CN112517248A - 一种锂云母浮选系统液位的智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂云母浮选系统液位的智能控制方法，包括：步骤1、实时获取浮选作业中的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值；步骤2、根据记录的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值得出变化趋势；步骤3、根据实时的浮选机液位测量值与该浮选机液位设定值的偏差和该浮选机液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位控制规则确定的浮选机底流锥阀的设定值变化量自动调整浮选机底流锥阀的开度，使实际液位与液位设定值相一致；步骤4、根据中矿泵池液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位协同控制规则自动调整扫选浮选机液位的设定值，直至稳定。该方法能保证锂云母浮选系统液位较快稳定在合理设定范围内，稳定生产指标，确保浮选流程稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及选冶用浮选系统的控制领域，尤其涉及一种锂云母浮选系统液位的智能控制方法。
背景技术
对于矿物加工过程中的锂云母浮选工艺，鉴于其产量有限，浮选设备多以2～3立方米的小型浮选机为主。
但现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小，缓冲能力有限，若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡，导致生产操作过程中各作业产率波动较大，对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外，由于作业设备之间缺乏联动，整个浮选流程抵御来矿扰动能力差，作业重新恢复稳定所需人工调节时间较长。由于现有技术方案均过分依赖人工手动经验操作，多以摸搜式经验调节为主，易造成经济损失。
因此，对锂云母浮选系统如何有效稳定控制液位是需要解决的问题。
发明内容
基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种锂云母浮选系统液位的智能控制方法，能够解决现有采用常规PID控制造成浮选液面大幅震荡，影响浮选产品品质，而采用人工手动经验操作，控制稳定性差等问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明实施方式还提供一种锂云母浮选系统液位的智能控制方法，包括：
步骤1、实时获取锂云母浮选系统在进行浮选作业中的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值；
步骤2、根据预设周期内获取并记录的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值得出各测量值的变化趋势；
步骤3、根据实时测得的浮选机液位测量值与该浮选机液位设定值的偏差和该浮选机液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位控制规则确定的浮选机底流锥阀的设定值变化量自动调整浮选机底流锥阀的开度，使浮选机的实际液位与液位设定值相一致；
步骤4、根据中矿泵池液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位协同控制规则自动调整浮选机液位的设定值，直至所述中矿泵池液位测量值的变化趋势为稳定状态。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其有益效果为：
通过根据实时测量得到的浮选作业中的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值，得出各测量值的变化趋势，根据浮选机液位测量值与浮选机液位设定值的偏差和变化趋势，通过浮选机液位控制规则和浮选机液位协同控制规则，分别自动调整浮选机底流锥阀的开度和扫选浮选机液位的设定值，能够保证锂云母浮选系统的浮选机液位较快稳定在合理设定范围内，进而稳定生产指标，确保浮选流程的稳定运行。该方法能智能化自动调节浮选机液位，保持浮选系统稳定运行，解决了现有采用常规PID控制造成浮选液面大幅震荡，影响浮选产品品质，而采用人工手动经验操作，控制稳定性差等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的锂云母浮选系统液位的智能控制方法流程图；
图2为本发明实施例投提供的智能控制方法应用前后锂云母浮选系统液位值1小时变化曲线对比示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参见图1，本发明实施例提供一种锂云母浮选系统液位的智能控制方法，包括：
步骤1、实时获取锂云母浮选系统在进行浮选作业中的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值；
步骤2、根据预设周期内获取并记录的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值得出各测量值的变化趋势；
步骤3、根据实时测得的浮选机液位测量值与该浮选机液位设定值的偏差和该浮选机液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位控制规则确定的浮选机底流锥阀的设定值变化量自动调整浮选机底流锥阀的开度，使浮选机的实际液位与液位设定值(液位设定值即为期望液位值)相一致；
步骤4、根据中矿泵池液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位协同控制规则自动调整扫选浮选机液位的设定值，直至所述中矿泵池液位测量值的变化趋势为稳定状态。。
上述方法的步骤1后还包括：
