。
优选地,通过马赫-增德尔调制器将第一天线的接收信号调制在频率为ωc的光载波上,然后通过光带通滤波器滤出一侧边带,得到一路单边带调制光信号;通过偏振复用双驱动马赫-增德尔调制器将另外两根天线的接收信号调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,然后通过光带通滤波器滤出一侧边带,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号。
基于同一发明构思还可以得到以下技术方案:
一种二维到达角测量装置,包括:
第一~第三天线,三根天线非直线设置,用于分别接收目标发出的微波信号;调制单元,用于将第一天线的接收信号单边带调制在频率为ωc的光载波上,得到一路单边带调制光信号,将另外两根天线的接收信号单边带调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号;接收及探测单元,用于对两路单边带调制光信号进行正交差分接收和平衡光电探测;
信号处理单元,用于对接收及探测单元的输出信号进行处理,得到第一天线的接收信号分别与第二天线的接收信号、第三天线的接收信号之间的相位差;
解算单元,用于根据所述相位差以及三根天线间的位置关系解算出包含目标的方位角和俯仰角的二维到达角信息。
优选地,第一~第三天线构成一个以第一天线为直角顶点的等腰直角三角形。
进一步优选地,目标的方位角θH和俯仰角θE的计算公式具体如下:
优选地,接收及探测单元使用双偏振光学混波器对两路单边带调制光信号进行正交差分接收。
优选地,调制单元通过马赫-增德尔调制器将第一天线的接收信号调制在频率为ωc的光载波上,然后通过光带通滤波器滤出一侧边带,得到一路单边带调制光信号;通过偏振复用双驱动马赫-增德尔调制器将另外两根天线的接收信号调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,然后通过光带通滤波器滤出一侧边带,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号。
相比现有技术,本发明技术方案具有以下有益效果:
本发明采用微波光子技术进行二维到达角的测量,并将偏振复用与正交差分接收巧妙结合,一方面克服了传统电域接收机频率低、带宽小、精度低的缺点;另一方面在提高测量精度的同时大幅度降低了运算复杂度,并且所有部件均可使用光电领域的成熟产品实现,易于降低系统成本。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的结构示意图;
图2为天线布局示意图;
图3为到达角的矢量分解示意图。
具体实施方式
针对现有技术不足,本发明的解决思路是采用微波光子技术进行二维到达角的测量,通过天线阵列布局设计并将偏振复用与正交差分接收相结合,以在降低计算复杂度的同时提高测量精度。
本发明的二维到达角测量方法具体如下:
利用非直线设置的三根天线:第一~第三天线分别接收目标发出的微波信号;将第一天线的接收信号单边带调制在频率为ωc的光载波上,得到一路单边带调制光信号,将另外两根天线的接收信号单边带调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号;对两路单边带调制光信号进行正交差分接收和平衡光电探测,然后通过信号处理得到第一天线的接收信号分别与第二天线的接收信号、第三天线的接收信号之间的相位差;最后根据所述相位差以及三根天线间的位置关系解算出包含目标的方位角和俯仰角的二维到达角信息。
为了便于公众理解,下面通过一个具体实施例,并结合附图来对本发明的技术方案进行详细说明:
本实施例二维到达角测量装置的结构如图1所示,包括:激光器,用于生成频率为ωc的光载波;光分束器,用于将频率为ωc的光载波分为两路;声光调制器,用于将其中一路光载波移频为ωc+ωs;非直线设置的三根天线,用于接收包含不同相位信息的三个雷达回波信号;马赫-增德尔调制器,用于一路雷达回波信号的电光调制,将信息加载在频率为ωc的光载波上;偏振复用双驱动马赫-增德尔调制器,用于另两路雷达回波信号的偏分复用调制,将两路回波信号加载在频率为ωc+ωs的光载波的两个偏振态上;光学带通滤波器,用于将两路调制光信号进行+1或-1阶边带选取,以实现单边带调制;双偏振光学混波器,用于将所述两个单边带调制信号进行正交差分接收;光电探测器,用于将所述正交差分信号进行平衡光电探测;信号处理单元(图1中仅示出了其中的模数转换器),用于对接收及探测单元的输出信号进行处理,得到第一天线的接收信号分别与第二天线的接收信号、第三天线的接收信号之间的相位差;解算单元(图1中未示出),用于根据所述相位差以及三根天线间的位置关系解算出包含目标的方位角和俯仰角的二维到达角信息。
如图1所示,激光器的输出分为两路,分别接入马赫-增德尔调制器和偏振复用双驱动马赫-增德尔调制器的光波输入端。同时天线1接收到的回波信号(或者目标自身发出的信号)通入马赫-增德尔调制器的射频输入端口。天线2与天线3接收到的回波信号分别通入偏振复用双驱动马赫-增德尔调制器中集成的子马赫-增德尔调制器1和子马赫-增德尔调制器2的射频输入端口。马赫-增德尔调制器和偏振复用双驱动马赫-增德尔调制器的输出信号分别经过光带通滤波器进行+1阶边带选取,并接入双偏振光学混波器的两个输入端口。双偏振光学混波器的8个输出端口分别接入4个光电平衡探测器,最后经模数转换后送入计算机进行数据处理。
