CN112512022A - Tsn工业应用服务器、客户端、系统、服务方法及储存介质 - Google Patents

Tsn工业应用服务器、客户端、系统、服务方法及储存介质 Download PDF

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CN112512022A CN202010873762.8A CN202010873762A CN112512022A CN 112512022 A CN112512022 A CN 112512022A CN 202010873762 A CN202010873762 A CN 202010873762A CN 112512022 A CN112512022 A CN 112512022A
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Abstract

本申请提出一种TSN工业应用服务器、客户端、系统、服务方法及储存介质，其中，TSN工业应用服务器，基于移动通信网络为工厂提供时间敏感网络TSN应用侧服务器功能，通过所述移动通信网络与TSN工业设备客户端进行通信，获取TSN桥的端口管理信息,所述TSN桥用于桥接包括终端侧TSN翻译器DS‑TT、网络侧TSN翻译器NW‑TT、所述移动通信网络。实现减少TSN的端口管理信息的传输时间，提高TSN时延敏感服务效率。

Description

TSN工业应用服务器、客户端、系统、服务方法及储存介质
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种TSN工业应用服务器、客户端、系统、服务方法及储存介质。
背景技术
工业互联网应用场景将在5G(第5代移动通信网络)应用拓展方面占据至关重要的地位。时间敏感(Time Sensitive Network，TSN)网络是一组基于以太网的新一代网络标准，在5G网络上融合TSN服务，关键的问题就是5G网络与TSN的互通。5G系统在TSN网络架构中相当于桥接黑盒子，通常称为5GS桥。现有5G TSN技术中，即通过控制面传输TSN的端口管理信息，通过用户面透明传输TSN网络数据。
发明内容
本发明实施例提供了一种TSN工业应用服务器、客户端、系统、服务方法及储存介质，旨在实现减少TSN的端口管理信息的传输时间，提高TSN时延敏感服务效率。
本申请实施例提供了一种TSN工业应用服务器，基于移动通信网络为工厂提供时间敏感网络TSN应用侧服务器功能，通过所述移动通信网络与TSN工业设备客户端进行通信，获取TSN桥的端口管理信息,所述TSN桥用于桥接包括终端侧TSN翻译器DS-TT、网络侧TSN翻译器NW-TT、所述移动通信网络。
本申请实施例提供了一种TSN工业设备客户端，基于移动通信网络为工厂提供时间敏感网络TSN终端侧客户端功能，通过所述移动通信网络与TSN工业应用服务器进行通信，反馈所述TSN桥的终端侧TSN翻译器DS-TT端口管理信息。
本申请实施例提供了一种TSN工业应用服务系统，包括：
本申请实施例提供的TSN工业应用服务器、本申请实施例提供的TSN工业设备客户端和移动通信网络，所述移动通信网络设置为承载时间敏感网络TSN工业应用服务器与TSN工业设备客户端之间的通信，通过TSN桥桥接包括终端侧TSN翻译器DS-TT、网络侧TSN翻译器NW-TT、所述移动通信网络。
本申请实施例提供了一种TSN工业应用服务方法，应用于时间敏感网络TSN工业应用服务器，包括：
产生TSN服务请求；
根据所述TSN服务请求，向网络侧TSN翻译器NW-TT发起网络侧端口管理信息签约，并接收所述NW-TT反馈的网络侧签约响应；
根据所述TSN服务请求，通过移动通信网络，向TSN工业设备客户端发起终端侧端口管理信息请求，并接收所述TSN工业设备客户端针对所述终端侧端口管理信息请求反馈的终端侧端口管理信息响应；其中，所述终端侧端口管理信息请求用于指示所述TSN工业设备客户端进行终端侧端口管理信息签约；
