CN112515717B - 一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，包括底座及固定在所述底座上的竖立杆，所述竖立杆上转动安装有安装架，所述安装架与安装在所述竖立杆上的角度调节机构连接，所述安装架上贯穿设置有滑杆，且滑杆与安装在所述安装架上的气缸连接，所述滑杆上安装有拉钩机构；所述拉钩机构包括与所述滑杆固定连接的安装板，所述安装板的一端固定有承接板，所述承接板上转动安装有两个齿轮，两个所述齿轮之间啮合有双边齿条板，所述承接板上与所述安装板垂直的两侧分别固定有延长件，所述延长件上铰接有两个相互平行的连接杆，所述连接杆远离所述延长件的一端铰接有L型架，所述L型架上安装有拉钩组件。

Description

一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域，具体是一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩。
背景技术
腰椎有5个，椎体高大，前高后低，呈肾形。椎孔大，呈三角形，大于胸椎，小于颈椎。关节突呈矢状位，上关节突的关节面凹，向后内侧，下关节突的关节面凸，向前外侧。上关节的外侧有一乳突，棘突为四方形的骨板，水平地突向后。
目前，腰椎治疗医生在给病人进行手术时，由于部位比较深，手术视野难以充分暴露，临床上大多用手术拉钩牵拉手术创口，现有对手术创口牵拉的手术拉钩大多有拉臂和钩体组装而成，且对创口牵拉的效果并不理想，且现有的拉钩结构在使用时需要医护人员保持拉动状态，长久保持一个状态无法避免拉动力的改变，影响拉动效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，所述用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩包括底座及固定在所述底座上的竖立杆，所述竖立杆上转动安装有安装架，所述安装架与安装在所述竖立杆上的角度调节机构连接，所述安装架上贯穿设置有滑杆，且滑杆与安装在所述安装架上的气缸连接，所述滑杆上安装有拉钩机构；所述拉钩机构包括与所述滑杆固定连接的安装板，所述安装板的一端固定有承接板，所述承接板上转动安装有两个齿轮，两个所述齿轮之间啮合有与安装在所述安装板上的移动驱动机构连接的双边齿条板，所述承接板上与所述安装板垂直的两侧分别固定有延长件，所述延长件上铰接有两个相互平行的连接杆，所述连接杆远离所述延长件的一端铰接有L型架，所述L型架上安装有拉钩组件，其中一个所述连接杆上通过与之铰接的驱动杆与所述齿轮连接；所述拉钩组件包括拉钩及设置在所述拉钩上的照明灯，所述照明灯与连接所述L型架及拉钩的触发机构连接，当所述拉钩受力时，所述触发机构触发以使所述照明灯工作。
作为本发明进一步的方案：所述底座上远离所述竖立杆的一端安装有滚轮，所述滚轮上设置有刹车件。
作为本发明再进一步的方案：所述角度调节机构包括与所述安装架固定连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与设置在所述竖立杆侧端的齿条板啮合，所述齿条板与固定在所述竖立杆上的第一电动伸缩杆的活动端固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述移动驱动机构包括转动安装在所述安装板上的螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定有转盘，另一端螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过限位组件与所述安装板滑动连接且所述螺纹套筒远离所述螺纹杆的一端与所述双边齿条板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括固定在所述安装板上且套设在所述螺纹套筒上的限位套筒，所述限位套筒的内壁上设置有至少一个条形限位槽，所述条形限位槽与固定在所述螺纹套筒上的条形限位块滑动配合。
作为本发明再进一步的方案：所述移动驱动机构包括安装在所述安装板上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端与滑动安装在所述安装板上的双边齿条板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述触发机构包括固定在所述拉钩上的活动块及设置在所述L型架上的活动槽，所述活动块活动安装在所述活动槽内且与通过弹簧与所述活动槽的内壁连接，所述活动块上设置有延伸板，所述延伸板上及与所述延伸板相对的活动槽内壁上分别设置有接触弹片，所述接触弹片与所述照明灯连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的移动驱动机构驱动双边齿条板移动，从而通过齿轮及双边齿条板的作用带动驱动杆跟随转动，当驱动杆转动时通过两个相互平行的连接杆实现L型架移动，且L型架保持放置角度不便，当L型架移动时带动拉钩跟随移动，且当拉钩受力时，以使触发机构触发实现照明灯自动亮起，方便进行手术处理，无需人为控制，自动化程度高，实用性强。
附图说明
图1为用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩的结构示意图。
