CN112516602A - 多人穿越机构自动化控制平台及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多人穿越机构自动化控制平台及方法，所述平台包括：多人穿越机构，设置在存在高空间隙的出发点和起始点之间，包括多个安全绳索、多个安全锁扣和多个隔板阵列，每一个安全锁扣设置在对应安全绳索的尾部，每一个隔板阵列由水平方向并排设置的多个尺寸相同的隔板构成，每两个隔板之间的间距相等，不同隔板阵列对应的隔板的宽度不等；隔板推送机构，用于选择与参考宽度数值最接近的隔板宽度对应的隔板阵列。本发明的多人穿越机构自动化控制平台及方法控制灵活、方便操作。由于能够对同时参与多人穿越项目的人员的腿部长度进行分析，并尽可能选择适合各个人员腿部长度的隔板宽度，从而兼顾了项目的娱乐性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及娱乐项目领域，尤其涉及一种多人穿越机构自动化控制平台及方法。
背景技术
娱乐项目通常多用于大型游乐园包含种类繁多。娱乐项目的作业也非常明显，供工作之余的人们获得感官上的刺激，进而带来身心的愉悦，同时，娱乐项目所在的娱乐场所也是人们扶老携幼进行游玩的重要场所之一。
娱乐项目是经营供游客游玩的机械设施。娱乐项目可分为大型娱乐项目、中型娱乐项目和小型娱乐项目三种，具体又分为转马类娱乐项目，旋转飞机类娱乐项目，轨道火车类娱乐项目，水上娱乐项目，淘气堡类娱乐项目，蹦床秋千类娱乐项目，电瓶车类娱乐项目，碰碰车类娱乐项目，陀螺飞行塔类娱乐项目，架空游览车类娱乐项目，海盗船类娱乐项目，充气城堡类娱乐项目和无动力娱乐项目等。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种多人穿越机构自动化控制平台，能够对同时参与多人穿越项目的人员的腿部长度进行分析，并尽可能选择适合各个人员腿部长度的隔板宽度，从而兼顾了项目的娱乐性和安全性。
为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：
(1)检测同时参与高空穿越项目的各个人员腿部的长度，基于各个人员腿部的长度的中间值选择与所述中间值成反向关联关系的隔板宽度以作为参考宽度选择对应的隔板阵列作为当前使用阵列，从而尽量满足参与项目的每一个人员的个性化需求；
(2)引入具有针对性结构的包括多个安全绳索、多个安全锁扣和多个隔板阵列的多人穿越机构实现不同宽度的隔板的智能化选择。
根据本发明的一方面，提供了一种多人穿越机构自动化控制平台，所述平台包括：
多人穿越机构，设置在存在高空间隙的出发点和起始点之间，包括多个安全绳索、多个安全锁扣和多个隔板阵列，每一个安全锁扣设置在对应安全绳索的尾部，所述多个安全绳索都悬挂在所述隔板阵列上方的横杆上，每一个隔板阵列由水平方向并排设置的多个尺寸相同的隔板构成，每两个隔板之间的间距相等，不同隔板阵列对应的隔板的宽度不等；
高清枪机设备，设置在起始点的对面，用于面对所述起始点的穿越出发情景执行拍摄处理，以获得出发情景图像；
伪影去除设备，设置在起始点的对面，与所述高清枪机设备连接，用于对接收到的出发情景图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
谐波均值滤波设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
对数变换机构，设置在起始点处，与所述高清枪机设备连接，用于对接收到出发情景图像执行对数变换的图像增强处理，以获得对应的对数变换图像；
腿部识别设备，与所述对数变换机构连接，用于基于人体腿部轮廓识别出所述对数变换图像中的各个腿部目标，确定每一个腿部目标占据的垂直方向的最多像素行数；
内容切换设备，与所述腿部识别设备连接，用于获取各个腿部目标分别对应的各个最多像素行数，提取所述各个最多像素行数的中间数值，并确定与所述中间数值成反向关联关系的隔板宽度以作为参考宽度输出；
隔板推送机构，分别与所述内容切换设备和所述多个隔板阵列连接，用于选择与所述参考宽度数值最接近的隔板宽度对应的隔板阵列以作为目标隔板阵列；
其中，所述隔板推送机构还用于将目标隔板阵列推送到高空间隙的出发点和起始点之间，将其他隔板阵列推离高空间隙的出发点和起始点之间。
根据本发明的另一方面，还提供了一种多人穿越机构自动化控制方法，所述方法包括使用如上述的多人穿越机构自动化控制平台以在避免热量过多对现场设备造成损坏的同时降低现场设备的功耗。
本发明的多人穿越机构自动化控制平台及方法控制灵活、方便操作。由于能够对同时参与多人穿越项目的人员的腿部长度进行分析，并尽可能选择适合各个人员腿部长度的隔板宽度，从而兼顾了项目的娱乐性和安全性。
具体实施方式
下面将对本发明的多人穿越机构自动化控制平台及方法的实施方案进行详细说明。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。
自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