将所述网络侧签约响应和所述终端侧端口管理信息响应作为针对所述TSN服务请求的TSN服务响应。
本申请实施例提供了一种TSN工业应用服务方法，应用于时间敏感网络TSN工业设备客户端，包括：
接收所述TSN工业应用服务器发送的终端侧端口管理信息请求；
与终端侧TSN翻译器DS-TT进行终端侧端口管理信息签约；
向所述TSN工业应用服务器反馈终端侧端口管理信息响应。
本申请实施例提供了一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本申请实施例提供的TSN工业应用服务方法。
本申请实施例提供的TSN工业应用服务器、客户端、系统、服务方法及储存介质，通过移动通信网络传输TSN的端口管理信息，实现减少TSN的端口管理信息的传输时间，提高TSN时延敏感服务效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的TSN工业应用服务系统的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的TSN工业应用服务器的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的TSN工业设备客户端的结构示意图。
图4是本申请实施例提供的一种TSN工业应用服务方法的流程图。
图5是本申请实施例提供的一种TSN工业应用服务方法的流程图。
图6是本申请实施例提供的一种TSN工业应用服务方法的流程图。
图7是本申请实施例提供的一种TSN工业应用服务方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
在现代工厂中，各设备需通过网络来有机连接在一起。为了提升效率，通信与处理必须在一定时间差内，满足控制和运动的要求。传统工业以太网、工业总线存在标准不一、相互无法对接等弊端，无法满足通讯及时性要求。TSN网络是一组基于以太网的新一代网络标准，允许通过802网络实现时间同步的低延迟流服务。通过标准以太网，TSN创建了分布式、同步化、实时系统的机制。TSN是一种确定性传输时延、低传输抖动和低丢包率的高质量网络实时传输技术。TSN能够快速打通工业通信协议和现场总线，支持多个制造商、协议和机构在同一个网络上共享，打通OT(Operation Technology，工业操作技术)和IT(Information Technology，信息技术)融合的基础。
在5G网络上融合TSN服务，关键的问题就是5G网络与TSN的互通。目前3GPP(第三代移动通信伙伴项目)标准组织定义了TSN AF(TSN Application Function,TSN应用功能)、DS-TT(Device-side TSN translator，终端侧TSN翻译器)、NW-TT(Network-side TSNtranslator，网络侧TSN翻译器)等网元。5G系统在TSN网络架构中相当于桥接黑盒子，通常称为5GS桥。5GS桥包括了UPF(User Plane Function,用户面功能)的NW-TT端口、UE(UserEquipment，用户设备)和UPF之间的用户面隧道，还有UE DS-TT端口。每个UPF对应一个5GS桥，UPF通过NW-TT端口连接到TSN网络，UE的DS-TT端口关联TSN网络对应的PDU(ProtocolData Unit，协议数据单元)会话。5GS桥归TSN系统管理，5GS通过802.1Qcc和802.1AB管理接口将TSN桥的相关信息(包括桥的拓扑、流量级别、端口优先级等)报告给TSN系统，同时映射并实施TSN系统发起的QoS(Quality of Service，服务质量)调度请求。TSN系统的控制器CNC(Central Network Controller，集中网络控制器)通过与TSN-AF之间的交互向网络下发5GS桥的转发关系，同时5GS提供开放接口支持TSN AF对DS-TT或NW-TT端口信息的读取和配置。为了满足TSN网络的性能要求，5G TSN提供了保障确定性网络通信的机制，主要包括授时和时间同步、QoS映射和保障。
