CN112539370A - 一种基于物联网的农作物照明装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开一种基于物联网的农作物照明装置，具体涉及农作物照明领域；一种基于物联网的农作物照明装置包括齿轮、直齿条和滑轨喷洒照明机构；通过在喷洒照明机构上端安装齿轮，并且在固定架的上端安装直齿条，利用直齿条与齿轮的啮合，来实现喷洒照明装在滑轨上的滑动；通过在移动盘外圆上开设环形槽，来实现与喷洒管的连接，从而带动喷洒管上下运动；通过在通槽内安装第一弹簧，实现对喷洒管的支撑作用；通过在转动盘上设置水槽和出水孔，来实现对从喷洒管喷洒而下的液体进行承接和喷洒；通过在转动盘上方安装有缓冲板和第二弹簧，来实现对移动盘的缓冲作用。

Description

一种基于物联网的农作物照明装置

技术领域

本公开属于农作物照明领域，具体涉及一种基于物联网的农作物照明装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，物联网的应用越来越广，尤其是物联网在农业领域的应用更加成熟，物联网农业可以促进农业发展方式的转变，可以实现高效利用各类农业资源和改善环境这一可持续发展目标，不但可以最大限度提高农业现实生产力，而且是实现优质、高产、低耗和环保的可持续发展农业的有效途径；农作物的照明需求不可或缺，现代农用中，农作物照明已然与物联网相关，通过远程控制来实现对农作物的照明的同时也能够实现对农作物进行喷洒作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种基于物联网的农作物照明装置，解决了现有技术中农作物喷洒作业效率慢的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的农作物照明装置，包括滑轨，滑轨上安装有喷洒照明机构，喷洒照明机构与滑轨滑动连接；

进一步地，所述喷洒照明机构包括支撑架，支撑架的上端面上开设有固定孔，固定孔内安装有转动杆，转动杆与支撑架转动连接；

进一步地，所述支撑架上端部的下方安装有作上下运动的移动盘，移动盘安装在转动杆上，转动杆的上设置有丝杆，所述移动盘上开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔相配合；

进一步地，所述滑轨的两侧固定安装有固定架，固定架的上端安装有直齿条，转动杆的上端部安装有齿轮，直齿条与齿轮相互啮合。

进一步地，所述支撑架两侧开设有通槽，通槽内安装有喷洒管，喷洒管贯穿通槽并在通槽内滑动；

进一步地，所述通槽内安装有第一弹簧，第一弹簧用于对喷洒管进行支撑。

进一步地，所述喷洒管上设置有固定杆，所述移动盘的外圆上开设有环形槽，当喷洒照明机构进行喷洒作业时，固定杆插进环形槽内。

进一步地，所述转动杆上丝杆的末端固定安装有转动盘，转动盘的上端面与丝杆的末端固定连接；

进一步地，所述转动盘上端部设置有水槽，水槽内开设有排水孔。

进一步地，所述转动盘的上方安装有缓冲板，缓冲板与转动盘弹性连接。

进一步地，所述转动盘与缓冲板之间安装有至少一个第二弹簧，第二弹簧的一端与转动盘的上端面连接固定，另一端与缓冲板的下端面连接固定。

进一步地，所述转动盘呈圆台状。

进一步地，所述喷洒管上端安装有进给装置；

进一步地，所述进给装置包括进给气缸和夹爪，进给气缸固定在所述支撑架表面，夹爪位于喷洒管的上端，夹爪的下端呈开放式。

本公开的有益效果：增加了农作物喷洒作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的喷洒照明机构结构示意图；

图3是本公开实施例的支撑架结构示意图；

图4是本公开实施例的转动杆结构示意图；

图5是本公开实施例的移动盘结构示意图；

图6是本公开实施例的喷洒管结构示意图；

图7是本公开实施例的进给装置结构示意图；

图8是本公开实施例的转动盘结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种基于物联网的农作物照明装置包括滑轨5，滑轨5的下端面于地面固定连接，滑轨5的上端安装有喷洒照明机构4，喷洒照明机构4可在滑轨5上进行滑动，喷洒照明机构4用于对农作物进行照明和农药喷洒，可通过物联网技术，远程控制喷洒照明机构4对农作物进行喷洒作业，大大提高了农作物喷洒作业的便捷度和效率。

滑轨5两端固定安装有固定架2，固定架2的下端面与滑轨5的上端面固定连接，固定架2的上端安装有直齿条1，喷洒照明机构4的上端安装有齿轮3，齿轮3于直齿条1相互啮合，当齿轮3转动时，通过齿轮3与直齿条1的啮合，使得齿轮3沿着直齿条1的方向进行滑动，从而带动位于齿轮3下端的喷洒照明机构沿着滑轨5进行滑动，从而增加了喷洒照明机构4对农作物的喷洒范围，提高了农药等液体的喷洒质量。

