CN112540268A - 一种输电线路故障检测 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种输电线路故障检测。其中，故障检测方法包括：获取输电线路的绝缘电阻的阻值；其中，输电线路包括：陆上电缆段和海底电缆段；基于绝缘电阻的阻值，确定输电线路是否存在故障；在输电线路存在故障时，获取输电线路的故障点在输电线路上的位置；基于故障点在输电线路上的位置，确定故障点所属的目标电缆段，目标电缆段为陆上电缆段或海底电缆段；在故障点所属的目标电缆段，定位故障点的位置。本申请能够精确定位既有陆上电缆又有海底电缆的输电线路的故障点的位置。

Description

一种输电线路故障检测
技术领域
本申请涉及电缆故障检测技术，尤其涉及一种输电线路故障检测。
背景技术
海底电缆是指用绝缘材料包裹铺设在海底的电缆，是海上风电场、海岛交流电网等与陆上交流电网之间同步传输电能的重要载体，具有大长度、大容量、高电压等特性。随着海上风电、海岛开发等海洋资源开发规模的不断扩大，铺设的海底电缆越来越多。也就是说，海底电缆与陆上电缆组合而成的输电线路也越来越多。
然而，目前尚无准确获取上述输电线路的故障点的方法，导致上述输电线路发生故障时，故障修复效率较低。故，如何精确定位上述输电线路的故障点的位置是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种输电线路故障检测，能够精确定位既有陆上电缆又有海底电缆的输电线路的故障点的位置。
第一方面，本申请提供一种输电线路故障检测方法，该方法包括：
获取输电线路的绝缘电阻的阻值；其中，所述输电线路包括：陆上电缆段和海底电缆段；
基于所述绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障；
在所述输电线路存在故障时，获取所述输电线路的故障点在所述输电线路上的位置；
基于所述故障点在所述输电线路上的位置，确定所述故障点所属的目标电缆段，所述目标电缆段为陆上电缆段或海底电缆段；
在所述故障点所属的目标电缆段，定位所述故障点的位置。
可选地，所述基于所述绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障，包括：
若所述绝缘电阻的阻值小于第一预设阻值阈值，则确定所述输电线路存在故障；或者，
若所述绝缘电阻的阻值大于或等于所述第一预设阻值阈值，则对所述输电线路进行耐压测试，并基于耐压测试结果，确定所述输电线路是否存在故障。
可选地，所述基于耐压测试结果，确定所述输电线路是否存在故障，包括：
若所述输电线路的耐压测试通过，则确定所述输电线路无故障；或者，
若所述输电线路的耐压测试未通过，则重新获取所述输电线路的绝缘电阻的阻值，并基于重新获取的所述输电线路的绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障。
可选地，所述在所述输电线路存在故障时，获取所述输电线路的故障点在所述输电线路上的位置，包括：
检测所述输电线路是否存在低阻故障或开路故障；
若所述输电线路存在低阻故障或开路故障，则基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的故障信号，获取所述故障点在所述输电线路上的位置；或者，
若所述输电线路不存在低阻故障和开路故障，则检测所述输电线路是否具有高阻故障；
若所述输电线路存在高阻故障或无法确认是否存在高阻故障，则将所述输电线路的故障转换为低阻故障，并重新检测所述输电线路是否存在低阻故障。
可选地，若所述输电线路存在低阻故障，所述基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的故障信号，获取所述故障点在所述输电线路上的位置，包括：
基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的故障信号，获取所述故障点在所述输电线路上的第一初始位置；
采用高阻故障检测方法，获取所述故障点在所述输电线路上的第二初始位置；
若所述第一初始位置与所述第二初始位置之间的误差小于或等于预设长度阈值，则将所述第一初始位置作为所述故障点在所述输电线路上的位置；或者，
若所述第一初始位置与所述第二初始位置之间的误差大于所述预设长度阈值，则重新检测所述输电线路是否存在低阻故障。
可选地，所述将所述输电线路的故障转换为低阻故障，包括：
对所述输电线路施加高压直流电压，烧蚀所述输电线路的故障点；
获取烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值；
若烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值小于所述第二阻值阈值，则确定将所述输电线路的故障转换为低阻故障；或者，
若烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值大于或等于所述第二阻值阈值，则继续烧蚀所述输电线路的故障点，直至烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值小于第二阻值阈值。
可选地，所述在所述故障点所属的目标电缆段，定位所述故障点的位置，包括：
若所述故障点所属的目标电缆段为所述海底电缆段，则获取所述故障点的经纬度；
根据所述故障点的经纬度，获取所述故障点所在位置的海底地貌测量数据；
基于所述故障点所在位置的海底地貌数据，确定所述目标电缆段的打捞位置；
输出打捞指令，所述打捞指令用于指示所述目标电缆段的打捞位置；
在接收到打捞完成的指令后，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置。
可选地，所述基于所述故障点所在位置的海底地貌数据，确定所述目标电缆段的打捞位置，包括：
基于所述故障点所在位置的海底地貌数据，识别所述目标电缆段是否存在外部损伤；
若存在外部损伤，则将外部损伤所在的位置作为所述打捞位置；或者，
若不存在外部损伤，则将所述故障点的经纬度对应的位置作为所述打捞位置。
可选地，若所述打捞位置为所述外部损伤所在的位置，则所述在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置，包括：
利用陆上定位电缆故障点的方式，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置。