现有5G TSN技术概括来说，即通过控制面传输TSN的端口管理信息，通过用户面透明传输TSN网络数据。
本实施例提供了一种TSN工业应用服务器，基于移动通信网络为工厂提供时间敏感网络TSN应用侧服务器功能，通过所述移动通信网络与TSN工业设备客户端进行通信，获取TSN桥的端口管理信息,所述TSN桥用于桥接包括终端侧TSN翻译器DS-TT、网络侧TSN翻译器NW-TT、所述移动通信网络。
其中，所述移动通信网络，用于承载所述TSN工业应用服务器与所述TSN工业设备客户端之间的通信；所述移动通信网络等同于移动通信系统，特定为核心网。
在一种实现方式中，如图2所示，所述TSN工业应用服务器100包括TSN特定工业应用服务器110和TSN工业使能服务器120；其中，
所述TSN特定工业应用服务器110，用于提供服务器侧的特定TSN工业应用服务；
所述TSN工业使能服务器120，用于提供服务器侧的工厂应用层支持，以支持所述TSN特定工业应用服务器110。
其中，TSN工业使能服务器120，提供服务器侧的工厂应用层支持，以支持TSN特定工业应用服务器110，用于向TSN工业设备客户端发起设备侧端口管理信息请求；进一步地，当NW-TT和TSN工业使能服务器120之间存在接口，即TSN工业使能服务器120可以通过用户平面配置NW-TT时，TSN工业使能服务器120直接和NW-TT进行网络侧端口管理信息签约；当NW-TT和TSN工业使能服务器120之间不存在接口，即TSN工业使能服务器120不可以通过用户平面配置NW-TT时，TSN工业使能服务器120向移动通信网络发起网络侧端口管理信息请求，间接和NW-TT进行网络侧端口管理信息签约。
在一种实现方式中，所述TSN工业使能服务器功能包括以下至少之一：
TSN使能功能、通用服务使能功能；
其中，所述TSN使能功能包括以下至少之一：包含TSN应用功能AF、直接连接外部TSN AF、映射TSN桥接信息、连接TSN集中网络控制器CNC、通过所述移动通信网络获取终端侧TSN翻译器DS-TT端口信息、通过移动通信网络配置DS-TT端口信息、通过移动通信网络获取网络侧TSN翻译器NW-TT端口信息、通过移动通信网络配置NW-TT端口信息、直接获取NW-TT端口信息、直接配置NW-TT端口信息；所述通用服务使能功能包括以下至少之一：位置管理服务使能、群组管理服务使能、配置管理服务使能、标识管理服务使能、安全管理服务使能、网络资源管理服务使能。
在一种实现方式中，所述特定TSN工业应用服务至少包括以下之一：移动机器人、工业设备运动控制、工业控制器间通信、移动控制台。
在一种实现方式中，所述TSN桥的端口管理信息包括以下之一：DS-TT端口管理信息、NW-TT端口管理信息。
本实施例提供了一种TSN工业设备客户端，基于移动通信网络为工厂提供时间敏感网络TSN终端侧客户端功能，通过所述移动通信网络与TSN工业应用服务器进行通信，反馈所述TSN桥的终端侧TSN翻译器DS-TT端口管理信息。
在一种实现方式中，如图3所示，所述TSN工业设备客户端300包括TSN特定工业应用客户端310和TSN工业使能客户端320；其中，
所述TSN特定工业应用客户端310，用于提供终端侧的特定TSN工业应用服务；
所述TSN工业使能客户端320，用于提供终端侧的工厂应用层支持，以支持所述TSN特定工业应用客户端310。
其中，TSN工业使能客户端320，接收终端侧端口管理信息请求，并和DS-TT进行终端侧端口管理信息签约。
在一种实现方式中，所述TSN工业使能客户端功能至少包括以下之一：
TSN使能功能、通用服务使能客户端；
其中，所述TSN使能功能包括以下至少之一：包含DS-TT、直接连接外部DS-TT、获取DS-TT端口信息、配置DS-TT端口信息；所述通用服务使能客户端包括以下至少之一：位置管理服务使能客户端、群组管理服务使能客户端、配置管理服务使能客户端、标识管理服务使能客户端、安全管理服务使能客户端和网络资源管理服务使能客户端。
