CN112529500A - 一种超市智能货架系统 - Google Patents

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孟海波
王雷雨
田旭奥
程天贺
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Abstract

本发明公开了一种超市智能货架系统包括网关、托盘、手机、上位机和服务器。一个网关通过蓝牙Mesh网络与若干个托盘通讯连接；若干个托盘放置于各自的货架上；托盘用于获取其上货品的总重量并计算得到单个货品重量；手机和上位机均与服务器通讯连接，手机和上位机均与托盘通讯连接，用于设置托盘的货品信息并上传至服务器；网关与上位机通讯连接，通过NB‑IoT与服务器通讯连接，通过蓝牙与手机通讯连接；手机通过NFC与托盘通讯连接，用于快速修改货品单价；用户通过手机、上位机或服务器批量修改货品单价以及查询货品信息。本系统将电子货架标签扩展为重力感应的托盘，可通过感应重量的方式获取各个托盘中货品的数量，从而获取每种货品的动态库存。

Description

一种超市智能货架系统
技术领域
本发明涉及智能化领域，具体是一种超市智能货架系统。
背景技术
传统超市或仓库主要通过人工盘货方式统计库存，数据准确率低、耗时长、耗费大量人工成本。文献《徐祺森.“无人超市”的识别技术及支付手段探讨[J].数字通信世界,2019(01):110.》中提出了一种新零售时代的无人超市，主要采用AI视觉识别方式统计剩余库存，即：采用AI视觉识别技术辨别货品种类与数量。由于AI视觉识别对环境要求很高，要求货品不能被遮挡、环境光线要良好、货品或人脸要在摄像头的视觉区域内等等，因此存在当人流量增大时，视觉识别的识别率会受到很大的影响的不足。
文献《张帆,张海鹏.一种电子货架标签系统(ESLS)的设计[J].电讯技术,2010,50(12):95-100.》中提出的电子货架标签系统正在传统超市得到广泛应用。电子货架标签(Electronic Shelf Label,ESL)用来替代传统纸质价格标签，实现标签价格动态修改；价格修改方式包括：以基站为中心的价格批量下发方式、无基站的单节点修改方式。但是，在实际的操作中，存在价格修改方式单一，价格修改过程繁琐的不足。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种超市智能货架系统。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种超市智能货架系统，其特征在于，该系统包括网关、托盘、手机、上位机和服务器；
一个网关通过蓝牙Mesh网络与若干个托盘通讯连接；若干个托盘放置于各自的货架上；托盘用于获取其上货品的总重量并计算得到单个货品重量；手机和上位机均与服务器通讯连接，手机和上位机均与托盘通讯连接，用于设置托盘的货品信息并上传至服务器；网关与上位机通讯连接，通过NB-IoT与服务器通讯连接，通过蓝牙与手机通讯连接；手机通过NFC与托盘通讯连接，用于快速修改货品单价；用户通过手机、上位机或服务器批量修改货品单价以及查询货品信息。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
(1)实时获取每种货品的动态库存：本系统将传统电子货架标签扩展为具备重力感应的托盘，可通过感应货品重量的方式获取各个托盘中货品的数量，从而获取每种货品的动态库存。
(2)无线通讯，便于排布：由于托盘需放置到货架上，如果采用有线方式连接必将极大增加布线成本以及维护难度，因此采用蓝牙Mesh组网方式，每一个托盘为一个蓝牙Mesh节点，多个蓝牙Mesh路由节点通过一个蓝牙Mesh中心节点组成一个蓝牙Mesh网络，蓝牙Mesh中心节点收集所有节点上传信息后发送给服务器，用户即可通过手机、上位机或服务器获取每种货品的动态库存。同时蓝牙Mesh网络采用创新的钩子机制的蓝牙Mesh通信。
