CN112529445A - 一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法及系统，该方法包括如下步骤：逻辑校核步骤；票面校核步骤；潮流校核步骤；状态校核步骤。采用本发明的基于人工智能的调度停复电条件防误方法和系统，可以减少习惯性违章造成的电网事故。同时通过条件防误方法可以快速识别出操作项的执行是否有问题，提高调度员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法及系统，属于智能控制技术领域。
背景技术
随着电网容量的不断扩大，设备数量越来越多，网络结构越来越复杂，设备周期性大、小修和老旧设备改造及新建电网项目使得设备停电检修工作量成倍增加，需要通过频繁倒闸操作改变系统的运行方式。为确保电网供电可靠性及安全稳定运行，一般由调度人员凭借丰富经验和对电网结构运行状态、调度运行规程的准确把握，开出正确操作任务顺序票。目前，误调度、误操作等电网操作事故时有发生，所以必须有一套行之有效的技术手段，防止此类事故的发生。
调度员指挥业务主要依靠网络发令及调度电话两种手段，因此利用网络发令以及语音识别技术，并结合调度日志、调度检修单、安自与保护定值单及保信系统信息、OCS系统实时信息等。
一般情况下，在电网调度运行的过程中，需要根据电网调度的实际情况开具操作票，而在以往电网调度的过程中，经常会因操作票开具的不合理，影响到调度的工作质量，甚至对电网的正常运行产生一定的威胁。另外，调度开具操作票缺乏与实际的紧密联系，仅通过调度人员的工作经验以及维修人员对电网调度运行的表面分析来开具相应的操作票，从某种意义上来讲，这种操作票的开具缺乏一定的科学依据，不仅在开具操作票过程中会消耗一定的资源，甚至也无法保证操作票开具的合理性、适应性，不利于电网调度工作的稳定。
电力调度在电能输送中占有重要地位，一旦出现失误将对电网造成重大破坏。同时，电网调度的工作也是非常枯燥的，尤其对一些长期从事调度工作的人员。根据近几年电力系统典型事故统计分析，电力系统８0％以上的人身伤亡事故是由习惯性违章造成的。习惯性违章危害极大，既危害企业，也危害职工个人和家庭。因此，一定要警惕习惯性违章，一经发现，必须坚决纠正。为满足我国电力网络持续发展的现状，加强对于电网调度智能监控及防误技术的研究能够从本质上改变电网调度工作的性质，促使其从“人工调度”转变为“智能调度”。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法及系统，在调度员操作中出现以下不满足业务流程要求的情况时，如设备复电前未核实复电条件及设备状态、停复电操作不满足日方式安排、误执行或漏执行相关定值等，系统立即给出告警提示或禁止下发指令，条件防误可实现调度业务全流程行为防误，在停复电流程各环节，综合利用操作逻辑防误、潮流防误、行为防误等防误技术，实现计算机全面自动安全防误。本发明的电网调度停复电条件防误的应用有效的解决了这些问题，对提升电网调度的工作效率有极大的作用。
本发明具体采用如下技术方案：一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法，包括如下步骤：
逻辑校核步骤；票面校核步骤；潮流校核步骤；状态校核步骤。
作为一种较佳的实施例，所述逻辑校核步骤具体包括：
加载操作票的票面数据，所述票面数据包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位；
核对票面数据中的操作项的设备状态是否符合；单对操作项的校核，校核完毕后不会把对应的设备状态设置到临时断面中；如果是全票校核的话就会把上一步操作完成的设备对应的状态设置到临时断面中，校核的内容是看操作是否符合逻辑操作，若不符合逻辑操作时会立刻返回校核结果，不对剩下的操作项继续校核；
对校核结果进行封装，封装后返回给前端。
作为一种较佳的实施例，所述票面校核步骤具体包括：
加载操作票票面内容，同时复制断面信息形成临时断面数据，所述票面内容包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位、当前时刻的断面信息；
解析票面的操作项内容，形成序列和子序列，具体包括：根据配置好的模板，分解操作项，得到操作项中对应得设备信息，所述操作项对应得设备信息包括设备id，设备的初始状态，目标状态，所属厂站；将设备信息组合成序列，如果是综合令，则继续解析成子序列；
根据得到的序列，通过逻辑校核判断出对应的操作是否可行，如果不可行，则中断校核并返回校核结果；
对校核通过的操作项，把临时断面数据中对应的设备状态设置为操作项中描述的状态；
如果没有生成相应的序列，则表示操作项的书写有误或者操作项中的设备不存在，即票面校核没有通过，结束。
作为一种较佳的实施例，所述潮流校核步骤具体包括：