对所获取的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的有效性进行确定，若确定所获取的各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值为有效数据，则进行步骤2的处理，若确定存在无效数据，则保持锂云母浮选系统的控制系统输出值不变，并发出报警提示。
上述步骤中，确定所获取的各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值为无效数据的方式如下：
记录各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值连续一段时间内的数值，当其数值持续不变的时间超过设定时间时，认定所获取的测量值无效；
以及对预设周期内相邻2次采样的测量值的变化量超过阈值的次数达到预设次数时，确定所获取的测量值无效。
上述方法的步骤3还包括：
若锂云母浮选系统为由上、下游浮选机串联组成的串级浮选系统，则以前馈控制方式联动调节下游浮选机底流锥阀开度变化量与上游浮选机底流锥阀开度变化量，调节串级浮选系统液位。
上述以前馈控制方式联动调节下游浮选机底流锥阀开度变化量与上游浮选机底流锥阀开度变化量的方式为：
下游浮选机底流锥阀设定值变化量＝上游浮选机底流锥阀设定值变化量×前馈系数。
上述方法中，所述步骤2的根据预设周期内获取并记录的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值得出各测量值的变化趋势为：
根据预设周期内获取并记录的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值变化量的大小，确定得出各测量值的变化趋势。
上述方法的步骤2中，确定各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的变化趋势的方式为：
计算从t-T1时刻到当前t时刻的采样周期内测得液位的平均测量值LPVt；计算从t-T时刻到t-T+T1时刻的采样周期内扫选浮选机液位的平均测量值LPVt-T+T1
若LPVt-LPVt-T+T1≥LTrendThreshold，则确定测得液位的测量值为上升状态；
若LPVt-LPVt-T+T1≤-LTrendThreshold，则确定测得液位的测量值为下降状态；
否则，确定测得液位的测量值处于稳定状态，上式中变量LTrendThreshold为趋势判断阈值。
上述方法的步骤1中，实时获取锂云母浮选系统在进行浮选作业中的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值为：
从所述锂云母浮选系统的控制系统实时获取该锂云母浮选系统在粗选作业的浮选机液位测量值、精选作业的浮选机液位测量值和扫选作业的浮选机液位测量值以及中矿泵池液位测量值。
上述方法中，所述步骤3中的所述浮选机液位控制规则包括：
规则①：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＜负允许控制偏差，且浮选机液位测量值为下降状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×强控制系数；
规则②：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＜负允许控制偏差，且浮选机液位测量值为稳定状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×中控制系数；
规则③：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＜负允许控制偏差，且浮选机液位测量值为上升状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则④：当负允许控制偏差≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤0，且浮选机液位测量值为下降状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×弱控制系数；
规则⑤：当负允许控制偏差≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为稳定状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则⑥：当0≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤正允许控制偏差，且浮选机液位上升时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×弱控制系数；
规则⑦：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为下降状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则⑧：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为稳定状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×中控制系数；
规则⑨当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为上升状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×强控制系数。
上述方法的步骤4中，通过浮选机液位协同控制规则对扫选浮选机液位设定值进行自动调整为：
当中矿泵池液位测量值为上升状态或下降状态时，扫选浮选机液位设定值变化量＝(当前t时刻中矿泵池液位平均测量值-t-T+T1时刻中矿泵池液位平均测量值)×前馈系数；
当中矿泵池液位测量值为稳定状态时，扫选浮选机液位设定值保持不变。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
图1所示为本发明实施例提供的锂云母浮选系统液位的智能控制方法流程图，该方法包括以下步骤：
步骤1、实时获取锂云母浮选系统的粗选作业、精选作业及扫选作业中的浮选机液位测量值，和中矿泵池液位测量值；