(3)超低功耗：所有托盘均采用无线连接方式，为降低系统功耗、保证长时间运行，托盘采取了“睡眠+定时唤醒采集”的低功耗设计机制。根据超市场景特点，托盘仅需在工作时间段内工作，其它时间段内托盘进入休眠模式，这样可大大降低电源的功耗。
(4)补货便捷：本发明补货分为同种货品补货和新增货品补货。由于增加重量感应托盘，同种货品补货时用户直接将货品放置到托盘上即可。
(5)多种调价方式：本发明调价方式更加多样，不仅具有传统电子货架标签的服务器端远程批量调价，也可通过手机近距离批量调价或单点调价。
(6)连接方式多样：本发明连接方式更加多样，包括蓝牙Mesh、NFC、蓝牙、NB-IoT等实现数据传输。
(7)本发明实现了传统超市的库存动态统计、货品单价实时显示与修改以及便捷补货。根据库存数据，现代物流配送系统可实时为线下超市配货，促进线下超市精准化销售。本发明同时可应用于仓储实时统计库存数量。
附图说明
图1为本发明的系统整体连接示意框图；
图2为本发明的网关连接示意框图；
图3为本发明的托盘连接示意框图；
图4为本发明的网关和托盘的结构示意图；
图5为本发明的网关的结构示意图；
图6为本发明的托盘的结构示意图；
图7为本发明的NT3H1101的电路原理图；
图8为本发明NT3H1101的VOUT引脚与FD引脚的时序波形图；
图9为本发明的工作流程图。
图中：1、网关；2、托盘；3、手机；4、上位机；5、服务器；
11、天线；12、网关控制盒；13、电源接口；
121、NB-IoT通信模块；122、蓝牙Mesh中心节点；123、第一低功耗微控制器；124、RTC实时时钟；125、数据存储模块；126、网关电压调节器；
21、显示单元；22、称重传感器；23、第一托盘面板；24、第二托盘面板；25、托盘卡榫；26、托盘控制盒；
261、低功耗蓝牙Mesh路由节点；262、NFC通信单元；263、第二低功耗微控制器；264、电源；265、ADC单元；266、托盘电压调节器。
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种超市智能货架系统(简称系统)，其特征在于，该系统包括网关1、托盘2、手机3、上位机4和服务器5；
一个网关1通过蓝牙Mesh网络与若干个托盘2通讯连接；若干个托盘2放置于各自的货架上，每个托盘容纳一种货品，根据货品摆放需要，可将若干个托盘2任意组合摆放到货架层板上；托盘2用于获取其上货品的总重量并计算得到单个货品重量，通过蓝牙Mesh网络上传数据至网关1；手机3和上位机4均与服务器5通讯连接，手机3和上位机4均与托盘2通讯连接，用于设置托盘2的货品信息并上传至服务器5；网关1通过串行总线与上位机4通讯连接，通过NB-IoT与服务器5通讯连接，通过蓝牙与手机3通讯连接；手机3通过NFC与托盘2通讯连接，用于快速修改货品单价；用户可通过手机3、上位机4或服务器5批量修改货品单价以及查询货品信息。
所述上位机4为具有信息管理系统的PC机。
所述网关1包括天线11、网关控制盒12和电源接口13；所述网关控制盒12包括NB-IoT通信模块121、蓝牙Mesh中心节点122、第一低功耗微控制器123、RTC实时时钟124、数据存储模块125和网关电压调节器126；
所述NB-IoT通信模块121通过串口与第一低功耗微控制器123通信连接，用于与服务器5通讯连接；蓝牙Mesh中心节点122通过串口与第一低功耗微控制器123通信连接，并与托盘2所有的低功耗蓝牙Mesh路由节点261通讯连接，负责接收所有托盘2上传的货品信息；蓝牙Mesh中心节点122通过天线11与手机3通讯连接；第一低功耗微控制器123通过串口与上位机4通讯连接；数据存储模块125通过I2C总线与第一低功耗微控制器123通信连接，负责存储货品信息；RTC实时时钟124和网关电压调节器126均通过导线与第一低功耗微控制器123连接；电源接口13与网关电压调节器126电连接，外接电源为网关控制盒12供电。
所述第一低功耗微控制器123采用STM32L151低功耗32位高性能控制器。
所述托盘2包括显示单元21、称重传感器22、第一托盘面板23、第二托盘面板24、托盘卡榫25和托盘控制盒26；
