CN112535498A - 用于附件保持器的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于附件保持器的方法和系统”。本发明提供了用于附件保持器的各种方法和系统。在一个示例中，附件保持器具有带有前边缘和后边缘的基板，以及从后边缘延伸到基板中的开口的入口。该开口具有相对布置的回弹接触座，该回弹接触座被配置为远离插入开口中的附件弯曲同时对附件施加压力。

Description

用于附件保持器的方法和系统

技术领域

本文所公开的主题的实施方案涉及用于医疗装置的保持器，并且更具体地，涉及用于超声系统的探头保持器。

背景技术

超声成像利用高频声波来产生器官、组织或血流的图像。声波由超声探头或换能器产生并以脉冲进行传输。探头检测声波在器官、组织、骨骼等之间的边界处的反射，并且该反射被中继到控制单元，在控制单元中，反射波被转换为二维图像。

在一些情况下，期望紧凑、易于运输的超声成像系统。通过将系统配置为便携式，可以独立于位置提供对患者状况的快速评估。便携式超声成像系统可扩展护理点诊断，并且允许识别更快的治疗方案并将其应用于患者。因此，超声成像系统可被封装以使得能够一致地运输系统的所有部件。例如，该系统可适于具有将附件装置诸如探头保持固定到系统的主体的结构，以使附件装置的移位和所述装置与主体的分离最小化。

发明内容

在一个实施方案中，附件保持器包括具有前边缘和后边缘的基板，以及从基板的后边缘延伸至基板中的开口的入口，其中开口包括部分地封闭开口的相对布置的回弹接触座，其中该接触座被配置为远离插入开口中的附件弯曲同时对附件施加压力。以这种方式，附件可固定到便携式系统，并且在需要便携式系统的操作时易于从附件保持器脱离。

此外，附件保持器可用于多种附件。例如，形状和尺寸类似的医疗装置(诸如超声探头)以及非医疗装置(诸如条形码扫描仪)可由手持装置保持器保持。由此，附件保持器可联接到各种类型的系统。

应当理解，提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的精选概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读以下对非限制性实施方案的描述将更好地理解本公开，其中以下：

图1示出了根据本公开的实施方案的示例超声成像系统。

图2示出了可用于超声成像系统的超声探头的示例。

图3示出了用于图2的超声探头的保持器的示例的第一透视图。

图4示出了图3的保持器的第二透视图。

图5示出了图3至图4的保持器的第三透视图。

图6示出了图3至图5的保持器的第一部分的前视图。

图7示出了图3至图6的保持器的第二部分的前视图。

图8示出了根据本公开的实施方案的在便携式超声成像系统中实现的图3至图7的保持器。

图9示出了处于第一构型的图3至图8的保持器的开口的示例。

图10示出了处于第二构型的图3至图9的保持器的开口的示例。

图11示出了根据本公开的实施方案的用于超声换能器的保持器的一组凹坑状接触座的示例。

具体实施方式

以下描述涉及附件保持器的各种实施方案。在一个示例中，附件保持器可用于超声成像系统，诸如图1所示的超声成像系统，以支承至少一个超声换能器或探头，诸如图2所示的超声探头。可通过将附件保持器联接到超声成像系统来将探头固定到超声成像系统，从而提供用于保持探头的与超声成像系统相邻的位置的柔性结构。在图3至图7中以不同的视图描绘了附件保持器。在图8中，示出了在超声成像系统中实现的附件保持器。在图9和图10中详细示出了附件保持器的开口。开口可适于具有柔性接触座，当开口未与探针接合时，柔性接触座可处于图9所示的第一构型，并且当探头插入开口中时，柔性接触座处于图10所示的第二构型。在一些示例中，柔性接触座可适于具有压痕或凹坑，以增加接触座的柔性，如图11所示。

图1至图11示出各种部件相对定位的示例构型。至少在一个示例中，如果被示为彼此直接接触或直接联接，则此类元件可分别被称为直接接触或直接联接。相似地，至少在一个示例中，彼此邻接或相邻的元件可分别彼此邻接或相邻。例如，设置成彼此共面接触的部件可被称为共面接触。又如，在至少一个示例中，被定位成彼此间隔开并且其间仅具有空间而不具有其他部件的元件可被如此描述引用。又如，被示为位于彼此的上面/下面、位于彼此相对侧、或位于彼此的左侧/右侧之间的元件可相对于彼此被如此描述引用。此外，如图所示，在至少一个示例中，元件的最顶部元件或点可被称为部件的“顶部”，并且元件的最底部元件或点可被称为部件的“底部”。如本文所用，顶部/底部、上部/下部、上面/下面可为相对图的竖直轴而言的，并且可用于描述图中元件相对于彼此的定位。由此，在一个示例中，被示为位于其他元件上面的元件被竖直地定位在其他元件上面。又如，图中所示的元件的形状可被称为具有这些形状(例如，诸如为圆形的、平直的、平面的、弯曲的、圆形的、倒角的、成角度的等等)。此外，在至少一个示例中，被示为彼此相交的元件可被称为相交元件或彼此相交。另外，在一个示例中，被示为位于另一个元件内或被示为位于另一个元件外的元件可被如此描述引用。