前端加载操作票的关联的设备信息，包括加载操作票的id、与操作票关联的设备信息；
按传输的文本要求把对应的信息进行整合，形成潮流校核文件；
把整合好的潮流校核文件的文本通过server服务传输给潮流校核服务；
接收校核后的文本信息，通过文本中的标签，解析出潮流校核结果，封装后返回给前端。
作为一种较佳的实施例，所述状态校核步骤具体包括：
加载操作票的信息、检修单信息，所述操作票的信息包括操作票的id、与操作票关联的设备信息，所述检修单信息包括检修单的中关联的设备信息；
根据模板分解操作项的内容，分解结果为设备的名称，厂站，设备状态；
获取解析后得到的两种设备两种状态，分别是初状态和目标状态；
跟OCS系统中对应的设备状态做比较，相同则通过，不相同则返回状态不符合；跟检修单的设备状态做比较，若是停电票，就拿设备的目标状态做比较，若是复电票，就比较设备的初状态，相同则通过，不相同则返回状态不符合；
返回封装后的校核结果。
本发明还提出一种基于人工智能的调度停复电条件防误系统，包括：
逻辑校核模块、票面校核模块、潮流校核模块、状态校核模块，所述逻辑校核模块与所述票面校核模块相连接，所述票面校核模块与所述潮流校核模块相连接，所述潮流校核模块与所述状态校核模块相连接。
作为一种较佳的实施例，所述逻辑校核模块用于执行：
加载操作票的票面数据，所述票面数据包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位；
核对票面数据中的操作项的设备状态是否符合；单对操作项的校核，校核完毕后不会把对应的设备状态设置到临时断面中；如果是全票校核的话就会把上一步操作完成的设备对应的状态设置到临时断面中，校核的内容是看操作是否符合逻辑操作，若不符合逻辑操作时会立刻返回校核结果，不对剩下的操作项继续校核；
对校核结果进行封装，封装后返回给前端。
作为一种较佳的实施例，所述票面校核模块用于执行：
加载操作票票面内容，同时复制断面信息形成临时断面数据，所述票面内容包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位、当前时刻的断面信息；
解析票面的操作项内容，形成序列和子序列，具体包括：根据配置好的模板，分解操作项，得到操作项中对应得设备信息，所述操作项对应得设备信息包括设备id，设备的初始状态，目标状态，所属厂站；将设备信息组合成序列，如果是综合令，则继续解析成子序列；
根据得到的序列，通过逻辑校核判断出对应的操作是否可行，如果不可行，则中断校核并返回校核结果；
对校核通过的操作项，把临时断面数据中对应的设备状态设置为操作项中描述的状态；
如果没有生成相应的序列，则表示操作项的书写有误或者操作项中的设备不存在，即票面校核没有通过，结束。
作为一种较佳的实施例，所述潮流校核模块用于执行：
前端加载操作票的关联的设备信息，包括加载操作票的id、与操作票关联的设备信息；
按传输的文本要求把对应的信息进行整合，形成潮流校核文件；
把整合好的潮流校核文件的文本通过server服务传输给潮流校核服务；
接收校核后的文本信息，通过文本中的标签，解析出潮流校核结果，封装后返回给前端。
作为一种较佳的实施例，所述状态校核模块用于执行：
加载操作票的信息、检修单信息，所述操作票的信息包括操作票的id、与操作票关联的设备信息，所述检修单信息包括检修单的中关联的设备信息；
根据模板分解操作项的内容，分解结果为设备的名称，厂站，设备状态；
获取解析后得到的两种设备两种状态，分别是初状态和目标状态；
跟OCS系统中对应的设备状态做比较，相同则通过，不相同则返回状态不符合；跟检修单的设备状态做比较，若是停电票，就拿设备的目标状态做比较，若是复电票，就比较设备的初状态，相同则通过，不相同则返回状态不符合；
返回封装后的校核结果。
本发明所达到的有益效果：本发明帮助调度员明确故障原因及影响范围，利于调度员在短时间内实现故障点的隔离。能够帮助调度员实现对于电气设备问题的控制，减少调度员的工作总量，缩短故障处理时间，避免电网事故给电力企业、给社会造成不必要的经济损失。采用本发明的基于人工智能的调度停复电条件防误方法和系统，可以减少习惯性违章造成的电网事故。同时通过条件防误方法可以快速识别出操作项的执行是否有问题，提高调度员的工作效率。执行过程中会校核设备的状态是否符合操作项的要求，可以防止对设备的错误操作，提高拟票的高合理性、适应性，维持电网的稳定运行。
附图说明
图1是本发明的逻辑校核步骤的流程图；
图2是本发明的票面校核步骤的流程图；
图3是本发明的潮流校核步骤的流程图；
图4是本发明的状态校核步骤的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：本发明提出一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法，包括如下步骤：
