CN112531797A - 无线充电装置、无线充电方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种无线充电装置、无线充电方法及存储介质，属于无线充电领域。无线充电装置包括：控制模块、无线供电模块、驱动模块、承载模块；无线供电模块设置在承载模块内，且控制模块分别与无线供电模块和驱动模块连接，驱动模块与承载模块连接；承载模块，用于承载待充电的电子设备；控制模块，用于控制驱动模块带动电子设备在承载模块上进行移动；无线供电模块，用于为电子设备充电。在无线充电装置中增加了驱动模块和能被驱动模块带动的承载模块，承载模块能够承载电子设备，将任意型号的电子设备自动移动到充电效率超过预设阈值的位置，从而能够适配任意型号的电子设备，提高充电效率。

Description

无线充电装置、无线充电方法及存储介质

技术领域

本公开涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电装置、无线充电方法及存储介质。

背景技术

无线充电技术大大方便了人们的生活，当需要对电子设备进行充电时，不需要将数据线与电子设备的充电接口连接起来，只需要将电子设备放置在相应的无线充电设备上即可。

相关技术中，无线充电设备设置有发射端线圈，电子设备设置有接收端线圈。当将电子设备放置在无线充电设备上时，无线充电设备上的发射端线圈与电子设备上的接收端线圈会形成无线充电系统。在该无线充电系统中，发射端线圈将放电电流转化为变化的磁场，接收端线圈通过磁场耦合，将变化的磁场转化为充电电流，给电子设备充电。

发明内容

本公开实施例提供了一种无线充电装置、无线充电方法及存储介质，能够解决充电效率低的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一方面，提供了一种无线充电装置，所述无线充电装置包括：控制模块、无线供电模块、驱动模块、承载模块；

所述无线供电模块设置在所述承载模块内，且所述控制模块分别与所述无线供电模块和所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述承载模块连接；

所述承载模块，用于承载待充电的电子设备；

所述控制模块，用于控制所述驱动模块带动所述电子设备在所述承载模块上进行移动；

所述无线供电模块，用于为所述电子设备充电。

在本公开实施例中，无线充电装置包括：控制模块、无线供电模块、驱动模块、承载模块；无线供电模块设置在承载模块内，且控制模块分别与无线供电模块和驱动模块连接，驱动模块与承载模块连接；承载模块，用于承载待充电的电子设备；控制模块，用于控制驱动模块带动电子设备在承载模块上进行移动；无线供电模块，用于为电子设备充电。在无线充电装置中增加了驱动模块和能被驱动模块带动的承载模块，承载模块能够承载电子设备，将任意型号的电子设备自动移动到充电效率超过预设阈值的位置，从而能够适配任意型号的电子设备，提高充电效率。

在一种可能的实现方式中，所述承载模块包括第一承载体和托盘，所述无线供电模块设置在所述第一承载体内；

所述托盘设置在所述第一承载体的底面，且所述托盘与所述驱动模块连接；

所述第一承载体，用于为所述电子设备提供承载斜面；

所述托盘，用于为所述电子设备提供底面，以及带动所述电子设备在所述第一承载体上进行移动。

在本公开实施例中，第一承载体和托盘使电子设备能够斜靠在无线充电装置中，提供了支架的功能，方便用户充电时进行查看消息、观看视频等其他操作，能够提高用户粘度。

在另一种可能的实现方式中，所述承载模块还包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述第二挡板分别设置在所述第一承载体的两侧，与所述第一承载体固定连接。

在本公开实施例中，承载模块还包括了第一挡板和第二挡板，能够防止电子设备从无线充电装置中滑落。

在另一种可能的实现方式中，所述承载模块还包括夹持单元；

所述夹持单元设置在所述第一承载体的侧面，与所述第一承载体滑动连接；

所述夹持单元，用于在所述电子设备移动过程中，夹持所述电子设备。

在本公开实施例中，夹持单元能够夹持电子设备，与第一承载体滑动连接，能够使电子设备沿无线充电装置的中轴线移动，由于电子设备的接收端线圈通常设置在电子设备的几何中心，无线充电装置的发射端线圈通常设置在无线充电装置的中轴线上，夹持单元使电子设备沿无线充电装置的中轴线移动，不仅能够防止电子设备滑落，还便于寻找充电效率最高的位置，使电子设备在充电效率最高的位置进行充电。

在另一种可能的实现方式中，所述承载模块包括：第二承载体和滑动单元，所述无线供电模块设置在所述第二承载体内；

所述滑动单元设置在所述第二承载体的侧面，与所述第二承载体滑动连接，且与所述驱动模块连接；

所述第二承载体，用于为所述电子设备提供承载斜面；

所述滑动单元，用于夹持所述电子设备，以及带动所述电子设备在所述第二承载体上进行移动。

在本公开实施例中，滑动单元能够在不需要调整电子设备的位置时，提供支架功能，以及防止电子设备滑落；还能够在调整电子设备位置时，夹持电子设备，使电子设备沿无线充电装置的中轴线移动，便于寻找充电效率最高的位置，使电子设备在充电效率最高的位置进行充电。

