CN112511864B - 轨迹展示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轨迹展示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标对象的参考图像或参考特征值获取目标对象的相机视频集合和轨迹视频，相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一相机视频段与轨迹视频中的一个轨迹段相对应；将每一相机视频段的起始时间点与轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一相机视频段的起始时间点，更新每一相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息；每一图像帧对应的时间信息用于每一相机视频段与轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。采用本方法能够保证多视频同步播放。

Description

轨迹展示方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及轨迹追踪技术领域，特别是涉及一种轨迹展示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展，出现了根据视频图像进行目标对象轨迹追踪的算法，以商场进行线性数字化的过程为例，应用该算法需要在全场部署相机设备，结合人脸识别、多目标跟踪、行人重识别等技术，以获得每个顾客的全场轨迹。然后，对于获得的每个顾客的全场轨迹进行重现播放(轨迹展示)时，需要将反映顾客行进路线的轨迹视频与不同视角下包含顾客的相机视频进行同步播放，以此，更加清楚的体现目标顾客的轨迹路线和具体活动过程。

因此，轨迹视频与相机视频的同步播放就尤为重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轨迹展示方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种轨迹展示方法，所述方法包括：

根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，所述相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一所述相机视频段与所述轨迹视频中的一个轨迹段相对应；

将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，所述每一图像帧对应的时间信息用于每一所述相机视频段与所述轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。

在其中一个实施例中，所述将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的目标轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息之后，所述方法还包括：

根据预设的视频标识信息，在所述相机视频集合中，将携带有所述视频标识信息的所述相机视频段，确定为目标相机视频段；

根据预设的时间间隔，将所述目标相机视频段的播放时间点与对应的所述目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，根据对齐后的所述目标相机视频播放时间点，更新所述目标相机视频段中所述播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

在其中一个实施例中，在所述根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频之前，所述方法还包括：

获取目标对象的人脸图像和身体图像；

提取所述人脸图像和所述身体图像的特征值，并根据所述特征值和图像清晰度在预设的评分标准下进行图像评分，得到评分后的所述人脸图像和所述身体图像，或评分后的所述人脸图像特征值和所述身体图像特征值；

在评分后的所述人脸图像和所述身体图像中，选择评分结果最高的人脸图像和身体图像作为所述目标对象的参考图像；

或者，在评分后的所述人脸图像特征值和所述身体图像特征值中，选择评分结果最高的人脸图像特征值和身体图像特征值，作为所述目标对象的参考特征值。

在其中一个实施例中，所述根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，包括：

根据目标对象的参考图像或参考特征值，获取包含所述目标对象的相机视频集合，对所述相机视频集合中每一相机视频段的每一图像帧的目标对象进行标识信息标定，所述每一图像帧携带时间戳信息；

根据所述目标对象在所述每一图像帧中的标识信息和所述每一图像帧携带的时间戳信息，通过预设的所述轨迹生成算法，得到所述目标对象的行进轨迹段；

根据所述行进轨迹段，在预设的三维视图中按照时间顺序进行轨迹段投影，得到所述目标对象的轨迹视频。

在其中一个实施例中，目标对象的轨迹视频由多个轨迹框组成，每个所述轨迹框中至少包含一段轨迹，每段轨迹对应于一台相机设备获取到的相机视频，所述方法还包括：

接收标定指令，所述标定指令中携带有标定位置信息；

根据所述标定位置信息，在所述轨迹视频中确定所述目标对象目标位置所属的目标轨迹框，

在轨迹框与相机可视化范围的对应关系中，确定所述目标轨迹框对应的目标相机可视化范围，所述目标相机可视化范围携带有对应的相机标识；

根据所述相机标识确定每个所述相机标识对应的候选相机视频；

接收相机视角切换指令，所述相机视角切换指令中携带有目标相机标识；

根据所述目标相机标识，在所述候选相机视频中确定目标相机视频输出播放。

在其中一个实施例中，全局相机视频包含至少一个所述相机视频集合，每一所述相机视频集合包含有定位标识信息，全局轨迹视频包含至少一个所述轨迹视频，所述方法还包括：

将第一相机视频集合包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放，当所述目标对象在最后顺序的所述相机视频段中消失时，确定所述目标对象消失时间点；

在除所述第一相机视频集合之外的每个相机视频集合中，根据所述目标对象的标识信息，针对每个所述相机视频集合中第一顺序相机视频段进行所述目标对象查询，并将每个所述第一顺序相机视频段中所述目标对象首次出现的时间点，确定为候选时间点；

在所述候选时间点中，将与所述消失时间点时间间隔最短的候选时间点，确定为所述目标对象的最终出现时间点；

将所述最终出现时间点所属的相机视频集合，确定为第二相机视频集合；

将所述第二相机视频集合中包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放。

一种轨迹展示装置，所述装置包括：

获取模块，用于根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，所述相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一所述相机视频段与所述轨迹视频中的一个轨迹段相对应；

同步模块，用于将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息；所述每一图像帧对应的时间信息用于每一所述相机视频段与所述轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

确定模块，用于根据预设的视频标识信息，在所述相机视频集合中，将携带有所述视频标识信息的所述相机视频段，确定为目标相机视频段；

重对齐模块，用于根据预设的时间间隔，将所述目标相机视频段的播放时间点与对应的所述目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，根据对齐后的所述目标相机视频播放时间点，更新所述目标相机视频段中所述播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，所述相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一所述相机视频段与所述轨迹视频中的一个轨迹段相对应；

将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，所述每一图像帧对应的时间信息用于每一所述相机视频段与所述轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，所述相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一所述相机视频段与所述轨迹视频中的一个轨迹段相对应；

将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，所述每一图像帧对应的时间信息用于每一所述相机视频段与所述轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。

上述轨迹展示方法、装置、计算机设备和存储介质，根据所述目标对象的参考图像获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，所述相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一所述相机视频段与所述轨迹视频中的一个轨迹段相对应；将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，所述每一图像帧对应的时间信息用于每一所述相机视频段与所述轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。采用本方法，可是使轨迹视频与相机视频进行同步播放。

附图说明

图1为一个实施例中轨迹展示方法的流程示意图；

图2为一个实施例中轨迹展示系统的显示界面图；

图3为一个实施例中目标相机视频段同步方法的流程示意图；

图4为一个实施例中获取目标对象参考图像步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中根据参考图像确定目标对象轨迹视频步骤的流程图；

图6为一个实施例中多相机视角的相机视频切换方法的流程示意图；

图7为一个实施例中不同相机视频集合切换方法的流程示意图；

图8为一个实施例中轨迹展示装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种轨迹展示方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤101，根据目标对象的参考图像或参考特征值获取目标对象的相机视频集合和轨迹视频，相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一相机视频段与轨迹视频中的一个轨迹段相对应。

在实施中，计算机设备获取目标对象的参考图像或参考特征值，其中，该参考图像可以是目标对象的人脸图像、身体图像或者其他特征图像，参考特征值可以是目标对象对应的人脸图像特征值、身体图像特征值或者其他特征图像的特征值，以参考图像为例，如图2所示，目标对象的参考图像显示在显示界面的左上角D区域，本申请实施例不做限定。然后，计算机设备根据获取到的目标对象的参考图像对应获取目标对象的相机视频集合和轨迹视频，相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段。具体的，例如，相机视频集合可以为包含目标对象从进入商场到离开商场的全部相机视频段的集合。每一相机视频段与轨迹视频中的一个轨迹段相对应。进而相机视频段与轨迹视频段可以对应同时播放，由于某一区域设置有多台相机设备，因此，每一相机视频段代表对应的一个相机视角下拍摄的视频，轨迹视频中各轨迹段之间也可以有重叠部分，也可以存在间隔，本申请实施例不做限定。如图2中，显示界面右上角的A1～A7为不同相机视角下的相机视频段，可选的，该不同相机视角下的A1～A7视频的显示尺寸可以根据显示界面的大小，通过预设的比例进行相应调整。另外，在图2中，轨迹视频显示在显示界面的左下角B区域，显示区域C用于对目标相机视频A1～A7中某一指定相机视角的相机视频进行显示。

步骤102，将每一相机视频段的起始时间点与轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一相机视频段的起始时间点，更新每一相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，其中，每一图像帧对应的时间信息用于每一相机视频段与轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。

在实施中，当计算机设备进行轨迹视频的展示播放时，针对相机视频集合中的每一相机视频段，将每一相机视频段的起始时间点与轨迹视频中对应的轨迹段的起始时间点进行重新对齐，根据对齐后每一相机视频段的起始时间点，按照相机视频播放时图像帧的时间间隔，更新每一相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息。其中，根据重新对齐计算出的每一图像帧的时间信息可以用于将每一相机视频段与轨迹视频中对应的轨迹段进行同步播放。

上述轨迹展示方法中，根据目标对象的参考图像获取目标对象的相机视频集合和轨迹视频，相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一相机视频段与轨迹视频中的一个轨迹段相对应；将每一相机视频段的起始时间点与轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一相机视频段的起始时间点，更新每一相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，每一图像帧对应的时间信息用于每一相机视频段与轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。采用本方法，轨迹视频与相机视频在进行同步播放时，针对每一轨迹段，将该轨迹段对应的相机视频以及该轨迹段的起始时间点进行重新对齐，保证了相机视频与轨迹视频的同步播放，实现了多视频联动。

在一个实施例中，如图3所示，在步骤102之后，该方法还包括以下步骤：

步骤1021，根据预设的视频标识信息，在相机视频集合中，将携带有视频标识信息的相机视频段，确定为目标相机视频段。

在实施中，计算机设备根据预设的视频标识信息，在相机视频集合中，将携带有视频标识信息的相机视频段，确定为目标相机视频段。

具体的，以目标商场为例，该商场的人员密集区域等其他需要重点监控的区域，可以针对该区域的相机设备所拍摄的相机视频进行视频标识设置，然后，计算机设备识别相机视频集合中，每一相机视频段是否携带有标识信息，将携带有视频标识信息的相机视频段，确定为目标相机视频段。

步骤1022，根据预设的时间间隔，将目标相机视频段的播放时间点与对应的目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，根据对齐后的目标相机视频播放时间点，更新目标相机视频段中播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

在实施中，计算机设备根据时间先后顺序播放相机视频集合中的每个相机视频段，针对目标相机视频段，计算机设备根据预设的时间间隔，将目标相机视频段的播放时间点与对应的目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，并以对齐后的目标相机视频播放时间点为基础，更新目标相机视频中播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

例如，重点监控区域确定出的轨迹段以及目标相机视频段的起始时间点为下午2:00，在起始时间点进行对齐的基础上，以每5秒为一个预设的时间间隔，在播放时间点为2:05时，将轨迹段与目标相机视频段的该播放时间点重新对齐，根据该播放时间点，重新计算相机视频的每一图像帧对应的时间信息(每一图像帧的时间间隔预设且已知)，进而继续播放，以此类推，当到达下一时间间隔对应的播放时间点时，依旧进行重新对齐操作，直至该轨迹段以及目标相机视频段播放结束。

本实施例中，在需要通过轨迹视频与相机视频重点监控的区域，为了保证轨迹视频与相机视频的同步播放，除了将每一轨迹段(重点监控区域轨迹段)以及对应的每一相机视频段的起始时间点对齐之外，在每一轨迹段的播放过程中，根据预设的时间间隔，将对应的播放时间点进行对齐，增加时间对齐频率，保证重点监控区域的多视频同步性能。

在一个实施例中，如图4所示，在步骤101之前，该轨迹展示方法还包括：

步骤1011，获取目标对象的人脸图像和身体图像。

在实施中，标注人员通过点击指令，向计算机设备输入目标对象标定指令，计算机设备根据该目标对象标定指令选定目标对象，然后，在包含目标对象的相机视频中获取目标对象的人脸图像和身体图像。

步骤1012，提取人脸图像和身体图像的特征值，并根据特征值和图像清晰度在预设的评分标准下进行图像评分，得到评分后的人脸图像和身体图像。

在实施中，根据获取到的目标对象的人脸图像和身体图像，计算机设备对其进行特征提取，例如，提取其面部特征值，身体特征值，根据该特征值以及图像的图像清晰度，对目标对象的多个人脸图像和身体图像进行评分处理，得到评分后的人脸图像和身体图像。或者对目标对象的多个人脸图像(面部)特征值和身体图像特征值进行评分处理，得到评分后的人脸图像特征值和身体图像特征值。

步骤1013，在评分后的人脸图像和身体图像中，选择评分结果最高的人脸图像和身体图像作为目标对象的参考图像；或者在评分后的人脸图像特征值和身体图像特征值中，选择评分结果最高的人脸图像特征值和身体图像特征值，作为目标对象的参考特征值。

在实施中，计算机设备在评分后的人脸图像和身体图像中，选择评分结果最高的人脸图像和身体图像作为目标对象的参考图像。以根据确定出的评分结果最高的目标对象的参考图像，对轨迹视频和相机视频中的目标对象进行标定。

可选的，在评分后的人脸图像特征值和身体图像特征值中，选择评分结果最高的人脸图像特征值和身体图像特征值，作为目标对象的参考特征值，以根据确定出的评分结果最高的目标对象的参考图像特征值，对轨迹视频和相机视频中的目标对象进行标定。

本实施例中，计算机设备通过预先获取目标对象的人脸图像和身体图像，对目标对象的人脸图像和身体图像进行评分处理，进而选择出评分结果最高的目标对象的人脸图像和身体图像作为目标对象的参考图像，使能够清晰准确的显示目标对象的特征信息，以用于对目标对象的标定追踪。

在一个实施例中，如图5所示，步骤101的具体处理过程如下所示：

步骤1014，根据目标对象的参考图像或参考特征值获取包含目标对象的相机视频集合，对相机视频集合中每一相机视频段的每一图像帧的目标对象进行标识信息标定，每一图像帧携带时间戳信息。

在实施中，计算机设备根据目标对象的参考图像或参考特征值，获取到对应的目标对象的特征信息，根据该特征信息对应在所有相机视频中进行查询，在所有相机视频中获取包含目标对象的相机视频集合，对相机视频集合中每一相机视频段中包含的每一图像帧的目标对象进行标识信息标定，具体的，可以给目标对象进行相同ID赋值，因此，对应每一图像帧中包含的目标对象均具有相同的ID号，同时，相机视频中包含的每一图像帧也携带有时间戳信息，用于显示该图像帧的历史拍摄时间点。

步骤1015，根据目标对象在每一图像帧中的标识信息和每一图像帧携带的时间戳信息，通过预设的轨迹生成算法，得到目标对象的行进轨迹段。

在实施中，计算机设备根据目标对象在每一图像帧中的标识信息和每一图像帧携带的时间戳信息，根据预设的轨迹生成算法，得到该目标对象行进方向上的多个行进轨迹段(每一轨迹段均对应相机视频集合中的一个相机视频段)。

步骤1016，根据行进轨迹段，在预设的三维视图中按照时间顺序进行轨迹段投影，得到目标对象的轨迹视频。

在实施中，计算机设备根据得到的行进方向上的多个行进轨迹段，每个轨迹段都具有时间信息，根据每个轨迹段的时间信息，在预设的三维视图中按照时间顺序将多个轨迹段进行串连排列投影，从而得到目标对象的轨迹视频。

本实施例中，计算机设备根据目标对象参考图像获取到包含目标对象的相机视频集合，并根据相机视频集合以及预设的轨迹生成算法，得到目标对象行进方向上的多个轨迹段，将多个轨迹段按照轨迹段中的时间先后顺序进行串连投影，能够得到目标对象的轨迹视频，进而根据目标对象的轨迹视频，实现目标对象的追踪定位。

在一个实施例中，如图6所示，目标对象的轨迹视频由多个轨迹框组成，每个轨迹框中至少包含一段轨迹，每段轨迹对应于一台相机设备获取到的相机视频，则该轨迹展示方法还包括：

步骤601，接收标定指令，标定指令中携带有标定位置信息。

在实施中，标注人员可以对轨迹视频进行标定，当标注人员通过点击操作，输入标定指令后，计算机设备的处理器可以接收到该标定指令，该标定指令中携带有轨迹视频中对应的需要标定的位置信息。

步骤602，根据标定位置信息，在轨迹视频中确定目标对象目标位置所属的目标轨迹框，在轨迹框与相机可视化范围的对应关系中，确定目标轨迹框对应的目标相机可视化范围，目标相机可视化范围携带有对应的相机标识。

在实施中，由于轨迹视频是由目标对象行进路线上的多个轨迹框组成的，每个轨迹框中至少包含一段轨迹(一段轨迹对应一个相机视角)，则计算机设备根据该标定位置信息，在轨迹视频中确定出目标位置所属的目标轨迹框。在轨迹框与相机可视化范围的对应关系中，确定目标轨迹框对应的目标相机可视化范围，其中，目标相机可视化范围携带有对应的相机标识。

具体的，标定位置信息中可以携带有对应的坐标信息，计算机设备根据该坐标信息在轨迹视频包含的多个轨迹框中进行定位，确定出该坐标信息(即目标位置)所属的目标轨迹框。同时，在轨迹视频中目标对象的行进路线上，还对应有相机设备的可视化范围框，针对轨迹视频中包含的每一轨迹框，该轨迹框中包含的不同的轨迹段，都是根据对应的不同相机视角(或称为不同拍摄角度)的相机视频得到的，因此，每一轨迹框与相机可视化范围框具有对应关系。然后，计算机设备根据确定出的目标轨迹框，在轨迹框与相机可视化范围的对应关系中，确定出目标相机可视化范围，可选的，针对一个轨迹框可以对应多个目标相机可视化范围，针对每个目标相机可视化范围，该目标相机可视化范围携带的标识信息与其拍摄所用的相机设备、该相机设备对应时段的相机视频以及对应得到的该时间段轨迹段携带的标识信息相同。

步骤603，根据相机标识确定每个相机标识对应的候选相机视频。

在实施中，确定出目标可视化范围之后，计算机设备根据目标可视化范围的相机标识确定每个相机标识对应的候选相机视频，具体的，一个轨迹框至少被一个相机可视化范围覆盖，轨迹框被该相机可视化范围覆盖表明，轨迹框中的轨迹段由该相机可视化范围框对应的相机设备拍摄的相机视频得到的，因此，在确定出目标可视化范围后，计算机设备根据每个目标可视化范围对应的相机标识，确定出具有相同相机标识的该时间段的相机视频，作为候选相机视频。

可选的，候选相机视频均为同一目标轨迹框相同时段目标对象的不同相机视角下的相机视频，因此，可以对确定出的候选相机视频进行排列展示，以用于标注人员监控该时段内目标对象各个角度行进的情况。

步骤604，接收相机视角切换指令，相机视角切换指令中携带有目标相机标识。

在实施中，标注人员需要在指定显示区域内显示特定角度下的目标对象的相机视频内容，因此，标注人员通过对终端设备输入对应的相机视角切换指令，计算机设备的处理器根据该指令对指定区域内的某一相机视角下的相机视频进行切换操作。其中，相机视角切换指令中携带有目标相机标识。

步骤605，根据目标相机标识，在候选相机视频中确定目标相机视频输出播放。

在实施中，计算机设备根据相机视角切换指令中的目标相机标识，在多个候选相机视频(不同相机视角下的相机视频)中确定出目标相机，然后将目标相机视频推送到指定区域进行播放显示。

本实施例中，在多视频同步播放的基础上，计算机设备根据接收到的标定指令和相机视角切换指令，对标定位置所属的目标轨迹框中对应的多个相机视频进行相机视角切换操作，可以对应的在轨迹视频播放过程中，同步某一指定相机视角下的相机视频。

在一个实施例中，如图7所示，全局相机视频包含至少一个相机视频集合，每一相机视频集合包含有定位标识信息，全局轨迹视频包含至少一个轨迹视频，该方法具体处理过程如下：

步骤701，将第一相机视频集合包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放，当目标对象在最后顺序的相机视频段中消失时，确定目标对象消失时间点。

在实施中，计算机设备将第一相机视频集合中包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放，当目标对象在最后的相机视频段中消失时，确定目标对象的消失时间点。

具体的，以一座具有8层楼的商场为例，以目标对象进入商场开始，直至目标对象离开商场结束，目标对象在商场中的全部相机视频作为全局相机视频，在全局相机视频中，又以每一楼层为单位进行划分，将目标对象处于同一楼层的相机视频作为一个相机视频集合，每一相机视频集合中有包含目标对象在该楼层不同区域行进过程中的不同相机视频段，因此，在第一相机视频集合中，例如，以第一相机视频集合代表目标对象在商场第5层所在区域行进过程中相机视频段的集合。则进一步地，计算机设备根据目标对象行进路线对应的时间顺序，排列第一相机视频集合中包含的各相机视频段的顺序，当目标对象在最后顺序的相机视频段中消失时，确定目标对象在该视频段中的消失时间点。

步骤702，在除第一相机视频集合之外的每个相机视频集合中，根据目标对象的标识信息，针对每个相机视频集合中第一顺序相机视频段进行目标对象查询，并将每个第一顺序相机视频段中目标对象首次出现的时间点，确定为候选时间点。

在实施中，当第一相机视频集合播放过程中，目标对象在最后一个相机视频段中消失后，计算机设备在除第一相机视频集合之外的每个相机视频集合中，根据目标对象的标识信息进行查询，具体为，在每个相机视频集合中对第一顺序相机视频段包含的每一图像帧进行目标对象查询，然后，确定目标对象在第一顺序相机视频段中首次出现的时间点(目标对象首次出现的图像帧对应的时间戳信息)，并将该时间点确定为候选时间点。

步骤703，在候选时间点中，将与消失时间点时间间隔最短的候选时间点，确定为目标对象的最终出现时间点。

在实施中，计算机设备在多个候选时间点中，计算目标对象在第一相机视频集合中的消失时间点与每一候选时间点间的时间间隔，选择时间间隔最短的候选时间点，作为目标对象的最终出现时间点，也即目标对象在离开第5层后，再次出现的时间点。

步骤704，将最终出现时间点所属的相机视频集合，确定为第二相机视频集合。

在实施中，计算机设备将包含目标对象最终出现时间点所属的相机视频集合，确定为第二相机视频集合。该第二相机视频集合即为与第一相机视频连接的相机视频集合。

可选的，在对全局相机视频进行以楼层为单位的划分时，每一楼层对应的相机视频集合还可以携带有楼层标识信息，根据该楼层标识信息确定出目标对象的所在位置，例如，当确定出第二相机视频集合后，根据第二相机视频集合携带的楼层标识信息(7层标识信息)，确定目标对象在第5层消失后，再次出现为第7层。

步骤705，将第二相机视频集合中包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放。

在实施中，计算机设备根据确定出的第二相机视频集合，将第二相机视频集合中包含的各相机视频段，根据每一相机视频段对应时间信息，按照时间先后顺序进行播放，使得全局相机视频完成包含不同相机视频集合的切换。

本实施例中，在全局相机视频中，由目标对象初次所处的区域对应的相机视频集合，根据目标对象在该区域的消失时间点，与目标对象再次出现的时间点，对目标对象进行追踪，完成不同相机视频的自动切换。实现了不同楼层转换过程中的视频播放。

应该理解的是，虽然图1和图3-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图3-7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种轨迹展示装置800，包括：获取模块、同步模块和播放模块，其中：

获取模块810，用于根据目标对象的参考图像或参考特征值获取目标对象的相机视频集合和轨迹视频，相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一相机视频段与轨迹视频中的一个轨迹段相对应；

同步模块820，用于将每一相机视频段的起始时间点与轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一相机视频段的起始时间点，更新每一相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，每一图像帧对应的时间信息用于每一相机视频段与轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。

在一个实施例中，该装置800还包括：

确定模块，用于根据预设的视频标识信息，在相机视频集合中，将携带有视频标识信息的相机视频段，确定为目标相机视频段；

重对齐模块，用于根据预设的时间间隔，将目标相机视频段的播放时间点与对应的目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，根据对齐后的目标相机视频播放时间点，更新目标相机视频段中播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

在一个实施例中，获取模块810具体用于获取目标对象的人脸图像和身体图像；

提取人脸图像和身体图像的特征值，并根据特征值和图像清晰度在预设的评分标准下进行图像评分，得到评分后的人脸图像和身体图像，或评分后的所述人脸图像特征值和所述身体图像特征值；

在评分后的人脸图像和身体图像中，选择评分结果最高的人脸图像和身体图像作为目标对象的参考图像；

或者在评分后的所述人脸图像特征值和所述身体图像特征值中，选择评分结果最高的人脸图像特征值和身体图像特征值，作为所述目标对象的参考特征值。

在一个实施例中，获取模块810具体用于根据目标对象的参考图像，获取包含目标对象的相机视频集合，对相机视频集合中每一相机视频段的每一图像帧的目标对象进行标识信息标定，每一图像帧携带时间戳信息；

根据目标对象在每一图像帧中的标识信息和每一图像帧携带的时间戳信息，通过预设的轨迹生成算法，得到目标对象的行进轨迹段；

根据行进轨迹段，在预设的三维视图中按照时间顺序进行轨迹段投影，得到目标对象的轨迹视频。

在一个实施例中，目标对象的轨迹视频由多个轨迹框组成，每个轨迹框中至少包含一段轨迹，每段轨迹对应于一台相机设备获取到的相机视频，则该装置800还包括：

第一接收模块，用于接收标定指令，标定指令中携带有标定位置信息；

第一确定模块，用于根据标定位置信息，在轨迹视频中确定目标对象目标位置所属的目标轨迹框，在轨迹框与相机可视化范围的对应关系中，确定目标轨迹框对应的目标相机可视化范围，目标相机可视化范围携带有对应的相机标识；

第二确定模块，用于根据相机标识确定每个相机标识对应的候选相机视频；

第二接收模块，用于接收相机视角切换指令，相机视角切换指令中携带有目标相机标识；

第三确定模块，用于根据目标相机标识，在候选相机视频中确定目标相机视频输出播放。

在一个实施例中，全局相机视频包含至少一个相机视频集合，每一相机视频集合包含有定位标识信息，全局轨迹视频包含至少一个轨迹视频，则该装置800还包括：

第四确定模块，用于将第一相机视频集合包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放，当目标对象在最后顺序的相机视频段中消失时，确定目标对象消失时间点；

第五确定模块，用于在除第一相机视频集合之外的每个相机视频集合中，根据目标对象的标识信息，针对每个相机视频集合中第一顺序相机视频段进行目标对象查询，并将每个第一顺序相机视频段中目标对象首次出现的时间点，确定为候选时间点；

第六确定模块，用于在候选时间点中，将与消失时间点时间间隔最短的候选时间点，确定为目标对象的最终出现时间点；

第七确定模块，用于将最终出现时间点所属的相机视频集合，确定为第二相机视频集合；

播放模块，用于将第二相机视频集合中包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放。

关于轨迹展示装置的具体限定可以参见上文中对于轨迹展示方法的限定，在此不再赘述。上述轨迹展示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种轨迹展示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

根据目标对象的参考图像或参考特征值获取目标对象的相机视频集合和轨迹视频，相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一相机视频段与轨迹视频中的一个轨迹段相对应；

将每一相机视频段的起始时间点与轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一相机视频段的起始时间点，更新每一相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，每一图像帧对应的时间信息用于每一相机视频段与轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据预设的视频标识信息，在相机视频集合中，将携带有视频标识信息的相机视频段，确定为目标相机视频段；

根据预设的时间间隔，将目标相机视频段的播放时间点与对应的目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，根据对齐后的目标相机视频播放时间点，更新目标相机视频段中播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取目标对象的人脸图像和身体图像；

提取人脸图像和身体图像的特征值，并根据特征值和图像清晰度在预设的评分标准下进行图像评分，得到评分后的人脸图像和身体图像，或评分后的人脸图像特征值和身体图像特征值；

在评分后的人脸图像和身体图像中，选择评分结果最高的人脸图像和身体图像，作为目标对象的参考图像；

或者在评分后的人脸图像特征值和身体图像特征值中，选择评分结果最高的人脸图像特征值和身体图像特征值，作为目标对象的参考特征值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据目标对象的参考图像或参考特征值，获取包含目标对象的相机视频集合，对相机视频集合中每一相机视频段的每一图像帧的目标对象进行标识信息标定，每一图像帧携带时间戳信息；

根据目标对象在每一图像帧中的标识信息和每一图像帧携带的时间戳信息，通过预设的轨迹生成算法，得到目标对象的行进轨迹段；

根据行进轨迹段，在预设的三维视图中按照时间顺序进行轨迹段投影，得到目标对象的轨迹视频。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收标定指令，标定指令中携带有标定位置信息；

根据标定位置信息，在轨迹视频中确定目标对象目标位置所属的目标轨迹框，

在轨迹框与相机可视化范围的对应关系中，确定目标轨迹框对应的目标相机可视化范围，目标相机可视化范围携带有对应的相机标识；

根据相机标识确定每个相机标识对应的候选相机视频；

接收相机视角切换指令，相机视角切换指令中携带有目标相机标识；

根据目标相机标识，在候选相机视频中确定目标相机视频输出播放。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将第一相机视频集合包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放，当目标对象在最后顺序的相机视频段中消失时，确定目标对象消失时间点；

在除第一相机视频集合之外的每个相机视频集合中，根据目标对象的标识信息，针对每个相机视频集合中第一顺序相机视频段进行目标对象查询，并将每个第一顺序相机视频段中目标对象首次出现的时间点，确定为候选时间点；

在候选时间点中，将与消失时间点时间间隔最短的候选时间点，确定为目标对象的最终出现时间点；

将最终出现时间点所属的相机视频集合，确定为第二相机视频集合；

将第二相机视频集合中包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据目标对象的参考图像或参考特征值获取目标对象的相机视频集合和轨迹视频，相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一相机视频段与轨迹视频中的一个轨迹段相对应；

将每一相机视频段的起始时间点与轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一相机视频段的起始时间点，更新每一相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，每一图像帧对应的时间信息用于每一相机视频段与轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据预设的视频标识信息，在相机视频集合中，将携带有视频标识信息的相机视频段，确定为目标相机视频段；

根据预设的时间间隔，将目标相机视频段的播放时间点与对应的目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，根据对齐后的目标相机视频播放时间点，更新目标相机视频段中播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取目标对象的人脸图像和身体图像；

提取人脸图像和身体图像的特征值，并根据特征值和图像清晰度在预设的评分标准下进行图像评分，得到评分后的人脸图像和身体图像，或评分后的所述人脸图像特征值和所述身体图像特征值；

在评分后的人脸图像和身体图像中，选择评分结果最高的人脸图像和身体图像，作为目标对象的参考图像；

或者在评分后的人脸图像特征值和身体图像特征值中，选择评分结果最高的人脸图像特征值和身体图像特征值，作为目标对象的参考特征值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据目标对象的参考图像或参考特征，获取包含目标对象的相机视频集合，对相机视频集合中每一相机视频段的每一图像帧的目标对象进行标识信息标定，每一图像帧携带时间戳信息；

根据目标对象在每一图像帧中的标识信息和每一图像帧携带的时间戳信息，通过预设的轨迹生成算法，得到目标对象的行进轨迹段；

根据行进轨迹段，在预设的三维视图中按照时间顺序进行轨迹段投影，得到目标对象的轨迹视频。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收标定指令，标定指令中携带有标定位置信息；

根据标定位置信息，在轨迹视频中确定目标对象目标位置所属的目标轨迹框，

在轨迹框与相机可视化范围的对应关系中，确定目标轨迹框对应的目标相机可视化范围，目标相机可视化范围携带有对应的相机标识；

根据相机标识确定每个相机标识对应的候选相机视频；

接收相机视角切换指令，相机视角切换指令中携带有目标相机标识；

根据目标相机标识，在候选相机视频中确定目标相机视频输出播放。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将第一相机视频集合包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放，当目标对象在最后顺序的相机视频段中消失时，确定目标对象消失时间点；

在除第一相机视频集合之外的每个相机视频集合中，根据目标对象的标识信息，针对每个相机视频集合中第一顺序相机视频段进行目标对象查询，并将每个第一顺序相机视频段中目标对象首次出现的时间点，确定为候选时间点；

在候选时间点中，将与消失时间点时间间隔最短的候选时间点，确定为目标对象的最终出现时间点；

将最终出现时间点所属的相机视频集合，确定为第二相机视频集合；

将第二相机视频集合中包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨迹展示方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，所述相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一所述相机视频段与所述轨迹视频中的一个轨迹段相对应；所述轨迹视频是根据所述目标对象的行进的轨迹段，在预设的三维视图中按照时间顺序进行所述轨迹段投影得到的；所述轨迹视频中包含多个轨迹框，每一所述轨迹框中至少包含一段轨迹段，每段轨迹段对应于一台相机设备获取到的相机视频；

将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，所述每一图像帧对应的时间信息用于每一所述相机视频段与所述轨迹视频中对应轨迹段的同步播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的目标轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息之后，所述方法还包括：

根据预设的视频标识信息，在所述相机视频集合中，将携带有所述视频标识信息的所述相机视频段，确定为目标相机视频段；

根据预设的时间间隔，将所述目标相机视频段的播放时间点与对应的所述目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，根据对齐后的所述目标相机视频播放时间点，更新所述目标相机视频段中所述播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频之前，所述方法还包括：

获取目标对象的人脸图像和身体图像；

提取所述人脸图像和所述身体图像的特征值，并根据所述特征值和图像清晰度在预设的评分标准下进行图像评分，得到评分后的所述人脸图像和所述身体图像，或评分后的所述人脸图像特征值和所述身体图像特征值；

在评分后的所述人脸图像和所述身体图像中，选择评分结果最高的人脸图像和身体图像，作为所述目标对象的参考图像；

或者在评分后的所述人脸图像特征值和所述身体图像特征值中，选择评分结果最高的人脸图像特征值和身体图像特征值，作为所述目标对象的参考特征值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，包括：

根据所述目标对象的参考图像或参考特征值，获取包含所述目标对象的相机视频集合，对所述相机视频集合中每一相机视频段的每一图像帧的目标对象进行标识信息标定，所述每一图像帧携带时间戳信息；

根据所述目标对象在所述每一图像帧中的标识信息和所述每一图像帧携带的时间戳信息，通过预设的所述轨迹生成算法，得到所述目标对象的行进轨迹段；

根据所述行进轨迹段，在预设的三维视图中按照时间顺序进行轨迹段投影，得到所述目标对象的轨迹视频。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，目标对象的轨迹视频由多个轨迹框组成，每个所述轨迹框中至少包含一段轨迹，每段轨迹对应于一台相机设备获取到的相机视频，所述方法还包括：

接收标定指令，所述标定指令中携带有标定位置信息；

根据所述标定位置信息，在所述轨迹视频中确定所述目标对象目标位置所属的目标轨迹框，在轨迹框与相机可视化范围的对应关系中，确定所述目标轨迹框对应的目标相机可视化范围，所述目标相机可视化范围携带有对应的相机标识；

根据所述相机标识确定每个所述相机标识对应的候选相机视频；

接收相机视角切换指令，所述相机视角切换指令中携带有目标相机标识；

根据所述目标相机标识，在所述候选相机视频中确定目标相机视频输出播放。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，全局相机视频包含至少一个所述相机视频集合，每一所述相机视频集合包含有定位标识信息，全局轨迹视频包含至少一个所述轨迹视频，所述方法还包括：

将第一相机视频集合包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放，当所述目标对象在最后顺序的所述相机视频段中消失时，确定所述目标对象消失时间点；

在除所述第一相机视频集合之外的每个相机视频集合中，根据所述目标对象的标识信息，针对每个所述相机视频集合中第一顺序相机视频段进行所述目标对象查询，并将每个所述第一顺序相机视频段中所述目标对象首次出现的时间点，确定为候选时间点；

在所述候选时间点中，将与所述消失时间点时间间隔最短的候选时间点，确定为所述目标对象的最终出现时间点；

将所述最终出现时间点所属的相机视频集合，确定为第二相机视频集合；

将所述第二相机视频集合中包含的各相机视频段根据时间顺序进行播放。

7.一种轨迹展示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于根据目标对象的参考图像或参考特征值获取所述目标对象的相机视频集合和轨迹视频，所述相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一所述相机视频段与所述轨迹视频中的一个轨迹段相对应；所述轨迹视频是根据所述目标对象的行进的轨迹段，在预设的三维视图中按照时间顺序进行所述轨迹段投影得到的；所述轨迹视频中包含多个轨迹框，每一所述轨迹框中至少包含一段轨迹段，每段轨迹段对应于一台相机设备获取到的相机视频；

同步模块，用于将每一所述相机视频段的起始时间点与所述轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一所述相机视频段的起始时间点，更新每一所述相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息，所述每一图像帧对应的时间信息用于每一所述相机视频段与所述轨迹视频中对应轨迹段的同步播放。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于根据预设的视频标识信息，在所述相机视频集合中，将携带有所述视频标识信息的所述相机视频段，确定为目标相机视频段；

重对齐模块，用于根据预设的时间间隔，将所述目标相机视频段的播放时间点与对应的所述目标轨迹段的轨迹时间点进行重新对齐，根据对齐后的所述目标相机视频播放时间点，更新所述目标相机视频段中所述播放时间点之后的每一图像帧对应的时间信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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