可选地，若所述打捞位置为所述故障点的经纬度对应的位置，则所述在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置，包括：
获取所述故障点相对于打捞后的所述目标电缆段的截断点的距离；
若所述距离小于或等于预设距离阈值，则利用陆上定位电缆故障点的方式，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置；或者，
若所述距离大于所述预设距离阈值，则输出指示信息，所述指示信息用于指示重新基于故障点的经纬度对应的位置，打捞所述电缆段。
可选地，所述在所述故障点所属的电缆段，定位所述故障点的位置，包括：
若所述故障点所属的电缆段为所述陆上电缆段，则利用陆上定位电缆故障点的方式，在所述陆上电缆段上定位所述故障点的位置。
第二方面，本申请提供一种输电线路故障检测装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取输电线路的绝缘电阻的阻值；其中，所述输电线路包括：陆上电缆段和海底电缆段；
第一确定模块，用于基于所述绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障；
第二获取模块，用于在所述输电线路存在故障时，获取所述输电线路的故障点在所述输电线路上的位置；
第二确定模块，用于基于所述故障点在所述输电线路上的位置，确定所述故障点所属的目标电缆段，所述目标电缆段为陆上电缆段或海底电缆段；
定位模块，用于在所述故障点所属的目标电缆段，定位所述故障点的位置。
第三方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种输电线路故障检测系统，所述系统用于实现第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任一项所述的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。
本申请提供一种输电线路故障检测，针对既包括海底电缆段又包括陆上电缆段的输电线路，在其发生故障时，可以基于输电线路的绝缘电阻的阻值，确定输电线路是否存在故障，进而在其存在故障时，能够获取输电线路的故障点在所述输电线路上的位置，并基于故障点在所述输电线路上的位置，确定所述故障点所属的目标电缆段，从而在所述故障点所属的目标电缆段，准确的定位所述故障点的位置，提高了上述输电线路故障修复的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请应用的一种输电线路故障检测系统的架构示意图；
图2为本申请提供的一种输电线路故障检测方法的流程示意图；
图3为本申请提供的另一种输电线路故障检测系统的架构示意图；
图4为本申请提供的另一种输电线路故障检测方法的流程示意图；
图5为本申请提供的一种输电线路故障检测装置的结构示意图；
图6为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对于海上风电场、海岛交流电网等与陆上交流电网之间同步传输电能的场景，通常采用海底电缆与陆上电缆组合而成的输电线路进行电能传输。也就是说，输电线路包括：海底电缆段和陆上电缆段。其中，海底电缆段又可以细分为：位于滩涂区域的电缆和位于海底区域的电缆。
陆上电缆段是指输电线路中位于登陆段的电缆，用于与陆上的交流电网(或者说陆上的电器设备，例如，变电站)连接。即，登陆段是指位于陆上的交流电网与滩涂区域之间的陆地区域。在一些实施例中，由于陆上电缆段不受海水侵扰，可以使用非阻水电缆。也就是说，陆上电缆段与海底电缆段可以采用相同的电缆，也可以采用不同的电缆。
滩涂区域是指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带。由于潮汐的作用，滩涂有时被水淹没，有时又出露水面。
海底区域是指海洋中除了滩涂区域之外的区域。
其中，海底电缆的长度与海底的地形相关。示例性的，以铺设在宽度为20千米的海洋的海底电缆为例，假定海洋的海底有高耸的海山、起伏的海丘、绵长的海岭、深邃的海沟等中至少一种地形，则铺设在该海洋的海底电缆长度会长于20千米，例如长度为30千米。即，海底电缆会随海底的地形蜿蜒曲折。
输电线路的故障包括：开路故障、低阻故障和高阻故障。其中，开路故障是指绝缘电阻无穷大或虽与正常电缆的绝缘电阻值相同，但电压不能反馈至用户端的故障。低阻故障是指故障点处的绝缘电阻小于该电缆的特性阻抗，甚至直流电阻为零的故障。在一些实施例中，低阻故障也可以称为短路故障。高阻故障是指故障点处的直流电阻大于该电缆的特性阻抗的故障。
当上述输电线路发生故障时，若故障点位于海底电缆上，需打捞海底电缆中包含故障点的电缆段，并对其上的故障点进行修复。
目前，虽然有一些方案可以获取海底电缆的故障点的位置，或者，陆上电缆的故障点的位置。但是这些方案仅能够单一的获取某一特定场景下的电缆的故障。对于本申请所涉及的既有海底电缆段又有陆上电缆段的输电线路，尚无准确获取故障点的方法，导致上述输电线路发生故障时，故障修复效率较低。
有鉴于此，本申请提供了一种输电线路故障检测，能够解决上述问题。
图1为本申请应用的一种输电线路故障检测系统的架构示意图。如图1所示，该系统可以包括：故障诊断子系统，故障点粗定位子系统和故障点精确定位子系统。
其中，故障状态诊断子系统用于确定输电线路是否存在故障。
故障点粗定位子系统用于在输电线路存在故障时，获取输电线路的故障点在所述输电线路上的位置。
故障点精准定位子系统用于基于所述故障点在所述输电线路上的位置，定位所述故障点。
上述各子系统可以包括至少一个检测设备，用于实现该子系统的功能，具体可以根据采用的检测方式确定。
需要说明的是，上述图1所示的输电线路故障检测系统的各子系统的划分仅是一种示意，本申请对输电线路故障检测系统的划分，以及，各子系统的命名并不进行限定。例如，在一些实施例中，上述输电线路故障检测系统也可以不划分子系统，或者可以划分成更多的子系统。
可选地，上述输电线路故障检测系统还可以包括一控制设备，该控制设备用于控制各子系统实现相应的功能。该控制设备例如可以是终端、服务器、上位机等中任一种，也可以是输电线路故障检测系统所包括的检测设备中的其中一个检测设备。该控制设备可以连接该系统中的检测设备，以控制这些检测设备实现本申请提供的输电线路故障检测方法。图1是以控制设备非检测设备为例的示意图。
