CN112511992A - 一种蓝牙mesh低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法、装置及介质 - Google Patents

一种蓝牙mesh低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法、装置及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法、装置及介质，属于蓝牙MESH网络领域。本发明可以在唤醒时直接接收伙伴节点为低功耗节点代为缓存好的消息包，还可以通过根据用户活跃程度及操作频率动态调整接收开窗时长。本发明在保持了与其他符合MESH规范的低功耗节点以及伙伴节点之间的兼容性的前提下，可以降低低功耗节点的耗电量，提高交互数据的实时性。

Description

一种蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法、装置 及介质
技术领域
本发明涉及低功耗蓝牙MESH网络领域，特别是一种蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法、装置及介质。
背景技术
蓝牙mesh网络相比传统蓝牙和低功耗蓝牙的有连接点对点方式，或者点对多点广播模式做出了变化，采用了单点广播和接收，多点间形成网状结构的拓扑模式，节点间进行受控制的广播与接收进行通信。MESH网络中使用电池驱动的低功耗节点大部分时间处于休眠状态以节约电量，其需要借助于插电的伙伴节点的缓冲伙伴机制帮助其获取在休眠期间的网络其他节点与伙伴节点的交互信息。首先低功耗节点和伙伴节点在建立伙伴关系时，协商双方的接收开窗时长和接收延迟时长，以及最大唤醒周期间隔，低功耗节点在最大唤醒周期间隔时间到达前，必须唤醒至少一次，和伙伴节点交互数据。
低功耗节点唤醒后需要首先发送请求包，告知伙伴节点其已唤醒，伙伴节点此时将自己在MESH网络中替低功耗节点缓存的，目标为低功耗节点地址或者低功耗节点所属的群组地址的消息包。
由于MESH网络是基于蓝牙低功耗的广播/收听机制，其基带需要适时调度广播和扫描任务，单一硬件无法同时完成广播和扫描，必须分时进行，因此MESH网络的点到点之间通信是不可靠的，需要采取重发若干次确保到达。因此低功耗节点唤醒后需要先发后收，而低功耗节点发送1次请求包后，面临一个尴尬的情况，若想确保请求到达，其可以选择再发一个请求包确保到达率，也可以选择马上进入收听状态进行接收来自伙伴节点的响应包。而两种情况下，至少需要一次请求-响应交互周期，低功耗节点才能完整接收到被伙伴节点缓冲的来自MESH网络的信息；而所有缓冲信息接收完毕后，低功耗节点的还要发送额外一个请求包，当收到来自伙伴节点的无更新数据包后，其才能获知当前信息交换完毕，可以重新进入休眠。可见需要至少数轮请求包，响应包交互，才能完成一轮唤醒周期的操作，再加上可能失败传输进行的重传，可见低功耗节点需要较长时间的唤醒时间，耗电量较高且交互数据的实时性不佳。
发明内容
本发明主要是提供一种蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法、装置及介质，降低低功耗节点的耗电量，提高交互数据的实时性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
提供一种蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后快速交互数据的方法，包括：
在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系；
伙伴节点代为接收蓝牙MESH网络向低功耗节点或其所属群组发送的消息包，并以预定周期向低功耗节点广播发送第一个消息包至少一次；
在低功耗节点唤醒后，其直接进入收听状态接收第一个消息包；以及，
在低功耗节点接收到所述第一个消息包之后，伙伴节点停止发送所述第一个消息包。
本发明的另一个技术方案是，提供一种蓝牙MESH网络低功耗节点休眠唤醒后快速交互数据的装置，包括：
在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系的模块；
伙伴节点代为接收蓝牙MESH网络向低功耗节点或其所属群组发送的消息包，并以预定周期向低功耗节点广播发送第一个消息包至少一次的模块；
在低功耗节点唤醒后，其直接进入收听状态接述第一个消息包的模块；以及，
低功耗节点接收到第一个消息包之后，伙伴节点停止发送第一个消息包的模块。
本发明的另一个技术方案是，提供一种计算机可读存储介质，其储存计算机指令，计算机指令被操作与执行上述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法。
本发明的有益效果是：