超声成像系统是可利用附件保持器来固定联接到组件的一个或多个附件的定位的组件的示例。超声成像是用于提供受试者的组织、器官和血流的视觉图像的广泛使用的方法。常规地，超声成像系统可位于专用场所诸如诊所或舒适的场所，从而需要患者前往该场所以获得医疗诊断。然而，便携式超声成像系统诸如手持式或带载单元允许超声成像的诊断能力替代地在患者的位置处提供。例如，在体育赛事期间，如果运动员遭受重击而无法继续活动，则执业医生可将便携式系统携带给运动员，并基于超声图像的结果快速评估运动员的状况。可立即施加合适的处理。因此，便携式系统可以是易于运输到治疗场所的自支承单元。

超声成像系统包括经由缆线联接到系统的主体的附件装置。例如，超声成像系统可包括通过至少一根电缆附接到主体的至少一个换能器探头。探头使得能够扫描患者以获得超声图像，并且因此在要执行扫描时保持邻近主体以易于触及。在便携式超声系统的运输期间，例如，如果系统在运行时被携带，则系统可经历剧烈的弹跳和碰撞。由于探头在与物体或表面接触时可经受劣化，因此期望将探头固定到便携式超声系统的主体。

在一个示例中，超声成像系统的一个或多个附件装置可以通过保持器联接到超声成像系统，该保持器可以可移除地或不可移除地附接到系统的主体。保持器可包括基板，该基板适于具有成形为接收附件装置诸如探头的开口。开口可包括布置在开口中的每个的相对内表面上的一组柔性、回弹、气泡状结构。开口内的该组结构或接触座之间的距离可被配置为小于探头的宽度，这允许该组接触座在探头插入该组接触座之间时对探头施加压力。即使当输送超声成像系统时，压力也保持探头在保持器内的位置。

超声成像系统可在每次使用之间消毒。为了使清洁超声成像系统所花费的时间量最小化，保持器可被成形为减少可难以用消毒擦拭物彻底清洁的尖角和/或缝隙。下面参考图3至图10提供用于医疗诊断系统诸如超声成像系统的保持器的示例，随后对超声成像系统和超声探头进行一般描述。

应当理解，虽然本文所述的附件保持器被示出为联接到超声系统，例如，如图8所示，但超声系统是其中可以实现附件保持器的系统的非限制性示例。换句话讲，附件保持器可用于许多其他医疗系统以及非医疗系统中。具有与超声探头类似的几何形状和类似的尺寸的任何附件可类似地由附件保持器保持在适当位置。附件可以易于适于附接到其他类型的系统，包括便携式和非便携式系统。

现在转到图1，示出了根据一个实施方案的超声成像系统100的示例。如图所示，系统100包括多个部件。这些部件可彼此联接以形成单个结构，例如，如图1所示的便携式单元，或者可为分开的但位于公共房间内，或者可相对于彼此远离。可选地，系统100可为能够从一个房间(例如，便携式地)移动到另一个房间的单一系统。例如，系统100可包括轮子102，可以在推车104上运输，或者可以是手持式的或由附接的条带(未示出)承载。

在例示的实施方案中，系统100还包括在诊断超声探头108内的元件106的阵列，例如压电晶体，以将脉冲超声信号发射到受试者的身体或体积(未示出)中。此外，如下文进一步描述的那样，探头108配有一个或多个致动器110，该致动器能够接收来自系统控制器112的信号，以便向用户输出触觉反馈。元件106、一个或多个致动器110以及探头108可具有多种几何形状。

系统100的系统控制器(例如，电子控制器)112包括多个模块，这些模块可为单个处理单元(例如，处理器)的一部分或者分布在多个处理单元中。系统控制器112可集成到系统100的主体114中，或者可以是单独的单元。当集成到主体114中时，主体114可适于从推车分离并运输到远程位置。系统控制器112被配置为控制系统100的操作。例如，系统控制器112可包括图像处理模块，该图像处理模块接收图像数据(例如，RF信号数据或IQ数据对形式的超声信号)并且处理图像数据。当接收到回波信号时，可在成像会话(或扫描会话)期间实时处理所获取的超声信息。

系统控制器112可操作地连接到主体114，该主体使得操作者能够控制系统100的操作中至少一些。主体114可包括硬件、固件、软件或其组合，使得用户(例如，操作者)能够直接或间接控制系统100及其各种部件的操作。如图所示，主体114包括显示区域116。在一些实施方案中，主体114还可包括一个或多个输入装置，诸如物理键盘、鼠标和/或触摸板(未示出)。显示区域116还通过向操作者显示信息来将信息从系统控制器112传送至操作者。显示区域116和/或主体114也可进行音频通信。显示区域116被配置为在成像会话期间向操作者呈现信息。呈现的信息可包括超声图像、图形元素、用户可选元素和其他信息(例如，管理信息、患者的个人信息等)。

如上所述，超声换能器或探头可包括被配置为生成超声信号的元件阵列和用于接收反射的超声信号的致动器。在图2中描绘超声探头200的示例性实施方案，该超声探头可以是图1的超声探头108的非限制性示例。超声探头200具有至少一根将超声探头200通信地联接到超声成像系统的其他部件的缆线202。