或者，上述输电线路故障检测系统中子系统内部之间的检测设备，以及，各子系统之间的检测设备可以进行通信(例如无线通信或有线通信)，以相互配合实现本申请提供的输电线路故障检测方法。
下面以图1所示的输电线路故障检测系统为例，结合具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。应理解，本申请提供的方法包括但不限于对既有陆上电缆又有海底电缆的输电线路进行故障检测的场景，也可以用于对其他类型的输电线路进行故障检测，例如，只有陆上电缆的输电线路，或者，只有海底电缆的输电线路等，对此不再赘述。
图2为本申请提供的一种输电线路故障检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是在输电线路出现故障时，在对输电线路采取去负载、停电、断电、放电等处理后，定位故障点的位置的过程。应理解，本申请所涉及的输电线路包括海底电缆段和陆上电缆段。
如图2所示，该方法可以包括：
S201、获取输电线路的绝缘电阻的阻值。
例如，故障诊断子系统可以包括用于检测绝缘电阻的检测设备(简称绝缘电阻检测设备)。因此，可以利用绝缘电阻检测设备检测输电线路的绝缘电阻的阻值。示例性的，该绝缘电阻检测设备例如可以是绝缘电阻测试仪。
S202、基于所述绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障。
通常情况下，当输电线路发生故障时，输电线路的绝缘电阻的阻值会出现异常。因此，可以基于输电线路的绝缘电阻的阻值，判断输电线路是否存在故障。
例如，若输电线路的绝缘电阻的阻值小于第一预设阈值，则确定该输电线路存在故障，进一步执行步骤S203。若输电线路的绝缘电阻的阻值大于或等于第一预设阈值，则确定该输电线路无故障，该故障检测流程结束。上述第一预设阈值具体可以根据所需检测的输电线路确定，以具有大长度、大容量、高电压的输电线路来说，该第一预设阈值例如可以为1GΩ。
作为另一种可能的实现方式，故障诊断子系统还可以包括用于进行耐压检测的检测设备(简称耐压检测设备)。则在该实现方式下，在输电线路的绝缘电阻的阻值大于或等于该第一预设阈值时，可以进一步使用耐压检测设备对该输电线路进行耐压测试。
在耐压测试时，耐压检测设备会为输电线路加压，并通过检测输电线路耐压升压数值，以及，耐压保持时间，来判断该输电线路的绝缘可靠性。具体为输电线路进行交流还是直流加压，与该输电线路的功能相关，例如，当该输电线路为传输直流电的输电线路时，为输电线路进行直流高压加压；当该输电线路为传输交流电的输电线路时，为输电线路进行交流高压加压。此处所说的高压的取值大于输电线路所能传输的电压。例如，以额定电压127/220kV交流输电线路为例，则在耐压测试时，可以为输电线路进行216kV的交流高压加压。
本实施例不限定上述耐压检测设备对输电线路进行耐压测试的方式，例如可以是采用“串联谐振交流耐压”加压的方式，为输电线路加压，或者，超低频加压等。
当输电线路存在故障时，受耐压测试的影响，输电线路的故障会比耐压测试前更加显现。因此，耐压检测设备对该输电线路进行耐压测试后，可以基于该输电线路的耐压测试结果，确定所述输电线路是否存在故障，从而可以提高确定输电线路存在故障的准确性。
例如，若该输电线路通过耐压测试，确定该输电线路无故障，该故障检测流程结束。若该输电线路未通过耐压测试，则确定该输电线路存在故障，进一步执行步骤S203。可选地，在一些实施例中，在该输电线路未通过耐压测试时，还可以重新获取输电线路的绝缘电阻的阻值，并基于重新获取的输电线路的绝缘电阻的阻值，确定输电线路是否存在故障。即，重新返回执行步骤S201。通过该方式，可以在耐压测试未通过时，进一步利用输电线路的绝缘电阻的阻值来印证输电线路是否存在故障，进一步提高了确定输电线路存在故障的准确性。
S203、获取输电线路的故障点在输电线路上的位置。
在采用前述方式，确定输电线路存在故障后，可以进一步获取输电线路的故障点在输电线路上的位置。即，故障点针对输电线路的长度的比例。例如，输电线路总长1000米，故障点位于300米处。
以故障类型分为：低阻故障、高阻故障和开路故障为例，作为一种可能的实现方式，故障点粗定位子系统可以基于故障的类型获取故障点在输电线路上的位置。
具体地，故障点粗定位子系统可以包括用于检测低阻故障和开路故障的检测设备，以及，用于检测高阻故障的检测设备(简称高阻故障检测设备)。其中，用于检测低阻故障和开路故障的检测设备可以是任一能够利用低压脉冲发射法进行故障检测的设备，例如时域反射仪(Time-Domain Reflectometry，TDR)。另外，本申请也不限定用于检测高阻故障的检测设备所采用的检测方法，例如可以是采用电桥法，或者，弧反射法、连续脉冲法、烧弧反射法、脉冲电流法等。
故障点粗定位子系统可以先检测所述输电线路是否存在低阻故障或开路故障。例如，检测低阻故障和开路故障的检测设备，可以在输电线路的一端A向输电线路以一定的波速施加低压脉冲信号。其中，该低压脉冲信号的波速可以根据输电线路的长度确定。然后，该检测设备可以检测是否有表征输电线路低阻故障的低压脉冲反射信号(即故障信号)，或者，表征输电线路开路故障的低压脉冲反射信号(即故障信号)。
若检测低阻故障和开路故障的检测设备检测到表征输电线路低阻故障的低压脉冲反射信号，说明该反射信号是由形成低阻故障的故障点反射的低压脉冲信号，则可以确定输电线路存在低阻故障。此时，该检测设备可以基于所检测的到的低压脉冲反射信号的时间，获取发出该信号的位置距离输电线路的A端的距离，以得到故障点在所述输电线路上的位置。
可选地，在一些实现方式中，针对低阻故障的故障点在所述输电线路上的位置还可以采用如下方式获取：
检测低阻故障和开路故障的检测设备可以基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的表征输电线路低阻故障的低压脉冲反射信号(即故障信号)，采用前述描述的方式，获取故障点在输电线路上的第一初始位置。
高阻故障检测设备可以采用高阻故障检测方法(例如脉冲电流法)，获取故障点在输电线路上的第二初始位置。以脉冲电流法为例，高阻故障检测设备可以在输电线路的一端A向输电线路以一定的波速施加高压脉冲信号。其中，该高阻检测信号的波速可以根据输电线路的长度确定。然后，高阻故障检测设备可以检测是否有表征输电线路高阻故障的高压脉冲反射信号(即故障信号)。若检测到有表征输电线路高阻故障的高压脉冲反射信号，说明该反射信号是由形成低阻故障的故障点反射的高压脉冲信号，则可以基于所检测的到的高压脉冲反射信号的时间，获取发出该信号的位置距离输电线路的A端的距离，以得到故障点在所述输电线路上的第二初始位置。
