CN112528556A - 一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法,根据MEMS的设计变量的控制范围,对种群进行初始化;接着根据选择规则从候选集中选择适量的样本作为训练集来训练集成模型;然后使用社会学习粒子群优化算法对种群进行演化,再由集成模型给出每个个体的适应度预测值;最后使用SMIC加点准则对模型进行管理,其中选择合适的个体进行真实适应度评估;在每次迭代中,都会从候选集缓存中去寻找最优位置,当迭代终止时,最后保存下来的最优个体的位置进而作为MEMS设计中的最优变量组合。本发明不仅可以得到高质量的设计解决方案,还能降低因拟合不佳的代理模型带来的风险,适用于不同类型的MEMS优化问题。
Description
技术领域
本发明涉及微机电系统设计优化的技术领域,尤其涉及到一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法。
背景技术
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)是集微执行器、微传感器、信号处理和控制电路、通信、接口等一体的微型器件。MEMS在医疗、工业、汽车和航空等领域上有着广泛的应用前景,这对促进国民经济增长以及提高军事能力起着重要的作用,因此,对MEMS的形状进行优化设计是必不可少的且具有很大的现实意义。
目前MEMS的形状优化方法有两种:第一种是使用设计专业知识进行局部优化,先提供初始设计,再缩小搜索范围并根据灵敏度来减少设计变量的数量,最后使用数值模拟来优化局部结构;第二种是利用进化算法进行全局优化,由于进化算法具有全局搜索能力、收敛速度快以及在MEMS优化中无需进行初始设计等优点,其在MEMS的优化中得到了广泛的关注。国内外对MEMS的优化设计方法研究较少,主要集中为遗传算法、差分进化算法等自然模拟算法,但这些优化算法对MEMS的优化中存在着高效率和高性能的瓶颈。另外,要让MEMS得到更好的优化,则需要花费计算昂贵的数值模拟或计算昂贵的真实适应度评估成本,应用是不可能的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,将在线代理模型辅助的进化算法(Surrogate assisted Evolution algorithm,SAEA)引入到MEMS的形状优化中,提供一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法。
目前用于优化MEMS的形状的SAEA都偏向于使用单个代理模型,但实际上是没有一种特定类型的代理模型能够很好地解决所有问题。而本发明设计好的集成模型辅助社会学习粒子群算法不仅可以得到高质量的设计解决方案,还能降低因拟合不佳的代理模型带来的风险,因此本发明的算法能适用于不同类型的MEMS优化问题。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:
一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法,包括以下步骤:
S1、根据设计空间的范围使用Latinhypercube采样方法初始化整个种群,并对整个种群的个体进行真实的适应度评估,给予它们真实适应度值;初始化后的个体以及其适应度值保存在一个缓存中,形成初始候选集DB;
S2、判断候选集DB中的样本是否大于或等于所构建候选集A的样本数N,若不满足大于或等于的判断条件,则用社会学习粒子群优化算法来进化种群,接着对种群进行真实适应度评估,然后把进化后的种群加入到候选集DB中,直到候选集DB中的样本总数大于N为止;否则跳转到S3;
S3、从候选集DB中选择N个样本构建候选集A;
S4、采用步骤S3构建的候选集A来训练各代理模型,并通过组合策略集成各代理模型,从而形成一个强大的集成模型;
S5、使用社会学习粒子群优化算法对整个种群进行更新;
S6、使用集成模型预测出新种群中每个个体的适应度值;
S7、采用SMIC加点准则来管理集成模型,选取合适的个体进行真实适应度评估;对于整个种群的最优潜在个体,如果尚未在SMIC加点准则中得到真实适应度评估,则将会被进行真实适应度评估;
