CN112517928B - 一种打印路径规划方法及打印装置 - Google Patents

一种打印路径规划方法及打印装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112517928B
CN112517928B CN201910800411.1A CN201910800411A CN112517928B CN 112517928 B CN112517928 B CN 112517928B CN 201910800411 A CN201910800411 A CN 201910800411A CN 112517928 B CN112517928 B CN 112517928B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
potential
printing starting
point
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910800411.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112517928A (zh
Inventor
朱文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Dream Ink Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Dream Ink Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Dream Ink Technology Co Ltd filed Critical Beijing Dream Ink Technology Co Ltd
Priority to CN201910800411.1A priority Critical patent/CN112517928B/zh
Publication of CN112517928A publication Critical patent/CN112517928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112517928B publication Critical patent/CN112517928B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/115—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces by spraying molten metal, i.e. spray sintering, spray casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/003—Apparatus, e.g. furnaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Abstract

本发明公开了一种打印路径规划方法及打印装置，涉及增材制造技术领域。该打印路径规划方法，包括：识别目标图案；其中，该目标图案中包含至少2个不接连的单元图形；获取所述目标图案中第一单元图形的多个潜在打印起始点，并计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。本发明通过分析目标图案中目标图形与其它图形之间的密集程度，从而在目标图形与其它图形密集程度低的区域位置选取打印起始点，降低了直写打印头笔尖下落接触承印基材瞬间给墨过多对液态金属线路的影响，降低了精密区域的液态金属线路短接/接连的风险。

Description

一种打印路径规划方法及打印装置
技术领域
本发明属于增材制造技术领域，尤其涉及一种打印路径规划方法及打印装置。
背景技术
液态金属作为增材制造技术的新型材料，由于其远低于铜、铝、银等传统制造金属材料的熔点，使得制作设备的复杂度、能耗、安全及环保配套设施被极大的简化，为电子电路的现场快速制造提供了基础。液态金属打印机作为液态金属增材制造技术的载体设备，用户可以采用相应的打印设备对设计的矢量图文件进行现场快速制造。目前液态金属打印机中印制效果最佳的是液态金属直写式打印机，类似于书写笔的方式在印制基底上绘制液态金属电路，通过“回”字型螺旋填充方式或多迂回弯折的填充方式绘制液态金属线路和液态金属图案。
现有技术中的液态金属直写式打印机的打印头的笔尖处容易发生积墨现象，会造成打印头下落接触承印基材时初始点位给墨过多，容易导致该位置的液态金属发生溢出，尤其是该初始点位处于线路整体比较精密的区域时，液态金属的溢出会导致液态金属线路的短接问题，影响打印设备生产制作液态金属电路的有效性和可靠性。
发明内容
有鉴于此，本发明的一个目的是提出一种打印路径规划方法,以解决现有技术中制作精密程度高的液态金属印制品时，容易产生线路短接/接连的问题。
在一些说明性实施例中，所述打印路径规划方法，包括：识别目标图案；其中，该目标图案中包含至少2个不接连的单元图形；获取所述目标图案中第一单元图形的多个潜在打印起始点，并计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