超声探头200还具有外壳204，该外壳包封用于生成和接收信号的部件，诸如元件和致动器。超声探头200可包括附加部件，诸如金属壳体、声学匹配层、声学透镜以及背衬材料。每个部件可在调节超声探头200内超声波的发射和/或接收方面具有特定的作用。例如，当施加电势时，背衬材料可通过抑制超声探头200中由元件阵列的振荡引起的过度振动来增加所传输的超声信号的轴向分辨率。另外，声透镜206可以设置在外壳204的表面中，声透镜206被配置为聚焦从超声探头200的元件发射的超声波。

在便携式超声成像系统的运输期间，如果探头未牢固地附接到超声成像系统的主体(例如，图1的主体114)并且与其他对象接触，则超声探头可经受劣化。因此，系统的主体可适于具有附件保持器。

附件保持器302的示例在图3至图5中分别以第一透视图300、第二透视图400和前视图500示出。在图6和图7中，从右侧轮廓图600和左侧轮廓图700例示探头保持器302。由此，类似地编号并共同描述图3至图7。在一个示例中，当在医疗系统诸如超声成像系统中实现时，附件保持器302也可以是探头保持器302。提供了用于在所示视图之间进行比较的指示y轴、z轴和x轴的一组参考轴301。探头保持器302可以是细长的板状结构，其具有沿z轴的长度304(例如，其中z轴是探头保持器302的纵向轴线)，其中长度304大于沿x轴的探头保持器302的宽度306和沿y轴的探头保持器302的高度308。长度304、宽度306和高度308在图3中示出。如图3至图5所示，探头保持器302的宽度306和高度308沿探头保持器302的长度304可以是非均匀的。探头保持器302的前边缘310可具有线性部分，例如，与z轴对齐的部分，并且探头保持器302的后边缘312可相对于z轴弯曲。探头保持器302具有基板314，可在该基板中设置多种开口。

基板314是平坦的并且与x-z平面共面。探头保持器302的前边缘310也可以是基板314的前边缘310。前边缘310包括一些线性部分和一些弯曲部分，如下文进一步所述。如图5所示，后边缘312以及基板314的后边缘312可具有均匀的曲率半径，并且如图4所示可包括后唇缘402，该后唇缘沿y轴从后边缘312向下延伸越过探头保持器302的长度304。

基板314具有第一右侧区段316、第二左侧区段320以及在第一区段316与第二区段320之间的中心区段318。第一区段316可包括具有圆形几何形状和弯曲壁404的第一开口322，如图3所示，该弯曲壁周向围绕第一开口322并且沿第一区段316的第一入口326延续。弯曲壁404围绕第一开口322和第一入口326从基板314在y轴方向上向下延伸。第一入口326可在第一开口322与探头保持器302的后边缘312之间延伸，使得第一入口326中断后边缘312。换句话讲，由于沿后边缘312布置了多个入口，因此后边缘312沿探头保持器302的长度304不连续，如图5所示。如图3所示，第一开口322的直径324可小于探头保持器302在第一区段316处的宽度306。

基板314的第一区段316还具有第二开口328。第二入口330在探头保持器302的第二开口328与后边缘312之间延伸，这可以类似于第一入口326。第一入口326、第二入口330和第二开口328可类似地相对于x轴成角度α，如图3所示。在至少一个示例中，角度α可介于0度至+/-180度之间。

如图4所示，第二开口328可具有弯曲内表面406，该弯曲内表面沿y轴从基板314向下延伸并围绕第二开口328，并且沿第二入口330延续，类似于第一开口322的弯曲壁404。当沿y轴观察时，第二开口328的几何形状可类似于具有弯曲侧边的矩形。如图3所示，第二开口328的宽度332可跨弯曲内表面406的侧面之间的距离测量，并且宽于第二入口330的宽度334。一组接触座336可以沿第二开口328的侧面338设置在第二开口328的弯曲内表面406中。换句话说，该组接触座336是联接到第二开口328的弯曲内表面406的相对的结构，例如相对地定位。

如图6所示，该组接触座336可具有沿y轴弯曲的表面，并且如图3所示可以平行于第二入口330定位。该组接触座336沿第二开口328的整个长度340延伸。该组接触座336之间的距离343可以等于第二入口330的宽度334。因此，该组接触座336相对于第二入口330的定位在基板314中形成具有均匀宽度的连续狭槽。

在图6中，在基板314的第一区段316的第一轮廓图600中示出该组接触座336的向内弯曲(例如，朝向第二开口328的弯曲)。该组接触座336从第二开口328的侧面338向内弯曲到第二开口328中。例如，该组接触座336中的第一接触座336a从第二开口328的内表面406的侧面338的第一侧面338a例如向图6中的右侧弯曲到第二开口328中。该组接触座336的第二接触座338b在第二开口328中从侧面338的第二侧面338b例如向图6中的左侧弯曲。第一接触座336a的半径602可类似于第二接触座336b的半径604，但是在其他示例中可不同。