在另一种可能的实现方式中，所述承载模块包括：第三承载体和滑动层，所述无线供电模块设置在所述第三承载体内；

所述滑动层设置在所述第三承载体的上表面，与所述第三承载体滑动连接，且与所述驱动模块连接；

所述第三承载体，用于为所述电子设备提供承载斜面；

所述滑动层，用于带动所述电子设备在所述第三承载体上进行移动。

在本公开实施例中，滑动层能够在不需要调整电子设备的位置时，提供支架功能，以及防止电子设备滑落；还能够在调整电子设备位置时，带动电子设备，使电子设备沿无线充电装置的中轴线移动，便于寻找充电效率最高的位置，使电子设备在充电效率最高的位置进行充电。

在另一种可能的实现方式中，所述无线充电装置还包括支撑底座，所述承载模块设置在所述支撑底座上；

所述支撑底座，用于支撑所述承载模块。

在本公开实施例中，无线充电装置还包括支撑承载模块的支撑底座，能够增强无线充电装置的稳定性。

在另一种可能的实现方式中，所述无线供电模块包括一个发射端线圈，或者，所述无线供电模块包括多个发射端线圈。

在本公开实施例中，无线供电模块可以包括多个发射端线圈，可以确保任意型号的电子设备放置在无线充电装置的任意位置时，都能够进行无线充电。

在另一种可能的实现方式中，所述无线充电装置还包括：无线传输模块；

所述无线传输模块与所述控制模块连接；

所述无线传输模块，用于与所述控制模块进行无线通信。

根据本公开实施例的一方面，提供了一种无线充电方法，所述方法应用在上述任一可能的实现方式的无线充电装置中，所述方法包括：

当待充电的电子设备放置在所述无线充电装置上时，获取所述电子设备在所述无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置；

根据所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息；

根据所述调整信息，将所述电子设备移动到所述第一位置；

为所述电子设备充电。

在本公开实施例中，当待充电的电子设备放置在无线充电装置上时，无线充电装置能够获取充电效率超过预设阈值的第一位置，并根据该第一位置确定该电子设备在该无线充电装置中待调整的调整信息，根据该调整信息，将该电子设备移动到充电效率超过预设阈值的第一位置，从而能够确保任意型号的电子设备放置在该无线充电设备中时，都能够高效率充电。

在一种可能的实现方式中，所述无线供电模块包括多个发射端线圈；

所述获取所述电子设备在所述无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置，包括：

获取所述电子设备在所述无线充电装置中当前所在的第二位置；

根据所述第二位置，从所述多个发射端线圈中选择与所述第二位置最近的目标发射端线圈；

获取所述目标发射端线圈的充电效率超过预设阈值的第一位置。

在另一种可能的实现方式中，所述获取所述电子设备在所述无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置，包括：

带动所述电子设备在所述无线充电装置上进行移动；

在移动过程中，获取所述电子设备在每个采样点的充电效率；

将充电效率超过预设阈值的采样点作为所述第一位置。

在本公开实施例中，无线充电装置能够带动电子设备移动，在移动过程中，找到充电效率超过预设阈值的第一位置，能够保证在任意型号的电子设备放置在无线充电装置中时，都能找到充电效率超过预设阈值的第一位置，从而保证任意型号的电子设备放置在无线充电装置中时，都能够高效率充电。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息，包括：

接收所述电子设备的设备信息；

根据所述设备信息和所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息。

在本公开实施例中，可以根据电子设备的设备信息和第一位置，直接确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息，简单方便。

在另一种可能的实现方式中，所述设备信息包括所述电子设备的尺寸和接收端线圈在所述电子设备中的位置；

所述根据所述设备信息和所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息，包括:

获取所述电子设备在所述无线充电装置中当前所在的第二位置；

根据所述接收端线圈在所述电子设备中的位置、所述电子设备的尺寸和所述第二位置，确定所述接收端线圈在所述无线充电装置中的第三位置；

根据所述第一位置和所述第三位置，确定电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息。

在本公开实施例中，可以根据电子设备的尺寸和接收端线圈在电子设备中的位置和第一位置，直接确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息，简单方便。

在另一种可能的实现方式中，所述设备信息包括所述电子设备的设备标识；

所述根据所述设备信息和所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息，包括：

根据所述第一位置和所述设备标识，从设备标识、第一位置和调整信息的对应关系中获取所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息。

在本公开实施例中，可以根据电子设备的设备标识和第一位置，直接获取电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息，当有已存储的设备标识、第一位置和调整信息的对应关系时，可以直接获取，方便快捷。

在另一种可能的实现方式中，所述为所述电子设备充电，包括：

通过所述目标发射端线圈为所述电子设备充电；

控制所述多个发射端线圈中的其他发射端线圈停止充电。

在本公开实施例中，当无线供电模块包括多个发射端线圈时，无线充电装置能够控制目标发射端线圈为电子设备充电，其他发射端线圈停止充电，能够在提高充电效率的同时节约能源。

在另一种可能的实现方式中，所述接收所述电子设备的设备信息，包括：

通过无线充电协议与所述电子设备建立第一通信连接，通过所述第一通信连接，接收所述电子设备的设备信息；或者，

通过无线传输模块与所述电子设备建立第二通信连接，通过所述第二通信连接，接收所述电子设备的设备信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无线充电装置的控制模块执行时，使得无线充电装置能够执行上述任一可能实现方式中的所述的无线充电方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种无线充电装置的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种无线充电装置的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种无线充电装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种无线充电装置的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种无线充电装置的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种无线充电装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种无线充电装置的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种无线充电方法的流程图。