在一种实现方式中，所述特定TSN工业应用服务至少包括以下之一：移动机器人、工业设备运动控制、工业控制器间通信、移动控制台。
如图1所示，本申请实施例提供一种TSN工业应用服务系统，包括：
上述实施例提供的TSN工业应用服务器100、上述实施例提供的TSN工业设备客户端300和移动通信网络200，所述移动通信网络200设置为承载时间敏感网络TSN工业应用服务器与TSN工业设备客户端之间的通信，通过TSN桥桥接包括终端侧TSN翻译器DS-TT、网络侧TSN翻译器NW-TT、所述移动通信网络。
在一种实现方式中，所述DS-TT包括同TSN工业设备客户端之间的接口、同TSN网络之间的接口。
在一种实现方式中，所述NW-TT包括同TSN网络之间的接口。
本发明实施例提供了一种TSN工业应用服务系统，在现有TSN AF(TSN应用功能)、DS-TT(终端侧TSN翻译器)、NW-TT(网络侧TSN翻译器)等网元的基础上，增加TSN工业应用服务器配合移动通信网络支持TSN应用，并通过用户面传输TSN的端口管理信息，进一步减少现有方案的时间，提升TSN时延敏感服务效率。
如图4所示，本申请实施例提供一种TSN工业应用服务方法，应用于时间敏感网络TSN工业应用服务器，包括：
S410、产生TSN服务请求；
S420、根据所述TSN服务请求，向网络侧TSN翻译器NW-TT发起网络侧端口管理信息签约，并接收所述NW-TT反馈的网络侧签约响应；
S430、根据所述TSN服务请求，通过移动通信网络，向TSN工业设备客户端发起终端侧端口管理信息请求，并接收所述TSN工业设备客户端针对所述终端侧端口管理信息请求反馈的终端侧端口管理信息响应；其中，所述终端侧端口管理信息请求用于指示所述TSN工业设备客户端进行终端侧端口管理信息签约；
S440、将所述网络侧签约响应和所述终端侧端口管理信息响应作为针对所述TSN服务请求的TSN服务响应。
在一种实现方式中，所述TSN工业应用服务器包括TSN特定工业应用服务器和TSN工业使能服务器；
所述产生TSN服务请求，包括：
通过所述TSN特定工业应用服务器向所述TSN工业使能服务器发起所述TSN服务请求。
在一种实现方式中，所述根据所述TSN服务请求，通过移动通信网络，向TSN工业设备客户端发起终端侧端口管理信息请求，并接收所述TSN工业设备客户端针对所述终端侧端口管理信息请求反馈的终端侧端口管理信息响应，包括：
通过所述TSN工业使能服务器向所述TSN工业设备客户端发起所述终端侧端口管理信息请求；
通过所述TSN工业使能服务器接收所述TSN工业设备客户端针对所述终端侧端口管理信息请求反馈的终端侧端口管理信息响应。
在一种实现方式中，所述TSN服务请求包括以下之一：
时间敏感业务、服务质量QoS映射、QoS监控、QoS调度。
在一种实现方式中，所述根据所述TSN服务请求，向网络侧TSN翻译器NW-TT发起网络侧端口管理信息签约，并接受所述NW-TT反馈的网络侧签约响应，包括：
若所述NW-TT和所述TSN工业使能服务器之间存在接口，通过所述TSN工业使能服务器向所述NW-TT发起所述网络侧端口管理信息签约，并接收所述NW-TT反馈的所述网络侧签约响应；其中，所述接口为所述NW-TT同TSN网络之间的接口；
若所述NW-TT和所述TSN工业使能服务器之间不存在接口，通过所述TSN工业使能服务器通过所述移动通信网络向所述NW-TT发起所述网络侧端口管理信息签约，并通过所述移动通信网络接收所述NW-TT反馈的所述网络侧签约响应。
如图5所示，本申请实施例提供一种TSN工业应用服务方法，应用于时间敏感网络TSN工业设备客户端，包括：
S510、接收所述TSN工业应用服务器发送的终端侧端口管理信息请求；
S520、与终端侧TSN翻译器DS-TT进行终端侧端口管理信息签约；
S530、向所述TSN工业应用服务器反馈终端侧端口管理信息响应。
在一种实现方式中，所述TSN工业设备客户端包括TSN特定工业应用客户端和TSN工业使能客户端；
所述接收所述TSN工业应用服务器发送的终端侧端口管理信息请求，包括：
通过所述TSN工业使能客户端接收所述终端侧端口管理信息请求。
