CN112511656B - 一种基于物联网的智能安防系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网平台的智能安防系统，包括感知模块、网络模块和系统应用模块，其特征在于：所述感知模块，获取电厂内部的智能安防数据并发送给系统应用模块，接收调度指令并指示电厂内部的智能安防设备做出联动响应；所述网络模块，用于接入电厂外部的智能安防数据并发送，接收调度指令，以及接收智能安防管理数据并提供给第三方物联网应用；所述系统应用模块，用于接收所述智能安防数据并处理，生成电厂内部的智能安防管理数据，生成并发送电厂外部的智能安防管理数据，和调度指令。根据本发明中的技术方案，能够有效提升电厂的智能安防水平，减少人力管理和生产成本，防范安全事故发生和堵塞管理漏洞，提高社会效益和经济效益。

Description

一种基于物联网的智能安防系统

技术领域

本发明涉及一种智能安防系统，尤其涉及一种基于物联网的智能安防系统。

背景技术

近年来，随着物联网技术的发展，电厂向清洁、高效、可靠的智能化电厂方向发展，电厂的不同场景需求也可以通过物联网技术得以满足。智慧电厂是在数字化电厂的基础之上，利用互联网、物联网、人工智能、大数据分析、云计算等信息化、虚拟现实的技术，对电厂系统和数据进行深入挖掘，最终达到更安全、更高效、用人更少、更绿色、更盈利的智能化生产运营。

而基于物联网的智能安防系统，是智慧电厂建设中的重要部分。基于物联网的智能安防系统有助于推进产业的智能转型升级，提高资源利用效率，加快构建高效、清洁、低碳、循环的绿色能源体系。然而，现有的智能安防系统中存在着电厂管理人员难以及时掌握巡检人员的轨迹路线和工作情况，以及现场情况缺乏有效的数据监测和上报手段等问题。同时，第三方智能安防设备和第三方物联网应用难以接入智能安防系统中与智能安防系统共享数据及指导生产。

因此，需要一种基于物联网的智能安防系统，通过集成环境监控、人员定位、视频联动、门禁管理以及智能安防管理接口等功能优化生产调度管理系统，提高电厂的智能安防管理水平。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种基于物联网的智能安防系统，通过集成环境监控、人员定位、视频联动、门禁管理以及智能安防管理接口等功能优化生产调度管理系统，提高电厂的智能安防管理水平。

本发明采用如下的技术方案。一种基于物联网的智能安防系统，包括感知模块、网络模块和系统应用模块，其特征在于：感知模块，与系统应用模块相连接，用于获取来自电厂内部的智能安防数据并将数据发送给系统应用模块，以及接收来自系统应用模块的调度指令并指示来自电厂内部的至少一个智能安防设备做出联动响应；网络模块，与系统应用模块相连接，用于为电厂外部提供智能安防管理接口以接入来自电厂外部的智能安防数据并将数据发送给系统应用模块，接收来自系统应用模块的调度指令并指示来自电厂外部的通用终端做出联动响应，以及接收来自系统应用模块的智能安防管理数据并提供给来自电厂外部的第三方物联网应用；系统应用模块，与感知模块和网络模块分别相连接，用于接收来自电厂内部和电厂外部的智能安防数据并对数据进行处理，基于处理生成电厂内部的智能安防管理数据，生成并向网络模块提供电厂外部的智能安防管理数据，以及生成调度指令并发送调度指令至感知模块。

优选地，来自电厂内部的智能安防数据还包括：来自电厂内部的物联网各个节点中的至少一个智能安防设备的环境参数、来自电厂内部的物联网各个节点中的人员的位置信息参数；来自电厂外部的智能安防数据还包括：来自电厂外部的通用终端的环境参数、来自电厂外部的第三方物联网应用的数据。

优选地，人员的位置信息参数是感知模块基于RFID智能卡的位置获得的；以及，感知模块采用卡尔曼滤波算法对不同基站接收到的智能卡数据进行处理，建立系统方程和观测方程，利用先验知识修正误差并输出基于智能卡的人员的位置信息参数。

