CN112509385A - 确定用于飞行器着陆的机场 - Google Patents

Abstract

确定用于飞行器着陆的机场。提供了一种设备。该设备接收描述飞行器的当前状态的信息。该当前状态影响飞行器从飞行器的当前位置的范围。该设备从该信息预测飞行器的当前范围。该当前范围指示飞行器从当前位置在任何方向上的范围。该设备还确定飞行器的当前范围内的候选机场，并预测在各个候选机场处着陆之后的剩余机上燃料。该设备还从飞行器被预测具有量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场，并向用户呈现当前范围和机场以用于使飞行器在该机场处着陆。

Description

确定用于飞行器着陆的机场

技术领域

本公开总体上涉及使飞行器着陆，具体地，涉及确定用于飞行器着陆的机场。

背景技术

在飞行器飞往目的地机场期间可能发生需要飞行器紧急着陆的事件。基于传统规划程序，规划飞行路线以确保飞行器即使在紧急情况期间(例如，当在特定时间段一个发动机熄火时)也可到达备用机场。然而，传统规划程序可能没有考虑外部条件(例如，逆风、地形或发动机无关不利飞行器条件)。相反，传统规划程序可能仅考虑了假设或预期的最坏情况，该情况可能并不现实。基于传统规划程序，飞行器的飞行员可能能够寻找最近备用机场。然而，在最近备用机场可能不适合着陆的情况下，飞行员可能必须手动地评估飞行器的当前状态并且确定飞行器可到达的另一备用机场并朝其导航，这增加了飞行员的负担。

因此，理想的是，有一种考虑了上面所讨论的至少一些问题以及其它可能的问题的系统和方法。

发明内容

本公开的示例实现方式涉及确定用于飞行器着陆的机场，使得当发生发动机熄火事件时可增加关于备用机场的态势感知。示例实现方式可考虑影响飞行器从飞行器的当前位置的可达范围的操作和环境因素，并且可向飞行员提供动态范围。与传统解决方案相比，示例实现方式可基于飞行器的当前状态(例如，当前位置和当前机上燃料)，并且还基于外部条件(例如，机场条件、机动要求和天气条件)在飞行器的范围内选择备用机场。

因此，本公开包括(不限于)以下示例实现方式。

一些示例实现方式提供了一种确定用于飞行器着陆的机场的方法。该方法包括：接收描述飞行器的当前状态的信息，其包括当前位置、当前机上燃料以及影响飞行器从当前位置的范围的操作因素和环境因素；从该信息预测飞行器的当前范围，该当前范围指示飞行器从当前位置在任何方向上的范围；在飞行器的当前范围内确定候选机场；预测在各个候选机场处着陆之后的剩余机上燃料；从飞行器被预测具有量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场；以及向用户呈现当前范围和机场以用于使飞行器在该机场着陆。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，预测飞行器的当前范围包括预测从当前位置在任何方向上延伸到圆形或非圆形闭合形状的周边的当前范围，并且呈现当前范围包括呈现当前位置、当前范围和圆形或非圆形闭合形状。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，预测飞行器的当前范围包括针对多个飞行时间中的每一个预测当前范围。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，操作因素包括候选机场的机场条件以及在候选机场处着陆的机动要求，并且环境因素包括天气条件，并且选择机场包括基于所预测的剩余机上燃料、机场条件、机动要求和天气条件来选择机场。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，选择机场包括从飞行器被预测具有阈值量的或阈值量以上的剩余机上燃料的量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，向用户呈现当前范围和机场包括呈现飞行器飞往机场的飞行路径。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，接收描述飞行器的当前状态的信息并预测飞行器的当前范围包括重复地接收描述飞行器的当前状态的信息并预测飞行器的当前范围，该当前范围随飞行器的当前状态而变化，从而随描述当前状态的信息而变化。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，接收信息包括在飞往目的地机场期间响应于检测到飞行器的发动机熄火事件而接收描述飞行器的当前状态的信息。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，确定候选机场包括确定适合于具有特定类型的飞行器的转弯和飞行器的着陆的候选机场。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，该方法还包括：确定飞行器飞往各个候选机场的飞行路径，所述飞行路径指示飞行器飞往各个候选机场的高度和速度以及在各个候选机场处着陆的跑道，并且预测剩余机上燃料包括预测在各个候选机场处着陆之后遵循各个飞行路径的剩余机上燃料。