所述第一托盘面板23和第二托盘面板24通过托盘卡榫25滑动连接，实现两者的相对滑动并通过托盘卡榫25固定，形成托盘面板；称重传感器22设置于托盘面板的底部，用于称重(本实施例为四个称重传感器22设置于托盘面板的四角，测量取平均值)；托盘控制盒26通过SPI总线与显示单元21通讯连接，通过显示单元21显示货品信息；托盘控制盒26与称重传感器22通讯连接，接收称重传感器22的重量信号，处理后发送给网关控制盒12。
所述托盘控制盒26包括低功耗蓝牙Mesh路由节点261、NFC通信单元262、第二低功耗微控制器263、电源264、ADC单元265和托盘电压调节器266；
所述第二低功耗微控制器263通过SPI总线与显示单元21通信连接；低功耗蓝牙Mesh路由节点261与蓝牙Mesh中心节点122通讯连接，负责将托盘2的实施数据上传到上位机4与服务器5，通过串口与第二低功耗微控制器263通信；NFC通信单元262负责接收手机3的改价请求，通过I2C总线与第二低功耗微控制器263通信；称重传感器22通过ADC单元265与第二低功耗微控制器263通信连接，ADC单元265负责将称重传感器22获得的模拟信号转化为数字信号，通过通信总线将重量信息送入第二低功耗微控制器263处理；电源264通过托盘电压调节器266与第二低功耗微控制器263通信连接，为托盘2供电。
所述低功耗蓝牙Mesh路由节点261的型号是泰凌微TLSR8266，根据蓝牙Mesh网络节点数量配置；所述NFC通信单元262的型号是恩智浦NT3H1101；所述第二低功耗微控制器263的型号是STM8L052的单片机；电源264采用纽扣电池；ADC单元265的型号是HX712；托盘电压调节器266的型号是MIC5219；
NT3H1101是恩智浦公司的具备能量采集、支持ISO/IEC 14443Type A标准、带有I2C接口、内置EEPROM和SRAM的NFC Forum Type2标签。在没有电源供给情况下，NT3H1101可采集手机3的NFC磁场能量为自身充电，无需消耗系统能源，适用于需要长期工作的移动设备；此外，NT3H1101还可将采集的能量供给第二低功耗微控制器263(典型值：5mA/2V)，以NT3H1101内置SRAM为中转站，手机3可通过NFC与第二低功耗微控制器263进行快速大批量数据的传输。
NT3H1101的LA引脚和LB引脚分别连接NFC的天线线圈的两端，SCL引脚和SDA引脚为与第二低功耗微控制器263通信的I2C接口，FD引脚为磁场检测引脚，VCC引脚为电源VCC，VOUT引脚是捕获的磁场能量电压输出，VSS引脚与电源GND连接；NT3H1101的VCC引脚与VOUT引脚短接并连接到第二低功耗微控制器263的IO口，不使用电源，控制第二低功耗微控制器263的IO口输出高低电平就可以给芯片供电；
在手机3的NFC靠近托盘2时，NT3H1101的VOUT引脚会向VCC引脚供电，NFC通信单元262触发第二低功耗微控制器263的IO中断，可将第二低功耗微控制器263从休眠模式被唤醒；当手机3的NFC离开后，第二低功耗微控制器263通过IO口向VCC引脚供电，第二低功耗微控制器263通过I2C口读取NT3H1101内部EEPROM中的数据(由于托盘2补货数据量较小且需要长期存储，所以选择NT3H1101的EEPROM作为存储器)。
手机3的NFC在靠近、写入数据、离开NT3H1101天线线圈时，VOUT引脚与FD引脚时序波形图如图8所示。由图8可以看出，在手机3的NFC靠近时(0-t1时刻)，FD引脚变成低电平；手机3的NFC离开时，FD变成高电平。但是，为降低功耗，当NFC不使用时需要切断外部供电，此时FD引脚的电平会缓慢从高变低，所以在这种场景下，FD引脚就不适合作为托盘2的中断唤醒源。VOUT引脚与FD引脚的电平变化是完全相反的，手机3的NFC离开后VOUT会变成恒定的低电平，所以，本发明选择了VOUT引脚作为托盘2的中断唤醒源。
本发明的工作原理和工作流程是：