由此，该组接触座336可以是中空的、气泡状的结构，其被集成(例如，连续且不间断地附接)到第二开口328的侧面338中并且部分地封闭第二开口328(例如，减少第二开口328的开口量)。该组接触座336可与第二开口328的内表面406相连，使得该组接触座336与内表面406的相交区没有缝隙或接头。该组接触座336可以由柔性、耐用、柔软硬度和耐化学药品的材料(诸如硅树脂)和探头保持器302的其他部分(诸如基板314)形成，第二开口328的内表面406、第一开口322的弯曲壁404等可以由与该组接触座336相同的材料形成。在其他示例中，其他表面或部分可由柔性较小、刚性较大的材料形成，诸如塑料、树脂、硬硬度橡胶等。例如，如果探头保持器302以双注模制造而成，则其他部分可以是比该组接触座336更具刚性的材料。可以利用该组接触座336的弹性来保持医疗装置诸如超声探头在第二开口328内的位置。医疗装置与探头保持器302的联接细节在下文中进一步描述。

通过将探头保持器302联接到医疗系统，诸如超声成像系统，可以将附件装置诸如探头固定到医疗系统。探头可以插入探头保持器中的开口中，该开口包括接触座，例如，图3至图6的一组接触座336。接触座可以是可压缩的，并且可以远离探头弯曲，但在探头上施加一定量的压力，以将探头保持在开口内。施加在探头上的压缩力的量可足以避免超声移位而不会引起外壳变形。

探头可以容易地与探头保持器接合并从探头保持器移除。例如，操作者可以用一只手将探头从开口中拉出，并且类似地用一只手替换开口中的探头，从而能够快速操纵探头。接触座可以由耐化学药品材料形成，并且连续地联接到开口的内表面，使得探头保持器由平滑、圆形和连续的表面形成。因此，探头保持器可以用清洁化学品有效地消毒，而不会使探头保持器的材料劣化。在一个示例中，探头保持器可以增材制造(例如，3D打印)。探头保持器的更多细节将在下文中参考图3至图7进行描述。

图6的第一轮廓图600还示出探头保持器302的高度例如图3所示的高度308的变化。例如，第一开口322的弯曲壁404的高度606可小于中心区段318处的探头保持器302的高度608。第二开口328的内表面406的高度可以是非均匀的。第二开口328的内表面406可以形成浅内杯，该浅内杯沿插入第二开口328中的医疗装置(图6中未示出)的高度的一部分延伸。例如，第二开口328在第一侧面338a处的高度610可类似于第一开口322的弯曲壁404的高度606，并且第二开口328在第二侧面338b处的高度612可类似于探头保持器302的中心区段318的高度608。第二开口328的内表面406的底边缘614可具有弯曲部分616，该弯曲部分在第一侧面338a的高度610与第二侧面338b的高度612之间过渡。

如图3所示，探头保持器302在第一区段316处的宽度306可宽于在探头保持器302的中心区段318处的宽度。基板314的前边缘310具有第一倾斜部分341，以在较宽的第一区段316与较窄的中心区段318之间过渡。中心区段318具有不包括入口的第三开口342。因此，基板314的前边缘310和后边缘312在整个中心区段318中是连续的。当沿y轴观察时，第三开口342可在中心区段318内居中并且可具有带有弯曲拐角的梯形形状。

第三开口342可具有沿x-y平面的对称平面，如在图5中用虚线502所示。第三开口342具有围绕第三开口342并沿y轴从基板314向下突出的内壁504。如图6所示，中心区段318的高度608是第三开口342的内壁504的高度。第三开口342可以由与基板314类似的材料或与第二开口328的一组接触座336类似的材料形成，并且被配置成为探头保持器302提供手柄。例如，如图3所示，第三开口342的宽度344和长度346可适于允许操作者的至少一只手插入第三开口342中(例如，用于在探头保持器302联接到超声成像系统时经由探头保持器302抓持和/或携带超声成像系统)。

基板314的第二区段320布置在中心区段318与第一区段316的相对处。第二区段320可具有与第一区段316大致类似的形状(如在y-x平面上反射的形状)和类似的尺寸(例如，探头保持器302的总长度304的一部分)，但是可包括一个或多个开口，所述一个或多个开口相对于第一区段316的至少一个开口具有不同的形状。基板314在第二区段320处的宽度306也可类似于基板314在第一区段316处的宽度306，该宽度宽于中心区段318处的宽度。如图3所示，前边缘310具有第二倾斜部分348，以适应中心区段318与第二区段320之间的宽度变化。

第二区段320具有第四开口350，其中第四入口352在基板314的后边缘312与第四开口350之间延伸。第四开口350和第四入口352可相对于x轴倾斜角度β。角度β可与角度α相反并且可以介于0至+/-180度之间。在一些示例中，第四开口350可具有与第二开口328类似的形状，并且第四入口352可具有与第二入口330的宽度334类似的宽度。在其他示例中，开口的形状可变化以适应宽范围的探头或其他手持装置。

第四开口350还具有内表面408，该内表面从基板314沿y轴向下延伸，围绕第四开口350并沿第四入口352延续。如图7所示，在探头保持器302的第二轮廓图700中，第四开口350的内表面408的前视图可以是在y-x平面上反射的基板314的第二开口328的内表面406的前视图的镜像。第四开口350的内表面408的高度是非均匀的，在内表面408的侧面354的第一侧面354a处的高度702类似于基板314的第三开口342的高度608，并且内表面408的侧面354的第二侧面354b处的高度704类似于第一开口322的高度606(如图6所示)。第四开口350的内表面408的底边缘706在内表面408的第一侧面354a与第二侧面354b之间具有倾斜部分708。