在该步骤1中，具体可通过计算机以太网通讯接口，以OPC或ModbusTCP方式与选矿厂锂云母浮选系统的控制系统实现生产数据实时交互，实时获取的数据主要包括：锂云母浮选作业流程中，粗选作业的浮选机液位测量值、精选作业的浮选机液位测量值、扫选作业的浮选机液位测量值及中矿泵池液位测量值等。采样周期可设置为1秒。
步骤2、确定所获取的各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的数据有效性，若发现存在无效数据，则控制系统输出值保持不变，并给出报警提示；
在该步骤2中，确定所获取的各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的数据有效性的过程具体可分为以下两种无效情况：
一中无效情况为：对各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值连续一段时间内的数值进行记录，当其数值持续不变的时间超过设定时间时，认定所获取的相应变量测量值无效；
另一种无效情况为：一段时间内测量值相邻2次采样数值变化量超过阈值的次数达到预设定次数及以上时，认定所获取的相应变量测量值无效。
步骤3、通过记录一段时间内各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的变化量的大小，来确定上述各测量值的变化趋势；
在该步骤3中，确定各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值变化趋势的过程为：
计算从t-T1时刻到当前t时刻，该段采样周期内扫选浮选机液位的平均测量值SXLPVt；计算从t-T时刻到t-T+T1时刻，该段采样周期内扫选浮选机液位的平均测量值SXLPVt-T+T1
若SXLPVt-SXLPVt-T+T1≥LTrendThreshold，则认为扫选浮选机液位测量值在上升状态；
若SXLPVt-SXLPVt-T+T1≤-LTrendThreshold，则认为扫选浮选机液位测量值在下降状态；
否则，认为扫选浮选机液位测量值处于稳定状态，上式中变量LTrendThreshold为趋势判断阈值；
进一步的，粗选浮选机液位测量值、精选浮选机液位测量值及中矿泵池液位变化趋势的判断原则与上述粗选浮选机液位测量值趋势判断的原则相同。
步骤4、根据各作业浮选机液位测量值与其设定值的偏差及变化趋势，通过浮选机液位控制规则实现对浮选机底流锥阀开度设定值的自动调整，以保证实际液位与期望液位相一致。
在该步骤4中，所述浮选机液位控制规则具体包括：
规则①：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值<负允许控制偏差，且浮选机液位测量值为下降状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×强控制系数；
规则②：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值<负允许控制偏差，且浮选机液位测量值为稳定状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×中控制系数；
规则③：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值<负允许控制偏差，且浮选机液位上升时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则④：当负允许控制偏差≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤0，且浮选机液位测量值为下降状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×弱控制系数；
规则⑤：当负允许控制偏差≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤正允许控制偏差，且浮选机液位稳定时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则⑥：当0≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为上升状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×弱控制系数；
规则⑦：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位下降时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则⑧：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为稳定状态状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量(即指底流锥阀的开度变化量)＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×中控制系数；
规则⑨：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为上升状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×强控制系数。
步骤5、对于串级浮选系统，下游浮选机底流锥阀开度变化增量与上游浮选机底流锥阀开度变化量进行联动调节，实现串级浮选系统液位的前馈控制，以缩短浮选流程液位调节时间。
在该步骤5中，具体调整过程为：
下游浮选机底流锥阀设定值变化量＝上游浮选机底流锥阀设定值变化量×前馈系数；
步骤6、根据中矿泵池液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位协同控制规则实现对扫选浮选机液位设定值的自动调整，以保证整个浮选流程的平稳运行。
在该步骤6中，具体调整过程为：
当中矿泵池液位测量值为上升状态或下降状态时，扫选浮选机液位设定值变化量＝(当前t时刻中矿泵池液位平均测量值-t-T+T1时刻中矿泵池液位平均测量值)×前馈系数；
当中矿泵池液位测量值为稳定状态时，扫选浮选机液位设定值保持不变。
