CN112519507A - 平衡悬架驱动桥轴距监测方法、装置及系统 - Google Patents

平衡悬架驱动桥轴距监测方法、装置及系统 Download PDF

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CN112519507A CN202011447088.3A CN202011447088A CN112519507A CN 112519507 A CN112519507 A CN 112519507A CN 202011447088 A CN202011447088 A CN 202011447088A CN 112519507 A CN112519507 A CN 112519507A
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王广通
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Abstract

本发明实施例提供一种平衡悬架驱动桥轴距监测方法、装置及系统，该方法包括：在平衡悬架的两个驱动桥上的两端各安装一台拉线位移传感器，其中每个拉线位移传感器的两端分别固定在两个驱动桥上，两个拉线位移传感器的拉线与所述平衡悬架的板簧的纵向方向平行，通过实时接收车辆行驶工况下两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值，并根据第一相对位移值和第二相对位移值判定两个驱动桥的轴距处于不平行状态时进行报警，提高车辆的行驶安全。

Description

平衡悬架驱动桥轴距监测方法、装置及系统
技术领域
本发明实施例涉及整车技术领域，尤其涉及一种平衡悬架驱动桥轴距监测方法、装置及系统。
背景技术
汽车平衡悬架是保证平衡杆两端前后驱动桥垂向载荷平均分配的重要部件，车辆在不平道路上行驶时可以保证所有车轮同时接触地面，保证车轮和车身(或车架)之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。平衡悬架的驱动桥轴距对汽车的平顺性有重要影响，例如对于6x4或8x4双桥驱动的车来讲，如果两个驱动桥中一个与平衡轴不平行，会导致车辆的轮胎加速磨损、轮毂轴承也会过早损坏等问题，影响车辆的稳定性和安全性。
目前，现有技术一般是在发现车辆出现磨胎、平衡悬架各部件出现磨损或者损坏等情况下，利用测量工具对轴距进行相应测量。
然而，在车辆行驶过程中，如何通过监测平衡悬架是否存在的这类问题，可以避免发生不必要的维修费用及安全事故，提高驾驶车辆的稳定性和安全性。
发明内容
本发明实施例提供一种平衡悬架驱动桥轴距监测方法、装置及系统，通过安装两台拉线位移传感器监测两个驱动桥的轴距的平行情况，提高了车辆的行驶安全。
第一方面，本发明实施例提供一种平衡悬架驱动桥轴距监测方法，所述平衡悬架的两个驱动桥上的两端各安装一台拉线位移传感器，其中每个拉线位移传感器的两端分别固定在两个驱动桥上，两个拉线位移传感器的拉线与所述平衡悬架的板簧的纵向方向平行，所述方法应用于控制器，包括：
实时接收车辆行驶工况下两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值；
在确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件时，发送第一报警信号至报警设备进行报警，其中所述第一报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距不平行。
在一种可能的设计中，所述确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件，包括：
若所述第一相对位移值与所述第二相对位移值差值的绝对值大于或等于预设的轴平行误差临界值，则确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件。
在一种可能的设计中，所述发送第一报警信号至报警设备进行报警，包括：
发送第一报警信号至灯光报警器，以使所述灯光报警器按照第一闪烁方式工作；或者，
发送第一报警信号至语音报警器，以使所述语音报警器播放第一报警语音。
在一种可能的设计中，在所述实时接收车辆行驶过程中两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值之后，还包括：
在确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件时，发送第二报警信号至报警设备进行报警，其中所述第二报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距超出容差。
在一种可能的设计中，所述确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件，包括：
获取第一相对位移值与第一初始相对位移值的差值绝对值的第一差值，以及第二相对位移值与第二初始相对位移值的差值绝对值的第二差值；
若所述第一差值和第二差值均大于或等于预设的轴距变化临界值，则确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件。
第二方面，本发明实施例提供一种平衡悬架驱动桥轴距监测装置，包括：
接收模块，用于实时接收车辆行驶工况下两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值；
发送模块，用于在确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件时，发送第一报警信号至报警设备进行报警，其中所述第一报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距不平行。
在一种可能的设计中，所述发送模块具体用于：
若所述第一相对位移值与所述第二相对位移值差值的绝对值大于或等于预设的轴平行误差临界值，则确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件。
