CN112527507A - 集群部署方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集群部署方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待部署集群的集群参数；其中，待部署集群包括至少一个集群；根据集群参数，生成全局配置清单；从全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数；根据各待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。采用本方法能够在统一的配置管理平台获取待部署集群的集群参数，从而对待部署集群进行统一地部署，极大的提高了集群部署的效率并降低了部署误差，从而提高了集群部署的可靠度。

Description

集群部署方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机网络技术领域，特别是涉及一种集群部署方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着企业等大型机构的不断发展壮大、业务量的不断增多，企业系统并发量越来越大。为了应对系统的高并发，开始使用应用服务器集群，负载均衡器会将请求分发到各个应用服务器，这样各个应用服务器的流量就会小很多。因此，服务器集群的部署就显得尤为重要。

传统技术中，通过部署两套独立的系统实现服务器主备策略，手动修改所有的配置文件上传到集群的不同服务器，默认将请求路由到主服务器，如果主服务宕机，再将请求路由到备服务器。

然而，传统的集群部署方法，存在部署可靠度较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高集群部署可靠度的集群部署方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种集群部署方法，所述方法包括：

获取待部署集群的集群参数；其中，所述待部署集群包括至少一个集群；

根据所述集群参数，生成全局配置清单；

从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数；

根据各所述待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

在其中一个实施例中，根据各所述待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署，包括：

将各所述待部署集群对应的集群参数转换为目标配置管理工具对应的参数；

根据所述目标配置管理工具对应的参数，执行各所述待部署集群对应的中间件部署和/或应用的部署。

在其中一个实施例中，所述从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数，包括：

利用预设的变量，从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数。

在其中一个实施例中，所述获取待部署集群的集群参数，包括：

获取用户触发的集群部署请求；

从所述集群部署请求中获取所述集群参数。

在其中一个实施例中，所述待部署集群为高可用集群。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

通过可视化界面对各所述待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理。

在其中一个实施例中，所述方法应用于医院内的集群部署。

一种集群部署装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待部署集群的集群参数；其中，所述待部署集群包括至少一个集群；

生成模块，用于根据所述集群参数，生成全局配置清单；

第二获取模块，用于从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数；

部署模块，用于根据各所述待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待部署集群的集群参数；其中，所述待部署集群包括至少一个集群；

根据所述集群参数，生成全局配置清单；

从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数；

根据各所述待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待部署集群的集群参数；其中，所述待部署集群包括至少一个集群；

根据所述集群参数，生成全局配置清单；

从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数；

根据各所述待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

上述集群部署方法、装置、计算机设备和存储介质，首先获取包括至少一个集群的待部署集群的集群参数，从而能够根据待部署集群的集群参数，生成全局配置清单，从生成的全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数，进而能够根据各待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署，这样能够在统一的配置管理平台获取待部署集群的集群参数，从而对待部署集群进行统一地部署，极大的提高了集群部署的效率并降低了部署误差，从而提高了集群部署的可靠度。

附图说明

图1为一个实施例中集群部署方法的应用环境图；

图2为一个实施例中集群部署方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中集群部署方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中集群部署方法的流程示意图；

图5为一个实施例中集群部署方法的示意图；

图6为一个实施例中集群部署方法的示意图；

图7为一个实施例中集群部署方法的流程示意图；

图8为一个实施例中集群部署装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的集群部署方法，可以应用于如图1所示的服务器。该服务器包括通过系统总线连接的处理器、存储器，该存储器中存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时可以执行下述方法实施例的步骤。可选的，该服务器还可以包括网络接口、显示屏和输入装置。其中，该服务器的处理器用于提供计算和控制能力。该服务器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该服务器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。可选的，该服务器可以是服务器，可以是个人计算机，还可以是个人数字助理，还可以是其他的终端设备，例如平板电脑、手机等等，还可以是云端或者远程服务器，本申请实施例对服务器的具体形式并不做限定。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种集群部署方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

S201，获取待部署集群的集群参数；其中，待部署集群包括至少一个集群。

其中，待部署集群是指将多个集群集中起来一起进行同一种服务，待部署集群中的每个成员都是一个独立的计算节点，集群利用多个成员所提供的资源和计算的冗余能力保证了服务的连续性和可用性，即使某个集群成员之上的服务出现中断，集群中的其他成员能够自动且快速地接管这些服务，从而使得最终用户可见的服务中断可以忽略。