设置各个托盘2上的货品信息：当托盘2首次使用时，用户将托盘2摆放至货架上，将货品摆放至相应的托盘2上，称重传感器22分别称量出各自托盘2上的货品的总重量；然后通过手机3扫描托盘控制盒26上的二维码或上位机4的信息管理系统输入相应托盘2上货品的条码、名称、类型、单价、数量、产地等货品信息并通过互联网上传至服务器5；各个托盘2根据其上的货品的总重量以及通过网关1从服务器5中下载的货品数量计算出单个货品重量；
当某个托盘2需要补充货品时，如果补充相同货品，则直接将相同货品放置于托盘2上，托盘2会根据增加的重量以及单个货品重量计算出增加货品的数量，进而得到其上的总货品数量；如果替换为不同货品，则需要重新设置该托盘2上的货品信息；
当需要更改货品单价时，可通过手机3、上位机4或服务器5再通过蓝牙Mesh网络批量修改，或者通过手机3的NFC连接托盘控制盒26或通过手机3扫描托盘控制盒26上的二维码，在手机3的APP或上位机4的信息管理系统中更改服务器5中的货品单价；
当某个托盘2检测到其上的货品总重量发生变化时，可自动根据单个货品重量更改货品数量(即库存量)并通过蓝牙Mesh网络传输至网关1，网关1通过NB-IoT将库存量实时上传至服务器5，更改服务器5中货品信息中的数量；
当需要查询货品信息时，用户可通过手机3的客户端、上位机4的客户端、服务器5实时查询货品库存量。服务器5可以通过NB-IoT下发货品改价等信息到网关1，网关1通过蓝牙Mesh网络下发货品单价到各个托盘2。
下面介绍系统软件设计：
一、托盘2软件运行流程，如图9所示，具体为以下步骤：
步骤1、第二低功耗微控制器263设置为间歇性唤醒模式，硬件初始化后，关闭外设单元、切换第二低功耗微控制器263内的系统时钟为低速时钟、设置第二低功耗微控制器263进入Active-Halt休眠模式；所述外设单元包括显示单元21、称重传感器22、低功耗蓝牙Mesh路由节点261和ADC单元265。第二低功耗微控制器263内置两组系统时钟，休眠时为降低功耗用低速时钟运行，唤醒后保证处理性能用高速时钟。
步骤2、在Active-Halt模式下，只有NFC通信单元262与手机3通信触发的中断以及RTC实时时钟124中断可将第二低功耗微控制器263从休眠模式被唤醒；第二低功耗微控制器263被唤醒后，首先将系统时钟从低速切换到高速，然后唤醒外设单元，托盘2进入正常工作模式；
其中，RTC实时时钟124中断唤醒是：网关1带有RTC实时时钟124，并可采用NB-IoT通信模块121进行NTP网络校时；用户可通过服务器5或手机3设置网关1的工作时间段，在非工作时间段，网关1将通过蓝牙Mesh网络向托盘2发送带有休眠时长的休眠指令，托盘2将在休眠时长到达后自动唤醒，进入工作模式。
其中，在手机3的NFC靠近托盘2时，NFC通信单元262触发第二低功耗微控制器263的IO中断，可将第二低功耗微控制器263从休眠模式被唤醒。
步骤3、托盘2进入正常工作模式后，首先判断NFC中断标志是否置位；如果置位表明用户通过手机3与NFC通信单元262进行通信，通信完成后更改的货品信息会储存在NFC通信单元262内置的EEPROM内，之后第二低功耗微控制器263通过IO口向NFC通信单元262供电，读取NFC通信单元262的EEPROM中的更改的货品信息数据；如果未置位表明定时启动时间到达；之后通过低功耗蓝牙Mesh路由节点261上传货品信息数据到网关1中；数据上传完成后，运用钩子机制的蓝牙Mesh通信实现网关1向托盘2传输数据的过程；
步骤4、托盘2在收到网关1发送的数据后，更新自身货品信息数据，并刷新显示单元21显示，关闭外设单元，切换到低速时钟，托盘2进入休眠模式，等待下一次NFC中断或者RTC定时唤醒。
二、网关1软件运行流程，如图9所示，具体为：首先进行硬件初始化操作，操作完场后判断是否收到服务器5发送的指令，如果收到则更新货品信息，未收到则判断是否收到托盘2发送信息，如收到则对托盘2进行应答，应答采用钩子机制的蓝牙Mesh通信；完成应答后网关1将货品信息数据上传至服务器5完成整个软件工作流程。