当前，在高空穿越项目中，除了单人项目之外，为了增加娱乐性和趣味性，一些设计者开发了多人同时穿越的高空项目，然而，多人同时穿越对项目的安全性提出了较高的需求，另外，如果过于求稳，又削减了项目的趣味性。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种多人穿越机构自动化控制平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的多人穿越机构自动化控制平台包括：
多人穿越机构，设置在存在高空间隙的出发点和起始点之间，包括多个安全绳索、多个安全锁扣和多个隔板阵列，每一个安全锁扣设置在对应安全绳索的尾部，所述多个安全绳索都悬挂在所述隔板阵列上方的横杆上，每一个隔板阵列由水平方向并排设置的多个尺寸相同的隔板构成，每两个隔板之间的间距相等，不同隔板阵列对应的隔板的宽度不等；
高清枪机设备，设置在起始点的对面，用于面对所述起始点的穿越出发情景执行拍摄处理，以获得出发情景图像；
伪影去除设备，设置在起始点的对面，与所述高清枪机设备连接，用于对接收到的出发情景图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
谐波均值滤波设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
对数变换机构，设置在起始点处，与所述高清枪机设备连接，用于对接收到出发情景图像执行对数变换的图像增强处理，以获得对应的对数变换图像；
腿部识别设备，与所述对数变换机构连接，用于基于人体腿部轮廓识别出所述对数变换图像中的各个腿部目标，确定每一个腿部目标占据的垂直方向的最多像素行数；
内容切换设备，与所述腿部识别设备连接，用于获取各个腿部目标分别对应的各个最多像素行数，提取所述各个最多像素行数的中间数值，并确定与所述中间数值成反向关联关系的隔板宽度以作为参考宽度输出；
隔板推送机构，分别与所述内容切换设备和所述多个隔板阵列连接，用于选择与所述参考宽度数值最接近的隔板宽度对应的隔板阵列以作为目标隔板阵列；
其中，所述隔板推送机构还用于将目标隔板阵列推送到高空间隙的出发点和起始点之间，将其他隔板阵列推离高空间隙的出发点和起始点之间。
接着，继续对本发明的多人穿越机构自动化控制平台的具体结构进行进一步的说明。
所述多人穿越机构自动化控制平台中：
所述隔板推送机构包括推送电机和可伸缩机械手臂，所述推送电机与所述可伸缩机械手臂连接。
所述多人穿越机构自动化控制平台中还可以包括：
数量统计机构，与所述腿部识别设备连接，用于统计所述对数变换图像中的腿部目标的总数。
所述多人穿越机构自动化控制平台中还可以包括：
信号发送设备，与所述数量统计机构连接，用于在接收到腿部目标的总数大于预设数量阈值时，发出人员过多信号；
其中，所述信号发送设备还用于在接收到的腿部目标的总数小于等于所述预设数量阈值时，发出人员可靠信号。
所述多人穿越机构自动化控制平台中还可以包括：
静态存储机构，与所述腿部识别设备连接，用于预先存储所述人体腿部轮廓；
其中，所述静态存储机构、所述信号发送设备和所述数量统计机构都设置在所述对数变换机构的周围。
所述多人穿越机构自动化控制平台中：
所述腿部识别设备采用CPLD器件来实现，所述CPLD器件采用VHDL进行设计；
其中，所述内容切换设备为DSP处理芯片，所述DSP处理芯片内置有定时器和ROM存储器。
所述多人穿越机构自动化控制平台中：
所述腿部识别设备和所述内容切换设备之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互；
其中，所述腿部识别设备和所述内容切换设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。
所述多人穿越机构自动化控制平台中：
所述腿部识别设备和所述内容切换设备之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述腿部识别设备和所述内容切换设备连接。
所述多人穿越机构自动化控制平台中还可以包括：
SRAM存储机构，分别与所述腿部识别设备和所述内容切换设备连接，用于分别存储所述腿部识别设备和所述内容切换设备的当前输出数据/当前输入数据。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种多人穿越机构自动化控制方法，所述方法包括使用如上述的多人穿越机构自动化控制平台以在避免热量过多对现场设备造成损坏的同时降低现场设备的功耗。
另外，在所述多人穿越机构自动化控制平台中，VHDL主要用于描述数字系统的结构，行为，功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外，VHDL的语言形式、描述风格以及语法是十分类似于一般的计算机高级语言。VHDL的程序结构特点是将一项工程设计，或称设计实体(可以是一个元件，一个电路模块或一个系统)分成外部(或称可视部分,及端口)和内部(或称不可视部分)，既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对一个设计实体定义了外部界面后，一旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。这种将设计实体分成内外部分的概念是VHDL系统设计的基本点。VHDL具有功能强大的语言结构，可以用简洁明确的源代码来描述复杂的逻辑控制。它具有多层次的设计描述功能，层层细化，最后可直接生成电路级描述。VHDL支持同步电路、异步电路和随机电路的设计，这是其他硬件描述语言所不能比拟的。VHDL还支持各种设计方法，既支持自底向上的设计，又支持自顶向下的设计；既支持模块化设计，又支持层次化设计。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种多人穿越机构自动化控制平台，所述平台包括：