上述方法中，强、中、弱控制系数均为PID控制中预设的比例系数P；正、负允许控制偏差指生产上能接受的实际液位测量值与液位设定值之间的正、负偏差。
上述方法中，前馈系数是指自动控制领域前馈控制中的前馈系数，如本发明方法中，可通过扫选机浮选液位设定值增加20mm时，记录中矿泵池液位变化量，此时前馈系数＝20÷中矿泵池液位变化量。
实施例
为了进一步说明本发明的智能控制符号，以某锂云母浮选的扫选作业为具体实施例对上述浮选工艺流程液位的智能控制实现方式作详细说明：
步骤1、首先读取在线数据；
通过OPC方式读取当前时刻锂云母扫选浮选机液位测量值为180mm，粗选作业的浮选机液位测量值为175mm，精选作业的浮选机液位测量值为170mm，中矿泵池液位测量值为1.35m；
步骤2、判断扫选、粗选、精选作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的数据有效性；
根据连续10秒内扫选浮选机液位测量值未发生持续不变，且10秒内相邻2次液位测量值变化量未超过阈值20mm，判断扫选浮选机液位测量有效；
按同样的方式确定粗选作业、精选作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值均为有效。
步骤3、确定扫选、粗选、精选作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的变化趋势；
首先根据当前时刻扫选液位平均测量值为185mm，前10秒扫选液位平均测量值为180mm，经计算185mm-180mm＝5mm，大于扫选液位变化量阈值4mm，故判定扫选液位变化趋势为上升状态；
按同样的方式确定粗选作业、精选作业浮选机液位测量值的变化趋势为稳定状态，中矿泵池液位测量值的变化趋势为上升状态。
步骤4、根据扫选液位测量值与其设定值的偏差及变化趋势，通过浮选机液位控制规，对浮选机底流锥阀开度设定值的自动调整；
具体过程为：根据扫选浮选机液位测量值185-扫选浮选机液位设定值180＝5，大于正允许控制偏差4，且扫选浮选机液位测量值的变化趋势为上升状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值185-浮选机液位设定值180)×0.6(0.6为强控制系数)＝3；即浮选机底流锥阀设定值增加3，由上一时刻扫选浮选机底流锥阀设定值42，变成45。
步骤5、下游扫选浮选机底流锥阀开度变化增量与上游粗选浮选机底流锥阀开度变化量进行联动调节，实现串级浮选系统液位的前馈控制；
具体来说：扫选浮选机底流锥阀开度设定值变化量＝上游粗选浮选机底流锥阀设定值变化量为2×前馈系数为0.2＝0.4，即扫选浮选机底流锥阀开度设定值＝45+0.4＝45.4；
步骤6、根据中矿泵池液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位协同控制规则实现对扫选浮选机液位设定值的自动调整；
具体来说，根据当前时刻中矿泵池液位测量值的变化趋势为上升状态时，扫选浮选机液位设定值变化量＝(当前时刻中矿泵池液位平均测量值1.35-10秒前中矿泵池液位平均测量值1.40)×10(10为前馈系数)＝-5mm，即选浮选机液位设定值由180mm，变成175mm。
按照上述控制方法，控制系统及时对扫选浮选机的液位设定值及底流锥阀开度进行了自动调节，有效避免了因操作人员发现不及时造成的浮选机落槽或冒槽，对稳定浮选生产指标很有帮助。
图2所示为使用本发明的智能控制方法前后锂云母浮选系统液位值1小时变化对比曲线示意图，通过两者对比可知：在使用本发明的智能控制方法前，1小时内浮选液位标准差为3.52；在使用本发明的智能控制方法后，1小时内浮选液位标准差为1.57。由此可见，浮选液位波动情况有显著改善。
综上所述，本发明提供的方法至少具有以下优点：
(1)通过自动调节锂云母浮选流程浮选机的底流锥阀开度，实现了浮选机液位的稳定控制，保证了浮选产率的稳定，有效的降低了浮选机冒槽、沉槽等异常工况发生的几率。
(2)通过锂云母串级浮选前馈控制、浮选液位协同控制，有效的降低了浮选液位及生产指标的波动，确保浮选流程持续、高效、稳定的运行。
(3)控制实时性高，通过对在线品位变化趋势进行分析，实现了生产指标的实时动态调节，大大降低了人工操作强度。
需要说明的是，本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，包括：
步骤1、实时获取锂云母浮选系统在进行浮选作业中的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值；
步骤2、根据预设周期内获取并记录的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值得出各测量值的变化趋势；
步骤3、根据实时测得的浮选机液位测量值与该浮选机液位设定值的偏差和该浮选机液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位控制规则确定的浮选机底流锥阀的设定值变化量自动调整浮选机底流锥阀的开度，使浮选机的实际液位与液位设定值相一致；
步骤4、根据中矿泵池液位测量值的变化趋势，通过浮选机液位协同控制规则自动调整扫选浮选机液位的设定值，直至所述中矿泵池液位测量值的变化趋势为稳定状态。
2.根据权利要求1所述的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述步骤1后还包括：
对所获取的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的有效性进行确定，若确定所获取的各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值为有效数据，则进行步骤2的处理，若确定存在无效数据，则保持锂云母浮选系统的控制系统输出值不变，并发出报警提示。
3.根据权利要求2所述的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述步骤中，确定所获取的各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值为无效数据的方式如下：