本发明的提供的一种蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，本发明在的MESH低功耗节点可以在唤醒时直接接收伙伴节点缓存好的消息包，快速进行数据交互，从而可以更快恢复休眠节约电池耗电。
附图说明
图1是现有技术中低功耗节点与伙伴节点间的唤醒后请求响应机制示意图；
图2是现有技术中低功耗节点与伙伴节点间一个唤醒周期内信息交互流程图；
图3是本申请蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法的一个具体实施方式流程示意图；
图4是本申请蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法一个具体实施例流程示意图。
图5是本申请蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的装置的一个具体实施方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的有点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为明确的界定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或操作与另外一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实际操作之间存在任何这种实际关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
图3的流程示意图示出了本申请一种蓝牙MESH网络低功耗节点休眠唤醒后快速交互数据的方法的一个具体实施方式。
在图3所示的具体实施方式中，过程S301、过程S302、过程S303以及过程304表示的是低功耗节点与伙伴节点间一个唤醒周期内信息交互流程。
图3所示的S301为在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系，这样就能够后续实现低功耗节点与伙伴节点之间的信息交互。在本申请的一个具体实施例中，在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系时，会对低功耗节点的接收开窗长度间隔进行协商，这样就能够确定低功耗节点在每隔多长时间从休眠中唤醒一次进行信息交互。
在本申请的一个具体实施例中，低功耗节点与预定的伙伴节点建立伙伴关系时所协商的低功耗节点的接收开窗长度间隔为可变的动态接收窗长间隔，这样就能够根据需要实现接收开窗长度间隔的长度调整。
在本申请的一个具体实例中，低功耗节点与预定的伙伴节点建立伙伴关系时所协商的低功耗节点的接收开窗长度间隔可根据用户的使用频率调整长度，这样能够在整体保持低能耗的前提下，提高用户使用时的操作的实时性。
在本申请的一个具体实例中，当用户使用频率较高时，低功耗节点与预定的伙伴节点建立伙伴关系时所协商的低功耗节点的接收开窗长度间隔长度较短，休眠时间较短，这样就能够提高用户操作时的实时性。
在本申请的一个实例中，当白天用户活跃期，低功耗节点与预定的伙伴节点建立伙伴关系时所协商的低功耗节点的接收开窗长度间隔长度较短，白天牺牲部分电池耗电量，提高用户操作低功耗节点获取信息的实时性。
在本申请的一个具体实例中，当用户使用频率较低时，低功耗节点与预定的伙伴节点建立伙伴关系时所协商的低功耗节点的接收开窗长度间隔长度较长，休眠时间较长，这样就能够节约能耗。
在本申请的一个实例中，夜晚用户不活跃期内，低功耗节点与预定的伙伴节点建立伙伴关系时所协商的低功耗节点的接收开窗长度间隔长，牺牲低功耗节点的实时性，节约电池耗电。
在本申请的一个具体实施例中，低功耗节点和预定的伙伴节点建立的伙伴关系，在一段时间后断开并重新建立伙伴关系重新协商低功耗节点的接收开窗长度间隔，来实现接收开窗长度间隔为动态窗长间隔，因此使得接收开窗长度间隔为可调整变化的动态窗长，从而在整体上节约电池耗电量的前提下，提高用户操作低功耗节点的实时性。
在本申请的一个具体实施例中，在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系时，伙伴节点与低功耗节点对最大唤醒时间间隔(Polltimeout)时长进行协商。
例如，在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系时，伙伴节点与低功耗节点将最大唤醒时间间隔(Polltimeout)时长协商为10s。
图3所示的S302过程中，伙伴节点代为接收蓝牙MESH网络向低功耗节点或其所属群组发送的消息包后，即以预定周期向所述低功耗节点广播发送第一个消息包至少一次，而不是等待低功耗节点的请求包，这样能够减少至少一次的请求包发送过程。使得低功耗节点在唤醒时直接接收获取消息包，从而可以更快速地进行数据交互，从而可以更快恢复休眠，节约电池耗电。