优选地智能安防设备包括：LoRa终端、RFID智能卡、具备智能安防功能的传感器、门禁机。

优选地，具备智能安防功能的传感器还包括温湿度传感器、一氧化碳传感器、氢气传感器、氨气传感器。

优选地，系统应用模块的调度指令还包括：异常告警、指导活动、门禁控制。

优选地，系统应用模块还包括：IaaS+PaaS云计算基础设施子模块、网络管理子模块、终端接入管理子模块、基础数据服务子模块、内嵌物联网应用子模块、应用支撑子模块、用户管理子模块、安全管理子模块、监控运维子模块、开发管理子模块、云平台统一门户、API管理子模块、资源注册中心、数据交换共享平台、大数据分析子模块、认知服务子模块。

优选地，终端接入管理子模块提供来自电厂内部的内嵌终端接入服务和来自电厂外部的通用终端接入服务，且终端接入管理子模块通过终端适配将不同格式的终端数据解析为具备物联网标准属性的数据。

优选地，基础数据服务子模块接收来自电厂内部的智能安防数据，并将数据清洗为标准格式后存储。

优选地，内嵌物联网应用子模块接收来自电厂内部的智能安防数据和来自电厂外部的第三方物联网应用的数据，并将数据清洗为标准格式后针对场景分类存储。

优选地，API管理子模块提供API发布、权限校验、接口文档的管理和接口测试功能。

优选地，数据交换共享平台用于为大数据分析子模块、认知服务子模块的数据共享提供数据传输分发服务，并管理数据权限。

优选地，开发管理子模块用于为第三方应用厂商提供在线开发、编译、测试和发布功能。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明中所述的一种基于物联网的智能安防系统能够对采集到的电厂数据进行综合利用以实现物联网各节点和工厂各人员、环境数据的相互感知，充分建立人与物、物与物之间的感知联动关系，并利用物联网技术对电厂智能安防业务进行构建、重组及优化，以实现电厂联动及主动安全，优化生产调度管理系统，减少人力管理和生产成本，提高管理水平。

本发明的有益效果还包括以下方面：

1、通过将环境监控、人员定位、视频联动、门禁管理等接入物联网平台实现电厂联动及主动安全。使管理人员能够实时掌握区域人员、设备的分布情况以及受控对象的运动轨迹，优化生产调度管理系统，减少人力管理成本，提高管理水平。

2、突发情况时，管理人员可以根据该区域定位系统提供的数据，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的控制措施，防范安全事故发生和堵塞管理漏洞，提高社会效益和经济效益。

3、通过发布系统API，使得第三方物联网应用和第三方设备可以通过API接入到本发明中的智能安防系统中，对电厂的智能安防应用具有普遍的适用性，其集成化的物联网体系架构和支持，为进一步拓展智能安防技术和系统的推广奠定了坚实的基础。

附图说明

图 1 为本发明的基于物联网的智能安防系统的结构示意图；

图 2 为本发明的基于物联网的智能安防系统中系统应用模块的结构示意图；

图 3 为本发明的基于物联网的智能安防系统中终端接入管理子模块接入终端的流程示意图；

图 4 为本发明的基于物联网的智能安防系统中开发管理子模块管理开发的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。

图 1 为本发明的基于物联网的智能安防系统的结构示意图。如图1所示，一种基于物联网的智能安防系统100，包括感知模块101、网络模块102和系统应用模块103，其中，

感知模块101，与系统应用模块103相连接，用于获取来自电厂内部的智能安防数据并将数据发送给系统应用模块103，以及接收来自系统应用模块103的调度指令并指示来自电厂内部的至少一个智能安防设备做出联动响应。

感知模块101主要获取环境参数及人员的位置信息，通过网络模块102的数据传输、汇集、融合和协同处理，接收上层系统发出的调度指令，做出联动响应，从而实现报警、门禁控制等动作。

优选的，来自电厂内部的智能安防数据还包括来自电厂内部的物联网各个节点中的至少一个智能安防设备的环境参数、来自电厂内部的物联网各个节点中的人员的位置信息参数。

优选的，所述人员的位置信息参数是所述感知模块101基于RFID智能卡的位置获得的。当人员佩戴智能卡在厂区活动时，智能卡每隔2秒与网关进行通信，不同基站接受到智能卡的信号强度不同，感知模块101中采用卡尔曼滤波算法对信号强度处理，得到智能卡的准确位置，从而获得人员的位置信息参数。

另外，系统中还可以采用卡尔曼滤波算法可以提高人员定位的精度。具体的，感知模块101可以根据不同基站发来的实时信号强度数据和历史信号强度数据，建立系统的状态方程和观测方程，并实现人员位置的准确定位，充分利用先验知识，对定位误差进行修正，以提高人员定位的精度，从而将人员定位精度限制在3~6米之内。