具体地，服务器获取待部署集群的集群参数；其中，待部署集群包括至少一个集群。需要说明的是，本实施例中，可以是用户在计算机设备上触发集群部署请求，计算机设备将集群部署请求发送给服务器，从而使服务器获取待部署集群的集群参数，也可以是用户直接在服务上触发集群部署请求，服务器检测到集群部署请求后获取待部署集群的集群参数，可选的，若服务器获取的待部署集群的集群参数不符合规范，则服务器将会弹出提示框，提示获取的待部署集群的集群参数不符合规范。可选的，待部署集群的集群参数可以包括待部署集群的IP地址等。可选的，该待部署集群为高可用集群，需要说明的是，由于待部署集群为高可用集群，这样当部署的集群中间件和应用出现单点故障后不会触发主备服务器的切换，进而不会存在传统的集群部署方法中存在的服务不可用的风险。

S202，根据集群参数，生成全局配置清单。

具体地，服务器根据上述待部署集群的集群参数，生成全局配置清单。也就是说，服务器获取到待部署集群的集群参数后，将待部署集群的集群参数保存到一个文件，该文件就是全局配置清单。可选的，服务器可以将待部署集群的集群参数保存在config.ini文件中。示例性地，以待部署集群为es、mysql和应用为例，首先用户在服务器的界面上填写部署es、mysql和应用的参数，或者在计算机的界面上填写部署es、mysql和应用的参数，然后用户在界面上点击“一键部署”按钮后，界面触发一个post请求，服务器从post请求中提取es、mysql和应用的参数，并将提取的所有参数写成一个配置清单文件config.ini，保存到特定路径下，生成全局配置清单。

S203，从全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数。

具体地，服务器从上述全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数。可以理解的是，全局配置清单中包括所有待部署集群的集群参数，服务器可以根据各待部署集群所需的配置参数，从该全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数。

S204，根据各待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

具体地，服务器根据各待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。这里需要说明的是，集群是指由几台服务器组成的对外提供统一服务的服务器集合，集群上可以部署中间件也可以部署应用，示例性地，如果要进行中间件部署，则服务器根据中间件对应的集群参数执行中间件的部署；如果要进行应用部署，则服务器根据应用对应的集群参数执行应用的部署；如果要进行中间件和应用部署，则服务器根据中间件和应用的集群参数执行中间件的部署和应用的部署。更具体地，如果只需要部署kafka、es和应用，那么服务器只需要在显示界面上打开kafka、es和应用的选择开关，然后填写部署kafka、es和应用的服务器ip等参数，最后生成的全局清单列表中就只有kafka、es和应用的配置参数，最后执行部署也只会部署kafka、es和应用。还需要说明的是，所有的待部署集群的部署是没有顺序关系的，所有的待部署集群的部署都是并行执行的。

需要说明的是，本申请提供的集群部署方法是应用于医院内的集群部署的。

上述集群部署方法中，服务器首先获取包括至少一个集群的待部署集群的集群参数，从而能够根据待部署集群的集群参数，生成全局配置清单，从生成的全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数，进而能够根据各待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署，这样能够在统一的配置管理平台获取待部署集群的集群参数，从而对待部署集群进行统一地部署，极大的提高了集群部署的效率并降低了部署误差，从而提高了集群部署的可靠度。在上述根据各待部署集群的配置参数执行对应的中间件部署和/或应用部署的场景中，在一个实施例中，如图3所示，上述S204，包括：

S301，将各待部署集群对应的集群参数转换为目标配置管理工具对应的参数。

具体地，服务器将上述各待部署集群对应的集群参数转换为目标配置管理工具对应的参数。示例性地，以目标配置管理工具为ansible为例，服务器会将全局配置清单的值用变量获取，获取到该值之后使用目标语句将获取的值替换到ansible的roles/es/vars/main.yml文件中，将各待部署集群的配置参数转换为ansible对应的参数，需要说明的是，ansible是一个自动化配置管理工具，可以同时部署多台机器，在每台机器上跑不同的脚本。