在根据任何前述示例实现方式或前述示例实现方式的任何组合所述的方法的一些示例实现方式中，当前范围指示直至机上燃料为零为止，飞行器从当前位置在任何方向上的范围。

一些示例实现方式提供了一种确定用于飞行器着陆的机场的设备。该设备包括处理器以及存储可执行指令的存储器，所述指令响应于由处理器执行而使得所述设备至少执行根据任何前述示例实现方式或任何前述示例实现方式的任何组合所述的方法。

一些示例实现方式提供了一种确定用于飞行器着陆的机场的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质是非暂时性的并且存储有计算机可读程序代码，该代码响应于由处理器执行而使得设备至少执行任何前述示例实现方式或其任何组合的方法。

通过阅读以下详细描述以及下面简要描述的附图，本公开的这些和其它特征、方面和优点将显而易见。本公开包括本公开中所阐述的两个、三个、四个或更多个特征或元件的任何组合，而不管在本文所描述的特定示例实现方式中是否明确地组合或以其它方式叙述这些特征或元件。本公开旨在整体上阅读，使得在其任何方面和示例实现方式中本公开的任何可分离的特征或元件应该被视为可组合的，除非本公开的上下文清楚地另外说明。

因此将理解，提供此发明内容仅仅是为了总结一些示例实现方式，以提供对本公开的一些方面的基本理解。因此，将理解，上述示例实现方式仅仅是示例，不应被解释为以任何方式缩小本公开的范围或精神。从以下结合附图进行的详细描述，其它示例实现方式、方面和优点将变得显而易见，附图作为示例示出一些描述的示例实现方式的原理。

附图说明

在如此概括地描述了本公开的示例实现方式之后，现在将参照附图，附图未必按比例绘制，附图中：

图1例示了根据本公开的示例实现方式的确定用于飞行器着陆的机场的系统；

图2例示了根据本公开的示例实现方式的确定用于飞行器着陆的机场的方法中的各种操作的流程图；

图3例示了根据本公开的更特定示例实现方式的确定用于飞行器着陆的机场的方法中的各种操作的流程图；

图4例示了根据本公开的另一示例实现方式的确定用于飞行器着陆的机场的方法中的各种操作的流程图；

图5例示了示出根据本公开的示例实现方式的飞行器的范围的图；

图6例示了根据一些示例实现方式的设备。

具体实施方式

现在将在下面参照附图更充分地描述本公开的一些实现方式，附图中示出了本公开的一些而非所有实现方式。实际上，本公开的各种实现方式可按照许多不同的形式来具体实现，不应被解释为限于本文所阐述的实现方式；相反，提供这些示例实现方式以使得本公开将彻底和完整，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。例如，除非另外指示，否则将某物称为第一、第二等不应被解释为暗指特定顺序。另外，某物可被描述为在某物上方(除非另外指示)可相反在下方，反之亦然；类似地，描述为在某物左侧的某物可相反在右侧，反之亦然。相似的标号始终表示相似的元件。

本公开的示例实现方式总体上涉及使飞行器着陆，具体地，涉及确定用于飞行器着陆的机场。

图1例示了根据本公开的示例实现方式的确定用于飞行器110着陆的机场的系统100。在一些示例中，如参照图6更详细描述的，该系统可由确定用于飞行器着陆的机场的设备实现。在一个示例中，该系统可在飞行器上。在另一示例中，该系统可远离飞行器，但是经由合适的无线通信链路与飞行器通信。

系统100包括用于执行一个或更多个功能或操作的若干不同子系统(各自是单独的系统)中的任一个。如所示，在一些示例中，该系统包括各个信息接收器101、范围预测器102、候选机场确定器103、燃料预测器104、机场选择器105和图形用户接口(GUI)106中的一个或更多个。子系统可彼此共同定位或直接联接，或者在一些示例中，各种子系统可横跨一个或更多个计算机网络彼此通信。此外，尽管被示出为系统的一部分，但应该理解，信息接收器、范围预测器、候选机场确定器、燃料预测器、机场选择器和GUI中的任一个或更多个可作为单独的系统起作用或操作，而不考虑任何其它子系统。还应该理解，该系统可包括图1所示那些以外的一个或更多个附加或替代子系统。

在一些实现方式中，信息接收器101被配置为接收描述飞行器110的当前状态的信息。该信息包括飞行器的当前位置、当前机上燃料以及影响飞行器从当前位置的范围的操作和环境因素。在一些实现方式中，响应于在飞往目的地机场期间检测到飞行器的发动机熄火事件，信息接收器被配置为接收描述飞行器的当前状态的信息。

