CN112504668B - 一种折叠舵地面展开试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠舵地面展开试验装置及方法，该装置包括：固定架，设有固定结构，用于安装折叠舵；滑道组件，具有相连的折叠舵滑道与展开舵滑道，固定架具有依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的行程；锁定组件，锁定组件具有第一状态与第二状态，当锁定组件处于第一状态时，锁定组件与固定架相连并将固定架锁定在折叠通道末端，当锁定组件处于第二状态时，锁定组件与固定架分离；动力组件，与固定架传动相连，以用于为固定架提供依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的动力；缓冲组件，设在展开舵滑道的末端，以用于完成固定架的动能释放，防止固定架飞出展开舵滑道，方法简单且试验准备周期短，能适用于各种形式的折叠舵的展开性能验证。

Description

一种折叠舵地面展开试验装置及方法

技术领域

本发明涉及折叠舵展开试验技术领域，具体是一种折叠舵地面展开试验装置及方法。

背景技术

折叠舵(翼)是航天、兵器行业导弹或火箭弹等压缩武器体积的一种重要技术，有一定技术难点。目前国内验证折叠舵(翼)是否能正常展开锁定的方法主要有两种：1、将折叠舵(翼)固定后用手约束到预定位置，松开手后看折叠舵(翼)是否能正常展开锁定；2、利用弹射或出箱试验验证折叠舵(翼)是否能正常展开锁定。折叠舵(翼)相关技术要求详见中国航天工业总公司航天行业标准QJ2974-97《战术导弹折叠弹翼通用规范》。

在目前折叠舵(翼)地面展开试验方法有验证不到位的情况，如上述第1种方法不能模拟真实发射环境(过载及高温)，验证条件不充分；第2种试验方式需组织大型试验需耗费大量人力、物力、费用及长周期准备。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种折叠舵地面展开试验装置及方法，方法简单且试验准备周期短，能适用于各种形式的折叠舵的展开性能验证。

为实现上述目的，本发明提供一种折叠舵地面展开试验装置，包括：

固定架，所述固定架上设有固定结构，用于安装折叠舵；

滑道组件，所述滑道组件上具有相连的折叠舵滑道与展开舵滑道，所述固定架具有依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的行程，所述折叠舵滑道上设有能够使折叠舵处于折叠状态的限制结构；

锁定组件，设在折叠舵滑道的首端，所述锁定组件具有第一状态与第二状态，当所述锁定组件处于第一状态时，所述锁定组件与固定架相连并将固定架锁定在折叠通道末端，当所述锁定组件处于第二状态时，所述锁定组件与固定架分离；

动力组件，与固定架传动相连，以用于为固定架提供依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的动力；

缓冲组件，设在展开舵滑道的末端，以用于完成固定架的动能释放，防止固定架飞出展开舵滑道。

在其中一个实施例中，所述滑道组件包括至少一个导轨；

所述导轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述导轨的另一端位于展开舵滑动的末端，所述固定架滑动连接在导轨上；

所述限制结构包括至少一个限制轨；

所述限制轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述限制轨的另一端位于折叠舵滑道的末端，所述固定架在折叠舵滑道上滑动的过程中，所述固定架上的折叠舵舵片处于折叠状态且其外侧抵接在限制轨上。

在其中一个实施例中，所述固定架上设有：

第一吊耳，位于固定架上背向折叠舵滑道、展开舵滑道的一端，所述第一吊耳与锁定组件可拆卸的固定相连，当所述第一吊耳与锁定组件相连时，所述锁定组件处于第一状态，当所述第一吊耳与锁定组件相离时，所述锁定组件处于第二状态；

第二吊耳，位于固定架上朝向折叠舵滑道、展开舵滑道的一端，所述第二吊耳与动力组件相连，以用于传递动力，促使固定架沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动。

在其中一个实施例中，所述固定架上还设有：

导向槽，与导轨相配置并与导轨滑动相连，以用于为固定架导向。

在其中一个实施例中，所述锁定组件包括：

第一传动轴，所述第一传动轴转动连接在折叠舵滑道的首端位置，所述第一传动轴上设有与第一吊耳对应的吊块；

当所述第一吊耳吊设在吊块上时，所述锁定组件处于第一状态，当所述第一传动轴转动使得第一吊耳与吊块分离时，所述锁定组件处于第二状态。

在其中一个实施例中，还包括止动座；

所述锁定组件还包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端与第一传动轴的端部铰接，另一端靠设在止动座上，以使得第一传动轴只能沿一个方向转动。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括绞盘与弹力绳，所述弹力绳的一端固定连接在绞盘上，另一端经过展开舵滑道后在折叠舵滑道内与第二吊耳相连。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件上设有导向轮，所述弹力绳的经过导向轮后进入展开舵滑道与折叠舵滑道，以使得弹力绳在展开舵滑道、折叠舵滑道内的部分绳体的长度方向与展开舵滑道、折叠舵滑道的长度方向相同。