若第一初始位置与第二初始位置之间的误差小于或等于预设长度阈值，则将所述第一初始位置作为所述故障点在所述输电线路上的位置；或者，若所述第一初始位置与所述第二初始位置之间的误差大于所述预设长度阈值，则重新检测输电线路是否存在低阻故障。通过引入利用高压脉冲信号的方式，可以采用两种不同的检测方式(即低阻故障检测方式和高阻故障检测方式)来甄别所获取故障点的位置是否准确，从而确保所得到的故障点的位置的准确性。示例性的，上述预设长度阈值可以根据实际需求设置。
若检测低阻故障和开路故障的检测设备检测到表征输电线路开路故障的低压脉冲反射信号，则说明输电线路可能存在开路故障。此时，该检测设备可以基于所检测的到的低压脉冲反射信号的时间，获取发出该信号的位置距离输电线路的A端的距离。若该距离小于输电线路的长度，则说明该反射信号是由形成开路故障的故障点反射的低压脉冲信号，即，该输电线路存在开路故障。因此，可以将该距离作为故障点在所述输电线路上的位置。若该距离等于输电线路的长度，则说明该反射信号是因为到达输电线路的尽头后反射的低压脉冲信号，并非是形成开路故障的故障点反射的低压脉冲信号。即，该输电线路不存在开路故障。
若未检测到输电线路存在低阻故障或开路故障，则故障点粗定位子系统中的高阻故障检测设备可以对输电线路进行高阻故障的检测。以采用电桥法进行高阻故障检测的高阻故障检测设备为例，高阻故障检测设备可以在输电线路的A端向输电线路施加直流电压，并检测是否存在故障信号。若高阻故障检测设备检测到故障信号，说明该输电线路存在高阻故障。此时，高阻故障检测设备可以基于所检测的到的故障信号的时间，获取该故障点在所述输电线路上的位置。
可选地，在另一实现方式中，故障点粗定位子系统还可以包括：烧穿设备。因此，在高阻故障检测设备确定该输电线路存在高阻故障时，可以利用烧穿设备将输电线路的故障转换为低阻故障。然后，故障点粗定位子系统可以重新检测输电线路是否存在低阻故障，以使故障点粗定位子系统可以采用获取低阻故障的故障点的位置的方式，获取该故障点的位置。由于检测低阻故障的故障点的位置时，采用的是低压脉冲信号，因此，采用该方式检测到的故障点的位置的可靠性更高，提高了所获取的故障点的位置的可靠性。
另外，在高阻故障检测设备无法基于高阻故障的检测方式确定是否存在高阻故障时，即，高阻故障检测设备未检测到故障信号时，也可以利用烧穿设备将输电线路的故障转换为低阻故障，以使输电线路的故障点更加显现。然后，故障点粗定位子系统可以重新检测所述输电线路是否存在低阻故障，从而可以采用获取低阻故障的故障点的位置的方式，获取该故障点的位置。
示例性的，烧穿设备可以向输电线路施加高压直流电压，以烧蚀故障点，从而将输电线路的故障转换为低阻故障。可选地，在上述烧穿设备完成故障点的烧蚀后，还可以获取烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值，以利用该阻值判断是否将输电线路的故障转换为低阻故障，可以提高将输电线路的故障转换为低阻故障的准确性和效率。
例如，若烧蚀后的输电线路的绝缘电阻的阻值小于第二阻值阈值，则确定将所述输电线路的故障转换为低阻故障；或者，若烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值大于或等于所述第二阻值阈值，则继续烧蚀所述输电线路的故障点，直至烧蚀后的输电线路的绝缘电阻的阻值小于第二阻值阈值。该第二阻值阈值小于前述所说的第一阻值阈值，具体可以根据所需检测的输电线路确定，以具有大长度、大容量、高电压的输电线路来说，该第二预设阈值例如可以为1kΩ。
具体实现时，可以利用故障诊断子系统绝缘电阻检测设备来检测烧蚀后的输电线路的绝缘电阻的阻值。或者，故障点粗定位子系统也包括一绝缘电阻检测设备，用于检测烧蚀后的输电线路的绝缘电阻的阻值，本申请对此不进行限定。
另外，虽然上述内容均以烧穿设备为例，对如何将输电线路的故障转换为低阻故障进行了示例和说明。但是，本领域技术人员可以理解的是，若高阻故障检测设备本身具有将输电线路的故障转换为低阻故障的功能，则上述将输电线路的故障转换为低阻故障的操作也可以由高阻故障检测设备来执行，对此不进行限定。
S204、基于故障点在输电线路上的位置，确定故障点所属的目标电缆段。其中，目标电缆段为陆上电缆段或海底电缆段。
例如，故障点精准定位子系统可以基于前述所确定的故障点在输电线路上的位置，以及，输电线路的施工数据，判断故障点所在的地形为陆地还是海洋，以确定故障点所属的目标电缆段。
S205、在故障点所属的目标电缆段，定位所述故障点的位置。
若故障点所属的目标电缆段为陆上电缆段，则可以利用陆上定位电缆故障点的方式，在陆上电缆段上定位故障点的位置。例如，声磁同步法、跨步电压法、音频法、磁场探测法等中任一种定位故障点的方法。
以声磁同步法为例，则故障点精准定位子系统可以包括采用声磁同步法进行故障定位的设备(简称：声磁同步检测设备)。因此，可以使用一高压脉冲设备在输电线路的A端向输电线路施加高压脉冲电压，同时使用声磁同步检测设备沿输电线路的陆上电缆段采用声磁同步法接收信号。此时，将接收到信号的位置即为故障点实际所在的位置。即，故障点的地理位置。
若故障点所属的目标电缆段为海底电缆段，则可以采用如下方式定位故障点的位置：
一种可能的实现方式，先获取故障点的经纬度。例如，可以利用磁场强度变化获取故障点的经纬度。示例性的，故障点精准定位子系统可以包括：磁场信号检测设备，以及，磁场信号发送设备。其中，磁场信号发送设备用于在输电线路的A端向输电线路施加预设频率的直流电压，同时，利用磁场信号检测设备，沿海底电缆段探测其通电产生的磁场信号。探测的起始位置可以根据故障点在输电线路上的位置，以及，输电线路的施工数据确定。由于磁场信号通过故障点后，强度会骤降并趋于消失。因此，磁场信号检测设备检测到该信号强度骤变的位置的经纬度即为故障点的经纬度。示例性的，上述故障点精准定位子系统还可以包括经纬仪，用于获取信号强度骤变的位置的经纬度。
在得到故障点的经纬度后，磁场信号检测设备可以输出含有该故障点的经纬度的打捞指令，以指示目标电缆段的打捞位置。即，该打捞位置为故障点的经纬度对应的位置。例如，向故障修复人员持有的终端输出该打捞指令，或者，在显示屏界面显示该打捞指令。若输电线路故障检测系统中存在控制设备，则磁场信号检测设备也可以将检测到的故障点的经纬度发送给控制设备，由控制设备输出该打捞指令。