信息接收器101可将所接收的信息提供给范围预测器102。在一些实现方式中，范围预测器被配置为从该信息预测飞行器110的当前范围。当前范围指示飞行器从飞行器的当前位置在任何方向上的范围。在一些实现方式中，范围预测器被配置为针对多个飞行时间中的每一个预测当前范围。例如，范围预测器可针对120分钟、60分钟和30分钟的飞行时间中的每一个预测飞行器可到达的范围。在一些实现方式中，当前范围指示直至机上燃料为零或接近零为止，飞行器从当前位置在任何方向上的范围。

预测的当前范围可动态地更新。在一些实现方式中，信息接收器101被配置为重复地接收描述飞行器110的当前状态的信息，并且范围预测器102被配置为重复地预测飞行器的当前范围。当前范围可随飞行器的当前状态而变化，从而随描述当前状态的信息而变化。

范围预测器102可将预测的当前范围提供给候选机场确定器103。在一些实现方式中，候选机场确定器被配置为确定飞行器110的当前范围内的候选机场。在一些实现方式中，候选机场确定器被配置为确定适合于具有特定类型的飞行器的转弯和飞行器的着陆的候选机场。例如，候选机场确定器可确定适合于大型飞行器转弯和着陆的候选机场。

候选机场确定器103可将所确定的候选机场提供给燃料预测器104。在一些实现方式中，燃料预测器被配置为预测在各个候选机场处着陆之后的剩余机上燃料。在一些实现方式中，候选机场确定器被配置为确定飞行器飞往各个候选机场的飞行路径。飞行路径指示飞行器飞往各个候选机场的高度和速度，以及在各个候选机场处着陆的跑道。在这些实现方式中，燃料预测器被配置为预测在各个候选机场处着陆之后遵循各个飞行路径的剩余机上燃料。

燃料预测器104可将所预测的剩余燃料提供给机场选择器105，在一些实现方式中机场选择器105被配置为从飞行器110被预测具有量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场。在一些实现方式中，机场选择器被配置为从飞行器110被预测具有量为正的剩余机上燃料(阈值量的或阈值量以上的剩余机上燃料)的那些候选机场中选择机场。

在一些实现方式中，操作因素包括候选机场的机场条件以及在候选机场处着陆的机动要求，并且环境因素包括诸如风力和风向的天气条件。在这些实现方式中，机场选择器105被配置为基于所预测的剩余机上燃料、机场条件、机动要求和天气条件来选择机场。

在一些实现方式中，GUI 106被配置为将当前范围和机场呈现给用户以用于使飞行器110在机场选择器105所选择的机场着陆。在一些实现方式中，GUI被配置为呈现飞行器飞往机场的飞行路径。

所预测的当前范围可具有规则或不规则形状。在一些实现方式中，范围预测器102被配置为预测从当前位置在任何方向上延伸到圆形或非圆形闭合形状的周边的当前范围。在这些实现方式中，GUI 106被配置为将当前位置、当前范围和圆形或非圆形闭合形状呈现给用户。

图2例示了根据本公开的示例实现方式的确定用于飞行器110着陆的机场的方法200中的各种操作的流程图。如所示，在方框201，该方法包括接收描述飞行器的当前状态的信息。该信息包括当前位置、当前机上燃料以及影响飞行器从当前位置的范围的操作和环境因素。在方框202，该方法包括从该信息预测飞行器的当前范围。当前范围指示飞行器从当前位置在任何方向上的范围。在方框202A，该方法包括预测从当前位置在任何方向上延伸到圆形或非圆形闭合形状的周边的当前范围。在方框203，该方法包括在飞行器的当前范围内确定候选机场。在方框203A，该方法包括确定适合于具有特定类型的飞行器的转弯和飞行器的着陆的候选机场。在方框204，该方法包括确定飞行器飞往各个候选机场的飞行路径。在方框205，该方法包括预测在各个候选机场处着陆之后的剩余机上燃料。在方框205A，该方法包括预测在各个候选机场处着陆之后遵循各个飞行路径的剩余机上燃料。在方框206，该方法包括从飞行器被预测具有量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场。在方框206A，该方法包括基于所预测的剩余机上燃料、机场条件、机动要求和天气条件来选择机场。在方框207，该方法包括将当前范围和机场呈现给用户以用于使飞行器在该机场处着陆。在一些示例中，该方法还可包括使飞行器在该机场处着陆。在方框207A，该方法包括呈现当前位置、当前范围和圆形或非圆形闭合形状。