在其中一个实施例中，所述弹力绳上设有拉力秤。

为实现上述目的，本发明还提供一种折叠舵地面展开试验方法，采用上述折叠舵地面展开试验装置，包括如下步骤：

步骤1，将折叠舵安装在固定架上，并在折叠舵的舵片上布置三轴加速度传感器；

步骤2，将固定架安装至折叠舵滑道的首端，并使折叠舵在限制结构的作用下处于折叠状态；

步骤3，将固定架与锁定组件相连，使锁定组件处于第一状态；

步骤4，连接固定架与动力装置，使得固定架具有沿折叠舵滑道、展开舵滑道的预紧力；

步骤5，利用乙炔火焰对折叠舵喷火焰，模拟实际工作环境；

步骤6，将锁定组件转换至第二状态，使得固定架沿折叠舵滑道、展开舵滑道运动，并在缓冲组件处完成动能释放，记录三轴加速度传感器的数据；

步骤7，重复步骤2-6，进而多次重复试验。

本发明提供的一种折叠舵地面展开试验装置及方法，在以往的试验装置及方法上进行了改进，结构简单新颖，性能可靠，彻底解决了在以往验证方法的不充分、组织大型试验需耗费大量人力、物力、费用及长周期准备，并且可重复使用，验证折叠舵(翼)在真实发射环境下是否能可靠展开锁定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中折叠舵地面展开试验装置的整体轴测图；

图2为本发明实施例中折叠舵地面展开试验装置的局部轴测图；

图3为本发明实施例中折叠舵地面展开试验装置的局部俯视图；

图4为本发明实施例中固定架的结构示意图。

附图标号：固定架10、固定结构101、第一吊耳102、第二吊耳103、导向槽104、滑道组件20、折叠舵滑道201、展开舵滑道202、导轨203、限制轨204、锁定组件30、第一传动轴301、第二传动轴302、吊块303、动力组件40、绞盘401、弹力绳402、导向轮403、拉力秤404、缓冲组件50、基架60、安装座601、止动座70、折叠舵80。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-4所示为本实施例公开的一种折叠舵80地面展开试验装置，其具体包括基架60、固定架10、滑道组件20、锁定组件30、动力组件40与缓冲组件50。其中，固定架10上设有固定结构101，以用于安装折叠舵80，且折叠舵80通过固定结构101安装在固定架10上后，折叠舵80整体位于固定架10底端的上方；滑道组件20设在基架60上，滑道组件20上具有相连的折叠舵滑道201与展开舵滑道202，固定架10具有依次沿折叠舵滑道201、展开舵滑道202滑动的行程，折叠舵滑道201上设有能够使折叠舵80处于折叠状态的限制结构；锁定组件30设在折叠舵滑道201的首端，且锁定组件30具有第一状态与第二状态，当锁定组件30处于第一状态时，锁定组件30与固定架10相连并将固定架10锁定在折叠通道末端，当锁定组件30处于第二状态时，锁定组件30与固定架10分离；动力组件40与固定架10传动相连，以用于为固定架10提供依次沿折叠舵滑道201、展开舵滑道202滑动的动力；缓冲组件50设在展开舵滑道202的末端，以用于完成固定架10的动能释放，防止固定架10飞出展开舵滑道202。该试验装置在以往的试验装置上进行了改进，结构简单新颖，性能可靠，彻底解决了在以往验证方法的不充分、组织大型试验需耗费大量人力、物力、费用及长周期准备，并且可重复使用，验证折叠舵80在真实发射环境下是否能可靠展开锁定。