S8、若真实适应度评估次数达到算法设定的真实适应度评估次数的最大值,则算法结束,否则,更新候选集DB并跳转到S2继续运行;
S9、当迭代结束后,从候选集DB中选出最优个体来作为MEMS的最优变量设计组合。
进一步地,所述步骤S4中,采用GP模型和RBF模型作为单个代理模型,并使用在线加权平均法对GP模型和RBF模型进行集合。
进一步地,使用在线加权平均法给予GP模型和RBF模型不同的权重,从而得出一个强大的集成模型;
权重计算公式如下所示:
上式中,εi为第i个代理模型的预测误差度量,wj为第j个代理模型的权重值;采用均方根误差值RMSE作为代理模型的预测误差度量值;
每个代理模型的RMSE由以下公式来计算:
进一步地,上述步骤S5中,粒子的更新方式如下所示:
上式中,i为整个群体中的第i个个体,1≤i≤m,m代表整个种群的实际大小,j为个体i的第j个维度,1≤j≤D,D为搜索空间的维度;xij(t)表示为第t子代中粒子i的第j维的行为向量,xij(t+1)则表示为第t+1子代中粒子i的第j维的行为向量;Δxij(t+1)表示为矫正因子;Pi L为每个粒子i向优秀个体学习的最大限定概率,而pi(t)为个体i在第t代的向优秀个体学习的概率;另外,Δxij(t+1)的计算方式如下所示:
Δxij(t+1)=r1(t)Δxij(t)+r2(t)·Iij(t)+r3(t)·φ·Cij(t);
其中,
上式Δxij(t+1)由三部分组成:惯性部分、向随机个体学习部分和向社会全部个体学习部分;在第二部分中,Iij(t)表示在第t代中个体i向适应度好的随机个体k(k∈[1,2,...,i-1])学习后的行为向量;在第三部分中,Cij(t)表示在第t代中个体i向种群中所有个体学习后的行为向量,表示整体种群在第j维的平均行为水平,ф为社会影响因子,用于控制群体水平的平均行为;r1(t),r2(t),r3(t)为[0,1]区间内的独立随机数。
进一步地,所述步骤S6使用集成模型预测出新种群中每个个体的适应度值的计算公式如下:
进一步地,所述步骤S7中,采用SMIC加点准则来管理集成模型,选取合适的个体进行真实适应度评估的具体过程如下:
首先计算整个种群的邻域半径Ri,为候选解划分其邻域范围U(xi,Ri)=[xi-Ri,xi+Ri],让候选解i从候选集A中选出自己的近邻样本,具体的邻域计算方法如下所示:
Rij=ρ|cxjmax-cxjmin|;
上式中,ρ为收敛因子;cxjmax和cxjmin分别为候选解i的第j维上的上限取值和下限取值,其两者由下式计算得出:
接着根据每个候选解i的邻域范围,从候选集A中为每个候选解i找出其对应的近邻个体,从而让其近邻个体组成对应的近邻集;
然后计算每个候选解i的局部粗糙度δi;每个候选解i都有属于自己的局部粗糙度δi,具体计算公式如下所示:
上式中,xk代表候选解i的近邻集合的个体,而xev代表候选集A的缓存中的个体,f(xk)和f(xev)分别代表它们各自的适应度值;
最后分别计算每个候选解i与其每个近邻个体的相似度,并从候选解i对应的全部相似度中选出最大相似度来作为候选解i与其近邻集的相似度;候选解i与其每个近邻个体的相似度具体计算公式如下所示:
上式中,γj为第j维上的指标参数,通过以下公式进行计算:
上式中,η为收敛因子;
在SMIC加点准则中,通过高斯相似度度量计算出候选解i与其近邻个体的相似度后,还需要选择合适的候选解进行真实适应度评估,选择步骤可以归纳为如下:
A.计算出候选解i与近邻集合Xik={xk,f(xk),k=1,...,r}的最大相似度smax;
B.把整个种群中所有候选解根据最大相似度划分为两个集合:若最大相似度为0,则划分为SP1子集,否则划分为SP2子集;当Xik为空集或当候选解i与非空集合Xik={xk,f(xk),k=1,...,r}中任一个体相似度小时,候选解i的最大相似度为0;
C.从SP1子集中选择适应度最优的个体进行真实适应度评估;
D.从SP2子集中选择适度度最优的个体以及相似度最小的个体进行真实适应度评估。
与现有技术相比,本方案原理及优点如下:
1.相比于标准的粒子群优化算法存在高维度问题上容易早熟等缺陷问题,本方案通过使用社会学习粒子群优化算法来作为优化器,在社会学习粒子群优化算法中,每个粒子(最好的粒子除外)可以在群体中向任意比自身适应度好的优秀粒子学习从而产生新一代种群,这有利于提高算法开发和探索的能力,促进种群多样性。