逻辑校核步骤；票面校核步骤；潮流校核步骤；状态校核步骤。
可选的，如图1所示，所述逻辑校核步骤具体包括：
加载操作票的票面数据，所述票面数据包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位；
核对票面数据中的操作项的设备状态是否符合；单对操作项的校核，校核完毕后不会把对应的设备状态设置到临时断面中；如果是全票校核的话就会把上一步操作完成的设备对应的状态设置到临时断面中，校核的内容是看操作是否符合逻辑操作，若不符合逻辑操作时会立刻返回校核结果，不对剩下的操作项继续校核；
对校核结果进行封装，封装后返回给前端。
可选的，如图2所示，所述票面校核步骤具体包括：
加载操作票票面内容，同时复制断面信息形成临时断面数据，所述票面内容包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位、当前时刻的断面信息；
解析票面的操作项内容，形成序列和子序列，具体包括：根据配置好的模板，分解操作项，得到操作项中对应得设备信息，所述操作项对应得设备信息包括设备id，设备的初始状态，目标状态，所属厂站；将设备信息组合成序列，如果是综合令，则继续解析成子序列；
根据得到的序列，通过逻辑校核判断出对应的操作是否可行，如果不可行，则中断校核并返回校核结果；
对校核通过的操作项，把临时断面数据中对应的设备状态设置为操作项中描述的状态；
如果没有生成相应的序列，则表示操作项的书写有误或者操作项中的设备不存在，即票面校核没有通过，结束。
可选的，如图3所示，所述潮流校核步骤具体包括：
前端加载操作票的关联的设备信息，包括加载操作票的id、与操作票关联的设备信息；
按传输的文本要求把对应的信息进行整合，形成潮流校核文件；
把整合好的潮流校核文件的文本通过server服务传输给潮流校核服务；
接收校核后的文本信息，通过文本中的标签，解析出潮流校核结果，封装后返回给前端。
可选的，如图4所示，所述状态校核步骤具体包括：
加载操作票的信息、检修单信息，所述操作票的信息包括操作票的id、与操作票关联的设备信息，所述检修单信息包括检修单的中关联的设备信息；
根据模板分解操作项的内容，分解结果为设备的名称，厂站，设备状态；
获取解析后得到的两种设备两种状态，分别是初状态和目标状态；
跟OCS系统中对应的设备状态做比较，相同则通过，不相同则返回状态不符合；跟检修单的设备状态做比较，若是停电票，就拿设备的目标状态做比较，若是复电票，就比较设备的初状态，相同则通过，不相同则返回状态不符合；
返回封装后的校核结果。
实施2：本发明还提出一种基于人工智能的调度停复电条件防误系统，包括：
逻辑校核模块、票面校核模块、潮流校核模块、状态校核模块，所述逻辑校核模块与所述票面校核模块相连接，所述票面校核模块与所述潮流校核模块相连接，所述潮流校核模块与所述状态校核模块相连接。
可选的，所述逻辑校核模块用于执行：
加载操作票的票面数据，所述票面数据包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位；
核对票面数据中的操作项的设备状态是否符合；单对操作项的校核，校核完毕后不会把对应的设备状态设置到临时断面中；如果是全票校核的话就会把上一步操作完成的设备对应的状态设置到临时断面中，校核的内容是看操作是否符合逻辑操作，若不符合逻辑操作时会立刻返回校核结果，不对剩下的操作项继续校核；
对校核结果进行封装，封装后返回给前端。
可选的，所述票面校核模块用于执行：
加载操作票票面内容，同时复制断面信息形成临时断面数据，所述票面内容包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位、当前时刻的断面信息；
解析票面的操作项内容，形成序列和子序列，具体包括：根据配置好的模板，分解操作项，得到操作项中对应得设备信息，所述操作项对应得设备信息包括设备id，设备的初始状态，目标状态，所属厂站；将设备信息组合成序列，如果是综合令，则继续解析成子序列；
根据得到的序列，通过逻辑校核判断出对应的操作是否可行，如果不可行，则中断校核并返回校核结果；
对校核通过的操作项，把临时断面数据中对应的设备状态设置为操作项中描述的状态；
如果没有生成相应的序列，则表示操作项的书写有误或者操作项中的设备不存在，即票面校核没有通过，结束。
可选的，所述潮流校核模块用于执行：
前端加载操作票的关联的设备信息，包括加载操作票的id、与操作票关联的设备信息；
按传输的文本要求把对应的信息进行整合，形成潮流校核文件；
把整合好的潮流校核文件的文本通过server服务传输给潮流校核服务；
接收校核后的文本信息，通过文本中的标签，解析出潮流校核结果，封装后返回给前端。
可选的，所述状态校核模块用于执行：
加载操作票的信息、检修单信息，所述操作票的信息包括操作票的id、与操作票关联的设备信息，所述检修单信息包括检修单的中关联的设备信息；