故障修复人员在基于该打捞指令，对目标电缆段进行打捞，并截断电缆后，可以利用终端向输电线路故障检测系统发送打捞完成的指令。该系统在接收到打捞完成的指令后，故障点精准定位子系统可以在打捞后的目标电缆段上进一步定位故障点的位置。
例如，可以利用定位低阻故障的方式，在截断点向两端的电缆分别以一定的波速施加低压脉冲信号，以判断故障点相对于打捞后的目标电缆段的截断点的距离。若距离小于或等于预设距离阈值，说明故障点已经位于打捞出来的电缆段上了，则利用陆上定位电缆故障点的方式(例如声磁同步法、音频法、磁场探测法等)，在打捞后的目标电缆段上定位故障点的位置；若距离大于预设距离阈值，说明打捞上来的电缆段不包含故障点，则可以输出指示信息，以指示重新基于故障点的经纬度对应的位置进行打捞。上述预设距离阈值可以根据打捞出来的电缆段的长度确定。
应理解，输出指示信息可以是向故障修复人员持有的终端输出该指示指令，或者，在显示屏界面显示该指示指令。若输电线路故障检测系统中存在控制设备，则也可以将指示信息(或者故障点相对于打捞后的目标电缆段的截断点的距离与距离阈值之间的关系)发送给控制设备，由控制设备输出该指示指令。
具体实现时，可以利用故障点粗定位子系统中的检测低阻故障的检测设备获取故障点相对于打捞后的目标电缆段的截断点的距离，以及，输出指示信息。或者，也可以在故障点精准定位子系统中设置一检测低阻故障的检测设备，实现上述功能。
可选地，在另一实现方式中，在获取故障点的经纬度之后，还可以基于故障点的经纬度，获取故障点所在位置的海底地貌测量数据。例如，故障点精准定位子系统中可以设置有海底地貌测量设备，基于故障点的经纬度，对故障点所在位置的海底地貌进行测量，得到故障点所在位置的海底地貌测量数据。示例性的，该海底地貌测量设备可以采用图像采集或多波束检测或侧扫声呐或浅地层剖面测量等海底地貌检测方法，对故障点所在位置的海底地貌进行测量。
然后，可以基于故障点所在位置的海底地貌数据，确定目标电缆段的打捞位置，并输出指示该打捞位置的打捞指令。例如，基于故障点所在位置的海底地貌数据，识别目标电缆段是否存在外部损伤。若存在外部损伤，则将外部损伤所在的位置作为打捞位置。若不存在外部损伤，则将故障点的经纬度对应的位置作为打捞位置。通过这种方式，可以进一步提高故障点定位的效率。
具体实现时，可以利用海底地貌测量设备基于故障点所在位置的海底地貌数据，确定目标电缆段的打捞位置，并输出指示该打捞位置的打捞指令。例如，向故障修复人员持有的终端输出该打捞指令，或者，在显示屏界面显示该打捞指令。若输电线路故障检测系统中存在控制设备，则海底地貌测量设备也可以将海底地貌数据发送给控制设备，由控制设备最终输出该打捞指令。
可选地，上述在将外部损伤所在的位置作为打捞位置进行打捞后，由于此时故障点的实际位置距离打捞后的电缆的截断点很近。因此，可以直接利用陆上定位电缆故障点的方式(例如声磁同步法、音频法、磁场探测法等)，在打捞后的目标电缆段上定位故障点的位置，无需再执行获取故障点相对于打捞后的目标电缆段的截断点的距离的操作。
本申请提供的输电线路故障检测方法，针对既包括海底电缆段又包括陆上电缆段的输电线路，在其发生故障时，可以基于输电线路的绝缘电阻的阻值，确定输电线路是否存在故障，进而在其存在故障时，能够获取输电线路的故障点在所述输电线路上的位置，并基于故障点在所述输电线路上的位置，确定所述故障点所属的目标电缆段，从而在所述故障点所属的目标电缆段，准确的定位所述故障点的位置，提高了上述输电线路故障修复的效率。
下面通过一个具体的示例，来对本申请提供的输电线路故障检测方法进行示例说明。
图3为本申请提供的另一种输电线路故障检测系统的架构示意图。如图3所示，在在下述示例中，以输电线路故障检测系统包括如下检测设备为例进行说明：
绝缘电阻检测设备、耐压检测设备、检测低阻故障和开路故障的检测设备、高阻故障检测设备、烧穿设备、声磁同步检测设备、磁场信号检测设备、磁场信号发送设备、经纬仪、海底地貌测扫设备。
应理解，当输电线路故障检测系统划分有多个子系统时，上述检测设备可以分属于不同的子系统，具体与划分的子系统相关，本申请对此不进行限定。
图4为本申请提供的另一种输电线路故障检测方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括：
S401、获取输电线路的绝缘电阻的阻值。
例如，使用绝缘电阻检测设备检测输电线路的绝缘电阻的阻值。
S402、判断绝缘电阻的阻值小于第一预设阈值。若是，说明输电线路存在故障，则执行S405，若否，则执行S403。
其中，第一预设阈值例如可以为1GΩ。
S403、对输电线路进行耐压测试。
例如，使用耐压检测设备对输电线路进行耐压测试。
S404、判断输电线路的耐压测试是否通过。若是，则确定输电线路无故障，结束流程，若否，则返回执行S401。
S405、利用低压脉冲反射法检测输电线路存在故障。
即，通过向输电线路施加低压脉冲信号，检测输电线路存在低阻故障或开路故障。其中，低压脉冲信号的波速可以根据输电线路的长度确定。
S406、判断接收到的低压脉冲反射信号为开路信号还是低阻信号。若是低阻信号，则执行S407，若是开路信号，则执行S411。
S407、确定输电线路的故障为低阻故障，并基于低阻信号，获取故障点在输电线路上的第一初始位置。
其中，上述步骤S405-S407例如可以使用检测低阻故障和开路故障的检测设备实现。
S408、采用高阻故障检测方法，获取故障点在输电线路上的第二初始位置。
例如，使用高阻故障检测设备获取第二初始位置。
S409、判断第一初始位置与第二初始位置之间的误差是否小于或等于预设长度阈值。若是，则执行S410，若否，则返回执行S405。
S410、将第一初始位置作为故障点在输电线路上的位置。执行完S410之后，执行S420。
S411、基于开路信号，获取故障点在输电线路上的第三初始位置。
其中，上述步骤S411例如可以使用检测低阻故障和开路故障的检测设备实现。
S412、判断该第三初始位置是否小于输电线路的长度。若是，则执行S413，若否，则执行S414。
S413、确定输电线路的故障为开路故障，并将第三初始位置作为故障点在输电线路上的位置。执行完S413之后，执行S420。
S414、对输电线路进行高阻故障检测。
例如，使用高阻故障检测设备检测输电线路是否存在高阻故障。
S415、判断是否检测到高阻故障信号。若检测到高阻故障信号，则执行S416，若未检测到高阻故障信号，则执行S417。
S416、确定输电线路存在高阻故障。
S417、对输电线路施加高压直流电压，烧蚀故障点。
例如，使用烧穿设备，烧蚀故障点。