2.使用集成模型来辅助社会学习粒子群算法去优化MEMS形状设计,不仅有利于全局优化MEMS形状,还有利于减少昂贵的计算成本和时间。同时,通过在线平均法来组合单个代理模型形成一个强大的集成模型,这有利于针对不同情景下的MEMS设计优化问题,合理地为各代理模型分配合适的权重来作出决策。
3.设计构建在线SAEA方法,首先建立一个非常粗糙的集成模型,并在每次迭代中使用仿真来探索设计空间同时改进代理模型的性能。在训练集成模型中,从数据库中选取最新的N个进行了真实评估的样本来训练单个代理模型,这样有利于改善训练样本的位置,保证模型的训练样本的质量。通过使用与待预测样本附近的样本来训练集成模型,有利于提高集成模型对待预测样本的预测精度,从而保证了模型的性能。
4.设计SMIC加点准则来管理集成模型,提高模型的预测精度。在SMIC加点准则中,同时考虑到不确定性和性能的标准,先通过候选解与近邻集合的相似度划分成两个集合,再选取最优个体和不确定性最大的个体进行真实的适应度评估。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的服务作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法的原理流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明:
如图1所示,本发明实施例所述的一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法,包括以下步骤:
S1、根据设计空间的范围使用Latinhypercube采样方法初始化整个种群,并对整个种群的个体进行真实的适应度评估,给予它们真实适应度值;初始化后的个体以及其适应度值保存在一个缓存中,形成初始候选集DB;
S2、判断候选集DB中的样本是否大于或等于所构建候选集A的样本数N,若不满足大于或等于的判断条件,则用社会学习粒子群优化算法来进化种群,接着对种群进行真实适应度评估,然后把进化后的种群加入到候选集DB中,直到候选集DB中的样本总数大于N为止;否则跳转到S3;
S3、从候选集DB中选择N个样本构建候选集A;
S4、利用候选集A中的样本分别用来训练GP模型和RBF模型(在每一次迭代中,候选集A都会被重新构建,同时代理模型都会被重新构建);
使用在线加权平均法给予GP模型和RBF模型不同的权重,从而集成出一个强大的模型;权重计算公式如下所示:
上式中,εi为第i个代理模型的预测误差度量,wj为第j个代理模型的权重值;采用均方根误差值RMSE作为代理模型的预测误差度量值;
每个代理模型的RMSE由以下公式来计算:
S5、使用社会学习粒子群优化算法对整个种群进行更新,粒子的更新方式如下所示:
上式中,i为整个群体中的第i个个体,1≤i≤m,m代表整个种群的实际大小,j为个体i的第j个维度,1≤j≤D,D为搜索空间的维度;xij(t)表示为第t子代中粒子i的第j维的行为向量,xij(t+1)则表示为第t+1子代中粒子i的第j维的行为向量;Δxij(t+1)表示为矫正因子;Pi L为每个粒子i向优秀个体学习的最大限定概率,而pi(t)为个体i在第t代的向优秀个体学习的概率;另外,Δxij(t+1)的计算方式如下所示:
Δxij(t+1)=r1(t)·Δxij(t)+r2(t)·Iij(t)+r3(t)·φ·Cij(t);
其中,
上式Δxij(t+1)由三部分组成:惯性部分、向随机个体学习部分和向社会全部个体学习部分;在第二部分中,Iij(t)表示在第t代中个体i向适应度好的随机个体k(k∈[1,2,...,i-1])学习后的行为向量;在第三部分中,Cij(t)表示在第t代中个体i向种群中所有个体学习后的行为向量,表示整体种群在第j维的平均行为水平,ф为社会影响因子,用于控制群体水平的平均行为;r1(t),r2(t),r3(t)为[0,1]区间内的独立随机数;
S6、使用集成模型预测出新种群中每个个体的适应度值,公式如下:
S7、采用SMIC加点准则来管理集成模型,选取合适的个体进行真实适应度评估:
首先计算整个种群的邻域半径Ri,为候选解划分其邻域范围U(xi,Ri)=[xi-Ri,xi+Ri],让候选解i从候选集A中选出自己的近邻样本,具体的邻域计算方法如下所示:
Rij=ρ|cxjmax-cxjmin|;
上式中,ρ为收敛因子;cxjmax和cxjmin分别为候选解i的第j维上的上限取值和下限取值,其两者由下式计算得出:
接着根据每个候选解i的邻域范围,从候选集A中为每个候选解i找出其对应的近邻个体,从而让其近邻个体组成对应的近邻集;
然后计算每个候选解i的局部粗糙度δi;每个候选解i都有属于自己的局部粗糙度δi,具体计算公式如下所示:
上式中,xk代表候选解i的近邻集合的个体,而xev代表候选集A的缓存中的个体,f(xk)和f(xev)分别代表它们各自的适应度值;
最后分别计算每个候选解i与其每个近邻个体的相似度,并从候选解i对应的全部相似度中选出最大相似度来作为候选解i与其近邻集的相似度;候选解i与其每个近邻个体的相似度具体计算公式如下所示:
上式中,γj为第j维上的指标参数,通过以下公式进行计算:
上式中,η为收敛因子;
在SMIC加点准则中,通过高斯相似度度量计算出候选解i与其近邻个体的相似度后,还需要选择合适的候选解进行真实适应度评估,选择步骤可以归纳为如下:
A.计算出候选解i与近邻集合Xik={xk,f(xk),k=1,...,r}的最大相似度smax;
B.把整个种群中所有候选解根据最大相似度划分为两个集合:若最大相似度为0,则划分为SP1子集,否则划分为SP2子集;当Xik为空集或当候选解i与非空集合Xik={xk,f(xk),k=1,...,r}中任一个体相似度小时,候选解i的最大相似度为0;
C.从SP1子集中选择适应度最优的个体进行真实适应度评估;
D.从SP2子集中选择适度度最优的个体以及相似度最小的个体进行真实适应度评估;
对于整个种群的最优潜在个体,如果尚未在SMIC加点准则中得到真实适应度评估,则将会被进行真实适应度评估;
S8、若真实适应度评估次数达到算法设定的真实适应度评估次数的最大值,则算法结束,否则,更新候选集DB并跳转到S2继续运行;
S9、当迭代结束后,从候选集DB中选出最优个体来作为MEMS的最优变量设计组合。
为了体现本发明提出的集成模型辅助社会粒子群算法的优越性,下面采用cec2005测试函数集中6个常用测试函数作为例子:Ellipsoid function、Rosenbrockfunction、Ackley function、Griewank function、Shifted Rotated Rastrigin function和Rotated Hybrid Composition function,在30维、50维和100维上通过对这6个测试函数进行最优值的搜索。控制最大评估次数在1100次,实验独立运行20次求平均值结果,并把实验结果与最新SAEA方法即CA-LLSO算法进行比较,从而验证本发明的性能,实验结果如下表所示:
表1本发明算法与CA-LLSO在30、50和100维上的性能比较
从上表可以看出,在30、50和100维上的实验中,本发明算法比CA-LLSO算法的性能更好且本发明算法对搜索6个测试函数取得非常满意的结果,除了SRR30和RHCF100外,本发明算法搜索得到的结果远远比CA-LLSO搜索得到的结果要更好,这一切说明了本发明算法对解决优化问题上具有有效性和鲁棒性,进一步证明了本发明算法能有效地应用于工程领域的优化设计实例上。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、根据设计空间的范围使用Latin hypercube采样方法初始化整个种群,并对整个种群的个体进行真实的适应度评估,给予它们真实适应度值;初始化后的个体以及其适应度值保存在一个缓存中,形成初始候选集DB;
S2、判断候选集DB中的样本是否大于或等于所构建候选集A的样本数N,若不满足大于或等于的判断条件,则用社会学习粒子群优化算法来进化种群,接着对种群进行真实适应度评估,然后把进化后的种群加入到候选集DB中,直到候选集DB中的样本总数大于N为止;否则跳转到S3;
S3、从候选集DB中选择N个样本构建候选集A;
S4、采用步骤S3构建的候选集A来训练各代理模型,并通过组合策略集成各代理模型,从而形成一个强大的集成模型;
S5、使用社会学习粒子群优化算法对整个种群进行更新;