根据模板分解操作项的内容，分解结果为设备的名称，厂站，设备状态；
获取解析后得到的两种设备两种状态，分别是初状态和目标状态；
跟OCS系统中对应的设备状态做比较，相同则通过，不相同则返回状态不符合；跟检修单的设备状态做比较，若是停电票，就拿设备的目标状态做比较，若是复电票，就比较设备的初状态，相同则通过，不相同则返回状态不符合；
返回封装后的校核结果。
相关技术术语的名词解释
OCS是一种实时控制系统，主要是用于侧重于电网的实时监视和控制，OCS系统的主要功能包括静态安全分析，电网动态监视等。
操作票：是指在电力系统中进行电气操作的书面依据，包括调度指令票和变电操作票。
操作项：操作票种的指令。
潮流校核：指在给定电力系统网络拓扑、元件参数和发电、负荷参量条件下，计算有功功率、无功功率及电压在电力网中的分布。
逻辑操作：逻辑操作就是一些操作规则，如地刀在闭合状态时，不能合上相关联的开关等。
断面：对应时刻各种设备的状态，保存断面即保存对应时刻设备的状态值。
综合令：如XXX开关由热备用状态转冷备用状态。就是综合令。主要是指命令中状态描述为热备用，冷备用，运行，检修等的指令。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法，其特征在于，包括如下步骤：
逻辑校核步骤；票面校核步骤；潮流校核步骤；状态校核步骤。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法，其特征在于，所述逻辑校核步骤具体包括：
加载操作票的票面数据，所述票面数据包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位；
核对票面数据中的操作项的设备状态是否符合；单对操作项的校核，校核完毕后不会把对应的设备状态设置到临时断面中；如果是全票校核的话就会把上一步操作完成的设备对应的状态设置到临时断面中，校核的内容是看操作是否符合逻辑操作，若不符合逻辑操作时会立刻返回校核结果，不对剩下的操作项继续校核；
对校核结果进行封装，封装后返回给前端。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法，其特征在于，所述票面校核步骤具体包括：
加载操作票票面内容，同时复制断面信息形成临时断面数据，所述票面内容包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位、当前时刻的断面信息；
解析票面的操作项内容，形成序列和子序列，具体包括：根据配置好的模板，分解操作项，得到操作项中对应得设备信息，所述操作项对应得设备信息包括设备id，设备的初始状态，目标状态，所属厂站；将设备信息组合成序列，如果是综合令，则继续解析成子序列；
根据得到的序列，通过逻辑校核判断出对应的操作是否可行，如果不可行，则中断校核并返回校核结果；
对校核通过的操作项，把临时断面数据中对应的设备状态设置为操作项中描述的状态；
如果没有生成相应的序列，则表示操作项的书写有误或者操作项中的设备不存在，即票面校核没有通过，结束。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法，其特征在于，所述潮流校核步骤具体包括：
前端加载操作票的关联的设备信息，包括加载操作票的id、与操作票关联的设备信息；
按传输的文本要求把对应的信息进行整合，形成潮流校核文件；
把整合好的潮流校核文件的文本通过server服务传输给潮流校核服务；
接收校核后的文本信息，通过文本中的标签，解析出潮流校核结果，封装后返回给前端。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法，其特征在于，所述状态校核步骤具体包括：
加载操作票的信息、检修单信息，所述操作票的信息包括操作票的id、与操作票关联的设备信息，所述检修单信息包括检修单的中关联的设备信息；
根据模板分解操作项的内容，分解结果为设备的名称，厂站，设备状态；
获取解析后得到的两种设备两种状态，分别是初状态和目标状态；
跟OCS系统中对应的设备状态做比较，相同则通过，不相同则返回状态不符合；跟检修单的设备状态做比较，若是停电票，就拿设备的目标状态做比较，若是复电票，就比较设备的初状态，相同则通过，不相同则返回状态不符合；
返回封装后的校核结果。
6.一种基于人工智能的调度停复电条件防误系统，其特征在于，包括：
逻辑校核模块、票面校核模块、潮流校核模块、状态校核模块，所述逻辑校核模块与所述票面校核模块相连接，所述票面校核模块与所述潮流校核模块相连接，所述潮流校核模块与所述状态校核模块相连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的调度停复电条件防误系统，其特征在于，所述逻辑校核模块用于执行：
