CN112499498B - 塔机重量限位标定识别方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种塔机重量限位标定识别方法及设备。其中，所述方法包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常。本发明实施例提供的塔机重量限位标定识别方法及设备，可以及时反馈塔机重量限位标定情况，避免由于重量限位标定错误引起的安全问题，提高了塔机施工的安全性。

Description

塔机重量限位标定识别方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及安全监控技术领域，尤其涉及一种塔机重量限位标定识别方法及设备。

背景技术

目前，塔机PLC软件没有关于判断重量限位标定异常状态的控制逻辑，只有针对实际重量限位的状态算法，因此无法判断塔机重量限位标定异常状态。当出现机械重量限位没标定、标定错误、机械重量限位被短接、安全监控系统电子设备重量限位没标定和/或标定错误，且塔机安全监控系统电子限位安装，但通讯中断时，塔机的实际重量限位将始终是触发状态，PLC不能识别并及时提醒塔机维护人员进行检查和正确标定，这样存在一定的安全风险。因此，获取一种可以及时反馈塔机重量限位标定情况，避免由于重量限位标定错误引起的安全问题的塔机重量限位标定识别方法，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种塔机重量限位标定识别方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种塔机重量限位标定识别方法，包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长小于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定异常。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定正确。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长小于电子设备扰动滤波时长，则不进行重量限位标定异常判定。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外，且机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则不进行重量限位标定异常判定。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外；确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长小于机械设备扰动滤波时长，则不进行重量限位标定异常判定。

进一步地，在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外；确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定异常。

第二方面，本发明的实施例提供了一种塔机重量限位标定识别装置，包括：

第一电子设备重量确定模块，用于确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

第一机械设备重量确定模块，用于确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的塔机重量限位标定识别方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的塔机重量限位标定识别方法。

本发明实施例提供的塔机重量限位标定识别方法及设备，通过确定安全监控系统的电子设备重量，是否处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，以及确定机械设备重量与机械设备标准重量的安全阈值进行比较，并引入电子设备扰动滤波时长和机械设备扰动滤波时长，可以及时反馈塔机重量限位标定情况，避免由于重量限位标定错误引起的安全问题，提高了塔机施工的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的塔机重量限位标定识别方法流程图；

图2为本发明实施例提供的塔机重量限位标定识别装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种塔机重量限位标定识别方法，参见图1，该方法包括：

101、确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

102、确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常。具体地，考虑了电子设备重量限位标定的误差，电子设备标准重量的安全阈值在±5％误差范围内认为是正常状态。考虑了电磁对电子限位的干扰现象，增加了滤波功能，消除干扰，电磁干扰滤波时长可以为100ms。考虑了机械抖动对机械限位的干扰现象，增加了滤波功能，消除干扰，机械抖动滤波的滤波时长可以为100ms。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长小于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定异常。具体地，当塔机在吊载过程中，在误差允许范围内(±5％)，且考虑电磁对电子限位的干扰和机械抖动对机械限位的干扰，若安全监控系统中电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内(电子设备标准重量的安全阈值，具体可以为大于等于电子设备标准重量的45％～小于等于电子设备标准重量的55％)，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长，具体可以为大于等于100ms(电磁扰动滤波时长)；与此同时，确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值(机械设备标准重量的安全阈值，具体可以为大于等于机械设备标准重量的50％)，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，具体可以为大于等于100ms(机械扰动滤波时间)，则说明塔机现场重量限位标定正确无误，否则说明塔机现场重量限位标定异常，PLC将进行声光报警，提醒塔机维护人员检查安全监控系统电子设备重量限位是否标定且无误，机械重量限位是否标定且无误，机械重量限位是否被短接。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定正确。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长小于电子设备扰动滤波时长，则不进行重量限位标定异常判定。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外，且机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则不进行重量限位标定异常判定。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外；确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长小于机械设备扰动滤波时长，则不进行重量限位标定异常判定。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别方法，还包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外；确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定异常。具体地，当塔机在吊载过程中，在误差允许范围内(±5％)，且考虑电磁对电子限位的干扰和机械抖动对机械限位的干扰，确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值(机械设备标准重量的安全阈值，具体可以为大于等于机械设备标准重量的50％)，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，具体可以为大于等于100ms(机械扰动滤波时间)；与此同时，若安全监控系统中电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内(电子设备标准重量的安全阈值，具体可以为大于等于电子设备标准重量的45％～小于等于电子设备标准重量的55％)，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长，具体可以为大于等于100ms(电磁扰动滤波时长)，则说明塔机现场重量限位标定正确无误，否则说明塔机现场重量限位标定异常，PLC将进行声光报警，提醒塔机维护人员检查安全监控系统电子设备重量限位是否标定且无误，机械重量限位是否标定且无误，机械重量限位是否被短接。