在一些可选地实施例中，所述计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度，具体包括：计算出所有所述潜在打印起始点与所述第二单元图形之间的区域密集程度，将区域密集程度符合密集指标的潜在打印起始点作为可用打印起始点；所述根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体包括：从所述可用打印起始点中选取出所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
在一些可选地实施例中，所述从所述可用打印起始点中选取出所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体包括：若所述可用打印起始点的数量为多个，则根据所述可用打印起始点与不符合所述密集指标的潜在打印起始点之间的距离确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
在一些可选地实施例中，所述计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度，具体包括：依次计算出所述潜在打印起始点与所述第二单元图形之间的区域密集程度；所述根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体包括：若计算出一所述区域密集程度符合密集指标，则将与该区域密集程度相应的潜在打印起始点作为所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
在一些可选地实施例中，在所述根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点之前，还包括：根据每个所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度，计算出每个所述潜在打印起始点作为所述最终打印起始点的使用代价；所述根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体包括：所述选取所述使用代价最小的潜在打印起始点作为所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
在一些可选地实施例中，所述计算出每个所述潜在打印起始点作为所述最终打印起始点的使用代价，具体包括：根据如下公式计算出每个所述潜在打印起始点作为所述最终打印起始点的使用代价：
Figure BDA0002182161890000031
其中，CostFun(K)为潜在打印起始点K的使用代价，Area(K)为潜在打印起始点K的区域密集程度，V为所有潜在打印起始点的集合，潜在打印起始点T为集合V中除潜在打印起始点K之外的另一潜在打印起始点，
Figure BDA0002182161890000032
为潜在打印起始点K与潜在打印起始点T之间的距离，L为以潜在打印起始点 K为中心点的检测圆形的半径或检测正方形的1/2边长。
在一些可选地实施例中，所述区域密集程度为潜在打印起始点与第二单元图形之间的最小距离，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形与第二单元图形的重叠面积，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形内第二单元图形的数量，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形内第二单元图形的端点(拐点)数量，或者上述任意多种的组合。
在一些可选地实施例中，所述潜在打印起始点至少包括所述第一单元图形的端点。
在一些可选地实施例中，还包括：根据确定的最终打印起始点形成所述第一单元图形的打印轨迹。
本发明的另一个目的在于提出一种打印装置，以解决现有技术中存在的技术问题。
在一些说明性实施例中，所述打印装置，包括：识别模块，用以识别目标图案；其中，该目标图案中包含至少2个不接连的单元图形；分析模块，用以获取所述目标图案中第一单元图形的多个潜在打印起始点，并计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；选定模块，用以根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
与现有技术相比，本发明具有如下优势：
本发明通过分析目标图案中目标图形与其它图形之间的密集程度，从而在目标图形与其它图形密集程度低的区域位置选取打印起始点，降低了直写打印头笔尖下落接触承印基材瞬间给墨过多对液态金属线路的影响，降低了精密区域的液态金属线路短接/接连的风险。
附图说明
图1是本发明实施例中打印路径规划方法的流程示例一；
图2是本发明实施例中打印路径规划方法的流程示例二；
图3是本发明实施例中打印路径规划方法的流程示例三；
图4是本发明实施例中打印路径规划方法的流程示例四；
图5是本发明实施例中打印路径规划方法的流程示例五；
图6是本发明实施例中的打印路径规划方法的目标图案示例；
图7是本发明实施例中的打印路径规划方法的目标图案示例；
图8是本发明实施例中的打印路径规划方法的目标图案示例；
图9是本发明实施例中的打印路径规划方法的目标图案示例；