本实施例中，滑道组件20主要用于为折叠舵80提供运动轨道，最大限度模拟折叠舵80在真实的发射筒内运动状态，同时固定架10提供导轨203，避免固定架10脱离轨道，为舵片展开、锁定提供足够窗口时间。滑道组件20包括至少一个导轨203，导轨203的一端位于折叠舵滑道201的首端且与基架60固定相连，导轨203的另一端位于展开舵滑动的末端，固定架10滑动连接在导轨203上。本实施例中，滑道组件20包括四个呈环状间隔分布的导轨203，四个导轨203所围成的条状空间即为折叠舵滑道201与展开舵滑道202。进一步地，限制结构包括至少一个限制轨204；限制轨204的一端位于折叠舵滑道201的首端且与基架60固定相连，限制轨204的另一端位于折叠舵滑道201的末端，固定架10在折叠舵滑道201上滑动的过程中，固定架10上的折叠舵80舵片处于折叠状态且其外侧抵接在限制轨204上，即四个导轨203所围成的条状空间中对应限制轨204的即为折叠舵滑道201，剩余部分即为展开舵滑道202。其中，限制轨204与折叠舵80的数量一一对应，更加折叠舵80的数量具体更换。

固定架10上设有第一吊耳102、第二吊耳103与导向槽104。其中，第一吊耳102位于固定架10上背向折叠舵滑道201、展开舵滑道202的一端，且第一吊耳102与锁定组件30可拆卸的固定相连，当第一吊耳102与锁定组件30相连时，锁定组件30处于第一状态，当第一吊耳102与锁定组件30相离时，锁定组件30处于第二状态；第二吊耳103位于固定架10上朝向折叠舵滑道201、展开舵滑道202的一端，第二吊耳103与动力组件40相连，以用于传递动力，促使固定架10沿折叠舵滑道201、展开舵滑道202滑动。导向槽104与导轨203相配置并与导轨203滑动相连，以用于为固定架10导向。

本实施例中，固定架10的总重量为34.58kg，固定架10用来安装固定折叠舵80，使折叠舵80在折叠状态下的接口尺寸与真实的发射筒内的状态保持一致；长度为300mm的导向槽104保证固定架10在导轨203上无偏斜滑动，防止折叠舵80先于固定架10着地，保护折叠舵80。优选地，导轨203与导向槽104的间隙为1mm。进一步优选地，第一吊耳102可保证固定架10在动力组件405000N拉力作用下与锁定组件30之间处于锁定状态，安全系数达2.16。

锁定组件30包括第一传动轴301与第二传动轴302，第一传动轴301转动连接在折叠舵滑道201的首端位置，第一传动轴301上设有与第一吊耳102对应的吊块303；当第一吊耳102吊设在吊块303上时，锁定组件30处于第一状态，当第一传动轴301转动使得第一吊耳102与吊块303分离时，锁定组件30处于第二状态。优选地，本实施例中的折叠舵80地面展开试验装置还包括止动座70，导轨203的中部以及限制轨204的末端均与止动座70固联，以起到稳定滑道组件的效果。锁定组件30还包括第二传动轴302，第二传动轴302的一端与第一传动轴301的端部铰接，另一端靠设在止动座70上，以使得第一传动轴301只能沿一个方向转动。

锁定组件30用来控制固定架10的运动，保证试验的安全。第一传动轴301由φ60×t6管材制作而成。第一传动轴301通过安装座601转动安装于基架60上，当锁定组件30处于第一状态时，固定架10通过第一吊耳102悬挂于位于第一传动轴301的掉块上，使第二传动轴302具具有摆动的趋势，止动座70阻止第二传动轴302摆动。

动力组件40包括绞盘401、弹力绳402、导向轮403与拉力秤404，拉力秤404设在弹力绳402上，弹力绳402的一端固定连接在绞盘401上，另一端经过展开舵滑道202后在折叠舵滑道201内与第二吊耳103相连。其中，导向轮403设在缓冲组件50上，弹力绳402的经过导向轮403后进入展开舵滑道202与折叠舵滑道201，以使得弹力绳402在展开舵滑道202、折叠舵滑道201内的部分绳体的长度方向与展开舵滑道202、折叠舵滑道201的长度方向相同。

本实施例中，绞盘401具有双向锁定功能，最大输出拉力为10000N。弹力绳402为蹦极用高弹力橡皮绳，直径为20mm，极限承载力为600kg，刚度系数为1000N/m(1米弹力绳402在100kg作用下伸长量为1m)。导向轮403为5英寸定滑轮，极限承载力为1吨。拉力秤404用来监控所加力的大小，消除弹力绳402的弹力非线性引起的加力误差。