图2为用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩中拉钩机构的结构示意图。
图3为用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩中拉钩组件的结构示意图。
图4为用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩中螺纹套筒与限位套筒的连接状态示意图。
图中：1-底座、2-竖立杆、3-第一电动伸缩杆、4-齿条板、5-驱动齿轮、6-安装架、7-气缸、8-滑杆、9-转盘、10-螺纹杆、11-螺纹套筒、12-限位套筒、13-双边齿条板、14-齿轮、15-安装板、16-承接板、17-驱动杆、18-连接杆、19-L型架、20-拉钩组件、201-拉钩、202-照明灯、203-活动块、204-活动槽、205-弹簧、206-接触弹片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，所述用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩包括底座1及固定在所述底座1上的竖立杆2，所述竖立杆2上转动安装有安装架6，所述安装架6与安装在所述竖立杆2上的角度调节机构连接，所述安装架6上贯穿设置有滑杆8，且滑杆8与安装在所述安装架6上的气缸7连接，所述滑杆8上安装有拉钩机构；所述拉钩机构包括与所述滑杆8固定连接的安装板15，所述安装板15的一端固定有承接板16，所述承接板16上转动安装有两个齿轮14，两个所述齿轮14之间啮合有与安装在所述安装板15上的移动驱动机构连接的双边齿条板13，所述承接板16上与所述安装板15垂直的两侧分别固定有延长件，所述延长件上铰接有两个相互平行的连接杆18，所述连接杆18远离所述延长件的一端铰接有L型架19，所述L型架19上安装有拉钩组件20，其中一个所述连接杆18上通过与之铰接的驱动杆17与所述齿轮14连接；所述拉钩组件20包括拉钩201及设置在所述拉钩201上的照明灯202，所述照明灯202与连接所述L型架19及拉钩201的触发机构连接，当所述拉钩201受力时，所述触发机构触发以使所述照明灯202工作。
在本发明实施例中，通过设置的移动驱动机构驱动双边齿条板13移动，从而通过齿轮14及双边齿条板13的作用带动驱动杆17跟随转动，当驱动杆17转动时通过两个相互平行的连接杆18实现L型架19移动，且L型架19保持放置角度不便，确保对伤口处的拉扯处于垂直拉动，当L型架19移动时带动拉钩201跟随移动，且当拉钩201受力时，以使触发机构触发实现照明灯202自动亮起，方便进行手术处理，无需人为控制，自动化程度高，实用性强。
在本发明实施例中，还需要说明的是，通过设置的角度调节机构可实现安装架6及安装在安装架6上的整体进行转动，从而实现拉钩201的角度变换，以满足不同的使用需求，适用范围广。
在本发明实施例中，上述所述的气缸7还可采用电动伸缩杆或液压缸替换，只要满足伸缩驱动需求即可，本申请对此不作具体限定。
作为本发明的又一实施例，所述底座1上远离所述竖立杆2的一端安装有滚轮，所述滚轮上设置有刹车件。
在本发明实施例中，通过设置的滚轮可方便该底座1及安装在底座1上的整体移动，且设置的刹车件可对滚轮进行固定，以使在拉钩使用过程中，保持底座1的位置固定。
作为本发明的又一实施例，所述角度调节机构包括与所述安装架6固定连接的驱动齿轮5，所述驱动齿轮5与设置在所述竖立杆2侧端的齿条板4啮合，所述齿条板4与固定在所述竖立杆2上的第一电动伸缩杆3的活动端固定连接。
在本发明实施例中，通过设置的第一电动伸缩杆3驱动齿条板4垂直移动，当齿条板4移动时通过与之啮合的驱动齿轮5驱动安装板6转动，从而实现角度调节需求，其中，需要说明的是，所述第一电动伸缩杆3还可采用气缸或液压缸替换。
作为本发明的又一实施例，所述移动驱动机构包括转动安装在所述安装板15上的螺纹杆10，所述螺纹杆10的一端固定有转盘9，另一端螺纹连接有螺纹套筒11，所述螺纹套筒11通过限位组件与所述安装板15滑动连接且所述螺纹套筒11远离所述螺纹杆10的一端与所述双边齿条板13固定连接。
在本发明实施例中，转动转盘9以带动螺纹杆10转动，当螺纹杆10转动时配合限位组件实现螺纹套筒11沿螺纹杆10的轴向移动，从而带动双边齿条板13移动，以实现驱动需求，且螺纹杆10与螺纹套筒11螺纹连接，当螺纹套筒11受沿其轴向的力的，螺纹套筒11不会发生位移，确保在拉钩使用过程中的稳定性。
作为本发明的又一实施例，所述限位组件包括固定在所述安装板15上且套设在所述螺纹套筒11上的限位套筒12，所述限位套筒12的内壁上设置有至少一个条形限位槽，所述条形限位槽与固定在所述螺纹套筒11上的条形限位块滑动配合。
在本发明实施例中，通过设置的条形限位槽与条形限位块滑动配合可实现螺纹套筒11的滑动限位，以使螺纹套筒11不会跟随螺纹杆10转动。
作为本发明的又一实施例，所述移动驱动机构包括安装在所述安装板15上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端与滑动安装在所述安装板15上的双边齿条板13固定连接。
