CN112532952A - 一种巷道堆垛机的安全警示装置 - Google Patents

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唐敬方
蔡荣忠
杨卫
张燕祥
杨瑞
谭丽梅
唐正文
李国翠
梁远斋
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Abstract

本发明提供一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块。所述监控控制器分别与所述显示屏、图像采集模块和所述无线通讯模块信号连接，所述信号采集模块与所述无线通讯模块无线连接。所述图像采集模块用于采集巷道堆垛机预设运行巷道内的实时图像。所述信号采集模块用于采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态，并通过所述无线通讯模块发送至所述监控控制器。所述监控控制器用于根据所述实时图像、手动开关的通断状态和自动开关的通断状态控制所述显示屏显示禁止进入的警示信息。本发明能提高架库设备使用的安全性和工作效率。

Description

一种巷道堆垛机的安全警示装置
技术领域
本发明涉及仓库设备技术领域，尤其涉及一种巷道堆垛机的安全警示装置。
背景技术
物流高架库主要由货架和巷道堆垛机组成，巷道堆垛机主要用于货架上货物的存取，巷道堆垛机在巷道中穿梭时，移动速度较快，当有人员在巷道中时，巷道堆垛机向人员方向移动，则后果不堪设想。为了确保维护人员、操作人员以及其他暴露人员的人身安全。因此，如何在实际生产中安全使用巷道堆垛机具有重要的意义。
发明内容
本发明提供一种巷道堆垛机的安全警示装置，解决现有巷道堆垛机在高架库中的使用易造成安全事故的问题，能提高架库设备使用的安全性和工作效率。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块；
所述监控控制器分别与所述显示屏、图像采集模块和所述无线通讯模块信号连接，所述信号采集模块与所述无线通讯模块无线连接；
所述图像采集模块用于采集巷道堆垛机预设运行巷道内的实时图像；
所述信号采集模块用于采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态，并通过所述无线通讯模块发送至所述监控控制器；
所述监控控制器用于根据所述实时图像判定巷道内是否存在人员，当存在人员在巷道内时控制所述显示屏进行报警信息显示；
所述监控控制器还用于在手动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止自动启动的警示信息，在自动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止进入的警示信息。
优选的，还包括：声光报警器；
所述监控控制器与所述声光报警器信号连接，在巷道内存在人员，且自动开关处于导通状态时，所述监控控制器控制所述声光报警器进行声光报警。
优选的，还包括：门限开关；
所述门限开关与所述监控控制器信号连接，在所述门限开关处于断开状态时，所述监控控制器控制所述显示屏显示禁止手动和自动启动的警示信息。
优选的，还包括：停止开关和电机控制单元；
所述电机控制单元与所述无线通讯模块无线连接，所述电机控制单元用于控制巷道堆垛机的行走驱动电机的电源供电；
所述停止开关与所述监控控制器信号连接，在所述停止开关闭合时，所述电机控制单元根据所述监控控制器输出的关停信号断开电源与驱动机电的电连接。
优选的，所述电机控制单元包括：继电器和电机控制器；
所述电机控制器的输出端与所述继电器的控制端相连，所述继电器的输入端与电源的输出端相连，所述继电器的输出端与驱动电机的输入端相连。
优选的，所述图像采集模块包括：摄像头和图像处理器；
所述摄像头与所述图像处理器的输入端相连，所述图像处理器的输出端与所述监控控制器的输入端相连；
多个所述摄像头设置在高架库的巷道入口和巷道出口处，对巷道进行实时图像摄取。
优选的，所述信号采集模块包括：电压传感器、模数转换模块和微处理器；
所述模数转换模块的输入端与所述电压传感器的输出端相连，所述模数传感器的输出端与所述微处理器的输入端相连；
所述电压传感器用于采集手动开关或自动开关的输出端电压，在所述输出端电压为零时表征手动开关或自动开关处于导通状态。
优选的，所述无线通讯模块至少包括以下任一种：WIFI通讯模块、蓝牙模块和移动通讯模块。
优选的，所述监控控制器为PLC控制器。