图3例示了根据本公开的更具体示例实现方式的确定用于飞行器110着陆的机场的方法300中的各种操作的流程图。在一个示例中，如所示，在方框301，检测针对飞行的一部分的跟随延程运行双发动机操作性能标准(ETOPS)的开始。可能由于发生发动机熄火事件而检测到针对飞行的一部分的跟随ETOPS的开始。在方框302，可使用ETOPS范围计算设备来预测飞行器的当前范围。ETOPS范围计算设备可对应于系统100。在一个示例中，ETOPS范围计算设备可基于飞行器的当前状态310来预测飞行器的当前范围。下面将参照图4更详细地描述方框302处的操作。

在一个示例中，在方框302处预测飞行器110的当前范围之后，结果可被发送到数据存储装置，如方框303处所示。在方框304，系统100(或更具体地，GUI 106)可向用户(例如，飞行员)描绘当前范围和所选机场的信息，以用于使飞行器在机场处着陆。在方框305，可更新当前范围。例如，如果最后预测的当前范围是在超过一段时间(例如，超过5分钟)以前预测的或者飞行器的方向改变，则判定为是，并且可更新当前范围。在这种情况下，方法300可从方框305返回到方框302。另一方面，如果飞行器已着陆或者检测到ETOPS的结束，则判定为否，并且可不更新当前范围，并且方法300可结束。在一些示例中，方法300还可包括使飞行器在所选机场着陆。

图4例示了根据本公开的另一示例实现方式的确定用于飞行器110着陆的机场的方法400中的各种操作的流程图。在一个示例中，类似于图3中，在方框301处检测到针对飞行的一部分的跟随ETOPS的开始之后，可在方框302处使用ETOPS范围计算设备来预测飞行器的当前范围。如所示，方框302可包括从方框401到方框409的操作。

在一个示例中，在方框401，信息接收器101可为飞行器110收集用于ETOPS计算的信息。该信息可包括飞行器状态信息411、位置、航向、速度和高度信息412、当前机上燃料413、飞行器重量414、天气415(包括恶劣天气区域)、可影响飞行器的范围的其它参数416和规划的备用机场417。上述信息可包括在图3中的当前状态310中。

在一个示例中，在方框401处收集信息之后，在方框402，范围预测器102可计算从飞行器的当前位置110在所有方向上的飞行计划。在方框403，范围预测器可计算直至机上燃料为零为止，飞行器从当前位置在任何方向上的当前范围。在方框404，GUI 106可在导航数据中呈现当前范围。在方框405，候选机场确定器103可在飞行器的当前范围内确定候选机场(例如，可用备用机场)。

在一个示例中，在方框405处确定可用备用机场之后，在方框406，候选机场确定器103可计算飞往所有合适机场的飞行路径。在方框406，候选机场确定器还可确定标准进港路线(STAR)和方法。在方框407，燃料预测器104可针对所有飞行路径验证在着陆时(例如，触地时)的剩余机上燃料。在方框408，如果到达机场的剩余机上燃料低于允许燃料余量，则范围预测器102可更新当前范围。在方框409，机场选择器105可选择具有最多剩余机上燃料和最佳天气条件的机场以用于安全着陆。然后，类似于图3中，在方框303，结果可被发送到数据存储装置。在一些示例中，方法400还可包括使飞行器在所选机场处着陆。

图5例示了示出根据本公开的示例实现方式的飞行器110的范围的示意图500。如所示，在一个示例中，飞行器被规划从出发机场501飞往目的地机场502。系统100可在飞行器110上。在飞行期间，检测到发动机熄火事件。信息接收器101可接收描述飞行器的当前状态的信息。该信息可包括当前位置、当前机上燃料以及影响飞行器从当前位置的范围的操作和环境因素。

在一个示例中，范围预测器102可从所接收的信息预测飞行器110的当前范围。当前范围可指示飞行器从当前位置在任何方向上的范围。在一个示例中，范围预测器可针对多个飞行时间中的每一个预测当前范围。例如，范围预测器可预测飞行器以120分钟的飞行时间可到达的范围503、飞行器以60分钟的飞行时间可到达的范围504以及飞行器以30分钟的飞行时间可到达的范围505。

在一个示例中，候选机场确定器103可在飞行器110的当前范围内确定候选机场。燃料预测器104可预测在各个候选机场处着陆之后的剩余机上燃料。机场选择器105可从飞行器被预测具有量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场506。GUI106可将当前范围和机场呈现给飞行员以用于使飞行器在该机场处着陆。

在一个示例中，如方框507所指示的，GUI 106还可呈现飞行器110的高度和速度的信息。例如，方框507可指示飞行器的实际高度为410飞行高度(FL)并且规划高度为410FL，飞行器的实际速度为507节(KT)并且规划速度为480KT。在另一示例中，如方框508所指示的，GUI还可呈现飞行器飞往机场的飞行路径。飞行路径可指示如何到达所选机场、机场代码、跑道(RWY)编号以及在机场着陆的速度。例如，方框508可向飞行员呈现指示“直接、连续下降到CYYR RWY 25 115FT/MIN”的飞行路径以用于使飞行器在机场处着陆。