图10是本发明实施例中的打印装置的结构框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
需要说明的是，在不冲突的情况下本发明实施例中的各技术特征均可以相互结合。
本发明实施例中公开了一种打印路径规划方法，该打印路径规划方法主要针对于打印轨迹的起始点位置的设置，具体地，如图1所示，图1为本发明实施例中打印路径规划方法的流程示例一，该打印路径规划方法，可包括：
步骤S11、识别目标图案；其中，所述目标图案中包含至少2个不接连的单元图形；优选地，上述目标图案可以是指用户所需要印制的整体图案，又或者是整体图案的一局部图案。单元图形与单元图形之间为相互独立的个体图形，彼此之前并不存在接连关系；其中，单元图形可以是圆型、矩形、梯形、三角形、菱形、弧形、线形等规则或不规则平面图形、以及各具体图形的组合。
步骤S12、获取所述目标图案中第一单元图形的多个潜在打印起始点，并计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；其中，第一单元图形与第二单元图形中的“第一”和“第二”仅用于区别单元图形，并非具体限定本申请中的第一单元图形与第二单元图形，除非本申请中实施例中有明确说明，第一单元图形是指所要形成打印轨迹的目标单元图形，而第二单元图形是除第一单元图形之外相邻/所有的其它单元图形，且第二单元图形的数量不限于一个。潜在打印起始点可以是指第一单元图形所覆盖的所有点位，例如第一单元图形的各端点(拐点)、边缘上的任意点、以及位于第一单元图形内部的点位。优选地，本发明实施例中的潜在打印起始点选用单元图形的各端点(拐点)，更适于计算设备的形成路径更为简单的打印轨迹，可提高打印设备的打印效率、稳定性和可靠性。
本发明实施例中计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度可以通过多种方式实现，区域密集程度也可以通过多种参数或参数组合进行表示，例如：
以潜在打印起始点与周围的第二单元图形之间的最短距离表示该潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；
以潜在打印起始点为中心点一定范围内的第二单元图形的数量表示该潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；
以潜在打印起始点为中心点一定范围内第二单元图形的端点(拐点) 数量表示该潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；
以潜在打印起始点为中心点一定范围内覆盖第二单元图形的面积表示该潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；
上述以潜在打印起始点为中心点一定范围内可以是指以潜在打印起始点为中心点以特定范围作为半径划定的圆形，又或者是以潜在打印起始点为中心点设置的其它规则图形，例如矩形、正方形等。该一定范围即为本申请实施例中所指出的检测图形。
本发明实施例中的区域密集程度可以以上述任意一种进行限定，也可以通过上述多种组合的方式进行限定。优选地，对于多种组合的方式进行限定的情况，还可以通过对每个方式加以不同权重的方式进行求和，结果可表示该区域密集程度。其中，每种方式的权重系数可由设计人员或用户凭借经验进行设置，本申请对此不进行限制。
步骤S13、根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
本发明通过分析目标图案中目标图形与其它图形之间的密集程度，从而在目标图形与其它图形密集程度低的区域位置选取打印起始点，降低了直写打印头笔尖下落接触承印基材瞬间给墨过多对液态金属线路的影响，降低了精密区域的液态金属线路短接/接连的风险。
如图2所示，进一步的，本发明实施例中的步骤S12中计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度，具体可以包括：
步骤S121、依次计算出各潜在打印起始点与所述第二单元图形之间的区域密集程度；
相对的，本发明实施例中的步骤S13中根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体可以包括：
步骤S131、若计算出一所述区域密集程度符合密集指标，则可将与该区域密集程度相应的潜在打印起始点直接作为所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
其中，密集指标可以是设计人员或用户凭借经验设定的判别标准，以表示区域密集程度符合密集指标的潜在打印起始点作为最终打印起始点可以在一定程度上避免或完全避免打印线路出现短接/接连的现象的需求，相反的若区域密集程度不符合密集指标要求的潜在打印起始点则可以被筛除。密集指标可以参考各种实际参数，例如直写笔的单笔线宽、单元图形中的最小线宽、单元图形与单元图形之间的最小间隔等，本申请对此不进行具体限定。
该实施例中通过依次分析潜在打印起始点，并且在每次分析完成后与密集指标进行判别，当发现一潜在打印起始点符合密集指标后，可以在第一时间将其作为最终打印起始点，而无需再继续分析剩余的潜在打印起始点，该实施例可以在最短时间内确定最终打印起始点，分析效率高，节省计算设备的分析资源，对计算设备整体运行效率影响低。