S418、获取烧蚀后的输电线路的绝缘电阻的阻值。
例如，使用绝缘电阻检测设备检测烧蚀后的输电线路的绝缘电阻的阻值。
S419、判断烧蚀后的输电线路的绝缘电阻的阻值是否小于第二阻值阈值。若是，则返回执行S405，若否，则返回执行S417。
其中，该第二阻值阈值例如可以为1kΩ。
S420、基于故障点在输电线路上的位置，确定故障点所属的目标电缆段为海底电缆段还是陆上电缆段。若为陆上电缆段，则执行S421，若为海底电缆段，则执行S422。
S421、利用陆上定位电缆故障点的方式，在陆上电缆段上定位故障点的位置。
例如，使用声磁同步检测设备在陆上电缆段上定位故障点的位置。即，故障点的地理位置。
执行完S426之后，流程结束。
S422、获取故障点的经纬度。
例如，使用磁场信号检测设备、磁场信号发送设备，以及，经纬仪获取故障点的经纬度。
S423、根据故障点的经纬度，获取故障点所在位置的海底地貌测量数据。
例如，使用海底地貌测扫设备获取故障点所在位置的海底地貌测量数据。
S424、基于故障点所在位置的海底地貌测量数据，判断海底电缆段是否存在外伤。若是，则执行S425，若否，则执行S427。
S425、输出指示将外伤所在的位置作为打捞位置的打捞指令。
在输出该打捞指令后，打捞设备可以基于所指示的打捞位置对目标电缆段进行打捞。应理解，该打捞设备可以属于输电线路故障检测系统的一部分，也可以不属于输电线路故障检测系统。
S426、在接收到打捞完成的指令后，利用陆上定位电缆故障点的方式，在打捞后的目标电缆段上定位故障点的位置。
例如，使用声磁同步检测设备在打捞后的目标电缆段上定位故障点的位置。
执行完S426之后，流程结束。
S427、输出指示将故障点的经纬度对应的位置作为打捞位置的打捞指令。
在输出该打捞指令后，打捞设备可以基于所指示的打捞位置对目标电缆段进行打捞。应理解，该打捞设备可以属于输电线路故障检测系统的一部分，也可以不属于输电线路故障检测系统。
S428、在接收到打捞完成的指令后，获取故障点相对于打捞后的目标电缆段的截断点的距离。
例如，使用时域反射仪获取故障点相对于打捞后的目标电缆段的截断点的距离。
S429、判断该距离是否小于或等于预设距离阈值。若是，则执行S430，若否，则返回执行S427。
S430、利用陆上定位电缆故障点的方式，在打捞后的目标电缆段上定位故障点的位置。
例如，使用声磁同步检测设备在打捞后的目标电缆段上定位故障点的位置。
可选地，上述输电线路故障检测系统还可以包括一控制设备，该控制设备用于控制输电线路故障检测系统中的相应检测设备实现上述流程步骤中的检测功能，并基于检测设备的检测结果进行判断和处理，并控制流程步骤的执行分支。该控制设备可以是多个检测设备中的一个检测设备，也可以是独立于这些检测设备之外的一个设备。
另外，上述虽然以不同的检测由不同的检测设备来执行为例进行了示例说明。但是本领域技术人员可以理解的是，当一个检测设备具有多个检测功能时，上述多个或全部检测也可以由一个设备来实现，本申请对此不进行限定。
通过上述描述可知，本申请通过上述图4所示的输电线路故障检测方式，可以系统化的、且从不同故障角度对既有海底电缆段又有陆上电缆段、且具有大长度、大容量、高电压的输电线路进行故障诊断和定位，可以避免单一故障诊断方法带来的故障定位误差大的问题，从而可以提高故障修复效率，减少输电线路的故障抢修时间。
其次，在故障点位于海底电缆段时，通过获取故障点的经纬度，以及，海底地貌测扫数据的方式对故障点所在的电缆段进行打捞，可以提高电缆打捞的准确性，进而可以减少海底电缆故障定位的时长，从而可以提高故障修复效率，也减少了海底电缆打捞及抢修的成本和周期。
再者，通过将耐压测试加入到输电线路故障检测的流程中，可以减少故障误判的问题。另外，通过在非开路故障和低阻故障时，将故障转换为低阻故障，以及，对低阻故障点在输电线路上的位置的二次确认(即利用第一初始位置和第二初始位置比较的方式)，可以提高获取故障点在输电线路上的位置的准确性，进而提高故障修复效率。
应理解，本申请提供的输电线路故障检测方法同样适用于解决大长度陆上电缆故障发生后的故障诊断及故障点精确定位问题，也可以解决大长度海底电缆故障发生后的故障诊断及故障点精确定位问题。
另外，上述所涉及的海底电缆可以是海上风力发电、岛屿联网、海上平台等场景中使用的海底电缆，本申请对输电线路所涉及的海底电缆段的应用场景不进行限定。
图5为本申请提供的一种输电线路故障检测装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的输电线路故障检测装置可以包括：第一获取模块11、第一确定模块12、第二获取模块13、第二确定模块14和定位模块15。
第一获取模块11，用于获取输电线路的绝缘电阻的阻值；其中，所述输电线路包括：陆上电缆段和海底电缆段；
第一确定模块12，用于基于所述绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障；
第二获取模块13，用于在所述输电线路存在故障时，获取所述输电线路的故障点在所述输电线路上的位置；
第二确定模块14，用于基于所述故障点在所述输电线路上的位置，确定所述故障点所属的目标电缆段，所述目标电缆段为陆上电缆段或海底电缆段；
定位模块15，用于在所述故障点所属的目标电缆段，定位所述故障点的位置。
可选地，第一获取模块11，具体用于在所述绝缘电阻的阻值小于第一预设阻值阈值时，确定所述输电线路存在故障；或者，在所述绝缘电阻的阻值大于或等于所述第一预设阻值阈值时，对所述输电线路进行耐压测试，并基于耐压测试结果，确定所述输电线路是否存在故障。示例性的，第一获取模块11可以在所述输电线路的耐压测试通过时，确定所述输电线路无故障；或者，在所述输电线路的耐压测试未通过时，重新获取所述输电线路的绝缘电阻的阻值，并基于重新获取的所述输电线路的绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障。
可选地，第二获取模块13，具体用于检测所述输电线路是否存在低阻故障或开路故障；在所述输电线路存在低阻故障或开路故障时，基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的故障信号，获取所述故障点在所述输电线路上的位置；或者，在所述输电线路不存在低阻故障和开路故障时，检测所述输电线路是否具有高阻故障；在所述输电线路存在高阻故障或无法确认是否存在高阻故障时，将所述输电线路的故障转换为低阻故障，并重新检测所述输电线路是否存在低阻故障。