如图3至图5所示，第四开口350类似地被配置为具有一组接触座356的第二开口328，该组接触座具有沿y-x平面为线性并且沿y-z平面弯曲的表面。该组接触座356的材料可以比第四开口350的内表面408的材料更具柔性。如图3所示，该组接触座沿第四开口350的整个长度351延伸，并且被无缝地集成或模制到第四开口350的内表面408中。该组接触座356沿y轴向内弯曲到第四开口350中，如图7所示。沿x-z平面，该组接触座356线性地延伸，使得第四开口350的一组接触座356之间的距离358沿第四开口350的长度351是均匀的并且等于第四入口352的宽度360，如图3所示。第四入口352和第四开口350的一组接触座356之间的空间一起形成基板314中具有均匀宽度的狭槽。

基板314的第二区段320还包括第五开口362。第五入口364在基板314的后边缘312与第五开口362之间延伸。第五开口362和第五入口364相对于x轴成角度β，类似于第四开口350和第四入口352。如图4所示，第五开口362具有内表面410，该内表面沿y轴从基板314向下延伸，围绕第五开口362并沿第五入口364延续。类似于第四开口350和第二开口328，内表面366包括一组接触座366，该组接触座与内表面410相连并且沿第五开口362的整个长度368延伸，如图3所示。该组接触座366的形状类似于第四开口350的一组接触座356以及第二开口328的一组接触座336。

虽然第五开口362的总体形状可类似于第二开口328和第四开口350的总体形状，但是第五开口362的尺寸可不同于第二开口328和第四开口350。例如，如图3所示，第五开口362的长度368可大于第四开口350的长度351。第五开口362的宽度370以及第五开口362的一组接触座366之间的距离372可分别大于第四开口350的宽度374和第四开口350的一组接触座356之间的距离358。

此外，如图3所示，第五入口364的宽度376可大于第四入口352的宽度360，并且其长度378可小于第四入口352的长度380。如图7所示，第五开口362的内表面410的高度710在整个第五开口362中可以是均匀的，并且可类似于第四开口350在第四开口350的第二侧面354b处的高度704以及类似于第一开口322的弯曲壁404的高度606(如图6所示)。图7的第二轮廓图700还描绘了第五开口362的一组接触座366向内弯曲到第五开口362中。

应当理解，探头保持器302是适于支承手持医疗装置的保持器的非限制性示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可改变开口的数量、开口的尺寸和形状以及开口相对于彼此的间距。

第二开口328，第四开口350和第五开口362中的每个的一组接触座都可以由相同的柔性材料形成，该柔性材料具有弹性，弹性使得当向材料施加力时该材料易于变形并且当移除力时该材料能够返回其初始形状。例如，接触座的材料可以有65-70的肖氏A硬度计硬度。探头保持器302的开口中的每个都被配置为接收直接接触开口中的每个开口的接触座的物体，例如，医疗装置。每个开口可保持宽度大于设置在开口中的一组接触座之间的距离但窄于开口的宽度的物体。由此，第五开口362可用于支承宽于第二开口328和第四开口350的宽度的物体。例如，如在图8中的超声成像单元802的透视图800中所示，可以将医疗装置插入探头保持器302的第一开口、第二开口、第四开口和第五开口中的每一者中。

超声成像单元802可以是便携式单元，该便携式单元可以是手持的或用联接到超声成像单元802的外壳804的带来携带。在一个示例中，超声成像单元802可以是图1的主体114，该主体被配置为可从推车104移除并且被带到治疗场所，以提供护理点用途。超声成像单元802还具有显示器806，该显示器布置在超声成像单元802的前侧处。外壳804可在超声成像单元802的前侧处构成显示器806的框架，并且向上延伸到显示器806上方以形成顶部搁架808。顶部搁架808的平面可相对于x-z平面和y-z平面成角度。顶部搁架808可具有边缘810，该边缘被成形用于与探头保持器302的基板314的前边缘310的几何形状匹配。

探头保持器302可以例如在没有任何断裂或间隙的情况下连续地联接到顶部搁架808。换句话讲，探头保持器302的基板314沿探头保持器302的整个长度304(在图3中示出的长度304)沿超声成像单元802的顶部搁架808的边缘810进行边缘共享接触。当联接到超声成像单元802时，探头保持器302可以不再与x-z平面共面。相反，探头保持器302可以联接到顶部搁架808，使得探头保持器302的平面与顶部搁架808的平面共面。在一个示例中，探头保持器302的基板314可以通过粘合剂附接到超声成像单元802的顶部搁架808。在另一个示例中，基板314可以通过夹具、当基板314被压靠在顶部搁架808上时锁定在适当位置的配件或通过各种其他可移除的或不可移除的紧固装置和机构联接到顶部搁架808。在又一个示例中，基板314可以与顶部搁架808作为单个单元一起形成(例如，模制在一起)。

探头保持器302相对于超声成像单元802的y轴在顶部处的定位允许医疗装置诸如超声探头被探头保持器302支承并固定在适当位置。操作者可易于触及医疗装置，并且在不使用时将其放置在不妨碍使用的地方。应当理解，超声成像单元802是探头保持器302可以联接到的系统的非限制性示例。探头保持器302可类似地用于具有可移除医疗装置的各种其他系统、用于包括心脏病学、放射学、非便携式系统等的各种其他应用。