多人穿越机构，设置在存在高空间隙的出发点和起始点之间，包括多个安全绳索、多个安全锁扣和多个隔板阵列。
2.如权利要求1所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：
在所述多人穿越机构中，每一个安全锁扣设置在对应安全绳索的尾部，所述多个安全绳索都悬挂在所述隔板阵列上方的横杆上。
3.如权利要求2所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：
在所述多人穿越机构中，每一个隔板阵列由水平方向并排设置的多个尺寸相同的隔板构成，每两个隔板之间的间距相等，不同隔板阵列对应的隔板的宽度不等。
4.如权利要求3所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于，所述平台还包括：
高清枪机设备，设置在起始点的对面，用于面对所述起始点的穿越出发情景执行拍摄处理，以获得出发情景图像；
伪影去除设备，设置在起始点的对面，与所述高清枪机设备连接，用于对接收到的出发情景图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
谐波均值滤波设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
对数变换机构，设置在起始点处，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到谐波均值滤波图像执行对数变换的图像增强处理，以获得对应的对数变换图像；
腿部识别设备，与所述对数变换机构连接，用于基于人体腿部轮廓识别出所述对数变换图像中的各个腿部目标，确定每一个腿部目标占据的垂直方向的最多像素行数；
内容切换设备，与所述腿部识别设备连接，用于获取各个腿部目标分别对应的各个最多像素行数，提取所述各个最多像素行数的中间数值，并确定与所述中间数值成反向关联关系的隔板宽度以作为参考宽度输出；
隔板推送机构，分别与所述内容切换设备和所述多个隔板阵列连接，用于选择与所述参考宽度数值最接近的隔板宽度对应的隔板阵列以作为目标隔板阵列；
数量统计机构，与所述腿部识别设备连接，用于统计所述对数变换图像中的腿部目标的总数；
信号发送设备，与所述数量统计机构连接，用于在接收到腿部目标的总数大于预设数量阈值时，发出人员过多信号；
其中，所述信号发送设备还用于在接收到的腿部目标的总数小于等于所述预设数量阈值时，发出人员可靠信号；
其中，所述隔板推送机构还用于将目标隔板阵列推送到高空间隙的出发点和起始点之间，将其他隔板阵列推离高空间隙的出发点和起始点之间；
其中，所述隔板推送机构包括推送电机和可伸缩机械手臂，所述推送电机与所述可伸缩机械手臂连接。
5.如权利要求4所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于，所述平台还包括：
静态存储机构，与所述腿部识别设备连接，用于预先存储所述人体腿部轮廓；
其中，所述静态存储机构、所述信号发送设备和所述数量统计机构都设置在所述对数变换机构的周围。
6.如权利要求5所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：
所述腿部识别设备采用CPLD器件来实现，所述CPLD器件采用VHDL进行设计；
其中，所述内容切换设备为DSP处理芯片，所述DSP处理芯片内置有定时器和ROM存储器。
7.如权利要求6所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：
所述腿部识别设备和所述内容切换设备之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互；
其中，所述腿部识别设备和所述内容切换设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。
8.如权利要求7所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于：
所述腿部识别设备和所述内容切换设备之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述腿部识别设备和所述内容切换设备连接。
9.如权利要求8所述的多人穿越机构自动化控制平台，其特征在于，所述平台还包括：
SRAM存储机构，分别与所述腿部识别设备和所述内容切换设备连接，用于分别存储所述腿部识别设备和所述内容切换设备的当前输出数据/当前输入数据。
10.一种多人穿越机构自动化控制方法，所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的多人穿越机构自动化控制平台以在避免热量过多对现场设备造成损坏的同时降低现场设备的功耗。
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