根据本公开的示例实现方式，系统100及其子系统(包括候信息接收器101、范围预测器102、候选机场确定器103、燃料预测器104、机场选择器105和GUI 106)可通过各种手段来实现。用于实现系统及其子系统的手段可包括硬件(单独或者在来自计算机可读存储介质的一个或更多个计算机程序的指导下)。在一些示例中，一个或更多个设备可被配置为用作或者说实现本文所示出和描述的系统及其子系统。在涉及不止一个设备的示例中，各个设备可按照多种不同方式(例如，经由有线或无线网络等直接或间接)彼此连接或者说彼此通信。

图6示出根据一些示例实现方式的设备600。通常，本公开的示例性实现方式的设备可包括或具体实现于一个或更多个固定或便携式电子装置中。合适的电子装置的示例包括智能电话、平坦计算机、膝上型计算机、台式计算机、工作站计算机、服务器计算机等。设备可包括诸如连接到存储器602(例如，存储装置)的处理器601(例如，处理电路)的多个组件中的一个或更多个。在一些示例中，设备600实现系统100。

处理器601可包括一个或更多个处理器(单独地或者与一个或更多个存储器组合)。处理器通常是能够处理诸如例如数据、计算机程序和/或其它合适的电子信息的任何计算机硬件。处理器包括电子电路的集合，其中一些可被封装成集成电路或多个互连的集成电路(集成电路有时更常见地被称为“芯片”)。处理器可被配置为执行可存储在该处理器上或者说存储在(相同或另一设备的)存储器602中的计算机程序。

根据特定实现方式，处理器601可以是多个处理器、多核处理器或者一些其它类型的处理器。另外，处理器可利用多个异构处理器系统来实现，其中主处理器与一个或更多个辅处理器存在于单个芯片上。作为另一例示示例，处理器可以是包含相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。在另一示例中，处理器可被具体实现为或者说包括一个或更多个专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。因此，尽管处理器能够执行计算机程序以执行一个或更多个功能，但是各种示例的处理器能够在没有计算机程序的帮助下执行一个或更多个功能。在任一情况下，处理器可被适当地编程以执行根据本公开的示例实现方式的功能或操作。

存储器602通常是能够以临时和/或持久方式存储例如数据、计算机程序(例如，计算机可读程序代码603)和/或其它合适的信息的任何计算机硬件。存储器可包括易失性和/或非易失性存储器，并且可以是固定的或可移除的。合适的存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器、闪速存储器、拇指驱动器、可移除计算机磁碟、光盘、磁带或者上述项的一些组合。光盘可包括紧凑盘-只读存储器(CD-ROM)、紧凑盘-读/写(CD-R/W)、DVD等。在各种情况下，存储器可被称作计算机可读存储介质。计算机可读存储介质是能够存储信息的非暂时性装置，并且是与能够将信息从一个地方输送至另一地方的诸如电子瞬时信号的计算机可读传输介质相区别。如本文所述的计算机可读介质通常可表示计算机可读存储介质或者计算机可读传输介质。

除了存储器602之外，处理器601还可连接至一个或更多个接口以用于显示、发送和/或接收信息。所述接口可包括通信接口604(例如，通信单元)和/或一个或更多个用户接口。通信接口可被配置为例如向其它设备、网络等发送信息和/或从其它设备、网络等接收信息。通信接口可被配置为通过物理(有线)和/或无线通信链路来发送和/或接收信息。合适的通信接口的示例包括网络接口控制器(NIC)、无线NIC(WNIC)等。

用户接口可包括显示器606和/或至少一个用户输入接口605(例如，输入/输出单元)。显示器可被配置为向用户呈现或者说显示信息，其合适的示例包括液晶显示器(LCD)、发光二极管显示器(LED)、等离子体显示面板(PDP)等。用户输入接口可以是有线的或无线的，并且可被配置为从用户接收向设备中的信息以用于例如处理、存储和/或显示。用户输入接口的合适示例包括麦克风、键盘或键区、操纵杆、触敏表面(与触摸屏分离或集成到触摸屏中)、生物传感器等。用户接口还可包括用于与诸如打印机、扫描仪等的外设通信的一个或更多个接口。在一些示例中，用户接口包括GUI 106。