如图3所示，进一步的，本发明实施例中的步骤S12中计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度，具体可以包括：
步骤S122、计算出所有所述潜在打印起始点与所述第二单元图形之间的区域密集程度，将区域密集程度符合密集指标的潜在打印起始点作为可用打印起始点；
相对的，本发明实施例中的步骤S13中根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体可以包括：
步骤S132、从所述可用打印起始点中选取出所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
其中，
当可用打印起始点的数量仅为1个时，则可以直接将该可用打印起始点作为最终打印起始点。
当可用打印起始点的数量为多个时，则可根据所述可用打印起始点与不符合所述密集指标的潜在打印起始点之间的距离确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
优选地，可以通过获取每个可用打印起始点与不符合所述密集指标的潜在打印起始点之间的最短距离中距离最长的可用打印起始点作为最终打印起始点。
该实施例虽然分析效率相对于上述实施例高一点，但通过该方式可以获取到最终打印起始点的最优解，印制有效，可靠性和稳定性高。
如图4所示，进一步的，本发明实施例中的步骤S12和步骤S13之间，还可以包括：
步骤S40、根据每个所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度，计算出每个所述潜在打印起始点作为所述最终打印起始点的使用代价。
相对的，本发明实施例中的步骤S13中根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体可以包括：
步骤S133、选取所述使用代价最小的潜在打印起始点作为所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
具体地，步骤S40中计算出每个所述潜在打印起始点作为所述最终打印起始点的使用代价，具体包括：
根据如下公式计算出每个所述潜在打印起始点作为所述最终打印起始点的使用代价：
Figure BDA0002182161890000101
其中，CostFun(K)为潜在打印起始点K的使用代价，Area(K)为潜在打印起始点K的区域密集程度，V为所有潜在打印起始点的集合，潜在打印起始点T为集合V中除潜在打印起始点K之外的另一潜在打印起始点，
Figure BDA0002182161890000102
为潜在打印起始点K与潜在打印起始点T之间的距离，L为以潜在打印起始点 K为中心点的检测圆形的半径或检测正方形的1/2边长。
本发明通过上述以该潜在打印起始点一定范围内涵盖的所有潜在打印起始点的区域密集程度之和，以及范围外所有潜在打印起始点的距离加权密集程度之和作为该点的使用代价，充分考虑了该潜在打印起始点对于其它潜在打印起始点的距离影响，使得该实施例中确定的最终打印起始点的可靠性得到了进一步的提升，尤其适用于复杂不规则的单元图形的分析，通过上述代价算法相比上述仅凭借距离从可用打印起始点中判断出最终打印起始点的方式容错率更高，保障打印设备的稳定性和可靠性。
如图5所示，在一些可选地实施例中，本发明实施例中打印路径规划方法，还可以包括：步骤S14、根据选定的最终打印起始点形成第一单元图形的打印轨迹。
除此之外，本发明实施例中的打印路径规划方法也可以依照上述流程获取其它单元图形的最终打印起始点，以及打印轨迹。
在一些可选地实施例中，本发明实施例中打印路径规划方法，还可以包括：步骤S15、根据目标图案记录其打印轨迹，以便于后续重复打印处理的需求。
本发明实施例中针对打印路径规划方法提出了一优选实施例，具体地，该实施例中以潜在打印起始点为中心点的正方形的检测图形所覆盖的其它单元图形的面积作为区域密集程度；
如图6所示，图6示出了一作为电路的目标图案示例，该目标图案中包含6个单元图形，分别为Net1、Net2、Net3、Net4、Net5和Net6，其中的距离大小参数以给出。
步骤S21、识别目标图案，确定目标图案中的单元图形；
步骤S22、确定目标图案中的目标单元图形(即上述第一单元图形，在本实施例中为单元图形Net1，其它单元图形Net2、Net3、Net4、Net5和 Net6则为上述第二单元图形)，提取目标单元图形中所有的潜在打印起始点，并建立集合V；如图7所示，其中，该实施例中以单元图形的端点作为潜在打印起始点，因此共有10个潜在打印起始点，分别为A、B、C、D、E、F、 G、H、I、J。
步骤S23、对于所有潜在打印起始点K∈V，取K点矩形范围L，求出该矩形框覆盖的其它单元图形区域的面积，该面积即为本区域K点的区域密集程度Area(K)。如图8所示，以单元图形Net1的B点为例。该实施例中的L取1mm。求得B的矩形范围L内覆盖其它单元图形的面积为0.82mm2，即Area(B)为0.82mm2。依次求解其余潜在打印起始点的区域密集程度，获得如下数据：
Area(A)＝0.66mm2；
Area(B)＝0.82mm2；
Area(C)＝0.70mm2；
Area(D)＝0.00mm2；
Area(E)＝0.00mm2；
Area(F)＝0.00mm2；
Area(G)＝0.00mm2；
Area(H)＝0.00mm2；
Area(I)＝0.00mm2；
Area(J)＝0.60mm2；