附图标记分别表示：

101-控制模块，102-无线供电模块，103-驱动模块，104-承载模块，

1041-第一承载体，1042-托盘，1043-第一挡板，1044-第二挡板，

1045-夹持单元，1046-第二承载体，1047-滑动单元，1048-第三承载体，

1049-滑动层，105-支撑底座

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种无线充电装置的示意图，参见图1，该无线充电装置，包括：控制模块101、无线供电模块102、驱动模块103、承载模块104。

无线供电模块102设置在承载模块104内，且控制模块101分别与无线供电模块102和驱动模块103连接，驱动模块103与承载模块104连接。

承载模块104，用于承载待充电的电子设备。

控制模块101，用于控制驱动模块103带动电子设备在承载模块104上进行移动。

无线供电模块102，用于为电子设备充电。

其中，待充电的电子设备可以为手机、平板电脑、智能手表等能够进行无线充电的电子设备，在本公开实施例中，以待充电的电子设备为手机为例进行说明。

控制模块101可以向驱动模块103发送驱动指令，驱动模块103根据该驱动指令，带动电子设备在承载模块104上移动。

需要说明的一点是，无线供电模块可以包括一个发射端线圈，当无线供电模块102包括一个发射端线圈时，可以将该发射端线圈的中心设置在无线充电装置的中心上。

图2是本公开实施例提供的一种无线充电装置的示意图，参见图2，无线供电模块102也可以包括多个发射端线圈，当无线供电模块102包括多个发射端线圈时，可以将多个发射端线圈的中心设置在无线充电装置的中轴线上，每个发射端线圈中心的距离可以设置为指定长度，例如，该指定长度可以设置为2厘米。

在本公开实施例中，无线供电模块102可以包括多个发射端线圈，每个发射端线圈中心的距离设置为2厘米，可以确保任意型号的电子设备放置在无线充电装置的任意位置时，电子设备的接收端线圈中心与多个发射端线圈中的至少一个发射端线圈的中心的距离小于1厘米，从而可以确保任意型号的电子设备放置在无线充电装置的任意位置时，都能够进行无线充电。

需要说明的另一点是，无线充电装置还可以包括：无线传输模块；无线传输模块与控制模块101连接；无线传输模块，用于与控制模块101进行无线通信。其中，无线传输模块可以为WIFI(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)传输模块、蓝牙传输模块等无线传输模块。

当无线充电装置中包括无线传输模块时，无线充电装置可以通过无线传输模块与电子设备进行通信，也可以通过无线充电协议与电子设备进行通信。当无线充电装置中不包括无线传输模块时，无线充电装置可以通过无线充电协议与电子设备进行通信。

需要说明的另一点是，电子设备的接收端线圈通常设置在电子设备的几何中心，无线充电装置的发射端线圈通常设置在无线充电装置的中轴线上。当然，电子设备的接收端线圈可以设置在电子设备的任意位置，无线充电装置的发射端线圈可以设置在无线充电装置的任意位置，在本公开实施例中，以电子设备的接收端线圈设置在该电子设备的中轴线上，无线充电装置的发射端线圈设置在该无线充电装置的中轴线上为例进行说明。

需要说明的另一点是，无线充电装置还可以包括支撑底座105，承载模块104设置在该支撑底座105上；支撑底座105，用于支撑承载模块104。

在本公开实施例中，无线充电装置还包括支撑承载模块104的支撑底座105，能够增强无线充电装置的稳定性。

需要说明的另一点是，无线充电装置还可以包括存储模块，存储模块可以存储电子设备的设备标识和该设备标识对应的待调整的调整信息。

需要说明的另一点是，无线充电装置还可以包括电源模块，该电源模块与控制模块101、驱动模块103连接，用于给控制模块101、驱动模块103等模块进行供电。

需要说明的另一点是，驱动模块103可以包括马达，由马达为驱动模块103带动电子设备移动提供动力。

图3是本公开实施例提供的另一种无线充电装置的示意图，参见图3，其中，承载模块包括第一承载体1041和托盘1042，无线供电模块102设置在第一承载体1041内；托盘1042设置在第一承载体1041的底面，且托盘1042与驱动模块103连接；第一承载体1041，用于为电子设备提供承载斜面；托盘1042，用于为电子设备提供底面，以及带动电子设备在第一承载体1041上进行移动。

其中，第一承载体1041可以为长方体形态的壳体，第一承载体1041可以设置为略大于电子设备的尺寸，例如，第一承载体1041的长度可以设置为16厘米，第一承载体1041的宽度可以设置为12厘米。

无线供电模块102、控制模块101可以设置在第一承载体1041内，也可以设置在第一承载体1041外，例如无线供电模块102、控制模块101也可以设置在充电底座内。在本公开实施例中，将无线供电模块102、控制模块101设置在第一承载体1041内。

托盘1042可以设置为长方体形态，设置在第一承载体1041的底面，与第一承载体1041垂直连接，第一承载体1041和托盘1042使电子设备能够斜靠在无线充电装置中。当驱动模块103未接收到驱动指令时，驱动模块103停止工作，托盘1042处于固定在第一承载体1041上的状态。