如上所述，程序代码指令可被存储在存储器中并且由由此编程的处理器执行，以实现本文所描述的系统、子系统、工具及其相应元件的功能。将理解，任何合适的程序代码指令可从计算机可读存储介质被加载到计算机或其它可编程设备上以生成特定机器，使得该特定机器成为实现本文所指定的功能的手段。这些程序代码指令还可被存储在计算机可读存储介质中，其可指导计算机、处理器或其它可编程设备以特定方式起作用，从而生成特定机器或特定制品。存储在计算机可读存储介质中的指令可生成制品，其中所述制品成为实现本文所描述的功能的手段。程序代码指令可从计算机可读存储介质检索并且被加载到计算机、处理器或其它可编程设备中以配置所述计算机、处理器或其它可编程设备执行要在所述计算机、处理器或其它可编程设备上或由其执行的操作。

程序代码指令的检索、加载和执行可顺序地执行，使得一次检索、加载和执行一个指令。在一些示例实现方式中，检索、加载和/或执行可并行地执行，使得一次一起检索、加载和/或执行多个指令。程序代码指令的执行可生成计算机实现的处理，使得由计算机、处理器或其它可编程设备执行的指令提供用于实现本文所描述的功能的操作。

处理器对指令的执行或者指令在计算机可读存储介质中的存储支持用于执行所指定的功能的操作的组合。以这种方式，设备600可包括处理器601以及联接到处理器的计算机可读存储介质或存储器602，其中处理器被配置为执行存储在存储器中的计算机可读程序代码603。还将理解，一个或更多个功能和功能的组合可通过执行所指定的功能的基于专用硬件的计算机系统和/或处理器、或者专用硬件和程序代码指令的组合来实现。

此外，本公开包括根据以下条款的示例：

条款1.一种用于确定用于飞行器着陆的机场的设备，该设备包括处理器和存储可执行指令的存储器，所述指令响应于由处理器执行，使得设备：接收描述飞行器的当前状态的信息，该信息包括当前位置、当前机上燃料以及影响飞行器从当前位置的范围的操作因素和环境因素；从所述信息预测飞行器的当前范围，该当前范围指示飞行器从当前位置在任何方向上的范围；在飞行器的当前范围内确定候选机场；预测在各个所述候选机场处着陆之后的剩余机上燃料；从飞行器被预测具有量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场；并且向用户呈现当前范围和机场以用于使飞行器在该机场着陆。

条款2.根据条款1所述的设备，其中，设备被使得预测飞行器的当前范围包括下列中的至少一个：被使得预测从当前位置在任何方向上延伸到圆形或非圆形闭合形状的周边的当前范围，其中，设备被使得呈现当前范围包括被使得呈现当前位置、当前范围和圆形或非圆形闭合形状；以及被使得针对多个飞行时间中的每一个预测当前范围。

条款3.根据条款1至2中的任一项所述的设备，其中，操作因素包括候选机场的机场条件以及在候选机场处着陆的机动要求，并且环境因素包括天气条件，并且使得设备选择机场包括使得基于所预测的剩余机上燃料、机场条件、机动要求和天气条件来选择机场。

条款4.根据条款1至3中的任一项所述的设备，其中，设备被使得选择机场包括被使得从飞行器被预测具有阈值量的或阈值量以上的剩余机上燃料的量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场。

条款5.根据条款1至4中的任一项所述的设备，其中，设备被使得向用户呈现当前范围和机场包括被使得呈现飞行器飞往机场的飞行路径。

条款6.根据条款1至5中的任一项所述的设备，其中，设备被使得接收描述飞行器的当前状态的信息并预测飞行器的当前范围包括被使得重复地接收描述飞行器的当前状态的信息并预测飞行器的当前范围，该当前范围可随飞行器的当前状态而变化，从而随描述当前状态的信息而变化。

条款7.根据条款1至6中的任一项所述的设备，其中，设备被使得接收信息包括被使得在飞往目的地机场期间响应于检测到飞行器的发动机熄火事件而接收描述飞行器的当前状态的信息。

条款8.根据条款1至7中的任一项所述的设备，其中，设备被使得确定候选机场包括使得确定适合于具有特定类型的飞行器的转弯和飞行器的着陆的候选机场。

条款9.根据条款1至8中的任一项所述的设备，其中，存储器还存储可执行指令，所述指令响应于由处理器执行，使得设备进一步：确定飞行器飞往各个候选机场的飞行路径，所述飞行路径指示飞行器飞往各个候选机场的高度和速度以及在各个候选机场处着陆的跑道，并且其中，设备被使得预测剩余机上燃料包括预测在各个候选机场处着陆之后遵循各个飞行路径的剩余机上燃料。