本发明实施例提供的塔机重量限位标定识别方法，通过确定安全监控系统的电子设备重量，是否处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，以及确定机械设备重量与机械设备标准重量的安全阈值进行比较，并引入电子设备扰动滤波时长和机械设备扰动滤波时长，可以及时反馈塔机重量限位标定情况，避免由于重量限位标定错误引起的安全问题，提高了塔机施工的安全性。

需要说明的是，本发明各个实施例的技术方案中，电子设备标准重量的安全阈值，具体还可以为大于等于电子设备标准重量的7.5％～小于等于电子设备标准重量的17.5％；电子设备标准重量的安全阈值，具体还可以为大于等于电子设备标准重量的20％～小于等于电子设备标准重量的30％；电子设备标准重量的安全阈值，具体还可以为大于等于电子设备标准重量的85％～小于电子设备标准重量的95％；电子设备标准重量的安全阈值，具体还可以为大于等于电子设备标准重量的95％～小于等于电子设备标准重量的105％；机械设备标准重量的安全阈值，具体还可以为大于等于机械设备标准重量的12.5％；机械设备标准重量的安全阈值，具体还可以为大于等于机械设备标准重量的25％；机械设备标准重量的安全阈值，具体还可以为大于等于机械设备标准重量的90％；机械设备标准重量的安全阈值，具体可以为大于等于机械设备标准重量的100％；上述的电子设备标准重量，还可以替换为电子设备标准力矩；上述的机械设备标准重量，还可以替换为机械设备标准力矩。最后需要说明的是，上述数据的替换包含但不限于上述所列重量限位和力矩限位。此外，本发明各个实施例提供的技术方案中，去掉“持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，具体可以为大于等于100ms(机械扰动滤波时间)”和/或“持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长，具体可以为大于等于100ms(电磁扰动滤波时长)”的技术特征，塔机仍可正常运行并能识别塔机现场重量限位标定是否异常，精简后的方案仍在本专利的保护范围之内。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种塔机重量限位标定识别装置，该装置用于执行上述方法实施例中的塔机重量限位标定识别方法。参见图2，该装置包括：

第一电子设备重量确定模块201，用于确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

第一机械设备重量确定模块202，用于确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常。

本发明实施例提供的塔机重量限位标定识别装置，采用第一电子设备重量确定模块和第一机械设备重量确定模块，通过确定安全监控系统的电子设备重量，是否处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，以及确定机械设备重量与机械设备标准重量的安全阈值进行比较，并引入电子设备扰动滤波时长和机械设备扰动滤波时长，可以及时反馈塔机重量限位标定情况，避免由于重量限位标定错误引起的安全问题，提高了塔机施工的安全性。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别装置，还包括：

第二电子设备重量确定模块，用于确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

第二机械设备重量确定模块，用于确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长小于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定异常。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别装置，还包括：

第三电子设备重量确定模块，用于确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

第三机械设备重量确定模块，用于确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定正确。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别装置，还包括：

第四电子设备重量确定模块，用于确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外；

第四机械设备重量确定模块，用于确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长小于机械设备扰动滤波时长，则不进行重量限位标定异常判定。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的塔机重量限位标定识别装置，还包括：

第五电子设备重量确定模块，用于确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外；

第五机械设备重量确定模块，用于确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定异常。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)304、至少一个存储器(memory)302和通信总线303，其中，至少一个处理器301，通信接口304，至少一个存储器302通过通信总线303完成相互间的通信。至少一个处理器301可以调用至少一个存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常。

此外，上述的至少一个存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。例如包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种塔机重量限位标定识别方法，其特征在于，包括：

确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常；

或，

确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长小于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定异常；

或，

确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定正确；

或，

确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，持续时长小于电子设备扰动滤波时长，则不进行重量限位标定异常判定；

或，

确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外，且机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则不进行重量限位标定异常判定；

或，

确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外；

确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长小于机械设备扰动滤波时长，则不进行重量限位标定异常判定；

或，

确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以外；

确定机械设备重量大于等于机械设备标准重量的安全阈值，持续时长大于等于机械设备扰动滤波时长，则判定塔机重量限位标定异常。

2.一种塔机重量限位标定识别装置，其特征在于，应用于如权利要求1所述的方法，包括：

第一电子设备重量确定模块，用于确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；

第一机械设备重量确定模块，用于确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常。

3.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求1所述的方法。

4.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1所述的方法。