喷洒照明机构4位于齿轮3与滑轨5之间，如图2所示，喷洒照明机构4包括支撑架41，支撑架41用于对喷洒照明机构4内部装置结构的支撑和固定作用，支撑架41的下端面与滑轨5接触，支撑架41的在滑轨5内开设的滑槽上滑动，从而使得支撑架41与滑轨5滑动连接。

如图3所示，支撑架41的上端面的中间位置开设有固定孔412，固定孔412贯穿支撑架41的上端部；

如图2所示，固定孔412内安装有转动杆42，转动杆42的下端部设置有丝杆422，转动杆42上端部为光杆421，光杆421穿过固定孔412，并与固定孔412转动连接，从而使转动杆42与支撑架41转动连接，同时，支撑架41限制了转动杆42在竖直方向上的自由度，使转动杆42只能与支撑架41发生相对转动；

转动杆42上端部的光杆421穿过支撑架41上的固定孔412，并在光杆421的上端部安装有齿轮3，齿轮3与光杆421固定连接，即转动杆42与齿轮3固定连接，当转动杆42转动时，可带动齿轮3进行转动，在通过齿轮3与直齿条1的啮合，从而带动支撑架41沿着滑轨5进行滑动。

支撑架41上端部的下方安装有移动盘44，移动盘44安装在转动杆42上，如图4所示，移动盘44上端面的中心开设有螺纹孔442螺纹孔442在竖直方向上贯穿移动盘44，移动盘44上的螺纹孔442与转动杆42上的丝杆422相互配合；

移动盘44与支撑架41的上端部之间安装有若干推拉液压缸43，推拉液压缸43的一端固定连接在支撑架41上端部的下表面上，另一端固定连接在移动盘44的上端面上，推拉液压缸43用于对移动盘44在竖直方向上进行推动和拉伸，并且限制了移动盘44的转动，时只能沿着转动杆42在竖直方向上往复运动；

当转动盘44沿着转动轴42在竖直方向上作直线运动时，通过转动盘44上的螺纹孔442与转动杆42上的丝杆422的相互配合，使得转动杆42沿着自身轴线进行转动，当转动盘44沿着转动杆42分别往上和往下运动时，会使得转动杆42分别朝着相反的方向绕自身轴线进行转动，通过齿轮3和直齿条1的啮合，从而使得支撑架41在滑轨5上可以分别朝着相反的方向进行运动；

当需要对农作物进行喷洒作业时，即可通过物联网技术对推拉液压缸43进行驱动控制，从而使得喷洒作业进行；

在本实施例中，位于移动盘44与支撑架41的上端部之间的推拉液压缸43的数量设置有四个，当然推拉液压缸43的数量包括却不限于4个，只要能够用完成对移动盘44的推动，同时限制转动盘44的转动即可。

支撑架41的两侧开设有通槽413，如图2所示，通槽413的上端部安装有喷洒管45，喷洒管45穿过通槽413，喷洒管45通槽413滑动连接，通槽413内安装有第一弹簧48，第一弹簧48一端与通槽413的下端面接触，另一端与喷洒管45的外圆接触，在第一弹簧48的弹力作用下，喷洒管45被挤压在通槽413的上端部；

支撑架41的上端面的两侧各开设有一个安装孔411，安装孔411用于将第一弹簧48安装在位于支撑架41两侧的通槽413内；

如图6所示，喷洒管45包括进水管451，出水管452，以及位于出水管452一端的固定杆453，出水管452的出水方向与进水管451的进水方向垂直，固定杆453的轴线与进水管451的轴线一致；

进水管451上端安装有进给装置46，如图7所示，进给装置46包括进给气缸461和夹爪462，进给气缸461固定在支撑架41上，进给气缸461用于为喷洒管45沿着通槽413进行滑动提供动力，夹爪462的下端部呈开放式，便于与进水管451进行夹持和松卸；

如图2所示，支撑架41上端部的下方设置有感应器47，感应器47位于喷洒管45附近，且安装在支撑架41的表面，用于对移动盘44的位置进行识别；

如图5所示，移动盘44的外圆上开设有环形槽441，环形槽441用于对喷洒管45上的固定杆453进行限位固定；

移动盘44在推拉液压缸43的作用下往下运动，当感应器47感应到移动盘44时，感应器47控制进给气缸461驱动喷洒管45进给运动，使得喷洒管45上的固定杆453插入移动盘44上开设有的环形槽441内，此时夹爪462松开对喷洒管45的夹持，移动盘44在推拉液压缸43的作业下继续往下运动，带动喷洒管45往下运动，第一弹簧8受到喷洒管45给予的压力，进行收缩，喷撒管45在往下运动的同时进行喷洒作业；

喷洒作业完成后，移动盘44上升，当移动盘上升至感应器47位置时，此时，感应器47控制夹爪462对喷洒管45上的进水管451进行夹持，同时进给气缸461驱动喷洒管45进行撤回，从而使得喷洒管45上的固定杆453远离移动盘44，避免了移动盘44持续上升导致喷洒管45受力变形。