上支路滤波后的光信号从双偏振光学混波器的本振光输入端口(即图中的LO端口)输入,在内部分成两路后分别输入两个单偏振光学桥接器的本振光输入端口(即图中的LO1和LO2端口)。
滤波后的偏分复用信号经偏振控制器调整后,其偏振态与双偏振光学混波器内部的偏振分束器的主轴保持一致。因此当该信号送入双偏振光学混波器的信号光输入端口(即图中的SI端口)后,两个偏振态正交的信号在内部得以通过偏振分束器分离,并分别输入两个单偏振光学桥接器的信号光输入端口(即图中的SI1和SI2端口)。
此时,单偏振光学桥接器1的四个输出光信号可以分别表示为:
同理,单偏振光学桥接器2的四个输出光信号可以分别表示为
每个单偏振光学桥接器的输出端分别接两个平衡光电探测器,实现对上述8个信号的差分解调,其输出有如下表示:
三根天线只要非直线设置即可构成一个三角形,根据其位置关系以及和即可解算出二维到达角信息。为了便于后续解算,三个天线最好构成一个等腰直角三角形。图2给出了本实施例中三个天线摆放的坐标关系图,其中天线1摆放的位置为原点,天线2摆放于Z轴正方向与天线1距离为L处,天线3放于X轴正方向与天线1距离为L处。
从图3中可以看出θE与θZ互余,所以雷达回波信号的俯仰角可以表示为:
此外由图3中还可以得知如下等式关系:
sinθH sinθZ=cosθX
因此经过三角函数关系转换,可以得到雷达回波信号的方位角:
综上所述,本发明方案简单,结构装置简易,且结算过程简便,可以实现高精度、低成本的二维到达角的测量。
Claims (10)
1.一种二维到达角测量方法,其特征在于,利用非直线设置的三根天线:第一~第三天线分别接收目标发出的微波信号;将第一天线的接收信号单边带调制在频率为ωc的光载波上,得到一路单边带调制光信号,将另外两根天线的接收信号单边带调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号;对两路单边带调制光信号进行正交差分接收和平衡光电探测,然后通过信号处理得到第一天线的接收信号分别与第二天线的接收信号、第三天线的接收信号之间的相位差;最后根据所述相位差以及三根天线间的位置关系解算出包含目标的方位角和俯仰角的二维到达角信息。
2.如权利要求1所述二维到达角测量方法,其特征在于,第一~第三天线构成一个以第一天线为直角顶点的等腰直角三角形。
4.如权利要求1所述二维到达角测量方法,其特征在于,使用双偏振光学混波器对两路单边带调制光信号进行正交差分接收。
5.如权利要求1所述二维到达角测量方法,其特征在于,通过马赫-增德尔调制器将第一天线的接收信号调制在频率为ωc的光载波上,然后通过光带通滤波器滤出一侧边带,得到一路单边带调制光信号;通过偏振复用双驱动马赫-增德尔调制器将另外两根天线的接收信号调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,然后通过光带通滤波器滤出一侧边带,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号。
6.一种二维到达角测量装置,其特征在于,包括:
第一~第三天线,三根天线非直线设置,用于分别接收目标发出的微波信号;
调制单元,用于将第一天线的接收信号单边带调制在频率为ωc的光载波上,得到一路单边带调制光信号,将另外两根天线的接收信号单边带调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号;接收及探测单元,用于对两路单边带调制光信号进行正交差分接收和平衡光电探测;
信号处理单元,用于对接收及探测单元的输出信号进行处理,得到第一天线的接收信号分别与第二天线的接收信号、第三天线的接收信号之间的相位差;
解算单元,用于根据所述相位差以及三根天线间的位置关系解算出包含目标的方位角和俯仰角的二维到达角信息。
7.如权利要求6所述二维到达角测量装置,其特征在于,第一~第三天线构成一个以第一天线为直角顶点的等腰直角三角形。
9.如权利要求6所述二维到达角测量装置,其特征在于,接收及探测单元使用双偏振光学混波器对两路单边带调制光信号进行正交差分接收。
10.如权利要求6所述二维到达角测量装置,其特征在于,调制单元通过马赫-增德尔调制器将第一天线的接收信号调制在频率为ωc的光载波上,然后通过光带通滤波器滤出一侧边带,得到一路单边带调制光信号;通过偏振复用双驱动马赫-增德尔调制器将另外两根天线的接收信号调制在频率为ωc+ωs的光载波的两个正交偏振态上,然后通过光带通滤波器滤出一侧边带,得到另一路偏振复用的单边带调制光信号。
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GR01 | Patent grant | ||
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