在本发明实施例中，通过设置的第二电动伸缩杆伸缩运动时可驱动双边齿条板13移动，从而实现驱动需求，其中，第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆3的结构相同，因此本申请对此不再进行赘述。
作为本发明的又一实施例，所述触发机构包括固定在所述拉钩201上的活动块203及设置在所述L型架19上的活动槽204，所述活动块203活动安装在所述活动槽204内且与通过弹簧205与所述活动槽204的内壁连接，所述活动块203上设置有延伸板，所述延伸板上及与所述延伸板相对的活动槽204内壁上分别设置有接触弹片206，所述接触弹片206与所述照明灯202连接。
在本发明实施例中，可以理解的是，当L型架19移动时带动拉钩201移动，由于拉钩201与皮肤处连接，因此拉钩201移动时需克服弹簧205的弹力作用，当拉钩201相对L型架19产生位移时，使得两个接触弹片206接触，控制照明灯202亮起，实现照明灯的自动控制，当两个L型架19相向运动时，拉钩201在弹簧205的作用下复位，两个接触弹片206分开，照明灯202自动关闭。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，其特征在于，所述用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩包括底座(1)及固定在所述底座(1)上的竖立杆(2)，所述竖立杆(2)上转动安装有安装架(6)，所述安装架(6)与安装在所述竖立杆(2)上的角度调节机构连接，所述安装架(6)上贯穿设置有滑杆(8)，且滑杆(8)与安装在所述安装架(6)上的气缸(7)连接，所述滑杆(8)上安装有拉钩机构；
所述拉钩机构包括与所述滑杆(8)固定连接的安装板(15)，所述安装板(15)的一端固定有承接板(16)，所述承接板(16)上转动安装有两个齿轮(14)，两个所述齿轮(14)之间啮合有与安装在所述安装板(15)上的移动驱动机构连接的双边齿条板(13)，所述承接板(16)上与所述安装板(15)垂直的两侧分别固定有延长件，所述延长件上铰接有两个相互平行的连接杆(18)，所述连接杆(18)远离所述延长件的一端铰接有L型架(19)，所述L型架(19)上安装有拉钩组件(20)，其中一个所述连接杆(18)上通过与之铰接的驱动杆(17)与所述齿轮(14)连接；
所述拉钩组件(20)包括拉钩(201)及设置在所述拉钩(201)上的照明灯(202)，所述照明灯(202)与连接所述L型架(19)及拉钩(201)的触发机构连接，当所述拉钩(201)受力时，所述触发机构触发以使所述照明灯(202)工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，其特征在于，所述底座(1)上远离所述竖立杆(2)的一端安装有滚轮，所述滚轮上设置有刹车件。
3.根据权利要求1所述的一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，其特征在于，所述角度调节机构包括与所述安装架(6)固定连接的驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)与设置在所述竖立杆(2)侧端的齿条板(4)啮合，所述齿条板(4)与固定在所述竖立杆(2)上的第一电动伸缩杆(3)的活动端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，其特征在于，所述移动驱动机构包括转动安装在所述安装板(15)上的螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的一端固定有转盘(9)，另一端螺纹连接有螺纹套筒(11)，所述螺纹套筒(11)通过限位组件与所述安装板(15)滑动连接且所述螺纹套筒(11)远离所述螺纹杆(10)的一端与所述双边齿条板(13)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，其特征在于，所述限位组件包括固定在所述安装板(15)上且套设在所述螺纹套筒(11)上的限位套筒(12)，所述限位套筒(12)的内壁上设置有至少一个条形限位槽，所述条形限位槽与固定在所述螺纹套筒(11)上的条形限位块滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，其特征在于，所述移动驱动机构包括安装在所述安装板(15)上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端与滑动安装在所述安装板(15)上的双边齿条板(13)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于腰椎骨折手术用半自动控制型手术拉钩，其特征在于，所述触发机构包括固定在所述拉钩(201)上的活动块(203)及设置在所述L型架(19)上的活动槽(204)，所述活动块(203)活动安装在所述活动槽(204)内且与通过弹簧(205)与所述活动槽(204)的内壁连接，所述活动块(203)上设置有延伸板，所述延伸板上及与所述延伸板相对的活动槽(204)内壁上分别设置有接触弹片(206)，所述接触弹片(206)与所述照明灯(202)连接。
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