卡尔曼滤波算法主要分成预测和更新两步，预测是指根据上一刻的后验估计值来估计当前时刻的状态。更新是指根据当前时刻的测量值来更新预测阶段的估计值，从而得到当前时刻的后验估计值。其中状态方程和观测方程如下：

其中状态方程根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态。

为是预测过程中服从高斯分布的噪声，对应了

中各个分量的噪声。观测方程展现了从状态量信号强度

到测量值人员位置

的计算过程。其中

是观测的噪声，服从高斯分布。

优选的，智能安防设备可以包括LoRa（Long Range Radio，远距离无线电）终端、RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）智能卡、具备智能安防功能的各种传感器以及门禁机等。其中，LoRa终端具备将数据的传输方式从RS232/485转换成LoRa的能力，适合与传统非无线的传感器进行对接、并将传感器数据转为LoRa进行远距离无线传输至物联网。RFID智能卡，具备无线定位能力，并集成了门禁功能，员工持卡可同时实现人员定位及门禁应用。

优选的，具备智能安防功能的传感器还包括温湿度传感器、一氧化碳传感器、氢气传感器、氨气传感器。

网络模块102，与系统应用模块103相连接，用于为电厂外部提供智能安防管理接口以接入来自电厂外部的智能安防数据并将数据发送给系统应用模块103，接收来自系统应用模块103的调度指令并指示来自电厂外部的通用终端做出联动响应，以及接收来自系统应用模块103的智能安防管理数据并提供给来自电厂外部的第三方物联网应用。

优选的，来自电厂外部的智能安防数据还包括：来自电厂外部的通用终端的环境参数、来自电厂外部的第三方物联网应用的数据。

通常，网络模块102为电厂外部的设备或应用提供智能安防管理接口以接入来自电厂外部的智能安防数据。本发明一实施例中，来自电厂外部的通用终端可以为第三方门禁机等智能安防设备。通过网络模块102构建的智能安防管理接口，第三方门禁机等智能安防设备可以将生成或检测到的环境参数等智能安防数据传输给系统应用模块103，以便后续管理数据的生成。第三方物联网应用也可以通过该接口实现与电厂内部智能安防数据的互联互通。

值得注意的是，为了实现感知模块101、网络模块102与系统应用模块103的连接，系统在网络构建的过程中在感知模块101和系统应用模块103之间构建数据链路，通过数据链路建立感知模块101和系统应用模块103之间的数据传输网络，以实现地址解析、路由服务、网络维护、事务调度等任务，安全可靠地实现感知数据的上传和联动数据的下发。

通常，数据链路构建过程中集成的网络设备包括：LoRa网关， RFID网关，物联网AP（Access Point，接入点），以及第三方设备或接口，例如第三方门禁机等。其中，Lora网关可以支持LoRaWAN的标准协议并与LoRaWAN标准终端实现快速组网。本发明实施例中，可以使用RFID网关的RFID技术与智能卡设备进行通信，从而实现电厂内人员的数据收集工作。物联网AP不仅能够为电厂园区提供WLAN的网络信号覆盖，并且其作为RFID物联网数据的传输通道为RFID智能安防设备提供网络连接。

图 2 为本发明的基于物联网的智能安防系统中系统应用模块103的结构示意图。如图2所示，系统应用模块103，与感知模块101和网络模块102分别相连接，用于接收来自电厂内部和电厂外部的智能安防数据并对数据进行处理，基于处理生成电厂内部的智能安防管理数据，生成并向网络模块102提供电厂外部的智能安防管理数据，以及生成调度指令并发送调度指令至感知模块101。

优选的，系统应用模块103的调度指令具体包括：异常告警、指导活动和门禁控制等。

第一种情况，系统可以通过实时监控接入物联网中的智能安防设备获取到的环境参数来判断电厂中的生产环境是否符合安全标准，如果环境参数位于安全标准范围之外，则系统中的系统应用模块103可以通过发送异常告警的调度指令来对电厂中的设备和人员进行告警。系统应用模块103还可以内置电厂环境地图，通过结合地图的信息来生成异常告警的详细位置信息。同时，系统应用模块103还可结合对电厂内部工作人员的实时定位信息而将异常告警调度指令发送给距离异常告警最近的一个或多个工作人员，从而就近通知工作人员前往处理异常情况。