在本公开实施例中，第一承载体1041和托盘1042使电子设备能够斜靠在无线充电装置中，提供了支架的功能，方便用户充电时进行查看消息、观看视频等其他操作，能够提高用户粘度。

第一承载体1041上可以设置有供托盘1042在第一承载体1041的斜面上移动的轨道，驱动模块103可以设置在第一承载体1041内，驱动模块103可以包括设置在第一承载体1041内部两侧的齿条，托盘1042可以包括与驱动模块103的齿条啮合的两个齿轮，两个齿轮可以设置在第一承载体1041内，与托盘1042在第一承载体1041内部的两侧啮合。当驱动模块103接收到驱动指令时，根据该驱动指令进行工作，驱动模块103带动齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动托盘1042在第一承载体1041的斜面上移动，从而托盘1042能够带动电子设备在第一承载体1041上移动。

其中，驱动模块103和托盘1042可以通过齿轮、齿条或者螺纹等机构连接，驱动模块103可以通过齿轮传动或螺纹传动等方式带动托盘1042移动，从而带动托盘1042上的电子设备移动，在此不对驱动模块103和托盘1042的连接和传动方式做具体限定。

在一种可能的实现方式中，承载模块还可以包括第一挡板1043和第二挡板1044，参见图4，第一挡板1043和第二挡板1044分别设置在第一承载体1041的两侧，与第一承载体1041固定连接。

其中，第一挡板1043和第二挡板1044的高度可以设置为与电子设备厚度相近的值，例如，第一挡板1043和第二挡板1044的高度可以设置为5毫米到10毫米中的任意值。第一挡板1043和第二挡板1044可以设置在第一承载体1041的上部、中部或下部，第一挡板1043和第二挡板1044的长度可以设置为0与第一承载体1041的长度之间的任意值，在本公开实施例中，将第一挡板1043和第二挡板1044的长度设置为第一承载体1041长度的三分之一，将第一挡板1043和第二挡板1044设置在第一承载体1041的中部。

在本公开实施例中，承载模块104还包括了第一挡板1043和第二挡板1044，能够防止电子设备从无线充电装置中滑落。

在另一种可能的实现方式中，第一承载体1041的两侧可以不设置第一挡板1043和第二挡板1044，而是设置一对可以移动的夹持单元1045，相应的，承载模块还可以包括夹持单元1045；参见图5，夹持单元1045设置在第一承载体1041的侧面，与第一承载体1041滑动连接；夹持单元1045，用于在电子设备移动过程中，夹持电子设备。

其中，夹持单元1045的尺寸可以与第一挡板1043和第二挡板1044的尺寸相似，第一承载体1041上还可以设置滑动轨道，为夹持单元1045在第一承载体1041上滑动提供轨道。

在本公开实施例中，夹持单元1045能够夹持电子设备，与第一承载体1041滑动连接，能够使电子设备沿无线充电装置的中轴线移动，由于电子设备的接收端线圈通常设置在电子设备的几何中心，无线充电装置的发射端线圈通常设置在无线充电装置的中轴线上，夹持单元1045使电子设备沿无线充电装置的中轴线移动，不仅能够防止电子设备滑落，还便于寻找充电效率最高的位置，使电子设备在充电效率最高的位置进行充电。

图6是本公开实施例提供的另一种无线充电装置的示意图，参见图6，其中，承载模块包括：第二承载体1046和滑动单元1047，无线供电模块102设置在第二承载体1046内；滑动单元1047设置在第二承载体1046的侧面，与第二承载体1046滑动连接，且与驱动模块103连接；第二承载体1046，用于为电子设备提供承载斜面；滑动单元1047，用于夹持电子设备，以及带动电子设备在第二承载体1046上进行移动。

第二承载体1046可以设置为与第一承载体1041相似的形态。第二承载体1046上还可以设置滑动轨道，为滑动单元1047在第二承载体1046上滑动提供轨道。滑动单元1047可以设置为与夹持单元1045类似的形态，滑动单元1047用于夹持电子设备，当驱动模块103未接收到驱动指令时，驱动模块103停止工作，滑动单元1047处于固定在第二承载体1046上的状态。

滑动单元1047与驱动模块103的连接方式与托盘1042与滑动模块的连接方式相似，当驱动模块103接收到驱动指令时，根据该驱动指令进行工作，带动滑动单元1047移动，从而滑动单元1047能够夹持电子设备在第二承载体1046上移动。

在本公开实施例中，滑动单元1047能够在不需要调整电子设备的位置时，提供支架功能，以及防止电子设备滑落；还能够在调整电子设备位置时，夹持电子设备，使电子设备沿无线充电装置的中轴线移动，便于寻找充电效率最高的位置，使电子设备在充电效率最高的位置进行充电。

图7是本公开实施例提供的另一种无线充电装置的示意图，参见图7，承载模块包括：第三承载体1048和滑动层1049，无线供电模块102设置在第三承载体1048内；滑动层1049设置在第三承载体1048的上表面，与第三承载体1048滑动连接，且与驱动模块103连接；第三承载体1048，用于为电子设备提供承载斜面；滑动层1049，用于带动电子设备在第三承载体1048上进行移动。