S302，根据目标配置管理工具对应的参数，执行各待部署集群对应的中间件部署和/或应用部署。

具体地，服务器将上述各待部署集群对应的集群参数转换为目标配置管理工具对应的参数后，服务器根据目标配置管理工具对应的参数，执行上述各待部署集群对应的中间件部署和/或应用部署。可选的，服务器可以根据目标配置管理工具对应的参数，只执行上述各待部署集群对应的中间件部署，也可以根据目标配置管理工具对应的参数，只执行上述各待部署集群对应的应用部署，或者，根据目标配置管理工具对应的参数，同时执行上述各待部署集群对应的中间件部署和/或应用部署。需要说明的是，在部署上述待部署集群的过程中，上述待部署集群依赖的基础组件如docker、docker-compose、unzip等由离线yum源提供，在所有待部署集群的节点上都配置了开源进程管理程序supervisor。

本实施例中，服务器能够根据使用的目标配置管理工具，将各待部署集群的配置参数准确地转换为目标配置管理工具对应的参数，进而可以根据得到的目标配置管理工具对应的参数，准确地执行各待部署集群对应的中间件部署和/或应用部署，从而提高了部署各待部署集群对应的中间件和/或应用的准确度。

在上述从服务器生成的全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数的场景中，在上述实施例的基础上，在一个实施例中，上述S203，包括：利用预设的变量，从全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数。

具体地，服务器利用预设的变量，从上述生成的全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数。示例性地，生成配置清单文件后，会将清单文件的值用变量获取，例如使用Node1_ip这个变量，从生成的全局配置清单中获取到了配置清单[es]下的Node1的ip192.168.200.11，即从生成的全局配置清单中获取到的各待部署集群的集群参数为Node1的ip 192.168.200.11。

本实施例中，服务器利用预设的变量，从生成的全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数的过程十分简单，使得服务器能够快速地获取各待部署集群对应的集群参数，从而提高了服务器获取各待部署集群对应的集群参数的效率。

在上述获取待部署集群的集群参数的场景中，在一个实施例中，如图4所示，上述S201，包括：

S401，获取用户触发的集群部署请求。

具体地，服务器获取用户触发的集群部署请求。可选的，用户触发的集群部署请求可以为用户在服务器的界面上触发的post请求，或者，用户触发的集群部署请求也可以是用户在计算机设备的界面上触发的，由计算机设备将该集群部署请求发送给服务器。

S402，从集群部署请求中获取集群参数。

具体地，服务器从上述获取的用户触发的集群部署请求中获取待部署集群的集群参数。可选的，服务器可以从获取的用户触发的集群部署请求中直接提取待部署集群的集群参数。

本实施例中，由于服务器是从获取的集群部署请求中获取待部署集群的集群参数，这样能够确保服务器获取的集群参数是用户需要进行部署的集群对应的集群参数，提高了获取的待部署集群的集群参数的准确度。

在一些场景中，还需要对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理，在上述实施例的基础上，在一个实施例中，上述方法还包括：通过可视化界面对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理。

具体地，服务器通过可视化界面对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理。可选的，服务器可以通过自身的可视化界面对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理，也可以将各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程发送给计算机设备，由计算机的可视化界面对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理，这样可以使用户进行及时地对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行查看。可选的，服务器还可以通过该可视化界面对部署完成的各集群进行持续监控管理，即服务器可以通过该可视化界面对各集群的运行状态进行监控管理。

本实施例中，服务器通过可视化界面对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理，能够使用户进行及时地对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行查看。

示例性地，如图5所示，本申请提供的在院内环境下完成高可用集群部署的方法可以通过基于django框架的服务器实现，其中，基于django框架的前端页面支持对集群参数进行设置，支持默认配置和自定义配置两种，默认显示的是默认配置；默认配置支持中小规模的集群使用场景；自定义配置支持修改集群节点数量，对默认配置做横向扩展，适用于大规模集群的场景，基于django框架的服务器显示界面提供一键部署的操作入口，该操作入口触发的处理逻辑为：首先获取全局配置清单中各个集群的参数配置，将节点数、服务器参数定义为变量，然后将该变量批量替换为目标配置管理工具下的默认配置文件，然后由配置中定义的目标配置管理工具的主控机批量在集群1、集群2...集群N上根据配置执行对应的中间件和应用的部署；其中，集群依赖的基础组件如docker、docker-compose、unzip等由离线yum源提供，在所有集群的节点上都配置了开源进程管理程序supervisor，该程序负责对中间件服务进行管理，实现开机自启动、进程异常后尝试重新启动、日志收集、进程状态监控等功能；配置管理平台前端通过集成cesi开源程序的功能实现对进程的运行状态监控，以及各个集群的日志查询。示例性地，如图6所示，图6为一个院内现场部署的实例，该实例使用了默认的配置，如图6所示该默认配置支持了应用和中间件的高可用、负载均衡功能，其中，该院内现场部署的流程可参见如图7所示的流程图。