本发明提供一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块，所述监控控制根据所述信号采集模块采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态来控制显示屏的警示信息，以及根据所述图像采集模块采集巷道的实时图像来控制显示屏的报警信息。解决现有巷道堆垛机在高架库中的使用易造成安全事故的问题，能提高架库设备使用的安全性和工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明提供的一种巷道堆垛机的安全警示装置示意图。
图2是本发明实施例提供的信号采集模块的示意图。
图3是本发明实施例提供的电机控制单元的电路结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前高架库中的巷道堆垛机的使用易造成安全事故的问题。本发明提供一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块，所述监控控制根据所述信号采集模块采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态来控制显示屏的警示信息，以及根据所述图像采集模块采集巷道的实时图像来控制显示屏的报警信息。解决现有巷道堆垛机在高架库中的使用易造成安全事故的问题，能提高架库设备使用的安全性和工作效率。
如图1所示，一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块。所述监控控制器分别与所述显示屏、图像采集模块和所述无线通讯模块信号连接，所述信号采集模块与所述无线通讯模块无线连接。所述图像采集模块用于采集巷道堆垛机预设运行巷道内的实时图像。所述信号采集模块用于采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态，并通过所述无线通讯模块发送至所述监控控制器。所述监控控制器用于根据所述实时图像判定巷道内是否存在人员，当存在人员在巷道内时控制所述显示屏进行报警信息显示。所述监控控制器还用于在手动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止自动启动的警示信息，在自动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止进入的警示信息。
在实际应用中，信号采集模块是采用现有高架库巷道堆垛机的钥匙开关，将开关触点处并行引出一个开关通断信号点，作为信号联锁检测点，取其闭合状态(处于“自动”档位置)作为“运行”指示，取其断开状态(处于“手动”档位置)作为“维护”指示。信号处理模块利用监控控制器对钥匙开关的信号进行处理，转换成数字信号输出，将输出信号通过显示屏显示，实现自动“挂牌”屏显功能。当钥匙开关处于“自动”档时，以设定频率在显示屏的屏幕上实现自动“挂牌”，呈现“禁止进入”安全标识图片，并配有相应的警示标志和文字说明。当钥匙开关处于“手动”档时，以设定频率在显示屏的屏幕上实现自动“挂牌”，呈现“禁止启动”安全标识图片，并配有相应的警示标志和文字说明。
同时图像采集模块对巷道堆垛机预设运行巷道内的图像进行实时采集，监控控制器根据图像采集模块采集的图像进行处理并判断，巷道内是否存在人员，如果存在，则监控控制器控制显示屏进行报警。该装置通过图像采集模块和信号采集模块获取巷道堆垛机的工作状态和巷道区域的人员活动情况，进而通过显示屏进行报警或警示，能提高架库设备使用的安全性和工作效率。
如图1所示，该装置还包括：声光报警器；所述监控控制器与所述声光报警器信号连接，在巷道内存在人员，且自动开关处于导通状态时，所述监控控制器控制所述声光报警器进行声光报警。
如图1所示，该装置还包括：门限开关；所述门限开关与所述监控控制器信号连接，在所述门限开关处于断开状态时，所述监控控制器控制所述显示屏显示禁止手动和自动启动的警示信息。
如图1所示，该装置还包括：停止开关和电机控制单元。所述电机控制单元与所述无线通讯模块无线连接，所述电机控制单元用于控制巷道堆垛机的行走驱动电机的电源供电。所述停止开关与所述监控控制器信号连接，在所述停止开关闭合时，所述电机控制单元根据所述监控控制器输出的关停信号断开电源与驱动机电的电连接。
如图3所示，所述电机控制单元包括：继电器和电机控制器；所述电机控制器的输出端与所述继电器的控制端相连，所述继电器的输入端与电源的输出端相连，所述继电器的输出端与驱动电机的输入端相连。
所述图像采集模块包括：摄像头和图像处理器。所述摄像头与所述图像处理器的输入端相连，所述图像处理器的输出端与所述监控控制器的输入端相连。多个所述摄像头设置在高架库的巷道入口和巷道出口处，对巷道进行实时图像摄取。