在本申请的一个具体实施例中，伙伴节点代为接收包含MESH网络发往低功耗节点或其所属群组的一个消息包后，在伙伴节点与低功耗节点所协商的最大唤醒时间间隔结束前,伙伴节点即主动以预定周期向低功耗节点发送该消息包至少一次，这样能够减少至少一次的请求包发送过程，更快地进行数据交互，尽快恢复休眠，节约电池耗电。
在本申请的一个具体实施例中,上述在伙伴节点与低功耗节点所协商的最大唤醒时间间隔结束前,伙伴节点即主动以预定周期向低功耗节点发送该消息包至少一次的过程包括,在伙伴节点与低功耗节点所协商的最大唤醒时间间隔结束前时,采用计时器触发伙伴节点主动以预定周期向低功耗节点发送该消息包至少一次,这样能够减少至少一次的请求包发送过程，更快地进行数据交互，尽快恢复休眠，节约电池耗电。
在本申请的一个具体实例中，上述在伙伴节点与低功耗节点所协商的最大唤醒时间间隔结束前时,采用计时器触发伙伴节点主动以预定周期向低功耗节点发送该消息包至少一次的过程为，当最大唤醒时间间隔为10s时，在最大唤醒时间间隔到达前500ms时，采用计时器触发伙伴节点主动发送其缓存的第一个消息包，这样能够减少至少一次的请求包发送过程，更快地进行数据交互，尽快恢复休眠，节约电池耗电。
在本申请的一个具体实施例中，伙伴节点接收到两个以上MESH网络发往低功耗节点或其所属群组的消息包后，即主动以预定周期向低功耗节点发送第一个消息包至少一次，这样能够减少至少一次的请求包发送过程，更快地进行数据交互，尽快恢复休眠，节约电池耗电。
在本申请的一个具体实施例中，伙伴节点接收到两个以上MESH网络发往低功耗节点或其所属群组的消息包后，即主动以预定周期向低功耗节点发送的第一个消息包，为伙伴节点从MESH网络中接收第一个发往低功耗节点或其所属群组消息包，使得消息包按照时间先后被低功耗节点接收以便处理。
在本申请的一个具体实施例中，伙伴节点能够随时接收来自MESH网络发往低功耗节点或其所属群组的的消息包，这样就可以及时地接收发往低功耗节点或其所属群组的消息包，以及时进行广播发送。
在本申请的一个具体实施例中，伙伴节点还接收从MESH网络发往低功耗节点的队列消息包顺序码的数据更新包，这样就可以统计伙伴节点中缓存的，MESH网络发往低功耗节点或其所属群组的消息包数量。
在本申请的一个具体实施例中，伙伴节点接收的MESH网络发往低功耗节点的队列消息包顺序码是单调递增的且不做任何特别修改的，这样就能够保持对蓝牙MESH协议的兼容性,防止重放攻击。
图3的过程S303表示的是低功耗节点唤醒后，直接进入收听状态而不是首先进行广播发送请求包，这样可以减少至少一次发送请求包的数量，从而可以更快的恢复休眠，节约电量。
在本申请的一个具体实施例中，低功耗节点唤醒后，直接进入收听状态，并且保持配置时间，这样能够减少在伙伴节点没有发送消息包的情况下，低功耗节点保持收听状态时间时过长所耗费的能量。
在本申请的一个具体实施中，低功耗节点唤醒后，直接进入收听状态，并且保持配置接收开窗时长/N(N为正整数)的配置时间，上述时间为接收开窗时长/的正整数的时间。这样能够减少伙伴节点没有发送消息包的情况下，低功耗节点保持收听状态时间时过长所耗费的能量
优选的，低功耗节点唤醒后，直接进入收听状态，并且保持配置接收开窗时长时长/4的配置时长。这样能够减少伙伴节点没有发送消息包的情况下，低功耗节点保持收听状态时间时过长所耗费的能量
在本申请的一个具体实施例中，低功耗节点唤醒后，直接进入收听状态，并且保持不超过200ms配置时间。这样能够减少伙伴节点没有发送消息包的情况下，低功耗节点保持收听状态时间时过长所耗费的能量。
在本申请的一个具体实施例中，低功耗节点在接收到第一个消息包之后的后续数据交换过程与规范过程一致，这样就能够保持与其他符合MESH协议的低功耗节点之间的兼容性。
在本申请的一个具体实施例中，如果低功耗节点在伙伴节点发送第一个消息包之后的配置时长时间内，收到了第一个消息包，则向伙伴节点发送翻转伙伴顺序码的请求包以请求发送下一个消息包。后续过程与现有技术规范规定过程一致，直到收到伙伴节点发来的无更多消息的数据包，这样就能够保持与其他符合MESH协议的低功耗节点之间的兼容性。
图3的过程S304表示的是，在低功耗节点接收到第一个消息包之后，伙伴节点停止发送第一个消息包，这样就能够避免多余重复发送消息包引起信息交互混乱。
在本申请的一个具体实施例中，伙伴节点发送第一个发往低功耗节点或其所属群组消息包后，随即进入收听状态，以及时获知低功耗节点的第一个消息包接收情况，进而做出反馈。
在本申请的一个具体实施例中，伙伴节点在发送第一个发往低功耗节点或其所属群组消息包之后，伙伴节点进入收听状态并配置固定时间等待接收低功耗节点的请求包，以及时获知低功耗节点的第一个消息包接收情况，进而做出反馈。
在本申请的一个具体实例中，伙伴节点在发送第一个发往低功耗节点或其所属群组消息包之后，伙伴节点进入收听状态，并配置1s的时间等待接收低功耗节点的请求包，以及时获知低功耗节点的第一个消息包接收情况，进而做出反馈。
在本申请的一个具体实施例中，如果在配置时间内，伙伴节点没有收到翻转伙伴顺序码的请求包则伙伴节点重新发送第一个消息包一次，并重新配置时长计时器，这样就可以避免低功耗节点没有接收到上述消息包，而要等待并且需多发至少一次请求包造成消息交互时间太长。
在本申请的一个具体实施例中，如果伙伴节点收到了非翻转顺序码的请求包，则伙伴节点依然则重新发送第一个消息包一次，并重新配置时长计时器，这样就能够保持对规范的兼容性。
在图4示出的本申请的具体实施例中，伙伴节点收到了翻转伙伴顺序码的请求包，因此发送第二个消息包，并将预设的伙伴顺序码翻转，这样就能够及时地针对于低功耗节点的请求包发出正确的信息包。
在本申请的一个具体实施例中，并不存在第二个消息包时，则发送无更多消息的数据包，并将预设的伙伴顺序码翻转，这样就能够保持对MESH协议的兼容性。
本实施例的蓝牙MESH网络低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，可以在保持了与其他符合MESH规范的低功耗节点以及伙伴节点之间的兼容性的前提下，可以在唤醒时直接接收伙伴节点缓存好的消息包，可以减少了至少一次的请求包发送过程，考虑到请求包发送不成功重新发送的可能性，可见本发明可以因更快恢复休眠大大节约电池电量。并且根据用户的使用频率调整低功耗节点的开窗时长，不仅能节约电池耗电量，还能提高用户操作低功耗节点时的实时性。
图5的示意图，示出了本申请蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的装置的一个具体实施方式。
在图5表示的具体实施方式中，本申请的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒好交互数据的装置包括模块501、模块502、模块503以及模块504。
图5的模块501表示的是，在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系的模块，使得低功耗节点与伙伴节点可以进行后续进一步进行信息交互。
在本申请的一个具体实施例中，低功耗节点与伙伴节点之间建立伙伴关系时，协商确定了通过在一段时间后断开并重新建立伙伴关系的方式，设置低功耗节点接收开窗长度间隔为动态接收窗长，这样就能够根据需要调成低功耗节点接收开窗长度间隔的长度。
在本申请的一个具体实施例中，上述动态接收窗长根据用户的操作频率作出调整，当用户的操作较为频繁时，动态接收窗长较短提高响应，当用户操作频率较低时，动态接收窗长较长，节约耗电。这样能够在整体保持低能耗的前提下，提高用户使用时的操作的实时性。
图5的模块502表示的是，伙伴节点代为接收蓝牙MESH网络向低功耗节点或其所属群组发送的消息包，并以预定周期向低功耗节点广播发送第一个消息包至少一次的模块。能够减少至少一次的请求包发送过程。使得低功耗节点在唤醒时直接接收获取消息包，从而可以更快速地进行数据交互，从而可以更快恢复休眠，节约电池耗电。
在本申请的一个具体实施例中，上述伙伴节点代为接收蓝牙MESH网络向低功耗节点或其所属群组发送的消息包，并以预定周期向低功耗节点广播发送第一个消息包至少一次的模块，可以在伙伴节点与低功耗节点所协商的最大唤醒时间间隔结束前,伙伴节点即主动以预定周期向低功耗节点发送该消息包至少一次,在伙伴节点与低功耗节点所协商的最大唤醒时间间隔结束前时,采用计时器触发伙伴节点主动以预定周期向低功耗节点发送该消息包至少一次,这样能够减少至少一次的请求包发送过程，更快地进行数据交互，尽快恢复休眠，节约电池耗电。
图5的模块503表示的是在低功耗节点唤醒后，使其直接进入收听状态接收第一个消息包的模块。可以减少至少一次发送请求包的数量，从而可以更快的恢复休眠，节约电量。
在本申请的一个具体实施例中，低功耗节点唤醒后，直接进入收听状态，并且保持配置时间，这样能够减少在伙伴节点没有发送消息包的情况下，低功耗节点保持收听状态时间时过长所耗费的能量。
在本申请的一个具体实施例中，低功耗节点在接收到第一个消息包之后的后续数据交换过程与规范过程一致，这样就能够保持与其他符合MESH规范的低功耗节点之间的兼容性。
图5的模块504表示的是在低功耗节点接收到所述第一个消息包之后，使伙伴节点停止发送所述第一个消息包的模块，这样就能够避免多余重复发送消息包引起信息交互混乱。
在本申请的一个具体实施例中，如果在配置时间内，伙伴节点没有收到翻转伙伴顺序码的请求包或者收到了非翻转顺序码的请求包，则伙伴节点依然则重新发送第一个消息包一次，这样就可以避免低功耗节点没有接收到上述消息包，而要等待并且需多发至少一次请求包造成消息交互时间太长，并且保持对蓝牙MESH规范的兼容性。