第三承载体1048可以设置为与第一承载体1041相似的形态。滑动层1049能够将电子设备固定在滑动层1049上，例如，滑动层1049表面可以为粘性材料，当电子设备放置在滑动层1049上时，该粘性材料与电子设备背部粘连，当需要取下电子设备时，该粘性材料与电子设备背部分离。再如，滑动层1049表面还可以为摩擦系数较大的粗糙材料，该粗糙材料能够使电子设备背部粘附在滑动层1049上。

滑动层1049可以设置在第三承载体1048的中轴线上的某一位置，例如，滑动层1049可以设置在第三承载体1048的几何中心。第三承载体1048上还可以设置滑动轨道，该滑动轨道可以设置在第三承载体1048的中轴线上，该滑动轨道为滑动层1049在第三承载体1048上的滑动提供轨道。

滑动层1049用于带动电子设备在第三承载体1048上进行移动，当驱动模块103未接收到驱动指令时，驱动模块103停止工作，滑动层1049处于固定在第三承载体1048上的状态；

滑动层1049与驱动模块103的连接方式与托盘1042与滑动模块的连接方式相似，当驱动模块103接收到驱动指令时，根据该驱动指令进行工作，带动滑动层1049移动，从而滑动层1049能够带动电子设备在第三承载体1048上移动。

在本公开实施例中，滑动层1049能够在不需要调整电子设备的位置时，提供支架功能，以及防止电子设备滑落；还能够在调整电子设备位置时，带动电子设备，使电子设备沿无线充电装置的中轴线移动，便于寻找充电效率最高的位置，使电子设备在充电效率最高的位置进行充电。

图8是本公开实施例提供的一种无线充电方法的流程图。应用在上述任一可能实现方式中的无线充电装置中，参见图8，该无线充电方法包括以下步骤：

在步骤S801中，当待充电的电子设备放置在无线充电装置上时，无线充电装置获取电子设备在无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置。

当待充电的电子设备放置在无线充电装置上时，无线充电装置可以通过感应发射端线圈中的电流变化，根据该电流变化，确定有待充电的电子设备放置在无线充电装置上。无线充电装置中还可以设置有压力传感器，无线充电装置可以通过感应压力的变化，确定有待充电的电子设备放置在无线充电装置上。

在第一种可能的实现方式中，当确定有待充电的电子设备放置在无线充电装置上时，且无线充电装置中只有一个发射端线圈时，无线充电装置可以将该发射端线圈的中心确定为第一位置。

为清楚的表示无线充电装置中的各个位置，可以第一承载体的承载斜面上建立坐标轴，以各个位置在坐标轴上的坐标表示各个位置。在本公开实施例中，以第一承载体的底部中心为原点，以第一承载体中轴线为轴，以第一承载体的底部至顶部为方向，建立坐标轴，以各个位置在该坐标轴中坐标表示各个位置。

相应的，无线充电装置获取电子设备在无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置的步骤可以为：无线充电装置确定发射端线圈中心与第一承载体底部中心的第一距离，以该第一距离作为发射端线圈中心在该坐标轴中的第一坐标的坐标值，以该第一坐标表示电子设备在无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置。

在本公开实施例中，将发射端线圈的中心作为第一位置，能够根据该第一位置，将电子设备的接收端线圈中心与发射端线圈中心对准，从而提高充电效率，达到更好的无线充电效果。

在第二种可能的实现方式中，当电子设备放置在无线充电装置中时，无线充电装置可以带动电子设备进行遍历，寻找充电效率超过预设阈值的第一位置。相应的，无线充电装置获取电子设备在无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置的步骤可以为：无线充电装置带动电子设备在无线充电装置上进行移动；在移动过程中，获取电子设备在每个采样点的充电效率；将充电效率超过预设阈值的采样点作为第一位置。

其中，无线充电装置带动电子设备在无线充电装置上进行移动，可以由无线充电装置中的控制模块向驱动模块发送驱动指令，驱动模块根据该驱动指令工作，带动托盘，即带动托盘上的电子设备在无线充电装置上进行移动。

其中，无线充电装置带动电子设备在无线充电装置上进行移动的轨迹可以为从当前位置向上移动或者向下移动，当充电效率大于预设阈值时停止；也可以为也可以从当前位置向上移动到终止位置或者向下移动到初始位置；也可以先从当前位置移动到初始位置，再从初始位置开始移动，当充电效率大于预设阈值时停止；也可以先从当前位置移动到初始位置，再从初始位置移动到终止位置；也可以从当前位置先移动到终止位置，再从终止位置开始移动当充电效率大于预设阈值时停止；也可以先从当前位置移动到终止位置，再从终止位置移动到初始位置。

在无线充电装置带动电子设备的移动过程中，无线充电装置可以通过无线传输模块或无线充电协议与电子设备进行即时通信，当电子设备移动到采样点时，电子设备将该采样点对应的充电效率发送给无线充电装置；无线充电装置接收移动过程中每个采样点的充电效率，将充电效率超过预设阈值的采样点作为第一位置。

其中，预设阈值可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对预设阈值不做具体限定，例如，预设阈值可以为80％、90％、95％或者99％等。当充电效率超过预设阈值的位置包括多个位置时，无线充电装置可以从多个位置中选择充电效率最高的第一位置。