如图2所示，所述信号采集模块包括：电压传感器、模数转换模块和微处理器。所述模数转换模块的输入端与所述电压传感器的输出端相连，所述模数传感器的输出端与所述微处理器的输入端相连。所述电压传感器用于采集手动开关或自动开关的输出端电压，在所述输出端电压为零时表征手动开关或自动开关处于导通状态。需要说明的是，信号采集模块还包括：数模转换模块和无线通讯单元，微处理器将采集到的信号转换成数字信号后通过无线通讯单元发送至监控控制器上。
进一步，所述无线通讯模块至少包括以下任一种：WIFI通讯模块、蓝牙模块和移动通讯模块。
更进一步，所述监控控制器为PLC控制器。
可见，本发明提供一种巷道堆垛机的安全警示装置，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块，所述监控控制根据所述信号采集模块采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态来控制显示屏的警示信息，以及根据所述图像采集模块采集巷道的实时图像来控制显示屏的报警信息。解决现有巷道堆垛机在高架库中的使用易造成安全事故的问题，能提高架库设备使用的安全性和工作效率。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，包括：监控控制器、显示屏、无线通讯模块、信号采集模块和图像采集模块；
所述监控控制器分别与所述显示屏、图像采集模块和所述无线通讯模块信号连接，所述信号采集模块与所述无线通讯模块无线连接；
所述图像采集模块用于采集巷道堆垛机预设运行巷道内的实时图像；
所述信号采集模块用于采集巷道堆垛机的手动开关和自动开关的通断状态，并通过所述无线通讯模块发送至所述监控控制器；
所述监控控制器用于根据所述实时图像判定巷道内是否存在人员，当存在人员在巷道内时控制所述显示屏进行报警信息显示；
所述监控控制器还用于在手动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止自动启动的警示信息，在自动开关处于导通状态时控制所述显示屏显示禁止进入的警示信息。
2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，还包括：声光报警器；
所述监控控制器与所述声光报警器信号连接，在巷道内存在人员，且自动开关处于导通状态时，所述监控控制器控制所述声光报警器进行声光报警。
3.根据权利要求2所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，还包括：门限开关；
所述门限开关与所述监控控制器信号连接，在所述门限开关处于断开状态时，所述监控控制器控制所述显示屏显示禁止手动和自动启动的警示信息。
4.根据权利要求3所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，还包括：停止开关和电机控制单元；
所述电机控制单元与所述无线通讯模块无线连接，所述电机控制单元用于控制巷道堆垛机的行走驱动电机的电源供电；
所述停止开关与所述监控控制器信号连接，在所述停止开关闭合时，所述电机控制单元根据所述监控控制器输出的关停信号断开电源与驱动机电的电连接。
5.根据权利要求4所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述电机控制单元包括：继电器和电机控制器；
所述电机控制器的输出端与所述继电器的控制端相连，所述继电器的输入端与电源的输出端相连，所述继电器的输出端与驱动电机的输入端相连。
6.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：摄像头和图像处理器；
所述摄像头与所述图像处理器的输入端相连，所述图像处理器的输出端与所述监控控制器的输入端相连；
多个所述摄像头设置在高架库的巷道入口和巷道出口处，对巷道进行实时图像摄取。
7.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述信号采集模块包括：电压传感器、模数转换模块和微处理器；
所述模数转换模块的输入端与所述电压传感器的输出端相连，所述模数传感器的输出端与所述微处理器的输入端相连；
所述电压传感器用于采集手动开关或自动开关的输出端电压，在所述输出端电压为零时表征手动开关或自动开关处于导通状态。
8.根据权利要求1所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述无线通讯模块至少包括以下任一种：WIFI通讯模块、蓝牙模块和移动通讯模块。
9.根据权利要求1至8任一项所述的巷道堆垛机的安全警示装置，其特征在于，所述监控控制器为PLC控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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