所述钩子机制的蓝牙Mesh通信：在LoRWAN的Class A工作模式下，LoRa终端节点定时主动上报数据，其它时间休眠，只有在发送完数据包之后打开数秒的接收窗口，因此具有极低的功耗。本系统的托盘2与网关1之间的蓝牙Mesh通信采用了类似的机制，此处称为钩子机制，即托盘2发送数据到网关1；网关1收到数据后，如果有要回传给托盘2的数据(例如货品单价)，则该回传数据与应答信号一起发送到托盘2；这样，托盘2只需要在发送完数据的窗口期接收网关1的数据，降低了系统功耗，同时也实现了通过网关1进行批量修改货品单价的目的；此外，由于托盘2的唤醒有固定时间间隔，那么网关1进行批量改价所耗费的最大时间是固定不变的，从而实现了在限定时间内实现可靠数据传输的目的；此外，为防止个别节点由于单次通信故障导致的托盘2电池电量耗尽，每次托盘2与网关1的数据传输，都设置有接收网关1应答超时机制和托盘2发送数据上限机制。
三、NFC功能说明：NFC方式只能对单个托盘2进行操作，包括：货品补货、货品调价和托盘2校准。用户手机3通过蓝牙连接网关1时，除了包括NFC的三项功能，还增加了：货品统计和系统设置。由于托盘2的数据会定时上传至网关1，所以，当用户用手机3通过蓝牙连接网关1后，就可以实时获取所有货品的统计信息，也可以设置定时上传时间间隔和获取各个托盘2的电池电量情况。
为保证手机3与托盘2可以通过NFC进行可靠数据传输，本系统采用分阶段数据传递策略，第一阶段，手机3通过NFC将货品信息写入NFC通信单元262的EEPROM，此阶段，手机3通过NFC为NFC通信单元262中的NT3H1101芯片供电；第二阶段，NFC通信单元262触发中断唤醒第二低功耗微控制器263，外设单元正常开启，第二低功耗微控制器263通过IO口向NFC通信单元262供电，读取NFC通信单元262的EEPROM中的数据。
实施例
由于货品种类繁多，所需的托盘2数量巨大，为了降低维护成本，要求在电源264能够长时间供电。所以，托盘2采取了“睡眠+定时唤醒采集”的低功耗设计机制。在3.0V电压下，托盘2的各个单元功耗实测数据如下：
选用ELINK电纸屏的显示单元21仅在刷新显示时耗电较高，刷新显示时的电流为2.5mA，休眠时电流为0.6uA。
称重传感器22工作时电流为1mA，关断时电流为0uA。
采用型号为泰凌微TLSR8266的低功耗蓝牙Mesh路由节点261的发射电流为4mA，空闲时电流为1mA，可进入深度休眠模式，休眠时耗电为3uA。
采用具备能量收集功能的NTAG I2C芯片N3TH1101的NFC通信单元262有两种工作模式：(1)在手机3的NFC读写时，接收手机磁场，能从手机磁场中获得工作所需的能量，将手机磁场转化为电流供电，此时NFC通信单元262不耗电。(2)无磁场启动，在没有手机磁场时，需外接电源，第二低功耗微控制器263如果要对NFC通信单元262进行读写操作，可通过第二低功耗微控制器263的IO口为NFC通信单元262供电，耗电为155uA；休眠时电流为0uA。
采用型号为STM8L052的第二低功耗微控制器263工作时电流2mA；在关闭所有未使用的IO口并进入Active-Halt休眠模式的情况下，休眠时电流为1.3uA。
ADC单元265工作时电流为1.8mA，关断时电流为0uA。
采用型号为MIC5219的托盘电压调节器266，其芯片带有使能开关，可完全关闭ADC单元265和称重传感器22的供电，其工作时电流为58uA，关断时耗电为0.05uA。
综上，托盘2在工作模式下耗电为6.013mA～11.513mA，在休眠模式下耗电为4.95uA。
理论计算：设托盘2的平均工作电流Iw＝8mA，每次工作时长Tw＝5秒，每天工作Cw＝8次，睡眠平均电流Is＝4.95uA，电容容量为BT mAh，则根据公式YearNum＝BT÷((Iw*Tw*Cw+Is*(24*60*60-Tw*Cw))÷3600)，可求得如果采用额定电压3V、容量500mAh的CR2450纽扣电池作为电源264，可使托盘2的工作年数YearNum为6.597年，达到了预期目标。
实际测量：每天在不同时刻对电源264的电压进行测量，测量结果如表1所示。
表1
采样天数/(天) 采样时刻/(时:分) 电池电压/(V)
0 09:10 2.9
1 21:37 2.84