在一种实现方式中，所述与终端侧TSN翻译器DS-TT进行终端侧端口管理信息签约，包括：
通过所述TSN工业使能客户端与所述DS-TT进行终端侧端口管理信息签约。
在一种实现方式中，所述向所述TSN工业应用服务器反馈终端侧端口管理信息响应，包括：
通过所述TSN工业使能客户端向所述TSN工业应用服务器反馈所述终端侧端口管理信息响应。
在一种实现方式中，所述TSN特定工业应用客户端提供终端侧的特定TSN工业应用服务。
在一种TSN工业应用服务方法的实现方式中，如图6所示，应用于TSN工业应用服务系统的TSN工业应用服务方法，其中TSN工业使能服务器和NW-TT(网络侧TSN翻译器)之间存在接口，即TSN工业使能服务器可以通过用户平面配置NW-TT，该方法主要包括如下步骤：
步骤1，TSN特定工业应用服务器发送TSN服务请求至TSN工业使能服务器；所述TSN服务请求包括以下之一，QoS映射、QoS监控、QoS调度；
步骤2，所述TSN工业使能服务器发送终端侧端口管理信息请求至TSN工业使能客户端；
步骤3a，TSN工业使能客户端向DS-TT(终端侧TSN翻译器)发起终端侧端口管理信息签约。
步骤3b，TSN工业使能服务器向NW-TT(网络侧TSN翻译器)发起网络侧端口管理信息签约。
步骤4a，TSN工业使能客户端接收DS-TT(终端侧TSN翻译器)的终端侧签约响应。
步骤4b，TSN工业使能服务器接收NW-TT(网络侧TSN翻译器)的网络侧签约响应。
步骤5，TSN工业使能客户端返回终端侧端口管理信息响应至TSN工业使能服务器。
步骤6，TSN工业使能服务器返回TSN服务响应至TSN特定工业应用服务器。
在一种TSN工业应用服务方法的实现方式中，如图7所示，应用于TSN工业应用服务系统的TSN工业应用服务方法，
其中TSN工业使能服务器和NW-TT(网络侧TSN翻译器)之间不存在接口，即TSN工业使能服务器不可以通过用户平面配置NW-TT，该方法主要包括如下步骤：
步骤1，TSN特定工业应用服务器发送TSN服务请求至TSN工业使能服务器；所述TSN服务请求包括以下之一，QoS映射、QoS监控、QoS调度；
步骤2，所述TSN工业使能服务器发送网络侧端口管理信息请求至移动通信网络，所述移动通信网络特定为核心网；
步骤3，所述TSN工业使能服务器发送终端侧端口管理信息请求至TSN工业使能客户端；
步骤4a，TSN工业使能客户端向DS-TT(终端侧TSN翻译器)发起终端侧端口管理信息签约。
步骤4b，移动通信网络(核心网)向NW-TT(网络侧TSN翻译器)发起网络侧端口管理信息签约。
步骤5a，TSN工业使能客户端接收DS-TT(终端侧TSN翻译器)的终端侧签约响应。
步骤5b，移动通信网络(核心网)接收NW-TT(网络侧TSN翻译器)的网络侧签约响应。
步骤6a，TSN工业使能客户端返回终端侧端口管理信息响应至TSN工业使能服务器。
步骤6b，移动通信网络(核心网)返回网络侧端口管理信息响应至TSN工业使能服务器。
步骤7，TSN工业使能服务器返回TSN服务响应至TSN特定工业应用服务器。
通过本发明实施例描述的TSN工业应用服务方法可以实现通过用户面全部或部分传输TSN的端口管理信息，进一步减少现有方案(通过控制面传输TSN的端口管理信息，通过用户面透明传输TSN网络数据而)的端口管理信息传输时间，提升TSN时延敏感服务效率。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
本申请实施例提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述实施例提供的应用于TSN工业应用服务器的TSN工业应用服务方法或应用于TSN工业设备客户端的TSN工业应用服务方法任一项所述的TSN工业应用服务方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种TSN工业应用服务器，其特征在于，基于移动通信网络为工厂提供时间敏感网络TSN应用侧服务器功能，通过所述移动通信网络与TSN工业设备客户端进行通信，获取TSN桥的端口管理信息,所述TSN桥用于桥接包括终端侧TSN翻译器DS-TT、网络侧TSN翻译器NW-TT、所述移动通信网络。