第三方面，一种平衡悬架驱动桥轴距监测系统，包括：控制器、两个拉线位移传感器和报警设备，所述两个拉线位移传感器分别固定在平衡悬架的两个驱动桥上；
其中，所述拉线位移传感器，用于采集平衡悬架两个平行的驱动桥的两端的相对位移量；
所述报警设备，用于根据接收到的报警信号执行相应的报警动作；
所述控制器，用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的平衡悬架驱动桥轴距监测方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的平衡悬架驱动桥轴距监测方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的平衡悬架驱动桥轴距监测方法。
本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测方法、装置及设备，该方法通过在两个驱动桥上分别安装两台拉线位移传感器，利用拉线位移传感器采集的数据，实时的监测两个驱动桥的轴距的平行情况，当监测的两个驱动桥的轴距是否处于不平行状态时，则生成报警信号，提高了车辆的行驶安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的现有的平衡悬架后悬架结构示意图；
图2为本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测系统的架构示意图；
图3为本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测方法的流程示意图一；
图4为本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测方法的流程示意图二；
图5为本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
多轴汽车平衡悬架是保证平衡杆两端前后桥垂向载荷平均分配的重要部件，车辆在不平道路上行驶时可以保证所有车轮同时接触地面，保证车轮和车身(或车架)之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。图1为本发明实施例提供的现有的平衡悬架后悬架结构示意图，如图1所示，平衡悬架后悬架包括驱动中桥101、平衡轴102、钢板板簧103、推力杆104以及驱动后桥105。由于驱动桥轴距对汽车的平顺性有重要影响，若驱动中桥101或者驱动后桥105中的任意一个与平衡轴102有不平行问题，会导致车辆的轮胎产生过早磨损、轮毂轴承也会过早损坏等问题，对行车稳定性及安全性不利。因此，在车辆的行驶过程中，需要保证驱动中桥101与平衡轴102之间保持平行状态。
现有技术中，对平衡悬架轴距的测量采用的装置主要通过激光、光敏、光电开关、形变、应变、触电开关等，被检测车辆在前进方向的两侧各安装有相互平行、间距相等，且左右对应的一组检测信号线，当车辆沿着信号的垂直方向行驶时，检测出前后轴上信号差值，从而求出轴距的变化。
然而，目前都是在发现车辆出现磨胎、平衡悬架各部件出现磨损或者损坏等情况下，才会利用测量工具对轴距进行相应测量及调整。当进行这些工作的时候，车辆已经产生了一定的损伤，严重时甚至会产生严重的安全事故。轴距发生变化，会使前后两个桥承受的载荷发生改变，对行驶平顺性及安全性威胁极大。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种平衡悬架驱动桥轴距监测方法，通过在两个驱动桥上分别安装两台拉线位移传感器，利用拉线位移传感器采集的数据，实时的监测两个驱动桥的轴距的平行情况，当监测的两个驱动桥的轴距是否处于不平行状态时，则生成报警信号，提高了车辆的行驶安全。
图2为本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测系统的架构示意图。如图2所示，平衡悬架驱动桥轴距监测系统包括控制器201、两个拉线位移传感器202和报警设备203，其中，平衡悬架的两个驱动桥上的两端各安装一台拉线位移传感器202，其中每个拉线位移传感器202的两端分别固定在两个驱动桥上，两个拉线位移传感器202的拉线与平衡悬架的板簧的纵向方向平行。两个拉线位移传感以及报警设备203与控制器201之间通过总线连接，其中，拉线位移传感器202用于采集平衡悬架两个平行的驱动桥的两端的相对位移量，并将采集的数据发送至控制器201，控制器201用于根据采集的两端的相对位移量、利用本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测方法，判断两个驱动桥的轴距是否处于平行状态，若判定两个驱动桥的轴距是否处于不平行状态，则生成报警信号，并通过总线将报警信号发送至报警设备203，使得报警设备203根据接收到的报警信号执行相应的报警动作。在本发明实施例中，拉绳位移传感器采用的是直线位移传感器，在结构上结合了角度传感器和直线位移传感器的优势，是一种安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器。
图3为本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图2所示实施例中的控制器。如图2所示，本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测方法包括：
S301、实时接收车辆行驶工况下两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值。
在本发明实施例中，拉绳位移传感器采用的是直线位移传感器，拉绳位移传感器的钢板弹簧两端分别搭在中桥及后桥上，板簧中间利用U形螺栓与平衡轴连接，板簧可绕平衡轴转动，平衡轴通过支架与车架固定。拉线位移传感器利用支架固定在板簧外侧的中后桥处，且拉线与板簧纵向布置方向相平行。通过两个拉线位移传感器分别监测的两个驱动桥的直线位移数值，获得车左侧的第一相对位移值和车右侧的第二相对位移值。