为了便于本领域技术人员的理解，以下对本申请提供的集群部署方法进行详细介绍，该集群部署方法应用于医院内的集群部署，该方法可以包括：

S1，获取用户触发的集群部署请求，从集群部署请求中获取待部署集群的集群参数；其中，待部署集群包括至少一个集群；待部署集群为高可用集群。

S2，将待部署集群的集群参数保存到文件中，生成全局配置清单。

S3，利用预设的变量，从全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数。

S4，将各待部署集群对应的集群参数转换为目标配置管理工具对应的参数。

S5，根据目标配置管理工具对应的参数，执行各待部署集群对应的中间件部署和/或应用部署。

S6，通过可视化界面对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理。

应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种集群部署装置，包括：第一获取模块、生成模块、第二获取模块和部署模块，其中：

第一获取模块，用于获取待部署集群的集群参数；其中，待部署集群包括至少一个集群。

生成模块，用于根据集群参数，生成全局配置清单。

第二获取模块，用于从全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数。

部署模块，用于根据各待部署集群的配置参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

可选的，待部署集群为高可用集群。

可选的，上述方法应用于医院内的集群部署。

本实施例提供的集群部署装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，可选的，上述部署模块，包括：转换单元和部署单元，其中：

转换单元，用于将各待部署集群对应的集群参数转换为目标配置管理工具对应的参数。

部署单元，用于根据目标配置管理工具对应的参数，执行各待部署集群对应的中间件部署和/或应用部署。

本实施例提供的集群部署装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，可选的，上述第二获取模块包括：第一获取单元，其中：

第一获取单元，用于利用预设的变量，从全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数。

本实施例提供的集群部署装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，可选的，上述第一获取模块，包括：第二获取单元和第三获取单元，其中：

第二获取单元，用于获取用户触发的集群部署请求。

第三获取单元，用于从集群部署请求中获取集群参数。

本实施例提供的集群部署装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，可选的，上述装置还包括：监控模块，其中：

监控模块，用于通过可视化界面对各待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理。

本实施例提供的集群部署装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于集群部署装置的具体限定可以参见上文中对于集群部署方法的限定，在此不再赘述。上述集群部署装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种服务器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取待部署集群的集群参数；其中，待部署集群包括至少一个集群；

根据集群参数，生成全局配置清单；

从全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数；

根据各待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

上述实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待部署集群的集群参数；其中，待部署集群包括至少一个集群；

根据集群参数，生成全局配置清单；

从全局配置清单中获取各待部署集群对应的集群参数；

根据各待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种集群部署方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待部署集群的集群参数；其中，所述待部署集群包括至少一个集群；

根据所述集群参数，生成全局配置清单；

从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数；

根据各所述待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待部署集群对应的集群参数执行对应的中间件部署和/或应用部署，包括：

将各所述待部署集群对应的集群参数转换为目标配置管理工具对应的参数；

根据所述目标配置管理工具对应的参数，执行各所述待部署集群对应的中间件部署和/或应用部署。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数，包括：

利用预设的变量，从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待部署集群的集群参数，包括：

获取用户触发的集群部署请求；

从所述集群部署请求中获取所述集群参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待部署集群为高可用集群。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过可视化界面对各所述待部署集群的中间件部署过程和/或应用部署过程进行监控管理。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于医院内的集群部署。

8.一种集群部署装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待部署集群的集群参数；其中，所述待部署集群包括至少一个集群；

生成模块，用于根据所述集群参数，生成全局配置清单；

第二获取模块，用于从所述全局配置清单中获取各所述待部署集群对应的集群参数；

部署模块，用于根据各所述待部署集群的配置参数执行对应的中间件部署和/或应用部署。

9.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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