加载操作票的票面数据，所述票面数据包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位；
核对票面数据中的操作项的设备状态是否符合；单对操作项的校核，校核完毕后不会把对应的设备状态设置到临时断面中；如果是全票校核的话就会把上一步操作完成的设备对应的状态设置到临时断面中，校核的内容是看操作是否符合逻辑操作，若不符合逻辑操作时会立刻返回校核结果，不对剩下的操作项继续校核；
对校核结果进行封装，封装后返回给前端。
8.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的调度停复电条件防误系统，其特征在于，所述票面校核模块用于执行：
加载操作票票面内容，同时复制断面信息形成临时断面数据，所述票面内容包括：操作票的id、操作内容、操作项、操作单位、当前时刻的断面信息；
解析票面的操作项内容，形成序列和子序列，具体包括：根据配置好的模板，分解操作项，得到操作项中对应得设备信息，所述操作项对应得设备信息包括设备id，设备的初始状态，目标状态，所属厂站；将设备信息组合成序列，如果是综合令，则继续解析成子序列；
根据得到的序列，通过逻辑校核判断出对应的操作是否可行，如果不可行，则中断校核并返回校核结果；
对校核通过的操作项，把临时断面数据中对应的设备状态设置为操作项中描述的状态；
如果没有生成相应的序列，则表示操作项的书写有误或者操作项中的设备不存在，即票面校核没有通过，结束。
9.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的调度停复电条件防误系统，其特征在于，所述潮流校核模块用于执行：
前端加载操作票的关联的设备信息，包括加载操作票的id、与操作票关联的设备信息；
按传输的文本要求把对应的信息进行整合，形成潮流校核文件；
把整合好的潮流校核文件的文本通过server服务传输给潮流校核服务；
接收校核后的文本信息，通过文本中的标签，解析出潮流校核结果，封装后返回给前端。
10.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的调度停复电条件防误系统，其特征在于，所述状态校核模块用于执行：
加载操作票的信息、检修单信息，所述操作票的信息包括操作票的id、与操作票关联的设备信息，所述检修单信息包括检修单的中关联的设备信息；
根据模板分解操作项的内容，分解结果为设备的名称，厂站，设备状态；
获取解析后得到的两种设备两种状态，分别是初状态和目标状态；
跟OCS系统中对应的设备状态做比较，相同则通过，不相同则返回状态不符合；跟检修单的设备状态做比较，若是停电票，就拿设备的目标状态做比较，若是复电票，就比较设备的初状态，相同则通过，不相同则返回状态不符合；
返回封装后的校核结果。
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| CN202011510497.3A CN112529445A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法及系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202011510497.3A CN112529445A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法及系统 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011510497.3A Pending CN112529445A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种基于人工智能的调度停复电条件防误方法及系统 |
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|---|---|
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| CN113537921A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-10-22 | 中国南方电网有限责任公司 | 一种智能安全防误校验系统及其防误校验系统 |
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- 2020-12-18 CN CN202011510497.3A patent/CN112529445A/zh active Pending
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