作为一种可能的实现方式，第二获取模块13可以在所述输电线路存在低阻故障时，基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的故障信号，获取所述故障点在所述输电线路上的第一初始位置；采用高阻故障检测方法，获取所述故障点在所述输电线路上的第二初始位置；在所述第一初始位置与所述第二初始位置之间的误差小于或等于预设长度阈值时，将所述第一初始位置作为所述故障点在所述输电线路上的位置；或者，在所述第一初始位置与所述第二初始位置之间的误差大于所述预设长度阈值时，重新检测所述输电线路是否存在低阻故障。
作为一种可能的实现方式，第二获取模块13可以对所述输电线路施加高压直流电压，烧蚀所述输电线路的故障点；获取烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值；在烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值小于所述第二阻值阈值时，确定将所述输电线路的故障转换为低阻故障；或者，在烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值大于或等于所述第二阻值阈值时，继续烧蚀所述输电线路的故障点，直至烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值小于第二阻值阈值。
可选地，定位模块15，具体用于在所述故障点所属的目标电缆段为所述海底电缆段时，获取所述故障点的经纬度；根据所述故障点的经纬度，获取所述故障点所在位置的海底地貌测量数据；基于所述故障点所在位置的海底地貌数据，确定所述目标电缆段的打捞位置；输出打捞指令，所述打捞指令用于指示所述目标电缆段的打捞位置；在接收到打捞完成的指令后，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置。
作为一种可能的实现方式，定位模块15可以基于所述故障点所在位置的海底地貌数据，识别所述目标电缆段是否存在外部损伤；在存在外部损伤时，将外部损伤所在的位置作为所述打捞位置；或者，在不存在外部损伤时，将所述故障点的经纬度对应的位置作为所述打捞位置。
作为一种可能的实现方式，定位模块15可以在所述打捞位置为所述外部损伤所在的位置时，利用陆上定位电缆故障点的方式，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置。
作为一种可能的实现方式，定位模块15可以在所述打捞位置为所述故障点的经纬度对应的位置时，获取所述故障点相对于打捞后的所述目标电缆段的截断点的距离；若所述距离小于或等于预设距离阈值，则利用陆上定位电缆故障点的方式，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置；或者，若所述距离大于所述预设距离阈值，则输出指示信息，所述指示信息用于指示重新基于故障点的经纬度对应的位置，打捞所述电缆段。
作为一种可能的实现方式，定位模块15可以在所述故障点所属的电缆段为所述陆上电缆段时，利用陆上定位电缆故障点的方式，在所述陆上电缆段上定位所述故障点的位置。
本申请提供的输电线路故障检测装置，用于执行前述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。该输电线路故障检测装置例如可以是前述所述的输电线路故障检测系统中的控制设备，或者是控制设备中的芯片等。
图6为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备300可以包括：至少一个处理器301和存储器302。该电子设备例如可以是前述所述的系统中的控制设备等。
存储器302，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器302可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器301用于执行存储器302存储的计算机执行指令，以实现上述方法实施例中的输电线路故障检测方法。其中，处理器301可能是一个中央处理器(Central ProcessingUnit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选的，该电子设备300还可以包括通信接口303。在具体实现上，如果通信接口303、存储器302和处理器301独立实现，则通信接口303、存储器302和处理器301可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果通信接口303、存储器302和处理器301集成在一块芯片上实现，则通信接口303、存储器302和处理器301可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的输电线路故障检测方法。
本申请还提供了一种输电线路故障检测系统，该输电线路故障检测系统可以实现上述实施例中的输电线路故障检测方法。该输电线路故障检测系统例如可以包括至少一个检测设备。示例性的，该输电线路故障检测系统例如可以为图1所示的输电线路故障检测系统，也可以为图3所示的输电线路故障检测系统等，本申请对此不进行限定。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的输电线路故障检测方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种输电线路故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取输电线路的绝缘电阻的阻值；其中，所述输电线路包括：陆上电缆段和海底电缆段；
基于所述绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障；
在所述输电线路存在故障时，获取所述输电线路的故障点在所述输电线路上的位置；
基于所述故障点在所述输电线路上的位置，确定所述故障点所属的目标电缆段，所述目标电缆段为陆上电缆段或海底电缆段；
在所述故障点所属的目标电缆段，定位所述故障点的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障，包括：
若所述绝缘电阻的阻值小于第一预设阻值阈值，则确定所述输电线路存在故障；或者，