上述折叠舵80地面展开试验装置的搭建过程为：首先将由滑道组件20、基架60、缓冲组件50所组成的结构件竖直放置在水平地面上，通过地脚螺栓将其固定在水平地面上或通过500kg的配重将其固定在水平面上。分别将导向轮403固定安装在缓冲组件50上、绞盘401固定在地面上；将固定架10从装置顶部塞入导轨203中(不安装折叠舵80)，并自然放置在缓冲组件50上。将弹力绳402连接到固定架10的第二吊耳103上。将锁定组件30安装在固定架10上并放置在止动做上。将折叠舵80安装在固定架10上，使4片舵处于折叠状态，并将处于折叠状态的放入到限制轨204上，利用桁车将固定架10抬升至锁定位置，利用锁定组件30将固定架10锁定，将三轴加速度传感器安装到折叠舵80活动多面处。

本实施例中，折叠舵80地面展开试验装置上的各部件均采用常见统一型号的型材和板材，进而减少机加工序。所用到的材料见表1。

表1折叠舵80地面展开试验装置所用型材及材料

	规格	材料
			管材	φ60×t5	Q345
方钢	60×60×t4	Q345
			板材	t10、t20	Q345
紧固件	M8	—

折叠舵80安装在固定架10上，当固定架10在锁定组件30作用下处于锁定状态；弹力绳402通过第二吊耳103与固定架10相连，弹力绳402在绞盘401作用下给固定架10垂直向下的拉力。当锁定组件30解锁时，固定架10在弹力绳402拉力作用下沿导轨203竖直向下作加速运动(加速度大小8g-10g)，处于折叠状态的舵片沿限制轨204随固定架10一起向下滑动；当舵片脱离限制轨204时，折叠舵80迅速展开并锁定，固定架10继续沿导轨203下运动；当固定架10运动到装置底部时，撞上缓冲组件50，完成动能释放。当为下一次试验作准备时，首先需卸下弹力绳402，然后将折叠舵80折叠入限制轨204，利用桁车将固定架10提升至锁定位置，锁定固定架10，最后挂上并拉紧弹力绳402，进行下一次试验。基于此，本实施例还提供了一种折叠舵80地面展开试验方法，包括如下步骤：

步骤1，将折叠舵80安装在固定架10上，并在折叠舵80的舵片上布置三轴加速度传感器；

步骤2，将固定架10安装至折叠舵滑道201的首端，并使折叠舵80在限制结构的作用下处于折叠状态；

步骤3，将固定架10与锁定组件30相连，使锁定组件30处于第一状态；

步骤4，连接固定架10与动力装置，使得固定架10具有沿折叠舵滑道201、展开舵滑道202的预紧力；

步骤5，利用乙炔火焰对折叠舵80喷火焰，模拟实际工作环境；

步骤6，将锁定组件30转换至第二状态，使得固定架10沿折叠舵滑道201、展开舵滑道202运动，并在缓冲组件50处完成动能释放，记录三轴加速度传感器的数据；

步骤7，重复步骤2-6，进而多次重复试验。

下面给出一组上述折叠舵80地面展开试验方法的具体示例。

假设折叠舵80上的扭杆弹簧始终保持弹性状态条件下(即不考虑强度影响)，考虑扭杆弹簧的并联关系，不考虑折叠舵80展开过程中的空气阻力，根据折叠舵80可转动部分的运动特征有运动学平衡方程，根据在t＝0时刻的转角为95°及初始速度为零有式。求解运动学平衡方程得到折叠舵80处于折叠状态的时间为t＝0.00974s。

固定架10在限制轨204上滑行1000mm，导轨203上滑行1200mm，根据刚滑离导轨203的加速度为10g对应的绳的拉力为3062.78N，弹力绳402的刚度为k＝1000N/m，使用长为5m的弹力绳402，则弹力绳402的总的拉伸长度为15m；弹力绳402的初始拉力为3281.55N，初始加速度为10.64g。

表2折叠舵80工况表

事件	时刻(ms)	加速度(g)	速度(m/s)	位移(m)
					解锁	0	10.64g	0	0
脱离限制轨204	68.48	10.00g	28.38	1.0
					展开、锁定	78.18	9.80g	32.41	1.3
缓冲	103.00	9.23g	41.47	2.2