如图8所示，探头保持器302的第一开口322可以被配置为支承杯812。杯812可插入到第一开口322中并且通过杯812的唇缘814保持在适当位置。杯812可具有与第一入口326对齐的狭槽816并且具有与第一入口326的宽度类似的宽度。

第一医疗装置818可插入到杯812中并且由杯812支承，并且第一医疗装置818的缆线可以被馈送通过第一入口326和杯812的狭槽816，使得第一医疗装置818的缆线向下悬挂在超声成像单元802的后面。探头保持器302的第二开口328在图8中示出，其中医疗装置未插入到第二开口328中。然而，第二开口328可被配置为以与下文针对探头保持器302的第四开口350和第五开口362所述类似的方式保持医疗装置。

可以为超声探头的第二医疗装置820被示为插入探头保持器302的第四开口350中。为使第二医疗装置820与第四开口350接合，第二医疗装置820可首先定位在第四开口350上方，其中第二医疗装置820的缆线穿过第四入口352。然后可将第二医疗装置820降低到第四开口350中。第二医疗装置820在第二医疗装置820的柄部824处的宽度822可宽于第四开口350的一组接触座356之间的距离358(如图3所示)，但是窄于第四开口350的宽度374(也如图3所示)。此外，第二医疗装置820的宽度822宽于第四入口352的宽度360(如图3所示)，从而抑制第二医疗装置820穿过第四入口352滑动。

因此，将第二医疗装置820降低到第四开口350中可以包括抵抗由第四开口350的一组接触座356提供的阻力按压第二医疗装置820。一组接触座356的硬度(例如该组接触座356的材料的所需柔韧性的量)允许该组接触座356被压缩并响应于与超声成像单元802的较不柔性的外壳804的接合而变形。一组接触座356的变形包括使该组接触座356远离第四开口350的中心区在第一方向上向外弯曲，如图5中的箭头506所示。当第二医疗装置820的插入迫使材料向外时，该组接触座356的材料提供阻力，从而在第二方向上例如朝向第四开口350的中心区施加相对的向内力(例如，恢复力)，如图5中的箭头508所示。下文参考图9至图10进一步描述探头保持器302的各组接触座的挠曲。

在一些示例中，面向内的表面例如直接接触一组接触座(例如，接触座356)的医疗装置的表面可以被纹理化或在结构上进行修改，以调节该组接触座与医疗装置之间的接触。在一个示例中，该组接触座的表面可包括脊状件或一些其他小突出部，使得这些表面不光滑，并且该组接触座与医疗装置之间的摩擦增加。在其他示例中，表面可以适于具有一个或多个压痕或凹坑，以调节该组接触座的可压缩性。图11中描绘了具有凹坑的一组接触座的示例。

如图11所示，在探头保持器1102的局部视图1100中，开口1104类似地包括一组接触座1106。开口1104和该组接触座1106跨开口1104的中心轴线1108对称。在一些示例中，该组接触座1106中的每个接触座可适于具有布置在每个接触座的中心区中的凹坑1110。凹坑1110可以是每个接触座中的压痕，其被配置为与接触座沿y轴的曲率相反。例如，凹坑1110沿y轴和沿x轴两者远离中心轴线1108向外弯曲。凹坑1110的曲率半径可小于该组接触座1106的曲率半径。在其他示例中，接触座可具有多个凹坑或其他阻力结构。这些凹坑可具有类似的尺寸或可具有可变的尺寸。

当将医疗装置插入开口1104中时，在该组接触座1106的每个接触座中实现凹坑1110可以减小该组接触座的抵抗远离中心轴线1108向外弯曲的阻力。该组接触座1106的材料的硬度(例如，硬度计值)可根据凹坑1110的存在来调节。例如，与不包括凹坑1110时相比，当包括凹坑1110时，可使用不太柔性的材料来形成该组接触座1106。如上所述，在其他示例中，可以在该组接触座1106中的每个接触座中设置多于一个的凹坑1110，从而允许将甚至更不柔性的材料用于该组接触座1106。

返回图8，向内的力在径向上施加在第二医疗装置820上。换句话讲，一组接触座356的材料压靠第二医疗装置820的柄部824。通过该组接触座356的材料施加在柄部824上的压缩力，在该组接触座356与第二医疗装置820的柄部824之间生成的摩擦将第二医疗装置820的位置保持在探头保持器302的第四开口350内。换句话讲，第二医疗装置820被一组接触座356抓持，例如，当在操作者跑步的同时运输超声成像单元802时，所述抓持抑制第二医疗装置820在第四开口350内的滑动、摇摆和弹跳。

在图9至图10中更详细地描绘了一组接触座的挠曲。其中，示出了开口902，该开口可以是探头保持器302的第二开口328、第三开口350或第四开口362中的任一者。开口902还可表示开口902的内杯的形状。中心轴线901平行于x轴延伸穿过开口902，并且开口902可跨中心轴线901以及一组接触座904对称。开口902配备有一组接触座904，类似于图3至图8所示的一组接触座并且在图9中的第一构型900和图10中的第二构型1000中示出。该组接触座904具有内表面906，该内表面在图9的第一构型900中平行于x轴布置并且向内弯曲，例如沿y轴朝向中心轴线901向内弯曲。该第一构型900可表示该组接触座904何时不与医疗装置接合。