步骤S24、计算每一个潜在打印起始点的使用代价，具体地，统计矩形范围L内的所有点的代价，统计矩形范围L外的所有点的距离加权代价。依照上述公式，以B点为例，A点和B点都在矩形范围内，矩形范围内的代价总和为Area(A)+Area(B)，矩形范围外的距离代价总和为
Figure BDA0002182161890000121
Figure BDA0002182161890000122
Figure BDA0002182161890000123
计算获取的代价用CostFun(B)表示。通过计算每一个潜在打印起始点的使用代价，以使用代价最小的潜在打印起始点作为最终打印起始点。
Area(A)＝0.66mm2；CostFun(A)＝7.79mm2；
Area(B)＝0.82mm2；CostFun(B)＝9.23mm2；
Area(C)＝0.70mm2；CostFun(C)＝8.02mm2；
Area(D)＝0.00mm2；CostFun(D)＝0.53mm2；
Area(E)＝0.00mm2；CostFun(E)＝0.54mm2；
Area(F)＝0.00mm2；CostFun(F)＝0.47mm2；
Area(G)＝0.00mm2；CostFun(G)＝0.45mm2；
Area(H)＝0.00mm2；CostFun(H)＝0.51mm2；
Area(I)＝0.00mm2；CostFun(I)＝0.52mm2；
Area(J)＝0.60mm2；CostFun(J)＝7.12mm2；
可以发现，潜在打印起始点G的使用代价最小，即将潜在打印起始点G 作为最终打印起始点使用。
步骤S25、如图9所示，依照上述流程依次获取其它单元图形Net2、 Net3、Net4、Net5和Net6的最终起始点，形成打印轨迹并进行打印处理。
本发明的另一个目的在于提出一种打印装置，以解决现有技术中存在的技术问题。具体地，如图10所示，图10为本发明实施例中的打印装置的结构框图，该打印装置100可包括：识别目标图案的识别目标101；其中，该目标图案中包含至少2个不接连的单元图形；获取所述目标图案中第一单元图形的多个潜在打印起始点，并计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度的分析模块102；根据计算结果，确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点的选定模块103。
本发明通过分析目标图案中目标图形与其它图形之间的密集程度，从而在目标图形与其它图形密集程度低的区域位置选取打印起始点，降低了直写打印头笔尖下落接触承印基材瞬间给墨过多对液态金属线路的影响，降低了精密区域的液态金属线路短接/接连的风险。
本发明实施例中的打印路径规划方法和打印装置不仅适用于液态金属，而且还可以适用于其它打印技术的使用。再有，本发明实施例中的打印路径规划方法和打印装置不限于制作电子电路，也可以用于制作用于装饰作用的平面金属印制品，以及其它金属印制品，在此不对此进行限制。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (8)

1.一种打印路径规划方法，其特征在于，包括：
识别目标图案；其中，该目标图案中包含至少2个不接连的单元图形；
获取所述目标图案中第一单元图形的多个潜在打印起始点，并计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；
其中，所述区域密集程度为潜在打印起始点与第二单元图形之间的最小距离，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形与第二单元图形的重叠面积，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形内第二单元图形的数量，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形内第二单元图形的端点数量，或者上述任意多种的组合；
从所述区域密集程度符合密集指标的潜在打印起始点中确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点；或者，根据所述区域密集程度计算每个潜在打印起始点的使用代价，选取使用代价最小的潜在打印起始点作为所述最终打印起始点。
2.根据权利要求1所述的打印路径规划方法，其特征在于，所述计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度，具体包括：
计算出所有所述潜在打印起始点与所述第二单元图形之间的区域密集程度，将区域密集程度符合密集指标的潜在打印起始点作为可用打印起始点；
从所述区域密集程度符合密集指标的潜在打印起始点中确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体包括：
从所述可用打印起始点中选取出所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
3.根据权利要求2所述的打印路径规划方法，其特征在于，
所述从所述可用打印起始点中选取出所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体包括：