从表2可以看出，在10g的过载环境下，折叠舵80从脱离限制轨204到抵达缓冲组件50的时间间隔为34.52ms，远大于折叠舵80的展开时间10ms。因此导轨203尺寸选择合理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设有固定结构，用于安装折叠舵；所述固定架上还设有：导向槽，与导轨相配置并与导轨滑动相连，以用于为固定架导向；

滑道组件，所述滑道组件上具有相连的折叠舵滑道与展开舵滑道，所述固定架具有依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的行程，所述折叠舵滑道上设有能够使折叠舵处于折叠状态的限制结构，所述滑道组件包括至少一个导轨；所述导轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述导轨的另一端位于展开舵滑动的末端，所述固定架滑动连接在导轨上；

锁定组件，设在折叠舵滑道的首端，所述锁定组件具有第一状态与第二状态，当所述锁定组件处于第一状态时，所述锁定组件与固定架相连并将固定架锁定在折叠通道末端，当所述锁定组件处于第二状态时，所述锁定组件与固定架分离；

动力组件，与固定架传动相连，以用于为固定架提供依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的动力；

缓冲组件，设在展开舵滑道的末端，以用于完成固定架的动能释放，防止固定架飞出展开舵滑道。

2.根据权利要求1所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述滑道组件包括至少一个导轨；

所述导轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述导轨的另一端位于展开舵滑动的末端，所述固定架滑动连接在导轨上；

所述限制结构包括至少一个限制轨；

所述限制轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述限制轨的另一端位于折叠舵滑道的末端，所述固定架在折叠舵滑道上滑动的过程中，所述固定架上的折叠舵舵片处于折叠状态且其外侧抵接在限制轨上。

3.根据权利要求1或2所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述固定架上设有：

第一吊耳，位于固定架上背向折叠舵滑道、展开舵滑道的一端，所述第一吊耳与锁定组件可拆卸的固定相连，当所述第一吊耳与锁定组件相连时，所述锁定组件处于第一状态，当所述第一吊耳与锁定组件相离时，所述锁定组件处于第二状态；

第二吊耳，位于固定架上朝向折叠舵滑道、展开舵滑道的一端，所述第二吊耳与动力组件相连，以用于传递动力，促使固定架沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动。

4.根据权利要求3所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述固定架上还设有：

导向槽，与导轨相配置并与导轨滑动相连，以用于为固定架导向。

5.根据权利要求3所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述锁定组件包括：

第一传动轴，所述第一传动轴转动连接在折叠舵滑道的首端位置，所述第一传动轴上设有与第一吊耳对应的吊块；

当所述第一吊耳吊设在吊块上时，所述锁定组件处于第一状态，当所述第一传动轴转动使得第一吊耳与吊块分离时，所述锁定组件处于第二状态。

6.根据权利要求3所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，还包括止动座；

所述锁定组件还包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端与第一传动轴的端部铰接，另一端靠设在止动座上，以使得第一传动轴只能沿一个方向转动。

7.根据权利要求3所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述动力组件包括绞盘与弹力绳，所述弹力绳的一端固定连接在绞盘上，另一端经过展开舵滑道后在折叠舵滑道内与第二吊耳相连。

8.根据权利要求7所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述缓冲组件上设有导向轮，所述弹力绳的经过导向轮后进入展开舵滑道与折叠舵滑道，以使得弹力绳在展开舵滑道、折叠舵滑道内的部分绳体的长度方向与展开舵滑道、折叠舵滑道的长度方向相同。

9.根据权利要求7所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述弹力绳上设有拉力秤。

10.一种折叠舵地面展开试验方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述折叠舵地面展开试验装置，包括如下步骤：

步骤1，将折叠舵安装在固定架上，并在折叠舵的舵片上布置三轴加速度传感器；

步骤2，将固定架安装至折叠舵滑道的首端，并使折叠舵在限制结构的作用下处于折叠状态；

步骤3，将固定架与锁定组件相连，使锁定组件处于第一状态；

步骤4，连接固定架与动力装置，使得固定架具有沿折叠舵滑道、展开舵滑道的预紧力；

步骤5，利用乙炔火焰对折叠舵喷火焰，模拟实际工作环境；

步骤6，将锁定组件转换至第二状态，使得固定架沿折叠舵滑道、展开舵滑道运动，并在缓冲组件处完成动能释放，记录三轴加速度传感器的数据；

步骤7，重复步骤2-6，进而多次重复试验。

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