2.根据权利要求1所述的TSN工业应用服务器，其特征在于，所述TSN工业应用服务器包括TSN特定工业应用服务器和TSN工业使能服务器；其中，
所述TSN特定工业应用服务器，用于提供服务器侧的特定TSN工业应用服务；
所述TSN工业使能服务器，用于提供服务器侧的工厂应用层支持，以支持所述TSN特定工业应用服务器。
3.根据权利要求2所述的TSN工业应用服务器，其特征在于，所述TSN工业使能服务器功能包括以下至少之一：
TSN使能功能、通用服务使能功能；
其中，所述TSN使能功能包括以下至少之一：包含TSN应用功能AF、直接连接外部TSNAF、映射TSN桥接信息、连接TSN集中网络控制器CNC、通过所述移动通信网络获取终端侧TSN翻译器DS-TT端口信息、通过移动通信网络配置DS-TT端口信息、通过移动通信网络获取网络侧TSN翻译器NW-TT端口信息、通过移动通信网络配置NW-TT端口信息、直接获取NW-TT端口信息、直接配置NW-TT端口信息；所述通用服务使能功能包括以下至少之一：位置管理服务使能、群组管理服务使能、配置管理服务使能、标识管理服务使能、安全管理服务使能、网络资源管理服务使能。
4.根据权利要求2所述的TSN工业应用服务器，其特征在于，所述特定TSN工业应用服务至少包括以下之一：移动机器人、工业设备运动控制、工业控制器间通信、移动控制台。
5.根据权利要求1所述的TSN工业应用服务器，其特征在于，所述TSN桥的端口管理信息包括以下之一：DS-TT端口管理信息、NW-TT端口管理信息。
6.一种TSN工业设备客户端，其特征在于，基于移动通信网络为工厂提供时间敏感网络TSN终端侧客户端功能，通过所述移动通信网络与TSN工业应用服务器进行通信，反馈所述TSN桥的终端侧TSN翻译器DS-TT端口管理信息。
7.根据权利要求6所述的TSN工业设备客户端，其特征在于，所述TSN工业设备客户端包括TSN特定工业应用客户端和TSN工业使能客户端；其中，
所述TSN特定工业应用客户端，用于提供终端侧的特定TSN工业应用服务；
所述TSN工业使能客户端，用于提供终端侧的工厂应用层支持，以支持所述TSN特定工业应用客户端。
8.根据权利要求7所述的TSN工业设备客户端，其特征在于，所述TSN工业使能客户端功能至少包括以下之一：
TSN使能功能、通用服务使能客户端；
其中，所述TSN使能功能包括以下至少之一：包含DS-TT、直接连接外部DS-TT、获取DS-TT端口信息、配置DS-TT端口信息；所述通用服务使能客户端包括以下至少之一：位置管理服务使能客户端、群组管理服务使能客户端、配置管理服务使能客户端、标识管理服务使能客户端、安全管理服务使能客户端和网络资源管理服务使能客户端。
9.根据权利要求7所述的TSN工业设备客户端，其特征在于，所述特定TSN工业应用服务至少包括以下之一：移动机器人、工业设备运动控制、工业控制器间通信、移动控制台。
10.一种TSN工业应用服务系统，其特征在于，包括：
权利要求1-5任一项所述的TSN工业应用服务器、权利要求6-9任一项所述的TSN工业设备客户端和移动通信网络，所述移动通信网络设置为承载时间敏感网络TSN工业应用服务器与TSN工业设备客户端之间的通信，通过TSN桥桥接包括终端侧TSN翻译器DS-TT、网络侧TSN翻译器NW-TT、所述移动通信网络。
11.根据权利要求10所述的TSN工业应用服务系统，其特征在于，所述DS-TT包括同TSN工业设备客户端之间的接口、同TSN网络之间的接口。
12.根据权利要求10所述的TSN工业应用服务器，其特征在于，所述NW-TT包括同TSN网络之间的接口。
13.一种TSN工业应用服务方法，其特征在于，应用于时间敏感网络TSN工业应用服务器，包括：
产生TSN服务请求；
根据所述TSN服务请求，向网络侧TSN翻译器NW-TT发起网络侧端口管理信息签约，并接收所述NW-TT反馈的网络侧签约响应；