若所述可用打印起始点的数量为多个，则根据所述可用打印起始点与不符合所述密集指标的潜在打印起始点之间的距离确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
4.根据权利要求1所述的打印路径规划方法，其特征在于，
所述计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度，具体包括：
依次计算出所述潜在打印起始点与所述第二单元图形之间的区域密集程度；
从所述区域密集程度符合密集指标的潜在打印起始点中确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点，具体包括：
若计算出一所述区域密集程度符合密集指标，则将与该区域密集程度相应的潜在打印起始点作为所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点。
5.根据权利要求1所述的打印路径规划方法，其特征在于，所述计算出每个所述潜在打印起始点作为所述最终打印起始点的使用代价，具体包括：
根据如下公式计算出每个所述潜在打印起始点作为所述最终打印起始点的使用代价：
Figure FDA0003792630790000031
其中，CostFun(K)为潜在打印起始点K的使用代价，Area(K)为潜在打印起始点K的区域密集程度，V为所有潜在打印起始点的集合，潜在打印起始点T为集合V中除潜在打印起始点K之外的另一潜在打印起始点，
Figure FDA0003792630790000032
为潜在打印起始点K与潜在打印起始点T之间的距离，L为以潜在打印起始点K为中心点的检测圆形的半径或检测正方形的1/2边长。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的打印路径规划方法，其特征在于，所述潜在打印起始点至少包括所述第一单元图形的端点。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的打印路径规划方法，其特征在于，根据确定的最终打印起始点形成所述第一单元图形的打印轨迹。
8.一种打印装置，其特征在于，包括：
识别模块，用以识别目标图案；
其中，该目标图案中包含至少2个不接连的单元图形；
分析模块，用以获取所述目标图案中第一单元图形的多个潜在打印起始点，并计算出所述潜在打印起始点与第二单元图形之间的区域密集程度；
其中，所述区域密集程度为潜在打印起始点与第二单元图形之间的最小距离，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形与第二单元图形的重叠面积，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形内第二单元图形的数量，或者所述区域密集程度为以潜在打印起始点为中心点设置的检测图形内第二单元图形的端点数量，或者上述任意多种的组合；
选定模块，用以从所述区域密集程度符合密集指标的潜在打印起始点中确定所述第一单元图形的打印轨迹的最终打印起始点；或者，根据所述区域密集程度计算每个潜在打印起始点的使用代价，选取使用代价最小的潜在打印起始点作为所述最终打印起始点。
CN201910800411.1A 2019-08-28 2019-08-28 一种打印路径规划方法及打印装置 Active CN112517928B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910800411.1A CN112517928B (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种打印路径规划方法及打印装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910800411.1A CN112517928B (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种打印路径规划方法及打印装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112517928A CN112517928A (zh) 2021-03-19
CN112517928B true CN112517928B (zh) 2022-11-04

Family

ID=74973927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910800411.1A Active CN112517928B (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种打印路径规划方法及打印装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112517928B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113352338A (zh) * 2021-06-22 2021-09-07 广东智源机器人科技有限公司 机械臂控制方法、装置、电子设备以及拉花系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104401006A (zh) * 2014-09-04 2015-03-11 王跃宣 三打印头的3d打印机的打印区域控制方法、打印方法