第二种情况，系统应用模块103还可以对特定的工作人员进行定位查询，在进行定位查询的过程中，系统应用模块103可以调用联动视频功能来查看特定人员的活动信息，并对人员活动进行有效的指导。此时，系统应用模块103也可以同时向工作人员以语音等多媒体的方式发送指导活动的调度指令。

第三种情况，系统应用模块103可以获取并存储人员刷卡信息，并自动跟踪人员的活动轨迹，从而按照系统需要来远程实施的调整门禁权限、或通过远程调整门禁卡的刷卡权限来支持卡到期设置，即向门禁设备或门禁卡设备发送门禁控制的调度指令。

具体的，系统应用模块103可以实现电厂物联网的整体系统架构，以满足电厂物联网的智能安防管理功能。同时，系统应用模块103可以接收来自感知模块101和网络模块102的智能安防数据，并对其进行汇集、分析、重构、处理，结合电厂具体应用的目标、任务和性质对数据进行综合利用。

为了实现电厂中智能安防应用的不同目标和任务，系统应用模块103具体可以分成如下一些子模块，通过不同的子模块实现不同的任务。

优选的，系统应用模块103可以包括IaaS+PaaS云计算基础设施子模块、网络管理子模块、终端接入管理子模块、基础数据服务子模块、内嵌物联网应用子模块、应用支撑子模块，用户管理子模块、安全管理子模块、监控运维子模块、开发管理子模块、云平台统一门户、API管理子模块、资源注册中心、数据交换共享平台、大数据分析子模块、认知服务子模块等部分组成。下面将具体讲述各部分在电厂物联网中的功能。

具体的，IaaS+PaaS云计算基础设施子模块包括由IaaS厂商提供的计算资源、网络资源、存储资源，以及由部门提供的分布式管理、容器环境及编排工具、消息队列、数据库工具、文件系统等基础设施。IaaS+PaaS云计算基础设施子模块为其他子模块的运行提供环境基础。

网络管理子模块提供物联网网关及其他网络相关组件的管理，包括配置、版本、组网等。在本公开实施例中，为了实现系统应用模块103与感知模块101和网络模块102的同时接入，还需要在网络管理配置的过程中对电厂内部和电厂外部设备进行区分。

优选的，终端接入管理子模块提供来自电厂内部的内嵌终端接入服务和来自电厂外部的通用终端接入服务，且终端接入管理子模块通过终端适配将不同格式的终端数据解析为具备物联网标准属性的数据。

图 3 为本发明的基于物联网的智能安防系统中终端接入管理子模块接入终端的流程示意图。具体的，如图3所示，终端接入管理子模块可以利用对接终端的各种协议服务器（例如，UDP 服务器，即，用户数据报协议服务器，User Datagram Protocol Server）提供终端接入管理功能。其中，终端接入管理子模块具体还可以包括：归一化终端单元、终端配置单元、版本管理单元、终端适配单元等。其中，归一化终端单元，可以通过终端的通用列表以及监测终端状态等方式实现终端的归一化管理。终端配置单元可以通过远程操作对终端设备的基本信息和功能进行远程配置，以便于终端接入至物联网中。版本管理单元可以记录并管理终端设备的版本。终端适配单元可以实现不同终端格式的适配，特别的，终端适配单元还可以对于那些可以自主定制的终端提供通用解析服务。通过终端适配单元提供的终端适配服务，系统应用模块103可以同时接收来自不同厂商的不同终端发送的不同格式的数据，并将其解析成具备物联网标准属性的数据格式。

在本发明一实施例中，系统可以接入来自某品牌的传感器终端发送的二进制格式数据，并且通过终端适配单元，将该二进制格式数据解析成具备物联网标准属性的格式数据。例如，该格式数据可能为具有通用格式的温湿度属性等。在完成数据格式的标准化工作后，终端适配单元还可通过订阅服务定期地将所述整理后的数据分发给上层服务以实现智能安防管理的其他功能。即将所述数据传输至系统应用模块103中的不同子模块中，例如，基础数据服务子模块，内嵌物联网应用子模块。其中，基础数据服务子模块、内嵌物联网应用子模块等提供的上层服务内容将在本申请文件的下述内容中进行详细解释。

优选的，基础数据服务子模块和内嵌物联网应用子模块接收来自电厂内部的智能安防数据，并为多种不同服务提供具有标准属性的存储接口和北向接口，例如，心跳服务、温湿度服务和位置服务等。