在图10的第二构型1000中，将医疗装置1002插入开口902中，与y轴平行对齐。沿z轴测量的医疗装置1002的第一宽度1008大于该组接触座之间的间距1010，但小于开口902的内杯的宽度1012。沿x轴测量的医疗装置1002的第二宽度1014小于该组接触座904的同样沿x轴限定的长度1016。

当医疗装置1002沿y轴被向下推入该组接触座904之间的开口902中时，医疗装置1002之间的接触压缩该组接触座904，并推压该组接触座904，使得该组接触座904的每个接触座的内表面906的至少一部分1004远离中心轴线901弯曲。换句话讲，该组接触座904之间的距离(例如，间距1010)增加到类似于医疗装置1002在该组接触座904的内表面906的部分1004的中心区处的宽度1008。由此，每个触头座的内表面906的部分1004沿x轴变为凸形，例如，远离中心轴线901弯曲，并且可以沿y轴呈线性。然而，每个接触座的内表面906的部分1004的形状的改变可取决于医疗装置1002的几何形状并且与医疗装置1002的几何形状相符。例如，如果医疗装置1002具有直的侧面，则每个接触座的内表面906的部分1004可具有类似的形状。每个接触座的内表面906的远离中心轴线901弯曲的部分1004与医疗装置1002直接接触并且可以模制成医疗装置1002的外部形状。每个接触座的内表面906的不与医疗装置1002接触的部分1006可保持与x轴平行并且沿y轴凹入。

返回图8，该组接触座356沿第四开口350的整个长度351的延伸允许该组接触座356与第二医疗装置820之间的接触被最大化。通过使接触最大化，避免了第二医疗装置820在第四开口350内的摇摆，其中摇摆方向由图8中的箭头826指示。该组接触座356的不与第二医疗装置820接触的部分(例如，图10的部分1006)提供的阻力进一步减轻了摇摆。

可通过沿y轴并远离第四开口350的一组接触座356向上拉动第二医疗装置820来将第二医疗装置820从第四开口350中移除。该组接触座356的硬度/柔性可以使第二医疗装置820能够容易地用操作者的一只手移除。在第二医疗装置820脱离接合时，第四开口350的一组接触座356的硬度/柔性可以返回到第一构型900。联接到第二医疗装置820的缆线可以穿过第四入口352，以使第二医疗装置820与探头保持器302完全脱离接合。当第二医疗装置820保持在第四开口350中时，第三入口允许第二医疗装置820的缆线从第二医疗装置820在超声成像单元802后面向下悬挂，从而将缆线定位成远离操作者。因此降低了操作者或受试者与缆线缠结或无意中拉动电缆的可能性。此外，不需要缆线的弯曲、缠绕或其他操纵。

探头保持器302的第二开口328可以被配置为接收尺寸和形状与第二医疗装置820类似的医疗装置。然而，由于第五开口362相对于第四开口350的宽度和长度较大，以及与第四开口350的一组接触座356之间的距离相比，第五开口362的一组接触座366之间的距离更大，因此第五开口362可以被配置为与尺寸大于第二医疗装置820的第三医疗装置828接合，如图3所示。同样，插入到探头保持器302的第一开口322中的杯812可适于接收小型医疗装置，这些医疗装置太小而不能由第二开口328、第四开口350或第五开口362支承。

通过为探头保持器302提供不同形状和尺寸的开口，探头保持器302可支承各种几何形状和尺寸的医疗装置。使每个开口与入口适配减轻了装置缆线彼此缠结或与操作者的手缠结，从而将缆线保持在超声成像系统的后侧处。应当理解，图3至图8所示的探头保持器的示例是非限制性示例，并且已设想了探头保持器的配置的变化。由此，探头保持器的其他示例可包括图3至图8中所示的沿探头保持器的长度的开口的不同顺序、开口的不同形状、开口的不同数量等。此外，探头保持器可适于联接到除超声成像系统之外的其他系统。

这样，附件诸如探头可固定到单元诸如超声成像单元，从而降低附件在运输期间与单元分离的可能性。该单元可配备有附件保持器，该附件保持器被配置有适于接收附件的开口。开口可包括入口和接触座，附件的缆线可被引导穿过该入口，该接触座无缝且连续地集成到开口中。当处于第一构型并且不与附件接合时，接触座可具有相对于水平轴线平行地对齐并且相对于竖直轴线弯曲的内表面。接触座可由具有硬度计值的材料形成，当探头被推入每个开口的接触座之间的空间中时，所述材料允许接触座向外弯曲成第二构型，同时在接触座与附件之间提供足够的摩擦，以抓持附件并保持附件的位置。使开口与接触座适配允许每个开口适应各种附件尺寸和形状。附件可以单手地联接到开口的接触座以及与开口的接触座脱离，并且接触座无缝地集成到开口中允许有效地清洁附件保持器。

使单元与被配置为经由集成到附件保持器的开口中的柔性接触座来保持单元的一个或多个附件的附件保持器适配的技术效果是，能够将一个或多个附件固定到单元，特别是在单元的运输期间，同时允许附件保持器容易地消毒。