无线充电装置可以带动电子设备在无线充电装置中移动，从每个采样点中选取充电效率超过预设阈值的采样点的位置作为第一位置，根据驱动模块带动电子设备移动的位移，确定第一位置在坐标轴上的第一坐标。无线充电装置中的控制模块也可以在充电效率大于预设阈值时，停止向驱动模块发送驱动指令，则电子设备停止移动，将该充电效率大于预设阈值的位置作为第一位置。根据驱动模块带动电子设备移动的位移，确定第一位置在坐标轴上的第一坐标。

在本公开实施例中，无线充电装置带动电子设备移动，在移动的过程中确定充电效率超过预设阈值的第一位置，能够根据实时的充电效率，确定充电效率较高的第一位置。

在第三种可能的实现方式中，当无线供电模块包括多个发射端线圈时，无线充电装置需要从多个发射端线圈中选择与待充电的电子设备的接收端线圈距离最近的目标发射端线圈，获取目标发射端线圈的充电效率超过预设阈值的第一位置。相应的，无线充电装置获取电子设备在无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置的步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现：

(1)无线充电装置获取电子设备在无线充电装置中当前所在的第二位置。

电子设备在无线充电装置中当前所在的第二位置，可以以该电子设备的发射端线圈中心在坐标轴中的坐标表示。相应的，本步骤可以为：获取该电子设备的设备信息；根据该电子设备的设备信息，确定该电子设备的尺寸以及该电子设备的接收端线圈中心在该电子设备中的位置，根据该电子设备的尺寸和该电子设备的接收端线圈中心在该电子设备中的位置，确定该电子设备的接收端线圈中心与该电子设备底部的距离为第二距离；确定当前托盘在坐标轴上的坐标为第二坐标，将第二坐标的坐标值与第二距离相加得到的值作为该电子设备的接收端线圈中心在无线充电装置的坐标轴中的第三坐标的坐标值，以该第三坐标表示电子设备在无线充电装置中当前所在的第二位置。

(2)无线充电装置根据第二位置，从多个发射端线圈中选择与第二位置最近的目标发射端线圈。

在一种可能的实现方式中，无线充电装置需要从多个发射端线圈中选择与第二位置最近的目标发射端线圈，也就是说，在多个发射端线圈中，目标发射端线圈的中心与电子设备的接收端线圈中心当前所在的第二位置距离最近。相应的，无线充电装置根据第二位置，从多个发射端线圈中选择与第二位置最近的目标发射端线圈的步骤可以为：对于多个发射端线圈中的每个发射端线圈，无线充电装置将发射端线圈的中心在坐标轴中的坐标值和第三坐标的坐标值相减，得到电子设备的接收端线圈中心与发射端线圈中心的第三距离；从多个发射端线圈对应的第三距离确定最小值，将该最小值对应的发射端线圈作为目标发射端线圈。

在本公开实施例中，直接根据发射端线圈中心与接收端线圈中心的距离，确定目标发射端线圈，不需要获取每个发射端线圈与接收端线圈匹配时的充电效率，步骤简单。

在另一种可能的实现方式中，从多个发射端线圈中选择与第二位置最近的目标发射端线圈，也就是说，在多个发射端线圈中，目标发射端线圈与电子设备匹配时的充电效率最高。相应的，无线充电装置根据第二位置，从多个发射端线圈中选择与第二位置最近的目标发射端线圈的步骤可以为：无线充电装置获取电子设备在无线充电装置中的当前所在的第二位置；当电子设备在该第二位置时，对于多个发射端线圈中的每个发射端线圈，无线充电装置获取发射端线圈与电子设备匹配时的充电效率；从多个发射端线圈对应的充电效率中确定最大值，确定该最大值对应的发射端线圈为与第二位置距离最近的目标发射端线圈。

在本公开实施例中，根据每个发射端线圈与接收端线圈实时匹配的充电效率确定目标发射端线圈，得到的结果更可靠。

(3)无线充电装置获取目标发射端线圈的充电效率超过预设阈值的第一位置。

本步骤与步骤S801中获取电子设备在无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置的步骤相似，在此不再赘述。

在步骤S802中，无线充电装置根据第一位置，确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息。

在第一种可能的实现方式中，无线充电装置可以根据第一位置和电子设备当前所在的第二位置，确定待调整的调整信息。该调整信息可以为电子设备从当前所在的第二位置移动到第一位置的位移。

相应的，无线充电装置可以根据第一位置和电子设备当前所在的第二位置，确定待调整的调整信息的步骤可以为：无线充电装置根据充电效率超过预设阈值的第一位置在坐标轴上的第一坐标和电子设备当前所在的第二位置在坐标轴上的第二坐标，将第一坐标与第二坐标做差，得到待调整的调整信息。

在本公开实施例中，根据充电效率超过预设阈值的第一位置和电子设备当前所在的第二位置的距离确定待调整的调整信息，更加直观。

在第二种可能的实现方式中，无线充电装置可以根据电子设备的设备信息和第一位置，确定待调整的调整信息。相应的，无线充电装置根据电子设备的设备信息和第一位置，确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息可以通过以下步骤(1)至(2)实现：