S302、在确定第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件时，发送第一报警信号至报警设备进行报警，其中第一报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距不平行。
在本发明实施例中，具体的，当第一相对位移值与第二相对位移值差值的绝对值大于或等于预设的轴平行误差临界值，则确定第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件。示例性的，第一相对位移值为x1，第二相对位移值为x2，则第一相对位移值与第二相对位移值差值Δx为Δx＝|x1-x2|，预设的轴平行误差临界值为X1，当Δx大于或等于X1时，则确定第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件。当判定第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件，说明第一相对位移值与第二相对位移值之间的差值较大，可判定当前两个驱动桥的轴距处于不平行状态。
为了避免由于两个驱动桥的轴距处于不平行状态，而导致车辆出现磨胎、平衡悬架各部件出现磨损或者损坏等情况，当控制器判定第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件时，发送第一报警信号至报警设备进行报警。具体的，控制器可通过发送第一报警信号至灯光报警器，以使灯光报警器按照第一闪烁方式工作；或者，发送第一报警信号至语音报警器，以使语音报警器播放第一报警语音。通过将第一报警信号至报警设备进行报警，以提示驾驶员当前两个驱动桥的轴距处于不平行状态，需及时检查两个驱动桥的轴距处于不平行状态的原因，并采取必要的防护措施。
从上述实施例可知，通过在两个驱动桥上分别安装两台拉线位移传感器，利用拉线位移传感器采集的数据，实时的监测两个驱动桥的轴距的平行情况，当监测的两个驱动桥的轴距是否处于不平行状态时，则生成报警信号，能够有效预防因轴距变化而造成的车辆行驶稳定性及安全性，提高了车辆的行驶安全。
图4为本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测方法的流程示意图二。如图4所示，本发明实施例提供的另一种平衡悬架驱动桥轴距监测方法如下：
S401、实时接收车辆行驶工况下两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值。
本步骤与图3实施例中的S301方法一致，在此不再赘述。
S402、在确定第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件时，发送第二报警信号至报警设备进行报警，其中第二报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距超出容差。
在本发明实施例中，获取第一相对位移值与第一初始相对位移值的差值绝对值的第一差值，以及第二相对位移值与第二初始相对位移值的差值绝对值的第二差值；若第一差值和第二差值均大于或等于预设的轴距变化临界值，则确定第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件。示例性的，第一初始相对位移值x11和第二初始相对位移值x22分别为车辆启动时两个拉线位移传感器监测的位移值，第一相对位移值x1和第二相对位移值x2为车辆形式一段时间之后两个拉线位移传感器监测的位移值，第一相对位移值x1与第一初始相对位移值x11的差值绝对值为第一差值Δx1＝|x1-x11|，以及第二相对位移值x2与第二初始相对位移值x22的差值的绝对值为第二差值Δx2＝|x2-x22|，预设的轴距变化临界值为X2。若第一差值和第二差值均大于或等于预设的轴距变化临界值，即Δx1大于或等于X2，且Δx2大于或等于X2，则确定第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件。当判定第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件时，说明两个驱动桥的轴距发生了变化，且超出了轴距变化的最大安全范围，则可判定两个驱动桥的轴距超出容差，处于磨损行驶状态。
为了避免由于两个驱动桥的轴距处于超出容差的行驶状态，而导致车辆出现磨胎、平衡悬架各部件出现磨损或者损坏等情况，当控制器判定第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件时，发送第二报警信号至报警设备进行报警。具体的，控制器可通过发送第二报警信号至灯光报警器，以使灯光报警器按照第二闪烁方式工作；或者，发送第二报警信号至语音报警器，以使语音报警器播放第二报警语音。通过将第一报警信号至报警设备进行报警，以提示驾驶员当前两个驱动桥的轴距处于超出容差的行驶状态，需及时检查两个驱动桥的轴距超出容差的原因，并采取必要的防护措施。
从上述实施例可知，通过在两个驱动桥上分别安装两台拉线位移传感器，利用拉线位移传感器采集的数据，实时的监测两个驱动桥的轴距的变化情况，当监测的两个驱动桥的轴距是否处于容差状态时，则生成报警信号，及时有效预防因轴距变化而造成的车辆行驶稳定性及安全性，提高了车辆的行驶安全。且本方案采用的拉线位移传感器成本低、安装维护方便，可有效减少因轴距变化而引起的平衡悬架系统维修及维护费用，且省去了利用专用轴距检测工具进行检测的成本。
图5为本发明实施例提供的平衡悬架驱动桥轴距监测装置的结构示意图一。如图5所示，该平衡悬架驱动桥轴距监测装置包括：接收模块501以及发送模块502。
接收模块501，用于实时接收车辆行驶工况下两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值；