本申请的一个具体实施例中，伙伴节点收到了翻转伙伴顺序码的请求包，因此发送第二个消息包，并将预设的伙伴顺序码翻转，这样就能够及时地针对于低功耗节点的请求包发出正确的信息包
在本申请的一个具体实施方式中，一种计算机可读存储介质，其存储计算机指令，且计算机指令被操作前两项实施例中任一实施例描述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法。
在本申请的一个具体实施方式中，一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器存储由计算机指令，其中处理器操作计算机指令以执行任一实施例描述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法。
在本申请所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以省略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些借口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是典型，机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，其特征在于，
在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系；
所述伙伴节点代为接收蓝牙MESH网络向所述低功耗节点或其所属群组发送的消息包，并以预定周期向所述低功耗节点广播发送第一个消息包至少一次；
在所述低功耗节点唤醒后，其直接进入收听状态接收所述第一个消息包；以及
在所述低功耗节点接收到所述第一个消息包之后，所述伙伴节点停止发送所述第一个消息包。
2.根据权利要求1所述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，其特征在于，所述在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系的过程包括，协商所述低功耗节点的接收开窗长度间隔。
3.根据权利要求2所述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，其特征在于，所述低功耗节点的所述接收开窗长度间隔，为长度是动态变化的动态接收窗长间隔。
4.根据权利要求3所述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，其特征在于，所述动态接收窗长间隔，通过低功耗节点和所述伙伴节点所建立的所述伙伴关系，在一段时间后断开并重新建立所述伙伴关系实现。
5.根据权利要求1所述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，其特征在于，所述在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系的过程包括，伙伴节点与低功耗节点对最大唤醒时间间隔时长进行协商。
6.根据权利要求1所述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，其特征在于，所述在所述低功耗节点接收到所述第一个消息包之后，所述伙伴节点停止发送所述第一个消息包的过程包括,
所述低功耗节点在接收到了所述第一个消息包后,发送一个翻转伙伴顺序码的请求包；
所述伙伴节点收到所述翻转伙伴顺序码的请求包之后，发送下一个消息包，并将预先设置的伙伴顺序码翻转。
7.根据权利要求6所述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法，其特征在于，如果所述伙伴节点在所述预定周期内没有收到所述请求包或者收到了非翻转伙伴顺序码的请求包，则所述伙伴节点重新发送所述第一个消息包一次。
8.一种蓝牙MESH网络低功耗节点休眠唤醒后快速交互数据的装置，其特征在于，包括：
在低功耗节点与预定的伙伴节点之间建立伙伴关系的模块；
伙伴节点代为接收蓝牙MESH网络向低功耗节点或其所属群组发送的消息包，并以预定周期向低功耗节点广播发送第一个消息包至少一次的模块；
在低功耗节点唤醒后，其直接进入收听状态接述第一个消息包的模块；以及，
低功耗节点接收到第一个消息包之后，伙伴节点停止发送第一个消息包的模块。
9.一种计算机可读存储介质，其存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作与执行权利要求1-7中任一项所述的蓝牙MESH低功耗节点休眠唤醒后交互数据的方法。
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