(1)无线充电装置接收电子设备的设备信息。

当待充电的电子设备放置在无线充电装置上时，无线充电装置可以通过无线充电协议或无线传输模块与电子设备进行通信，相应的，无线充电装置可以通过无线充电协议与电子设备建立第一通信连接，通过该第一通信连接，接收电子设备的设备信息。无线充电装置也可以通过无线传输模块与电子设备建立第二通信连接，通过该第二通信连接，接收电子设备的设备信息。

其中，电子设备的设备信息可以包括该电子设备的尺寸和接收端线圈在该电子设备中的位置，无线充电装置可以根据该电子设备的尺寸和接收端线圈在该电子设备中的位置，确定待调整的调整信息；电子设备的设备信息也可以包括该电子设备的设备标识，无线充电装置可以根据该电子设备的设备标识，确定待调整的调整信息。

(2)无线充电装置根据设备信息和第一位置，确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息。

在一种可能的实现方式中，当设备信息包括电子设备的尺寸和接收端线圈在电子设备中的位置时，无线充电装置根据设备信息和第一位置，确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息的步骤可以为：无线充电装置获取电子设备在无线充电装置中当前所在的第二位置；根据接收端线圈在电子设备中的位置、电子设备的尺寸和第二位置，确定接收端线圈在无线充电装置中的第三位置；根据第一位置和第三位置，确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息。

其中电子设备在无线充电装置中当前所在的第二位置，可以用托盘在坐标轴中的第二坐标表示。

相应的，无线充电装置根据接收端线圈在电子设备中的位置、电子设备的尺寸和第二位置，确定接收端线圈在无线充电装置中的第三位置步骤的可以为：以当前托盘在坐标轴上的第二坐标表示电子设备在无线充电装置中当前所在的第二位置；无线充电装置根据该电子设备的设备信息，确定该电子设备的尺寸以及该电子设备的接收端线圈中心在该电子设备中的位置，根据该电子设备的尺寸和该电子设备的接收端线圈中心在该电子设备中的位置，确定该电子设备的接收端线圈中心与该电子设备底部的距离为第二距离；将第二坐标的坐标值与第二距离相加得到的值作为该电子设备的接收端线圈中心在无线充电装置的坐标轴中的第三坐标的坐标值，以该第三坐标表示接收端线圈在无线充电装置中当前所在的第三位置。

相应的，无线充电装置根据第一位置和第三位置，确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息的步骤可以为：将第一位置在坐标轴上的第一坐标与第三位置在坐标轴上的第三坐标做差，得到待调整的调整信息。

在本公开实施例中，当设备信息包括电子设备的尺寸和接收端线圈在电子设备中的位置时，能够直接根据第一位置和设备信息，确定待调整的调整信息，简单方便。

在另一种可能的实现方式中，当设备信息包括电子设备的设备标识时，无线充电装置根据设备信息和第一位置，确定电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息的步骤可以为：无线充电装置根据第一位置和设备标识，从设备标识、第一位置和调整信息的对应关系中获取电子设备在无线充电装置中待调整的调整信息。

其中，设备标识可以为电子设备的型号。无线充电装置的存储模块或无线充电装置对应的服务器中，会预先存储电子设备的设备标识，以及该设备标识对应的第一位置和调整信息。该调整信息可以为开发人员在进行无线充电装置的测试时，得到的电子设备在该无线充电装置中的调整信息，该调整信息可以为电子设备从初始位置移动到第一位置的所需的位移。该调整信息也可以为电子设备从无线充电装置中的任意位置移动到第一位置所需的位移。

在本公开实施例中，可以直接根据设备标识获取待调整的调整信息，简单快捷。

在步骤S803中，无线充电装置根据调整信息，将电子设备移动到第一位置。

无线充电装置中的控制模块可以根据调整信息，确定向驱动模块发送的驱动指令，驱动模块根据该驱动指令，带动托盘移动，从而带动电子设备移动到第一位置。

在本公开实施例中，无线充电装置能够根据调整信息，将电子设备移动到充电效率超过预设阈值的第一位置，提高充电效率。

在步骤S804中，无线充电装置为电子设备充电。

当无线供电模块中包括一个发射端线圈时，该发射端线圈将放电电流转化为变化的磁场，从而电子设备中的接收端线圈能够通过磁场耦合，将变化的磁场转化为充电电流，为电子设备的负载充电。

当无线供电模块中包括多个发射端线圈时，无线充电装置通过目标发射端线圈为电子设备充电；控制多个发射端线圈中的其他发射端线圈停止充电。

控制模块通过步骤S801确定目标发射端线圈，通过目标发射端线圈为电子设备充电，例如，控制模块可以通过开关控制多个发射端线圈中的电流，控制模块可以闭合目标发射端线圈所在支路上的开关，断开其他发射端线圈所在支路上的开关，以此来控制目标发射端线圈为电子设备充电；其他发射端线圈停止充电。

在本公开实施例中，当无线供电模块包括多个发射端线圈时，无线充电装置能够控制目标发射端线圈为电子设备充电，其他发射端线圈停止充电，能够在提高充电效率的同时节约能源。