发送模块502，用于在确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件时，发送第一报警信号至报警设备进行报警，其中所述第一报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距不平行。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在一种可能的设计中，所述发送模块501具体用于：
若所述第一相对位移值与所述第二相对位移值差值的绝对值大于或等于预设的轴平行误差临界值，则确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件。
在一种可能的设计中，所述发送模块501具体用于：
发送第一报警信号至灯光报警器，以使所述灯光报警器按照第一闪烁方式工作；或者，发送第一报警信号至语音报警器，以使所述语音报警器播放第一报警语音。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在一种可能的设计中，所述平衡悬架驱动桥轴距监测装置还包括报警装置，所述提示装置用于在确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件时，发送第二报警信号至报警设备进行报警，其中所述第二报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距超出容差。
在一种可能的设计中，所述平衡悬架驱动桥轴距监测装置还包括确定装置，所述确定装置获取第一相对位移值与第一初始相对位移值的差值绝对值的第一差值，以及第二相对位移值与第二初始相对位移值的差值绝对值的第二差值；若所述第一差值和第二差值均大于或等于预设的轴距变化临界值，则确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的平衡悬架驱动桥轴距监测方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的平衡悬架驱动桥轴距监测方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种平衡悬架驱动桥轴距监测方法，其特征在于，所述平衡悬架的两个驱动桥上的两端各安装一台拉线位移传感器，其中每个拉线位移传感器的两端分别固定在两个驱动桥上，两个拉线位移传感器的拉线与所述平衡悬架的板簧的纵向方向平行，所述方法应用于控制器，包括：
实时接收车辆行驶工况下两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值；
在确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件时，发送第一报警信号至报警设备进行报警，其中所述第一报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距不平行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件，包括：
若所述第一相对位移值与所述第二相对位移值差值的绝对值大于或等于预设的轴平行误差临界值，则确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送第一报警信号至报警设备进行报警，包括：
发送第一报警信号至灯光报警器，以使所述灯光报警器按照第一闪烁方式工作；或者，
发送第一报警信号至语音报警器，以使所述语音报警器播放第一报警语音。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述实时接收车辆行驶过程中两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值之后，还包括：
在确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件时，发送第二报警信号至报警设备进行报警，其中所述第二报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距超出容差。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件，包括：
获取第一相对位移值与第一初始相对位移值的差值绝对值的第一差值，以及第二相对位移值与第二初始相对位移值的差值绝对值的第二差值；
若所述第一差值和第二差值均大于或等于预设的轴距变化临界值，则确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第二预设条件。
6.一种平衡悬架驱动桥轴距监测装置，其特征在于，
接收模块，用于实时接收车辆行驶工况下两个拉线位移传感器发送的第一相对位移值和第二相对位移值；
发送模块，用于在确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件时，发送第一报警信号至报警设备进行报警，其中所述第一报警信号用于提示驾驶员两个驱动桥的轴距不平行。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：
若所述第一相对位移值与所述第二相对位移值差值的绝对值大于或等于预设的轴平行误差临界值，则确定所述第一相对位移值和第二相对位移值满足第一预设条件。
8.一种平衡悬架驱动桥轴距监测系统，其特征在于，包括：控制器、两个拉线位移传感器和报警设备，所述两个拉线位移传感器分别固定在平衡悬架的两个驱动桥上；
其中，所述拉线位移传感器，用于采集平衡悬架两个平行的驱动桥的两端的相对位移量；
所述报警设备，用于根据接收到的报警信号执行相应的报警动作；
所述控制器，用于执行如权利要求1至5任一项所述的平衡悬架驱动桥轴距监测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的平衡悬架驱动桥轴距监测方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的平衡悬架驱动桥轴距监测方法。
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