如本文所用，以单数形式列举并且以单词“一个”或“一种”开头的元件或步骤应当被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确说明此类排除。此外，对本发明的“一个实施方案”的引用不旨在被解释为排除也包含所引用特征的附加实施方案的存在。此外，除非明确地相反说明，否则“包含”、“包括”或“具有”具有特定特性的元件或多个元件的实施方案可包括不具有该特性的附加此类元件。术语“包括”和“在...中”用作相应的术语“包含”和“其中”的简明语言等同形式。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，而不旨在对其对象施加数字要求或特定位置次序。

该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使相关领域中的普通技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包含的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求书限定，并且可包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果此类其它示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其它示例旨在落入权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种附件保持器，包括：

基板，所述基板具有前边缘和后边缘；和

入口，所述入口从所述基板的所述后边缘延伸到所述基板中的开口，其中所述开口包括部分地封闭所述开口的相对布置的回弹接触座，其中所述接触座被配置为远离插入所述开口中的附件弯曲同时对所述附件施加压力。

2.根据权利要求1所述的附件保持器，其中所述接触座为中空的气泡状结构，其具有沿所述保持器的水平轴线呈线性并且沿所述保持器的竖直轴线朝所述开口的中心轴线向内弯曲的表面。

3.根据权利要求1所述的附件保持器，其中所述接触座联接到所述开口的内杯，并且其中所述接触座与所述内杯的交叉区是连续且不间断的。

4.根据权利要求3所述的附件保持器，其中所述接触座由比所述开口和所述基板的所述内杯更可压缩和更弹性的材料形成。

5.根据权利要求4所述的附件保持器，其中所述手持装置的第一宽度大于所述接触座之间的间距并且窄于所述开口的宽度，并且其中所述手持装置的第二宽度小于所述接触座的长度，其中所述宽度垂直于所述开口的中心轴线并且所述长度平行于所述中心轴线。

6.根据权利要求5所述的附件保持器，其中所述接触座的所述长度沿所述开口的整个长度延伸，并且其中所述接触座之间的所述间距类似于所述入口的宽度。

7.根据权利要求5所述的附件保持器，其中所述接触座的与所述附件直接接触的部分与所述附件的外部形状相符并且对所述附件施加压缩力。

8.根据权利要求7所述的附件保持器，其中当将所述附件插入所述开口中时，所述接触座远离所述中心轴线向外弯曲，并且其中所述接触座之间的所述间距在所述接触座与所述附件直接接触的所述部分处被加宽到所述附件的所述宽度。

9.根据权利要求1所述的附件保持器，其中所述附件保持器具有多个入口和多个开口，并且其中所述多个入口中的每个入口联接到所述多个开口中的一个开口。

10.一种用于系统的保持器，包括：

板中的多个开口，每个开口具有布置在相对侧上并且弯曲到每个开口的空间中的一组弯曲弹性接触座，所述接触座被配置为向外挠曲并远离每个开口的中心轴线，以在插入物体时增大所述组接触座之间的距离，并且在移除所述物体时减小所述组接触座之间的距离。

11.根据权利要求10所述的保持器，其中每个开口和定位在每个开口中的所述组接触座关于每个开口的所述中心轴线对称。

12.根据权利要求10所述的保持器，其中所述组接触座的与所述物体接触的区域被所述物体远离所述中心轴线向外推动，并且其中所述组接触座的硬度对所述物体施加压缩力，所述压缩力向内指向所述中心轴线。

13.根据权利要求10所述的保持器，还包括当未插入所述物体时所述组接触座的第一构型，其中所述组接触座沿每个开口的所述中心轴线线性地对齐并且沿所述保持器的竖直平面凹入，所述竖直平面垂直于所述中心轴线。

14.根据权利要求13所述的保持器，还包括当插入所述物体时所述组接触座的第二构型，其中所述组接触座沿所述组接触座的与所述物体接触的区域与所述对象的形状相符。

15.根据权利要求14所述的保持器，其中当插入所述物体时，所述组接触座的与所述物体不接触的区域保持在所述第一构型中。

16.根据权利要求10所述的保持器，其中所述组接触座包括布置在所述组接触座中的每个接触座的中心区中的凹形压痕。

17.一种用于超声系统的探头保持器，包括：

基座，所述基座被配置为联接到便携式超声单元并且具有多个开口；

一组中空可适形接触座，所述组中空可适形接触座布置在所述多个开口中的每个开口中；和

多个狭槽，所述多个狭槽从所述基座的边缘延伸到所述多个开口中的每个开口，并且具有比所述多个开口窄的宽度。

18.根据权利要求17所述的探头保持器，其中将所述超声系统的探头插入所述多个开口中的至少一个开口中，所述探头具有将所述探头联接到所述超声系统的缆线，并且其中所述开口中的所述组接触座被配置为挠曲并压靠所述探头，并且所述多个狭槽中的狭槽被配置为接收所述缆线，所述狭槽联接到所述开口。

19.根据权利要求18所述的探头保持器，其中所述探头的直径大于所述多个狭槽的宽度并且小于所述多个开口的宽度。

20.根据权利要求17所述的探头保持器，其中所述探头保持器通过增材制造制成具有中心开口的单个连续单元，所述中心开口被配置为接收操作者的手。

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