在本公开实施例中，无线充电装置包括：控制模块、无线供电模块、驱动模块、承载模块；无线供电模块设置在承载模块内，且控制模块分别与无线供电模块和驱动模块连接，驱动模块与承载模块连接；承载模块，用于承载待充电的电子设备；控制模块，用于控制驱动模块带动电子设备在承载模块上进行移动；无线供电模块，用于为电子设备充电。在无线充电装置中增加了驱动模块和能被驱动模块带动的承载模块，承载模块能够承载电子设备，将任意型号的电子设备自动移动到充电效率超过预设阈值的位置，从而能够适配任意型号的电子设备，提高充电效率。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由无线充电装置的控制模块执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无线充电装置的控制模块执行时，使得无线充电装置能够执行一种无线充电方法。其中，所述存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置包括：控制模块、无线供电模块、驱动模块、承载模块；

所述无线供电模块设置在所述承载模块内，且所述控制模块分别与所述无线供电模块和所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述承载模块连接；

所述承载模块，用于承载待充电的电子设备；

所述控制模块，用于控制所述驱动模块带动所述电子设备在所述承载模块上进行移动；

所述无线供电模块，用于为所述电子设备充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述承载模块包括第一承载体和托盘，所述无线供电模块设置在所述第一承载体内；

所述托盘设置在所述第一承载体的底面，且所述托盘与所述驱动模块连接；

所述第一承载体，用于为所述电子设备提供承载斜面；

所述托盘，用于为所述电子设备提供底面，以及带动所述电子设备在所述第一承载体上进行移动。

3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述承载模块还包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述第二挡板分别设置在所述第一承载体的两侧，与所述第一承载体固定连接。

4.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述承载模块还包括夹持单元；

所述夹持单元设置在所述第一承载体的侧面，与所述第一承载体滑动连接；

所述夹持单元，用于在所述电子设备移动过程中，夹持所述电子设备。

5.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述承载模块包括：第二承载体和滑动单元，所述无线供电模块设置在所述第二承载体内；

所述滑动单元设置在所述第二承载体的侧面，与所述第二承载体滑动连接，且与所述驱动模块连接；

所述第二承载体，用于为所述电子设备提供承载斜面；

所述滑动单元，用于夹持所述电子设备，以及带动所述电子设备在所述第二承载体上进行移动。

6.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述承载模块包括：第三承载体和滑动层，所述无线供电模块设置在所述第三承载体内；

所述滑动层设置在所述第三承载体的上表面，与所述第三承载体滑动连接，且与所述驱动模块连接；

所述第三承载体，用于为所述电子设备提供承载斜面；

所述滑动层，用于带动所述电子设备在所述第三承载体上进行移动。

7.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括支撑底座，所述承载模块设置在所述支撑底座上；

所述支撑底座，用于支撑所述承载模块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线供电模块包括一个发射端线圈，或者，所述无线供电模块包括多个发射端线圈。

9.根据权利要求1-7任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：无线传输模块；

所述无线传输模块与所述控制模块连接；

所述无线传输模块，用于与所述控制模块进行无线通信。

10.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法应用在权利要求1-9任一项所述的无线充电装置中，所述方法包括：

当待充电的电子设备放置在所述无线充电装置上时，获取所述电子设备在所述无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置；

根据所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息；

根据所述调整信息，将所述电子设备移动到所述第一位置；

为所述电子设备充电。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述无线供电模块包括多个发射端线圈；

所述获取所述电子设备在所述无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置，包括：

获取所述电子设备在所述无线充电装置中当前所在的第二位置；

根据所述第二位置，从所述多个发射端线圈中选择与所述第二位置最近的目标发射端线圈；

获取所述目标发射端线圈的充电效率超过预设阈值的第一位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备在所述无线充电装置中充电效率超过预设阈值的第一位置，包括：

带动所述电子设备在所述无线充电装置上进行移动；

在移动过程中，获取所述电子设备在每个采样点的充电效率；

将充电效率超过预设阈值的采样点作为所述第一位置。

13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息，包括：

接收所述电子设备的设备信息；

根据所述设备信息和所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括所述电子设备的尺寸和接收端线圈在所述电子设备中的位置；

所述根据所述设备信息和所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息，包括:

获取所述电子设备在所述无线充电装置中当前所在的第二位置；

根据所述接收端线圈在所述电子设备中的位置、所述电子设备的尺寸和所述第二位置，确定所述接收端线圈在所述无线充电装置中的第三位置；

根据所述第一位置和所述第三位置，确定电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括所述电子设备的设备标识；

所述根据所述设备信息和所述第一位置，确定所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息，包括：

根据所述第一位置和所述设备标识，从设备标识、第一位置和调整信息的对应关系中获取所述电子设备在所述无线充电装置中待调整的调整信息。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述为所述电子设备充电，包括：

通过所述目标发射端线圈为所述电子设备充电；

控制所述多个发射端线圈中的其他发射端线圈停止充电。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收所述电子设备的设备信息，包括：

通过无线充电协议与所述电子设备建立第一通信连接，通过所述第一通信连接，接收所述电子设备的设备信息；或者，

通过无线传输模块与所述电子设备建立第二通信连接，通过所述第二通信连接，接收所述电子设备的设备信息。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无线充电装置执行时，使得无线充电装置能够执行权利要求10-17任一项所述的无线充电方法。

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