具体的，基础数据服务子模块与内嵌物联网应用子模块的区别在于基础数据服务子模块不会针对具体的业务场景进行建模，而是将不同场景的数据内容统一存储和利用。例如针对心跳数据进行统一存储和利用具体有，当标准数据服务的索引是手环SN（产品序列号，Serial Number），保存的是对应手环的心跳报表。而在内嵌物联网应用中，会对不同场景进行区分，例如，当工人健康应用的索引则是工人工号，保存的是对应工人的健康数据（同一个工人可以对应多个手环）；当病人健康应用的索引则是病人的病历号（或者姓名），保存的是老人体检数据。从数据方向上，手环的服务端接收手环数据后，交给手环对应的终端解析服务解析，终端解析服务处理后发布话题为心跳的消息。心跳服务订阅此消息后处理保存并提供接口，工人健康应用和病人健康应用则订阅心跳服务发布的消息或查询心跳服务的接口来实现对应的功能。

系统应用模块103中还包括应用支撑子模块。应用支撑子模块为系统提供应用的管理，具体包括环境监控、人员定位、视频联动、门禁管理等功能，以实现物联网各节点和电厂各人员、环境数据的相互感知，充分建立人与物、物与物之间的感知联动关系，利用物联网技术对具体业务进行构建、重组及优化。

具体的，应用支撑子模块可以实时监测环境参数，并结合地图信息，获取异常告警的详细位置，并生成异常告警调度指令以就近通知工作人员。应用支撑子模块还可以对电厂工作人员进行实时定位，在地图上显示固定区域范围内的人员数量和人员位置，并支持对特定人员的实时位置或历史位置，以及人员活动轨迹的查询。

用户管理子模块为不同的用户提供不同的权限以对系统应用模块103中提供的各种功能进行操作和管理。例如，管理员权限的用户可以对终端接入管理子模块中的功能进行配置，而第三方应用的接入用户可能只能对终端接入管理子模块中的部分数据进行查询。

系统应用模块103中包括的安全管理子模块可为系统提供安全防护的功能。

监控运维子模块可以提供数据流量统计、消息处理时间统计、日志抓取等功能以统计并记录服务器的基本运行情况。

系统应用模块103中还包括开发管理子模块。优选的，开发管理子模块用于为第三方应用厂商提供在线开发、编译、测试和发布功能。

图 4 为本发明的基于物联网的智能安防系统中开发管理子模块管理开发的流程示意图。如图4中所示，开发管理子模块向第三方应用厂商提供应用本系统中的API（Application Programming Interface，应用程序接口）以实现在线开发、编译、测试、发布应用的服务。开发管理子模块可以协助第三方应用厂商下载应用开发所需要的SDK（Software Development Kit，软件开发工具包），并将其自行开发的应用代码段和应用页面包拼装至应用服务引擎中，并加载之应用网络服务器中，通过编译审核发布给使用第三方应用的用户。

优选的，API管理子模块提供API发布、权限校验、接口文档的管理和接口测试功能。数据交换共享平台用于为大数据分析子模块、认知服务子模块的数据共享提供数据传输分发服务，并管理数据权限。

另外，云平台统一门户为系统中各个子模块的实施以及各类用户的操作提供具体的交互界面。资源注册中心用于提供服务或数据资源的注册。大数据分析子模块中包括数据仓库和数据分析建模服务，基于从电厂中获取的各类数据为用户提供大数据分析的功能。认知服务子系统，能够根据系统应用模块103中采集到的电厂中设备或人员的图像、声音、语音、动作等多媒体数据进行认知，通过训练中心对上述多媒体数据进行机器学习，从而通过人工智能的方式获得智能安防管理数据以及生成调度指令。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明中所述的一种基于物联网的智能安防系统能够对采集到的电厂数据进行综合利用以实现物联网各节点和工厂各人员、环境数据的相互感知，充分建立人与物、物与物之间的感知联动关系，并利用物联网技术对电厂智能安防业务进行构建、重组及优化，以实现电厂联动及主动安全，优化生产调度管理系统，减少人力管理和生产成本，提高管理水平。

本发明的有益效果还包括以下方面：

1、通过将环境监控、人员定位、视频联动、门禁管理等接入物联网平台实现电厂联动及主动安全。使管理人员能够实时掌握区域人员、设备的分布情况以及受控对象的运动轨迹，优化生产调度管理系统，减少人力管理成本，提高管理水平。