条款10.根据条款1至9中的任一项所述的设备，其中，当前范围指示直至机上燃料为零为止，飞行器从当前位置在任何方向上的范围。

条款11.一种确定用于飞行器着陆的机场的方法，该方法包括：接收描述飞行器的当前状态的信息，该信息包括当前位置、当前机上燃料以及影响飞行器从当前位置的范围的操作因素和环境因素；从该信息预测飞行器的当前范围，该当前范围指示飞行器从当前位置在任何方向上的范围；在飞行器的当前范围内确定候选机场；预测在各个候选机场处着陆之后的剩余机上燃料；从飞行器被预测具有量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场；以及向用户呈现当前范围和机场以用于使飞行器在该机场着陆。

条款12.根据条款11所述的方法，其中，预测飞行器的当前范围包括下列中的至少一个：预测从当前位置在任何方向上延伸到圆形或非圆形闭合形状的周边的当前范围，其中，呈现当前范围包括呈现当前位置、当前范围和圆形或非圆形闭合形状；以及针对多个飞行时间中的每一个预测当前范围。

条款13.根据条款11至12中的任一项所述的方法，其中，操作因素包括候选机场的机场条件以及在候选机场处着陆的机动要求，并且环境因素包括天气条件，并且选择机场包括基于所预测的剩余机上燃料、机场条件、机动要求和天气条件来选择机场。

条款14.根据条款11至13中的任一项所述的方法，其中，选择机场包括从飞行器被预测具有阈值量的或阈值量以上的剩余机上燃料的量为正的剩余机上燃料的那些候选机场中选择机场。

条款15.根据条款11至14中的任一项所述的方法，其中，向用户呈现当前范围和机场包括呈现飞行器飞往机场的飞行路径。

条款16.根据条款11至15中的任一项所述的方法，其中，接收描述飞行器的当前状态的信息并预测飞行器的当前范围包括重复地接收描述飞行器的当前状态的信息并预测飞行器的当前范围，该当前范围随飞行器的当前状态而变化，从而随描述当前状态的信息而变化。

条款17.根据条款11至16中的任一项所述的方法，其中，接收信息包括在飞往目的地机场期间响应于检测到飞行器的发动机熄火事件而接收描述飞行器的当前状态的信息。

条款18.根据条款11至17中的任一项所述的方法，其中，确定候选机场包括确定适合于具有特定类型的飞行器的转弯和飞行器的着陆的候选机场。

条款19.根据条款11至18中的任一项所述的方法，该方法还包括：确定飞行器飞往各个候选机场的飞行路径，所述飞行路径指示飞行器飞往各个候选机场的高度和速度以及在各个候选机场处着陆的跑道，并且其中，预测剩余机上燃料包括预测在各个候选机场处着陆之后遵循各个飞行路径的剩余机上燃料。

条款20.根据条款11至19中的任一项所述的方法，其中，当前范围指示直至机上燃料为零为止，飞行器从当前位置在任何方向上的范围。

受益于以上描述和相关附图中所呈现的教导，本公开所属领域的技术人员将想到本文所阐述的公开的许多修改和其它实现方式。因此，应当理解，本公开不限于所公开的特定实现方式，修改和其它实现方式旨在包括在所附权利要求书的范围内。此外，尽管以上描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例组合的背景下描述了示例实现方式，应该理解，在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，可通过另选实现方式提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，如所附权利要求中的一些中所阐述的，也可以想到元件和/或功能的与上面明确描述的那些组合不同的组合。尽管本文中采用了特定术语，它们仅在一般描述性意义上使用，而非用于限制。

Claims (15)

1.一种用于确定用于飞行器(110)着陆的机场的设备(600)，该设备包括处理器(601)和存储可执行指令的存储器(602)，所述指令响应于由所述处理器执行，使得所述设备：

接收(201)描述所述飞行器的当前状态的信息，该信息包括当前位置、当前机上燃料以及影响所述飞行器从所述当前位置的范围的操作因素和环境因素；

从所述信息预测(202)所述飞行器的当前范围，该当前范围指示所述飞行器从所述当前位置在任何方向上的范围；

在所述飞行器的所述当前范围内确定(203)候选机场；

预测(205)在各个所述候选机场处着陆之后的剩余机上燃料；

从所述飞行器被预测具有量为正的所述剩余机上燃料的那些候选机场中选择(206)机场；以及

向用户呈现(206)所述当前范围和所述机场以用于使所述飞行器在所述机场着陆。

2.根据权利要求1所述的设备(600)，其中，所述设备被使得预测所述飞行器(110)的所述当前范围包括下列中的至少一个：

被使得预测(202A)从所述当前位置在任何方向上延伸到圆形或非圆形闭合形状的周边的所述当前范围，其中，所述设备被使得呈现所述当前范围包括被使得呈现(207A)所述当前位置、所述当前范围和所述圆形或非圆形闭合形状；以及