S6、使用集成模型预测出新种群中每个个体的适应度值;
S7、采用SMIC加点准则来管理集成模型,选取合适的个体进行真实适应度评估;对于整个种群的最优潜在个体,如果尚未在SMIC加点准则中得到真实适应度评估,则将会被进行真实适应度评估;
S8、若真实适应度评估次数达到算法设定的真实适应度评估次数的最大值,则算法结束,否则,更新候选集DB并跳转到S2继续运行;
S9、当迭代结束后,从候选集DB中选出最优个体来作为MEMS的最优变量设计组合。
2.根据权利要求1所述的一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法,其特征在于,所述步骤S4中,采用GP模型和RBF模型作为单个代理模型,并使用在线加权平均法对GP模型和RBF模型进行集合。
4.根据权利要求1所述的一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法,其特征在于,上述步骤S5中,粒子的更新方式如下所示:
上式中,i为整个群体中的第i个个体,1≤i≤m,m代表整个种群的实际大小,j为个体i的第j个维度,1≤j≤D,D为搜索空间的维度;xij(t)表示为第t子代中粒子i的第j维的行为向量,xij(t+1)则表示为第t+1子代中粒子i的第j维的行为向量;Δxij(t+1)表示为矫正因子;Pi L为每个粒子i向优秀个体学习的最大限定概率,而pi(t)为个体i在第t代的向优秀个体学习的概率;另外,Δxij(t+1)的计算方式如下所示:
Δxij(t+1)=r1(t)·Δxij(t)+r2(t)·Iij(t)+r3(t)·φ·Cij(t);
其中,
6.根据权利要求1所述的一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法,其特征在于,所述步骤S7中,采用SMIC加点准则来管理集成模型,选取合适的个体进行真实适应度评估的具体过程如下:
首先计算整个种群的邻域半径Ri,为候选解划分其邻域范围U(xi,Ri)=[xi-Ri,xi+Ri],让候选解i从候选集A中选出自己的近邻样本,具体的邻域计算方法如下所示:
Rij=ρcxjmax-cxjmin|;
上式中,ρ为收敛因子;cxjmax和cxjmin分别为候选解i的第j维上的上限取值和下限取值,其两者由下式计算得出:
接着根据每个候选解i的邻域范围,从候选集A中为每个候选解i找出其对应的近邻个体,从而让其近邻个体组成对应的近邻集;
然后计算每个候选解i的局部粗糙度δi;每个候选解i都有属于自己的局部粗糙度δi,具体计算公式如下所示:
上式中,xk代表候选解i的近邻集合的个体,而xev代表候选集A的缓存中的个体,f(xk)和f(xev)分别代表它们各自的适应度值;
最后分别计算每个候选解i与其每个近邻个体的相似度,并从候选解i对应的全部相似度中选出最大相似度来作为候选解i与其近邻集的相似度;候选解i与其每个近邻个体的相似度具体计算公式如下所示:
上式中,γj为第j维上的指标参数,通过以下公式进行计算:
上式中,η为收敛因子;
在SMIC加点准则中,通过高斯相似度度量计算出候选解i与其近邻个体的相似度后,还需要选择合适的候选解进行真实适应度评估,选择步骤可以归纳为如下:
A.计算出候选解i与近邻集合Xik={xk,f(xk),k=1,...,r}的最大相似度smax;
B.把整个种群中所有候选解根据最大相似度划分为两个集合:若最大相似度为0,则划分为SP1子集,否则划分为SP2子集;当Xik为空集或当候选解i与非空集合Xik={xk,f(xk),k=1,...,r}中任一个体相似度小时,候选解i的最大相似度为0;
C.从SP1子集中选择适应度最优的个体进行真实适应度评估;
D.从SP2子集中选择适度度最优的个体以及相似度最小的个体进行真实适应度评估。
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2020
- 2020-11-30 CN CN202011374732.9A patent/CN112528556B/zh active Active
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