记录各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值连续一段时间内的数值，当其数值持续不变的时间超过设定时间时，认定所获取的测量值无效；
以及对预设周期内相邻2次采样的测量值的变化量超过阈值的次数达到预设次数时，确定所获取的测量值无效。
4.根据权利要求1至3任一项所述的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：
若锂云母浮选系统为由上、下游浮选机串联组成的串级浮选系统，则以前馈控制方式联动调节下游浮选机底流锥阀开度变化量与上游浮选机底流锥阀开度变化量，调节串级浮选系统液位。
5.根据权利要求4所述的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述以前馈控制方式联动调节下游浮选机底流锥阀开度变化量与上游浮选机底流锥阀开度变化量的方式为：
下游浮选机底流锥阀设定值变化量＝上游浮选机底流锥阀设定值变化量×前馈系数。
6.根据权利要求1至3任一项所述的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述步骤2的根据预设周期内获取并记录的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值得出各测量值的变化趋势为：
根据预设周期内获取并记录的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值变化量的大小，确定得出各测量值的变化趋势。
7.根据权利要求6所述锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述步骤2中，确定各作业浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值的变化趋势的方式为：
计算从t-T1时刻到当前t时刻的采样周期内测得液位的平均测量值LPVt；计算从t-T时刻到t-T+T1时刻的采样周期内扫选浮选机液位的平均测量值LPVt-T+T1
若LPVt-LPVt-T+T1≥LTrendThreshold，则确定测得液位的测量值为上升状态；
若LPVt-LPVt-T+T1≤-LTrendThreshold，则确定测得液位的测量值为下降状态；
否则，确定测得液位的测量值处于稳定状态，上式中变量LTrendThreshold为趋势判断阈值。
8.根据权利要求1至3任一项所述的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述步骤1中，实时获取锂云母浮选系统在进行浮选作业中的浮选机液位测量值和中矿泵池液位测量值为：
从所述锂云母浮选系统的控制系统实时获取该锂云母浮选系统在粗选作业的浮选机液位测量值、精选作业的浮选机液位测量值和扫选作业的浮选机液位测量值以及中矿泵池液位测量值。
9.根据权利要求1至3任一项所述的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述步骤3中的所述浮选机液位控制规则包括：
规则①：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＜负允许控制偏差，且浮选机液位测量值为下降状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×强控制系数；
规则②：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＜负允许控制偏差，且浮选机液位测量值为稳定状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×中控制系数；
规则③：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＜负允许控制偏差，且浮选机液位测量值为上升状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则④：当负允许控制偏差≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤0，且浮选机液位测量值为下降状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×弱控制系数；
规则⑤：当负允许控制偏差≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为稳定状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则⑥：当0≤浮选机液位测量值-浮选机液位设定值≤正允许控制偏差，且浮选机液位上升时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×弱控制系数；
规则⑦：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为下降状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝0；
规则⑧：当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为稳定状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×中控制系数；
规则⑨当浮选机液位测量值-浮选机液位设定值＞正允许控制偏差，且浮选机液位测量值为上升状态时，浮选机底流锥阀设定值变化量＝(浮选机液位测量值-浮选机液位设定值)×强控制系数。
10.根据权利要求1至3任一项所述的锂云母浮选系统液位的智能控制方法，其特征在于，所述步骤4中，通过浮选机液位协同控制规则对扫选浮选机液位设定值进行自动调整为：
当中矿泵池液位测量值为上升状态或下降状态时，扫选浮选机液位设定值变化量＝(当前t时刻中矿泵池液位平均测量值-t-T+T1时刻中矿泵池液位平均测量值)×前馈系数；
当中矿泵池液位为稳定状态时，扫选浮选机液位设定值保持不变。
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