被使得针对多个飞行时间中的每一个预测所述当前范围。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的设备(600)，其中，所述操作因素包括所述候选机场的机场条件以及在所述候选机场处着陆的机动要求，并且所述环境因素包括天气条件，并且所述设备被使得选择所述机场包括被使得基于所预测的剩余机上燃料、所述机场条件、所述机动要求和所述天气条件来选择(206A)所述机场。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备(600)，其中，所述设备被使得选择所述机场包括被使得从所述飞行器被预测具有阈值量的或阈值量以上的剩余机上燃料的量为正的所述剩余机上燃料的那些候选机场中选择所述机场。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备(600)，其中，所述设备被使得向所述用户呈现所述当前范围和所述机场包括被使得呈现所述飞行器(110)飞往所述机场的飞行路径。

6.一种确定用于飞行器(110)着陆的机场的方法(200)，该方法包括以下步骤：

接收(201)描述所述飞行器的当前状态的信息，该信息包括当前位置、当前机上燃料以及影响所述飞行器从所述当前位置的范围的操作因素和环境因素；

从所述信息预测(202)所述飞行器的当前范围，该当前范围指示所述飞行器从所述当前位置在任何方向上的范围；

在所述飞行器的所述当前范围内确定(203)候选机场；

预测(205)在各个所述候选机场处着陆之后的剩余机上燃料；

从所述飞行器被预测具有量为正的所述剩余机上燃料的那些候选机场中选择(206)机场；以及

向用户呈现(207)所述当前范围和所述机场以用于使所述飞行器在所述机场着陆。

7.根据权利要求6所述的方法(200)，其中，预测(202)所述飞行器的所述当前范围包括下列中的至少一个：

预测(202A)从所述当前位置在任何方向上延伸到圆形或非圆形闭合形状的周边的所述当前范围，其中，呈现(207)所述当前范围包括呈现(207A)所述当前位置、所述当前范围和所述圆形或非圆形闭合形状；以及

针对多个飞行时间中的每一个预测所述当前范围。

8.根据权利要求6至7中的任一项所述的方法(200)，其中，所述操作因素包括所述候选机场的机场条件以及在所述候选机场处着陆的机动要求，并且所述环境因素包括天气条件，并且选择(206)所述机场包括基于所预测的剩余机上燃料、所述机场条件、所述机动要求和所述天气条件来选择(206A)所述机场。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法(200)，其中，选择(206)所述机场包括从所述飞行器被预测具有阈值量的或阈值量以上的剩余机上燃料的量为正的所述剩余机上燃料的那些候选机场中选择所述机场。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的方法(200)，其中，向所述用户呈现(207)所述当前范围和所述机场包括呈现所述飞行器飞往所述机场的飞行路径。

11.根据权利要求6至10中的任一项所述的方法(200)，其中，接收(201)描述所述飞行器的所述当前状态的信息并预测(202)所述飞行器的所述当前范围包括重复地接收描述所述飞行器的所述当前状态的信息并预测所述飞行器的所述当前范围，所述当前范围随所述飞行器的所述当前状态而变化，从而随描述所述当前状态的所述信息而变化。

12.根据权利要求6至11中的任一项所述的方法(200)，其中，接收(201)信息包括在飞往目的地机场期间响应于检测到所述飞行器的发动机熄火事件而接收描述所述飞行器的所述当前状态的信息。

13.根据权利要求6至12中的任一项所述的方法(200)，其中，确定(203)候选机场包括确定(203A)适合于具有特定类型的飞行器的转弯和飞行器的着陆的候选机场。

14.根据权利要求6至13中的任一项所述的方法(200)，该方法还包括以下步骤：

确定(204)所述飞行器飞往各个所述候选机场的飞行路径，所述飞行路径指示所述飞行器飞往各个所述候选机场的高度和速度以及在各个所述候选机场处着陆的跑道，

其中，预测(205)剩余机上燃料包括预测(205A)在各个所述候选机场处着陆之后遵循各个所述飞行路径的剩余机上燃料。

15.根据权利要求6至14中的任一项所述的方法(200)，其中，所述当前范围指示直至机上燃料为零为止，所述飞行器从所述当前位置在任何方向上的范围。

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