转动杆42上丝杆422的末端安装有转动盘49，转动盘49的上端面与丝杆422的末端连接固定，当移动盘44往下运动时，转动杆42转动，从而带动转动盘49进行转动；

如图8所示，转动盘49的下端部设置有照明灯492，照明灯492用于对农作物进行照明；转动盘49上端部设置有水槽493，水槽493内开设有若干出水孔494，水槽493用于对喷洒管45喷洒而下的农药或者水进行承接，水槽493内开设的出水孔494，用于对水槽493内的农业或水进行释放，当转动盘49转动时，水槽493内的水或农药在离心力的作用下时，通过出水孔494甩出，从而增加了喷洒范围。

转动盘49上方安装有缓冲板410，缓冲板410成圆台状，缓冲板410与转动盘49之间安装有若干第二弹簧491，第二弹簧491的一端与转动盘49的上端面连接固定，另一端与缓冲板410的下端面连接固定，通过第二弹簧491实现了缓冲板410与转动盘49的弹性连接；

当移动盘44往下运动到与缓冲板410上端面接触时，第二弹簧491的弹力作用下，使得缓冲板410对移动盘44起到缓冲减速的作用，避免刚性接触给整个装置带来损伤，增加了装置的稳定性；同时，呈圆台状的缓冲板410的侧面可对喷洒管45喷洒出的农药和水进行导流作用，使农药和水更大程度上能够流到转动盘49上的水槽491内，增强喷洒效果。

工作原理：

通过在喷洒照明机构4上端安装齿轮3，并且在固定架2的上端安装直齿条1，利用直齿条1与齿轮3的啮合，来实现喷洒照明机构4在滑轨5上的滑动；通过在转动杆42上安装移动盘44，利用转动杆42上设置的丝杆422与移动盘44上开设的螺纹孔442相互配合，移动盘44移动来实现转动杆42的转动；通过在移动盘44外圆上开设环形槽441，来实现与喷洒管45的连接，从而带动喷洒管45上下运动；通过在通槽413内安装第一弹簧48，实现对喷洒管45的支撑作用；通过在转动盘49上设置水槽493和出水孔494，来实现对从喷洒管45喷洒而下的液体进行承接和喷洒；通过在转动盘上方安装有缓冲板410和第二弹簧491，来实现对移动盘44的缓冲和农药和水的导流作用。

上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的农作物照明装置，其特征在于，所述一种基于物联网的农作物照明装置包括滑轨(5)，滑轨(5)上安装有喷洒照明机构(4)，喷洒照明机构(4)与滑轨(5)滑动连接；

所述喷洒照明机构(4)包括支撑架(41)，支撑架(41)的上端面上开设有固定孔(412)，固定孔(412)内安装有转动杆(42)，转动杆(42)与支撑架(41)转动连接；

所述支撑架(41)上端部的下方安装有作上下运动的移动盘(44)，移动盘(44)安装在转动杆(42)上，转动杆(42)的上设置有丝杆(422)，所述移动盘(44)上开设有螺纹孔(442)，丝杆(422)与螺纹孔(442)相配合；

所述滑轨(5)的两侧固定安装有固定架(2)，固定架(2)的上端安装有直齿条(1)，转动杆(42)的上端部安装有齿轮(3)，直齿条(1)与齿轮(3)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物照明装置，其特征在于，所述支撑架(41)两侧开设有通槽(413)，通槽(413)内安装有喷洒管(45)，喷洒管(45)贯穿通槽(413)并在通槽(413)内滑动；

所述通槽(413)内安装有第一弹簧(48)，第一弹簧(48)用于对喷洒管(45)进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的农作物照明装置，其特征在于，所述喷洒管(45)上设置有固定杆(453)，所述移动盘(44)的外圆上开设有环形槽(441)，当喷洒照明机构(4)进行喷洒作业时，固定杆(453)插进环形槽(441)内。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物照明装置，其特征在于，所述转动杆(42)上丝杆(422)的末端固定安装有转动盘(49)，转动盘(49)的上端面与丝杆(422)的末端固定连接；

所述转动盘(49)上端部设置有水槽(493)，水槽(493)内开设有排水孔(494)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的农作物照明装置，其特征在于，所述转动盘(49)的上方安装有缓冲板(410)，缓冲板(410)与转动盘(49)弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的农作物照明装置，其特征在于，所述转动盘(49)与缓冲板(410)之间安装有至少一个第二弹簧(491)，第二弹簧(491)的一端与转动盘(49)的上端面连接固定，另一端与缓冲板(410)的下端面连接固定。

7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的农作物照明装置，其特征在于，所述转动盘(49)呈圆台状。

8.根据权利要求2所述的一种基于物联网的农作物照明装置，其特征在于，所述喷洒管(45)上端安装有进给装置(46)；

所述进给装置(46)包括进给气缸(461)和夹爪(462)，进给气缸(461)固定在所述支撑架(41)表面，夹爪(462)位于喷洒管(45)的上端，夹爪(462)的下端呈开放式。

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