2、突发情况时，管理人员可以根据该区域定位系统提供的数据，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的控制措施，防范安全事故发生和堵塞管理漏洞，提高社会效益和经济效益。

3、通过发布系统API，使得第三方物联网应用和第三方设备可以通过API接入到本发明中的智能安防系统中，对电厂的智能安防应用具有普遍的适用性，其集成化的物联网体系架构和支持，为进一步拓展智能安防技术和系统的推广奠定了坚实的基础。

本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种基于物联网的智能安防系统，包括感知模块、网络模块和系统应用模块，其特征在于：

所述感知模块，与所述系统应用模块相连接，用于获取来自电厂内部的智能安防数据并将数据发送给所述系统应用模块，以及接收来自所述系统应用模块的调度指令并指示来自电厂内部的至少一个智能安防设备做出联动响应；

所述网络模块，与所述系统应用模块相连接，用于为电厂外部提供智能安防管理接口以接入来自电厂外部的智能安防数据并将所述数据发送给系统应用模块，接收来自所述系统应用模块的调度指令并指示来自电厂外部的通用终端做出联动响应，以及接收来自所述系统应用模块的智能安防管理数据并提供给来自电厂外部的第三方物联网应用；

所述系统应用模块，与所述感知模块和所述网络模块分别相连接，用于接收来自电厂内部和电厂外部的所述智能安防数据并对所述数据进行处理，基于所述处理生成电厂内部的所述智能安防管理数据，生成并向所述网络模块提供电厂外部的所述智能安防管理数据，以及生成调度指令并发送所述调度指令至所述感知模块；

其中，所述智能安防系统还用于基于来自电厂内部的智能安防数据、来自电厂外部的智能安防数据实现电厂业务的重组和优化。

2.根据权利要求1中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于：

所述来自电厂内部的智能安防数据还包括：来自电厂内部的物联网各个节点中的至少一个智能安防设备的环境参数、来自电厂内部的物联网各个节点中的人员的位置信息参数；

所述来自电厂外部的智能安防数据还包括：所述来自电厂外部的通用终端的环境参数、所述来自电厂外部的第三方物联网应用的数据。

3.根据权利要求2中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，

所述人员的位置信息参数是所述感知模块基于RFID智能卡的位置获得的；以及，

所述感知模块采用卡尔曼滤波算法对不同基站接收到的所述智能卡数据进行处理，建立系统方程和观测方程，利用先验知识修正误差并输出基于所述智能卡的人员的位置信息参数。

4.根据权利要求2中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述智能安防设备包括：LoRa终端、RFID智能卡、具备智能安防功能的传感器、门禁机。

5.根据权利要求4中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，

所述具备智能安防功能的传感器还包括温湿度传感器、一氧化碳传感器、氢气传感器、氨气传感器。

6.根据权利要求1中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述系统应用模块的调度指令还包括：异常告警、指导活动、门禁控制。

7.根据权利要求1中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述系统应用模块还包括：IaaS+PaaS云计算基础设施子模块、网络管理子模块、终端接入管理子模块、基础数据服务子模块、内嵌物联网应用子模块、应用支撑子模块、用户管理子模块、安全管理子模块、监控运维子模块、开发管理子模块、云平台统一门户、API管理子模块、资源注册中心、数据交换共享平台、大数据分析子模块、认知服务子模块。

8.根据权利要求7中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述终端接入管理子模块提供来自电厂内部的内嵌终端接入服务和来自电厂外部的通用终端接入服务，且所述终端接入管理子模块通过终端适配将不同格式的终端数据解析为具备物联网标准属性的数据。

9.根据权利要求7中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述基础数据服务子模块接收所述来自电厂内部的智能安防数据，并将所述数据清洗为标准格式后存储。

10.根据权利要求7中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述内嵌物联网应用子模块接收所述来自电厂内部的智能安防数据和所述来自电厂外部的第三方物联网应用的数据，并将所述数据清洗为标准格式后针对场景分类存储。

11.根据权利要求7中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述API管理子模块提供API发布、权限校验、接口文档的管理和接口测试功能。

12.根据权利要求7中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述数据交换共享平台用于为大数据分析子模块、认知服务子模块的数据共享提供数据传输分发服务，并管理数据权限。

13.根据权利要求7中所述的一种基于物联网的智能安防系统，其特征在于，所述开发管理子模块用于为第三方应用厂商提供在线开发、编译、测试和发布功能。

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