根据所述TSN服务请求，通过移动通信网络，向TSN工业设备客户端发起终端侧端口管理信息请求，并接收所述TSN工业设备客户端针对所述终端侧端口管理信息请求反馈的终端侧端口管理信息响应；其中，所述终端侧端口管理信息请求用于指示所述TSN工业设备客户端进行终端侧端口管理信息签约；
将所述网络侧签约响应和所述终端侧端口管理信息响应作为针对所述TSN服务请求的TSN服务响应。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于，所述TSN工业应用服务器包括TSN特定工业应用服务器和TSN工业使能服务器；
所述产生TSN服务请求，包括：
通过所述TSN特定工业应用服务器向所述TSN工业使能服务器发起所述TSN服务请求。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于，所述根据所述TSN服务请求，通过移动通信网络，向TSN工业设备客户端发起终端侧端口管理信息请求，并接收所述TSN工业设备客户端针对所述终端侧端口管理信息请求反馈的终端侧端口管理信息响应，包括：
通过所述TSN工业使能服务器向所述TSN工业设备客户端发起所述终端侧端口管理信息请求；
通过所述TSN工业使能服务器接收所述TSN工业设备客户端针对所述终端侧端口管理信息请求反馈的终端侧端口管理信息响应。
16.根据权利要求13所述的方法,其特征在于，所述TSN服务请求包括以下之一：
时间敏感业务、服务质量QoS映射、QoS监控、QoS调度。
17.根据权利要求13所述的方法,其特征在于，所述根据所述TSN服务请求，向网络侧TSN翻译器NW-TT发起网络侧端口管理信息签约，并接受所述NW-TT反馈的网络侧签约响应，包括：
若所述NW-TT和所述TSN工业使能服务器之间存在接口，通过所述TSN工业使能服务器向所述NW-TT发起所述网络侧端口管理信息签约，并接收所述NW-TT反馈的所述网络侧签约响应；其中，所述接口为所述NW-TT同TSN网络之间的接口；
若所述NW-TT和所述TSN工业使能服务器之间不存在接口，通过所述TSN工业使能服务器通过所述移动通信网络向所述NW-TT发起所述网络侧端口管理信息签约，并通过所述移动通信网络接收所述NW-TT反馈的所述网络侧签约响应。
18.一种TSN工业应用服务方法，其特征在于，应用于时间敏感网络TSN工业设备客户端，包括：
接收所述TSN工业应用服务器发送的终端侧端口管理信息请求；
与终端侧TSN翻译器DS-TT进行终端侧端口管理信息签约；
向所述TSN工业应用服务器反馈终端侧端口管理信息响应。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述TSN工业设备客户端包括TSN特定工业应用客户端和TSN工业使能客户端；
所述接收所述TSN工业应用服务器发送的终端侧端口管理信息请求，包括：
通过所述TSN工业使能客户端接收所述终端侧端口管理信息请求。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述与终端侧TSN翻译器DS-TT进行终端侧端口管理信息签约，包括：
通过所述TSN工业使能客户端与所述DS-TT进行终端侧端口管理信息签约。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述向所述TSN工业应用服务器反馈终端侧端口管理信息响应，包括：
通过所述TSN工业使能客户端向所述TSN工业应用服务器反馈所述终端侧端口管理信息响应。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述TSN特定工业应用客户端提供终端侧的特定TSN工业应用服务。
23.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求13-22任一项所述的TSN工业应用服务方法。
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