若所述绝缘电阻的阻值大于或等于所述第一预设阻值阈值，则对所述输电线路进行耐压测试，并基于耐压测试结果，确定所述输电线路是否存在故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于耐压测试结果，确定所述输电线路是否存在故障，包括：
若所述输电线路的耐压测试通过，则确定所述输电线路无故障；或者，
若所述输电线路的耐压测试未通过，则重新获取所述输电线路的绝缘电阻的阻值，并基于重新获取的所述输电线路的绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述输电线路存在故障时，获取所述输电线路的故障点在所述输电线路上的位置，包括：
检测所述输电线路是否存在低阻故障或开路故障；
若所述输电线路存在低阻故障或开路故障，则基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的故障信号，获取所述故障点在所述输电线路上的位置；或者，
若所述输电线路不存在低阻故障和开路故障，则检测所述输电线路是否具有高阻故障；若所述输电线路存在高阻故障或无法确认是否存在高阻故障，则将所述输电线路的故障转换为低阻故障，并重新检测所述输电线路是否存在低阻故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述输电线路存在低阻故障，所述基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的故障信号，获取所述故障点在所述输电线路上的位置，包括：
基于检测所述输电线路的故障类型时识别到的故障信号，获取所述故障点在所述输电线路上的第一初始位置；
采用高阻故障检测方法，获取所述故障点在所述输电线路上的第二初始位置；
若所述第一初始位置与所述第二初始位置之间的误差小于或等于预设长度阈值，则将所述第一初始位置作为所述故障点在所述输电线路上的位置；或者，
若所述第一初始位置与所述第二初始位置之间的误差大于所述预设长度阈值，则重新检测所述输电线路是否存在低阻故障。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述输电线路的故障转换为低阻故障，包括：
对所述输电线路施加高压直流电压，烧蚀所述输电线路的故障点；
获取烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值；
若烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值小于第二阻值阈值，则确定将所述输电线路的故障转换为低阻故障；或者，
若烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值大于或等于所述第二阻值阈值，则继续烧蚀所述输电线路的故障点，直至烧蚀后的所述输电线路的绝缘电阻的阻值小于第二阻值阈值。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述故障点所属的目标电缆段，定位所述故障点的位置，包括：
若所述故障点所属的目标电缆段为所述海底电缆段，则获取所述故障点的经纬度；
根据所述故障点的经纬度，获取所述故障点所在位置的海底地貌测量数据；
基于所述故障点所在位置的海底地貌数据，确定所述目标电缆段的打捞位置；
输出打捞指令，所述打捞指令用于指示所述目标电缆段的打捞位置；
在接收到打捞完成的指令后，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障点所在位置的海底地貌数据，确定所述目标电缆段的打捞位置，包括：
基于所述故障点所在位置的海底地貌数据，识别所述目标电缆段是否存在外部损伤；
若存在外部损伤，则将外部损伤所在的位置作为所述打捞位置；或者，
若不存在外部损伤，则将所述故障点的经纬度对应的位置作为所述打捞位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述打捞位置为所述外部损伤所在的位置，则所述在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置，包括：
利用陆上定位电缆故障点的方式，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述打捞位置为所述故障点的经纬度对应的位置，则所述在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置，包括：
获取所述故障点相对于打捞后的所述目标电缆段的截断点的距离；
若所述距离小于或等于预设距离阈值，则利用陆上定位电缆故障点的方式，在打捞后的所述目标电缆段上定位所述故障点的位置；或者，
若所述距离大于所述预设距离阈值，则输出指示信息，所述指示信息用于指示重新基于故障点的经纬度对应的位置，打捞所述电缆段。
11.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述故障点所属的电缆段，定位所述故障点的位置，包括：
若所述故障点所属的电缆段为所述陆上电缆段，则利用陆上定位电缆故障点的方式，在所述陆上电缆段上定位所述故障点的位置。
12.一种输电线路故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取输电线路的绝缘电阻的阻值；其中，所述输电线路包括：陆上电缆段和海底电缆段；
第一确定模块，用于基于所述绝缘电阻的阻值，确定所述输电线路是否存在故障；
第二获取模块，用于在所述输电线路存在故障时，获取所述输电线路的故障点在所述输电线路上的位置；
第二确定模块，用于基于所述故障点在所述输电线路上的位置，确定所述故障点所属的目标电缆段，所述目标电缆段为陆上电缆段或海底电缆段；
定位模块，用于在所述故障点所属的目标电缆段，定位所述故障点的位置。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
14.一种输电线路故障检测系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1-11任一项所述的方法。
15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的方法。
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