2 09:05 2.83
3 23:35 2.81
4 09:10 2.78
5 21:05 2.75
6 19:10 2.7
7 21:15 2.63
8 08:30 1.78
设定托盘2工作时间段为全天24小时，每天工作7200次，即以工作10秒、休眠20秒的频率运行。采用额定电压3V、容量500mAh的CR2450纽扣电池作为电源264。托盘2的工作电压范围为2.6V～3.6V。由表1可以看出，在第7天的21:15时，电池电压为2.63V，托盘2仍然可以正常工作；在第8天08:30时，电池电压低至1.78V，已经无法正常工作。通过表1可知，托盘2实际可工作7.5天。据此推知，货架托盘2系统硬件设计每天工作8次时，托盘2可工作4.99年是可以得到保障的。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (7)

1.一种超市智能货架系统，其特征在于，该系统包括网关、托盘、手机、上位机和服务器；
一个网关通过蓝牙Mesh网络与若干个托盘通讯连接；若干个托盘放置于各自的货架上；托盘用于获取其上货品的总重量并计算得到单个货品重量；手机和上位机均与服务器通讯连接，手机和上位机均与托盘通讯连接，用于设置托盘的货品信息并上传至服务器；网关与上位机通讯连接，通过NB-IoT与服务器通讯连接，通过蓝牙与手机通讯连接；手机通过NFC与托盘通讯连接，用于快速修改货品单价；用户通过手机、上位机或服务器批量修改货品单价以及查询货品信息。
2.根据权利要求1所述的超市智能货架系统，其特征在于，所述网关包括天线、网关控制盒和电源接口；所述网关控制盒包括NB-IoT通信模块、蓝牙Mesh中心节点、第一低功耗微控制器、RTC实时时钟、数据存储模块和网关电压调节器；
第一低功耗微控制器通过NB-IoT通信模块与服务器通讯连接；蓝牙Mesh中心节点与第一低功耗微控制器通信连接，负责接收所有托盘上传的货品信息；蓝牙Mesh中心节点通过天线与手机通讯连接；第一低功耗微控制器通过串口与上位机通讯连接；数据存储模块与第一低功耗微控制器通信连接，负责存储货品信息；RTC实时时钟和网关电压调节器均与第一低功耗微控制器连接；电源接口与网关电压调节器电连接，外接电源为网关控制盒供电。
3.根据权利要求1所述的超市智能货架系统，其特征在于，所述托盘包括显示单元、称重传感器、第一托盘面板、第二托盘面板、托盘卡榫和托盘控制盒；
所述第一托盘面板和第二托盘面板通过托盘卡榫滑动连接，实现两者的相对滑动并通过托盘卡榫固定，形成托盘面板；称重传感器设置于托盘面板的底部，用于称重；托盘控制盒与显示单元通讯连接，通过显示单元显示货品信息；托盘控制盒与称重传感器通讯连接，接收称重传感器的重量信号，处理后发送给网关控制盒。
4.根据权利要求3所述的超市智能货架系统，其特征在于，所述托盘控制盒包括低功耗蓝牙Mesh路由节点、NFC通信单元、第二低功耗微控制器、电源、ADC单元和托盘电压调节器；
所述第二低功耗微控制器与显示单元通信连接；第二低功耗微控制器通过低功耗蓝牙Mesh路由节点与网关控制盒的蓝牙Mesh中心节点通讯连接；NFC通信单元与第二低功耗微控制器通信连接；称重传感器通过ADC单元与第二低功耗微控制器通信连接；电源通过托盘电压调节器与第二低功耗微控制器通信连接，为托盘供电。
5.根据权利要求4所述的超市智能货架系统，其特征在于，所述NFC通信单元的型号是恩智浦NT3H1101。
6.根据权利要求5所述的超市智能货架系统，其特征在于，NT3H1101的LA引脚和LB引脚分别连接NFC的天线线圈的两端，SCL引脚和SDA引脚为与第二低功耗微控制器通信的I2C接口，FD引脚为磁场检测引脚，VCC引脚为电源VCC，VOUT引脚是捕获的磁场能量电压输出，VSS引脚与电源GND连接；VCC引脚与VOUT引脚短接并连接到第二低功耗微控制器的IO口。
7.根据权利要求5或6所述的超市智能货架系统，其特征在于，NT3H1101的VOUT引脚作为托盘的中断唤醒源。
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