CN105142913A (zh) * 2013-04-26 2015-12-09 科迪华公司 用于用以在精确容限内沉积流体的打印油墨液滴测量和控制的技术
CN105313337A (zh) * 2015-11-13 2016-02-10 宁夏共享模具有限公司 一种3dp金字塔打印的集成运动控制方法
CN107599382A (zh) * 2017-08-15 2018-01-19 华中科技大学 一种基于模型特征的激光功率调节方法
JP2018108729A (ja) * 2017-01-05 2018-07-12 三緯國際立體列印科技股▲ふん▼有限公司ＸＹＺｐｒｉｎｔｉｎｇ， Ｉｎｃ． 三次元プリンティング方法及び三次元プリンティング装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106273453B (zh) * 2015-06-05 2018-09-25 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体印刷装置与其印刷误差校正方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105142913A (zh) * 2013-04-26 2015-12-09 科迪华公司 用于用以在精确容限内沉积流体的打印油墨液滴测量和控制的技术
CN104401006A (zh) * 2014-09-04 2015-03-11 王跃宣 三打印头的3d打印机的打印区域控制方法、打印方法
CN105313337A (zh) * 2015-11-13 2016-02-10 宁夏共享模具有限公司 一种3dp金字塔打印的集成运动控制方法
JP2018108729A (ja) * 2017-01-05 2018-07-12 三緯國際立體列印科技股▲ふん▼有限公司ＸＹＺｐｒｉｎｔｉｎｇ， Ｉｎｃ． 三次元プリンティング方法及び三次元プリンティング装置
CN107599382A (zh) * 2017-08-15 2018-01-19 华中科技大学 一种基于模型特征的激光功率调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112517928A (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108415975B (zh) 基于bdch-dbscan的出租车载客热点识别方法
CN105608456B (zh) 一种基于全卷积网络的多方向文本检测方法
KR102099014B1 (ko) 3d 프린팅을 위한 2d 슬라이싱 폴리라인 기반 서포트 구조 생성 방법
CN106778705B (zh) 一种行人个体分割方法及装置
CN112517928B (zh) 一种打印路径规划方法及打印装置
CN104809446B (zh) 基于校正手掌方向的掌纹感兴趣区域快速提取方法
CN107967493A (zh) 一种人车伴随的判定方法、系统及相关装置
CN103226387A (zh) 基于Kinect的视频人手指尖定位方法
CN106156766A (zh) 文本行分类器的生成方法及装置
CN112418521B (zh) 一种短时海洋鱼群和鱼量的预测方法
CN108256431A (zh) 一种手部位置标识方法及装置
CN101408937B (zh) 一种字符行定位的方法及装置
US11449706B2 (en) Information processing method and information processing system
CN109215009B (zh) 基于深度卷积神经网络的连铸坯表面图像缺陷检测方法
CN106651880B (zh) 基于多特征融合的热红外遥感影像的海上动目标检测方法
TW201112302A (en) Methods for constructing an optimal endpoint algorithm
CN111462919B (zh) 一种基于滑动窗口时序模型的虫媒疾病预测方法及系统
CN106845482A (zh) 一种车牌定位方法
US9727773B2 (en) Fingerprint core extraction device for fingerprint matching, fingerprint matching system, fingerprint core extraction method, and program therefor
CN111914845A (zh) 一种车牌中字符分层方法、装置及电子设备
CN103886289B (zh) 方向自适应的水上桥梁目标识别方法及系统
Wang et al. Classification of ship trajectories by using naive Bayesian algorithm
CN113887590B (zh) 一种目标典型航迹及区域分析方法
CN108615059B (zh) 一种基于动态多尺度聚类的湖泊自动选取方法及装置
JPWO2019009366A1 (ja) 特徴量生成装置、システム、特徴量生成方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant